專利名稱：壁虎式自動擦窗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種清除窗戶塵垢、擦玻璃的自動擦窗機(jī)械，用于清潔各種窗戶，尤其適用于清潔高層建筑上大面積的玻璃窗。
現(xiàn)有的擦窗器具，一般是一根長桿頭部裝有擦頭，擦窗時需站在窗戶一側(cè)手動擦拭，或者人工手動擦窗。有一種擦窗機(jī)是靠玻璃內(nèi)外的磁鐵吸附，在窗戶內(nèi)控制擦窗機(jī)運(yùn)動，但遇到窗框就無法運(yùn)動，對清潔高樓層上大面積的玻璃窗即不方便又不安全。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種自動擦窗機(jī)，使用方便、安全可靠，減輕清潔人員的勞動強(qiáng)度。
本實(shí)用新型由機(jī)架、旋轉(zhuǎn)擦頭等組成，機(jī)架靠玻璃一面裝有兩組可交替吸、放并前進(jìn)的吸盤，機(jī)架前端是旋轉(zhuǎn)擦頭，旋轉(zhuǎn)擦頭前端裝有窗格感應(yīng)觸頭，用導(dǎo)線連接控制電路與過窗格裝置，旋轉(zhuǎn)擦頭內(nèi)裝有吸塵裝置，連通裝在機(jī)架上的吸塵袋；機(jī)架背向玻璃一面裝有能將機(jī)架提起并前進(jìn)的H型橫桿式過窗格裝置，中間的橫桿兩端分別裝有一個U型轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架兩端部均裝有吸盤；中間的橫桿上還裝有沿橫桿移動的與機(jī)架連接的電機(jī)和機(jī)架提升與轉(zhuǎn)向電機(jī)，橫桿兩端與U型架中點(diǎn)相連，并裝有U型架轉(zhuǎn)動電機(jī)。所有吸盤采用電動控制，外殼用硬塑料制成，內(nèi)套用軟橡膠制成，外殼中心有孔，內(nèi)套凸起一面的中心有一個穿過外殼中心孔的控制柄，用電磁鐵連接控制柄，外殼與內(nèi)套的凸起部分之間有一定間隙，通過電磁鐵吸放使內(nèi)套的變形產(chǎn)生吸附力。擦窗時，兩組吸盤交替吸、放并前進(jìn)，使機(jī)駕產(chǎn)生緩慢的爬行，靠擦頭的旋轉(zhuǎn)將玻璃擦凈；擦頭遇到窗戶格或框時，靠觸頭發(fā)出信號，控制電路使機(jī)架背面的過窗格裝置將U型架放下，U型架上的四個吸盤吸附在玻璃上，然后將機(jī)架提起并在橫桿上向前運(yùn)動或?qū)C(jī)架旋轉(zhuǎn)90度后橫向運(yùn)動，越過窗格或窗框后再將機(jī)架放下，然后過窗格裝置將U型架旋轉(zhuǎn)收起，擦窗部分繼續(xù)工作。
本實(shí)用新型操作簡單，使用方便，清潔窗戶時塵土吸入吸塵袋，干凈衛(wèi)生。
附
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本實(shí)用新型的擦窗工作示意圖。
本實(shí)用新型由機(jī)架(15)、旋轉(zhuǎn)擦頭(11)等組成，機(jī)架(15)靠玻璃一面的底面裝有兩組可交替吸、放并前進(jìn)的吸盤(13)，每組用三個吸盤，一組固定在機(jī)架(15)底面，另外一組固定在可沿底面前進(jìn)方向來回滑動的滑板上，機(jī)架(15)上有一個可正反旋轉(zhuǎn)的摩擦輪或齒輪推動滑板來回運(yùn)動，摩擦輪或齒輪用機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動，配合每組吸盤的交替吸合，形成擦窗機(jī)的自動行走機(jī)構(gòu)。機(jī)架(15)前端安裝旋轉(zhuǎn)擦頭(11)，旋轉(zhuǎn)擦頭(11)前端裝有窗格感應(yīng)觸頭(10)，用導(dǎo)線連接控制電路與過窗格裝置，旋轉(zhuǎn)擦頭(11)內(nèi)裝有吸塵裝置，連通裝在機(jī)架上的吸塵袋(14)。在機(jī)架(15)背向玻璃一面裝有能將機(jī)架(15)提起并前進(jìn)的橫桿式過窗格裝置，橫桿(4)兩端分別裝有一個U型轉(zhuǎn)架(2)(9)，轉(zhuǎn)架(2)(9)兩端部均裝有吸盤(1)(12)。橫桿(4)上裝有沿橫桿移動的電機(jī)(5)和機(jī)架提升與轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)(7)，橫桿(4)兩端與U型架(2)(9)中點(diǎn)相連，并裝有U型架轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)(8)。