一種玻璃清潔的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃清潔機，包括行走機構、清潔結構和吸盤，形走機構、清潔結構和吸盤均設置于玻璃清潔機的底部，吸盤包括外吸盤和內吸盤且所述內吸盤設置于所述外吸盤內部，外吸盤吸盤壁與所述內吸盤吸盤壁之間形成有外負壓腔且所述外負壓腔為環狀并環繞在內吸盤吸盤壁外周，內吸盤吸盤壁內形成有內負壓腔，外負壓腔內設置有N個隔板且N≥2，隔板將外負壓腔分成N個外分負壓腔且所述任一外分負壓腔在發生泄漏時剩余外分負壓腔和內負壓腔仍可以給玻璃清潔機提供足夠壓力吸附于玻璃面。本實用新型的有益效果是：本玻璃清潔機吸盤在小部分出現泄漏或者遇到凸塊的時候，仍能給玻璃清潔機提供足夠的吸附力，使玻璃清潔機穩定的吸附在玻璃上。
【專利說明】一種玻璃清潔機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清潔裝置，更具體地說，特別涉及一種玻璃清潔機。
【背景技術】
[0002]在日常生活中，人們在對玻璃進行清潔時，對于小塊的玻璃，一般使用抹布進行擦拭即可，而對于大塊玻璃尤其是高層窗戶戶外的玻璃，則只能依靠帶長桿的玻璃清潔擦或者人吊在窗戶外進行清潔，上述方式都得依靠人工，長時間工作或者玻璃的清潔面比較大時，人的手臂很容易疲勞，如此，既會耗費極大的人力和時間，而且人在操作的時候也不安全，稍不注意便會產生危險。玻璃清潔機的出現則解決了上訴難題，常規的玻璃清潔機一般通過外接電源供電，使用時只需將玻璃清潔機通過吸盤吸附在待清潔的玻璃上即可，如此無需再將工人送至很高的高處進行工作，只需將玻璃清潔機放置到玻璃上，玻璃清潔機便會自動工作進行玻璃清洗，如此不僅減少了事故的發生，同時也節省了人工，效率也十分的高。但是現有的玻璃清潔機由于其結構設計上的缺陷，當玻璃清潔機的依靠其形走機構在玻璃面上滾動時，其底部的吸盤內部的形成的負壓腔與玻璃面之間處于滑動摩擦狀態，很容易造成外部氣體的泄漏進入負壓腔。當氣體泄漏量達到一定程度的時候，吸盤處的內外大氣壓力差則不能再給玻璃清潔機提供足夠的壓力，玻璃清潔機就會從壁面跌落；此外，玻璃清潔機的玻璃上移動的過程中，如果遇到小凸塊，吸盤則很容易被小凸塊頂起，也會造成吸盤內部負壓腔氣體泄漏進去，如果氣體泄漏量過大，不能保證足夠的壓力，玻璃清潔機也會從玻璃面跌落下來。
[0003]綜上所述，如何提供一種能穩定的吸附在玻璃上的玻璃清潔機成為了本領域技術人員亟待解決的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題為提供一種玻璃清潔機，該玻璃清潔機吸取裝置通過其結構設計，在玻璃的擦拭過程中能很穩定的吸附在玻璃上。
[0005]一種玻璃清潔機，包括行走機構、清潔結構和吸盤，所述形走機構、清潔結構和吸盤均設置于玻璃清潔機的底部，所述吸盤包括外吸盤和內吸盤且所述內吸盤設置于所述外吸盤內部，所述外吸盤吸盤壁與所述內吸盤吸盤壁之間形成有外負壓腔且所述外負壓腔為環狀并環繞在內吸盤吸盤壁外周，所述內吸盤吸盤壁內形成有內負壓腔，所述外負壓腔內設置有N個隔板且N ^ 2，所述隔板將外負壓腔分成N個外分負壓腔且所述任一外分負壓腔在發生泄漏時剩余外分負壓腔和內負壓腔仍可以給玻璃清潔機提供足夠壓力吸附于玻璃面。
[0006]為更好的實現該玻璃清潔機在玻璃面上運行的時候對玻璃面的清潔，且為更好的依靠吸盤吸附在玻璃面上，優選的，所述行走機構平行設置于玻璃清潔機的底部左右兩側，所述清潔結構平行設置于玻璃清潔機的底部前后兩側，所述吸盤設置于玻璃清潔機的底部中心。
[0007]當外負壓腔分成的N個外分負壓腔體積相等時，每個外分負壓腔提供的壓力相等，為更利于裝置整體的平衡，同時也為加強裝置的整體對稱性，優選的，所述外分負壓腔體積均相等。
[0008]優選的，所述隔板數量N為2，所述隔板(7)將外負壓腔(5)分成第一外分負壓腔(501)與第二外分負壓腔(502)。
[0009]優選的，所述第一外分負壓腔與第二外分負壓腔內也設置有隔板，所述隔板將第一外分負壓腔與第二外分負壓腔各均分成體積相等的兩個分負壓腔。
[0010]優選的，所述內負壓腔內設置有隔板且所述隔板將內負壓腔均分成體積相等的第一內分負壓腔與第二內分負壓腔。
[0011]優選的，所述第一內分負壓腔與第二內分負壓腔內也設置有隔板，所述隔板將第一內分負壓腔與第二內分負壓腔各均分成體積相等的兩個分負壓腔。
[0012]為更及時的掌握該玻璃清潔機各負壓腔內的壓力情況并作出相應調整，優選的，所述外負壓腔與內負壓腔通過隔板分隔成的各分負壓腔內均設置有壓力傳感器。