擦頭(11)工作時，橫桿(4)兩端的U型架(2)(9)均向內(nèi)轉(zhuǎn)起與前進(jìn)方向成平行，需要越窗格時，U形架(2)(9)向玻璃方向轉(zhuǎn)90度與玻璃成垂直。所有吸盤采用電動控制，外殼用硬塑料制成，內(nèi)套用軟橡膠制成，外殼中心有孔，內(nèi)套凸起一面的中心有一個穿過外殼中心孔的控制柄，用電磁鐵連接控制柄，外殼與內(nèi)套的凸起部分之間有一定間隙，通過電磁鐵吸放使內(nèi)套的變形產(chǎn)生吸附力。擦窗時，兩組吸盤交替吸、放并前進(jìn)，使機(jī)駕(15)產(chǎn)生緩慢的爬行，靠擦頭(11)的旋轉(zhuǎn)將玻璃擦凈；擦頭(11)遇到窗戶格或框時，靠觸頭(10)發(fā)出信號，控制電路使機(jī)架(15)背面的過窗格裝置將U型架(2)(9)放下，U型架(2)(9)上的四個吸盤(1)(12)吸附在玻璃上，然后將機(jī)架(15)提起并在橫桿(4)上向前運(yùn)動或?qū)C(jī)架旋轉(zhuǎn)90度后橫向運(yùn)動，越過窗格或窗框以后再將機(jī)架(15)放下，然后過窗格裝置將U型架(2)(9)旋轉(zhuǎn)收起，擦窗部分繼續(xù)工作。
權(quán)利要求1.一種由機(jī)架、旋轉(zhuǎn)擦頭等組成的壁虎式自動擦窗機(jī)，其特征在于機(jī)架靠玻璃一面裝有兩組可交替吸、放并前進(jìn)的吸盤，機(jī)架前端是旋轉(zhuǎn)擦頭，機(jī)架背向玻璃一面裝有能將機(jī)架提起并前進(jìn)的H型橫桿式過窗格裝置，中間的橫桿兩端分別裝有一個U型轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架兩端部均裝有吸盤，中間橫桿上還裝有可沿橫桿移動的與機(jī)架連接的電機(jī)和機(jī)架提升與轉(zhuǎn)向電機(jī)，橫桿兩端與U型架中點(diǎn)相連，并裝有U型架轉(zhuǎn)動電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的壁虎式自動擦窗機(jī)，其特征在于吸盤采用電動控制，外殼用硬塑料制成，內(nèi)套用軟橡膠制成，外殼中心有孔，內(nèi)套凸起一面的中心有一個穿過外殼中心孔的控制柄，外殼與內(nèi)套的凸起部分之間有一定間隙，通過內(nèi)套的變形產(chǎn)生吸附力。
3.如權(quán)利要求1所述的壁虎式自動擦窗機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)擦頭前端裝有窗格感應(yīng)觸頭，用導(dǎo)線連接控制電路與過窗格裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的壁虎式自動擦窗機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)擦頭內(nèi)裝有吸塵裝置，連通裝在機(jī)架上的吸塵袋。
專利摘要本實(shí)用新型是一種清除窗戶灰塵、擦玻璃的壁虎式自動擦窗機(jī)，特別適用于清潔高層建筑上大面積的玻璃窗；它由機(jī)架、旋轉(zhuǎn)擦頭等組成，機(jī)架靠玻璃一面裝有可交替吸、放并前進(jìn)的吸盤，機(jī)架背向玻璃一面裝有能將機(jī)架提起并前進(jìn)的橫桿式過窗格裝置，橫桿兩端分別裝有U形轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架中部裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，兩端裝有電動控制的吸盤，橫桿上裝有沿橫桿移動的電機(jī)和機(jī)架提升電機(jī)，本實(shí)用新型操作簡單，使用方便，清潔窗戶時塵土吸入吸塵袋，干凈衛(wèi)生。
文檔編號A47L1/02GK2243261SQ9521582
公開日1996年12月25日 申請日期1995年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月28日
發(fā)明者王鎮(zhèn)虎 申請人:王鎮(zhèn)虎