[0013]本實用新型的有益效果是:本方案通過在玻璃清潔機底部設置外吸盤和內吸盤且將內吸盤設置于外吸盤內部，同時通過隔板將外吸盤吸盤壁與內吸盤吸盤壁之間形成有外負壓腔分成N個外分負壓腔，其中任一外分負壓腔在發生泄漏時剩余外分負壓腔和內負壓腔仍可以給玻璃清潔機提供足夠壓力使其吸附于玻璃面，如此可保證該吸盤在小部分出現泄漏或者遇到凸塊的時候，仍能給玻璃清潔機提供足夠的吸附力，使玻璃清潔機在玻璃擦拭過程中穩定的吸附在玻璃上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型一種玻璃清潔機實施例1結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型一種玻璃清潔機實施例2結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型一種玻璃清潔機實施例3結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型一種玻璃清潔機實施例4結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0020]基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0021]實施例1:
[0022]參見附圖1，附圖1為玻璃清潔機的仰視圖，附圖1提供了一種玻璃清潔機的具體實施例，如附圖所示，該玻璃清潔機包括行走機構1、清潔結構2和吸盤，其中，行走機構1、清潔結構2和吸盤均設置于玻璃清潔機的底部，吸盤包括外吸盤3和內吸盤4且所述內吸盤4設置于所述外吸盤3內部。具體實施時，考慮到玻璃面比較光滑，為使玻璃清潔機更好的在玻璃上行走，行走機構I 一般采用履帶式滾輪。
[0023]本實施例中，為更好的實現該玻璃清潔機在玻璃面上運行的時候對玻璃面的清潔，且為更好的依靠吸盤吸附在玻璃面上，行走機構I平行設置于玻璃清潔機的底部左右兩側，清潔結構2平行設置于玻璃清潔機的底部前后兩側，吸盤(外吸盤3和內吸盤4)設置于玻璃清潔機的底部中心。
[0024]如此，玻璃清潔機在進行玻璃擦拭工作時，依靠左右兩側平行設置行走機構I在玻璃面上穩定運行，同時在其移動方向上，前后兩側平行設置的清潔結構2隨著玻璃清潔機的前進順便對玻璃面進行清潔，吸盤設置于玻璃清潔機的底部中心，可以保證其受力比較均勻，進一步加強玻璃清潔機的吸附能力。
[0025]本實施例中，吸盤包括外吸盤3和內吸盤4且所述內吸盤4設置于所述外吸盤3內部，其中，外吸盤吸盤壁與所述內吸盤吸盤壁之間形成有外負壓腔5且所述外負壓腔5為環狀并環繞在內吸盤吸盤壁外周，內吸盤吸盤壁內形成有內負壓腔6。
[0026]本實施例中，隔板7數量N = 2,隔板7呈180°布置，隔板7將外負壓腔5分隔為第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502且所述第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502體積相等。
[0027]如此，在玻璃清潔機工作過程中，如果其外部碰到凸起造成它的第一外分負壓腔501或者第二外分負壓腔502出現泄漏，此時，第二外分負壓腔502或者第一外分負壓腔501以及內負壓腔6仍然能夠給玻璃清潔機正常提供吸附力，如此，仍可以保證玻璃清潔機穩定的吸附在玻璃面上。
[0028]本實施例中，由于第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502內均設置有壓力傳感器8，壓力傳感器8在檢測到壓力已發生變化，它會將信號同步傳遞給玻璃清潔機，玻璃清潔機則會執行后退或者轉彎操作，避免外負壓腔5進一步泄漏或者內負壓腔6也引發泄漏，有效避免玻璃清潔機發生掉落危險。
[0029]實施例2:
[0030]本實施例中，第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502內也設置有隔板7且所述隔板7將第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502各均分成體積相等的兩個分負壓腔。
[0031]本實施例中，通過此種實施方式，如果玻璃清潔機外吸盤3外負壓腔5的一部分出現泄漏，則還有四分之三的外負壓腔5和整個內負壓腔6仍可以給玻璃清潔機提供吸附力，如此，可更穩定的保證玻璃清潔機吸附在玻璃面上。
[0032]本實施例中，由于第一外分負壓腔501分隔成的兩個分負壓腔與第二外分負壓腔502分隔成的兩個分負壓腔內均設置有壓力傳感器8，壓力傳感器8在檢測到壓力已發生變化，它會將信號同步傳遞給玻璃清潔機，玻璃清潔機則會執行后退或者轉彎操作，避免外負壓腔5進一步泄漏或者內負壓腔6也引發泄漏，有效避免玻璃清潔機發生掉落危險。
[0033]實施例3:
[0034]當玻璃清潔機工作時遇到凸塊發生泄漏，若玻璃清潔機的運行速度過快或者玻璃清潔機后退不急，此時，內負壓腔6也可能會發生泄露。
[0035]本實施例中，外負壓腔5內設置有2個隔板7，隔板7將外負壓腔5分隔為第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502且所述第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502體積相等。內負壓腔6內也設置有I個隔板7且所述隔板7將內負壓腔均6分成體積相等的第一內分負壓腔601與第二內分負壓腔602。
[0036]如此，如果內負壓腔6 —部分發生泄漏，則至少還有一半內負壓腔6可以給玻璃清潔機提供吸附力，可在一定程度上防止玻璃清潔機的掉落。
[0037]本實施例中，由于第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502、第一內分負壓腔601與第二內分負壓腔602內均設置有壓力傳感器8，壓力傳感器8在檢測到壓力已發生變化，它會將信號同步傳遞給玻璃清潔機，玻璃清潔機則會執行后退或者轉彎操作，避免繼續泄漏，防止玻璃清潔機發生掉落危險。
[0038]實施例4:
[0039]本實施例中，外負壓腔5內設置有2個隔板7，隔板7將外負壓腔5分隔為第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502且所述第一外分負壓腔501與第二外分負壓腔502體積相等。第一內分負壓腔601與第二內分負壓腔602內也都設置有I個隔板7且所述隔板7將第一內分負壓腔601與第二內分負壓腔602各均分成體積相等的兩個負壓腔。
[0040]如此，如果內負壓腔6發生泄漏，還有四分之三的內負壓腔6可以給玻璃清潔機提供吸附力，可進一步加大其吸附能力。
[0041]本實施例中，由于第一外分負壓腔501分隔成的兩個分負壓腔與第二外分負壓腔502分隔成的兩個分負壓腔、第一內分負壓腔601分隔成的兩個分負壓腔與第二內分負壓腔602分隔成的兩個分負壓腔內均設置有壓力傳感器8，壓力傳感器8在檢測到壓力已發生變化，它會將信號同步傳遞給玻璃清潔機，玻璃清潔機則會執行后退或者轉彎操作，避免進一步引發泄漏，有效防止玻璃清潔機發生掉落危險。
[0042]以上對本實用新型所提供的一種玻璃清潔機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種玻璃清潔機，其特征在于，包括行走機構(I)、清潔結構(2)和吸盤，所述形走機構(I)、清潔結構(2)和吸盤均設置于玻璃清潔機的底部，所述吸盤包括外吸盤(3)和內吸盤(4)且所述內吸盤(4)設置于所述外吸盤(3)內部，所述外吸盤吸盤壁與所述內吸盤吸盤壁之間形成有外負壓腔(5)且所述外負壓腔(5)為環狀并環繞在內吸盤吸盤壁外周，所述內吸盤吸盤壁內形成有內負壓腔(6)，所述外負壓腔(5)內設置有N個隔板(7)且N 3 2，所述隔板(7)將外負壓腔(5)分成N個外分負壓腔且所述任一外分負壓腔在發生泄漏時剩余外分負壓腔和內負壓腔(6)仍可以給玻璃清潔機提供足夠壓力吸附于玻璃面。
2.根據權利要求1所述的玻璃清潔機，其特征在于，所述行走機構(I)平行設置于玻璃清潔機的底部左右兩側，所述清潔結構(2)平行設置于玻璃清潔機的底部前后兩側，所述吸盤設置于玻璃清潔機的底部中心。
3.根據權利要求1所述的玻璃清潔機，其特征在于，所述外分負壓腔體積均相等。
4.根據權利要求1或3所述的玻璃清潔機，其特征在于，其特征在于，所述隔板(7)數量N為2，所述隔板(7)將外負壓腔(5)分成第一外分負壓腔(501)與第二外分負壓腔(502)。
5.根據權利要求4所述的玻璃清潔機，其特征在于，所述第一外分負壓腔(501)與第二外分負壓腔(502)內也設置有隔板(7),所述隔板(7)將第一外分負壓腔(501)與第二外分負壓腔(502)各均分成體積相等的兩個分負壓腔。
6.根據權利要求1所述的玻璃清潔機，其特征在于，所述內負壓腔￠)內設置有隔板(7)且所述隔板將內負壓腔(6)均分成體積相等的第一內分負壓腔￠01)與第二內分負壓腔(602)。
7.根據權利要求6所述的玻璃清潔機，其特征在于，所述第一內分負壓腔(601)與第二內分負壓腔(602)內也設置有隔板(7),所述隔板(7)將第一內分負壓腔(601)與第二內分負壓腔(602)各均分成體積相等的兩個分負壓腔。
8.根據權利要求1所述的玻璃清潔機，其特征在于，所述外負壓腔(5)與內負壓腔(6)通過隔板(7)分隔成的各分負壓腔內均設置有壓力傳感器(8)。
【文檔編號】A47L1/02GK204181554SQ201420631200
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】陳海初 申請人:湖南格蘭博智能科技有限責任公司