一種自動擦玻璃裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動擦玻璃裝置，包括主框架和副框架，所述主框架包括一對相互平行的主框架長邊和一對與所述主框架長邊垂直連接的主框架短邊，所述副框架的兩端分別滑動地配合在兩條所述主框架長邊上，所述副框架上設有玻璃擦拭組件，所述玻璃擦拭組件滑動地配合在所述副框架上，且所述玻璃擦拭組件在副框架上滑動的方向與所述副框架在所述主框架上的滑動方向相交。本實用新型提供的自動擦玻璃裝置結構簡單、操作方便、可隨時啟動擦拭玻璃，保持玻璃的清潔性。
【專利說明】一種自動擦玻璃裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清潔玻璃的裝置，尤其涉及一種自動擦玻璃裝置。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，由于生產場地的環境比較復雜，存在大量灰塵、煤煤塵、水霧等污染物，這些污染物會吸附、停留在玻璃的表面，尤其是窗戶玻璃朝向室外這一面，因此需要經常擦拭玻璃，清除玻璃的污染物，保證玻璃的清潔。然而，許多生產現場安裝有各種設備，導致現場的空間狹小，而且有些玻璃所處位置較高、面積較大，采用傳統的人工擦拭方法，清潔難度非常大，而且人工擦拭高層窗戶的玻璃時，存在較大的安全隱患。
[0003]因此，有必要設計一種自動擦玻璃裝置，可以替代人工擦拭玻璃，消除人工擦拭玻璃的隱患，同時隨時擦拭玻璃，持久地保持玻璃清潔。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作方便的自動擦玻璃裝置，該裝置可以替代人工擦拭玻璃，并且可隨時啟動擦拭，保持玻璃的清潔性。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的自動擦玻璃裝置，包括主框架和副框架，所述主框架包括一對相互平行的主框架長邊和一對與所述主框架長邊垂直連接的主框架短邊，所述副框架的兩端分別滑動地配合在兩條所述主框架長邊上，所述副框架上設有玻璃擦拭組件，所述玻璃擦拭組件滑動地配合在所述副框架上，且所述玻璃擦拭組件在副框架上滑動的方向與所述副框架在所述主框架上的滑動方向相交。
[0006]進一步，所述玻璃擦拭組件包括擦拭盤、驅動電機和電機安裝板，所述驅動電機的驅動電機輸出端與所述擦拭盤相連接，所述驅動電機通過所述電機安裝板滑動地配置在副框架上。
[0007]進一步，每條所述主框架長邊的上表面上沿其長度方向均設有主框架導軌。所述副框架包括一對相互平行的副框架長邊和一對與所述副框架長邊垂直連接的副框架短邊，所述副框架長邊的下表面上分別設有副框架滑槽，每個所述副框架滑槽分別滑動地配合在兩條所述主框架導軌上。每條所述副框架長邊的上表面上沿其長度方向均設有副框架導軌，所述電機安裝板的下表面上設有用于與兩條所述副框架導軌配合的兩個安裝板滑槽，兩個所述安裝板滑槽滑動地配合在所述副框架導軌上。
[0008]進一步，所述主框架上設有與所述主框架長邊平行的主框架齒條，所述主框架上設有第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一驅動電機和由所述第一驅動電機驅動的第一電機齒輪，所述第一電機齒輪與所述主框架齒條相哨合。
[0009]進一步，所述副框架上設有與所述副框架長邊平行的副框架齒條，所述電機安裝板上設有用于驅動所述玻璃擦拭組件沿著所述副框架長邊移動的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二驅動電機和由所述第二驅動電機驅動的第二電機齒輪，所述第二電機齒輪與所述副框架齒條相嚙合。
[0010]進一步，所述驅動電機輸出端與所述擦拭盤之間設有用于使所述擦拭盤頂緊外部玻璃的擦拭盤加壓彈簧。
[0011]進一步，該自動擦玻璃裝置還包括噴灑組件，所述噴灑組件包括第一噴灑頭和水泵，所述第一噴灑頭位于所述擦拭盤的外側，所述第一噴灑頭通過外部連接管道與所述水泵相連接。
[0012]進一步，所述噴灑組件還包括第二噴灑頭，所述第二噴灑頭設置在所述擦拭盤的中心，并且也通過外部連接管道與所述水泵相連接。
[0013]進一步，所述電機安裝板上還設置有壓力刮刀總成，所述壓力刮刀總成包括柔性刮條和加壓部，所述柔性刮條位于所述擦拭盤的一側，所述加壓部的一端與所述柔性刮條相連，另一端與所述電機安裝板相連。
[0014]進一步，所述柔性刮條呈V形，所述擦拭盤位于V形的所述柔性刮條內。
[0015]進一步，所述加壓部包括連接桿、加壓彈簧和加壓塊，所述加壓塊的中部設有盲孔，所述加壓彈簧設置在所述連接塊的所述盲孔中，所述連接桿的一端與所述加壓彈簧相連，其另一端與所述柔性刮條相連。
[0016]進一步，所述副框架長邊上設置用于限制所述副框架在所述主框架上滑動的副框架限位開關；
[0017]所述電機安裝板上設有用于限制所述電機安裝板在所述副框架上滑動的安裝板限位開關。
[0018]采用上述技術方案，具有如下有益效果:
[0019]本實用新型提供的一種自動擦玻璃裝置，玻璃擦拭組件在副框架上通過滑動及自轉的方式對外部玻璃的不同位置進行擦拭，同時因為副框架可以沿主框架的長邊移動，即玻璃擦拭組件在副框架上移動的方向與副框架在主框架上移動的方向相交，這樣使玻璃擦拭組件可以在主框架的長邊方向上對外部玻璃不同位置進行擦拭，進而實現對外部玻璃各個位置進行擦拭。本實用新型的自動擦玻璃裝置結構簡單、操作方便，可隨時啟動擦拭，保持玻璃的清潔性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置局部放大示意圖；
[0022]圖3是圖2中￡1處的放大示意圖；
[0023]圖4是圖2中6處的放大示意圖；
[0024]圖5是圖2中八向截面示意圖；
[0025]圖6是圖2中8-8向截面示意圖；
[0026]圖7是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置的導軌結構示意圖；
[0027]圖8是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置的滑槽結構示意圖；
[0028]圖9是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置的第一電機齒輪與主框架齒條相嚙合的示意圖；
[0029]圖10是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置的第二電機齒輪與副框架齒條相嚙合的示意圖；
[0030]圖11是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置的玻璃擦拭組件結構示意圖；
[0031]圖12是圖11中處的放大示意圖；
[0032]圖13本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置的壓力刮刀總成結構示意圖；
[0033]圖14是圖13中(1處的放大示意圖；
[0034]圖15是圖14中0(:向的截面示意圖；
[0035]圖16是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置的壓力刮刀總成立體示意圖；
[0036]圖17是本實用新型一實施例中自動擦玻璃裝置的壓力刮刀總成與擦拭盤之間位置關系圖。
[0037]附圖標記對照表:
[0038]1-主框架；2-副框架； 3-玻璃擦拭組件；
[0039]4-第一驅動組件；5-第二驅動組件； 6-壓力刮刀總成；
[0040]7-噴灑組件；
[0041]11-主框架長邊；12-主框架短邊； 13-主框架長邊；
[0042]14-主框架短邊；15-主框架導軌；
[0043]21-副框架短邊；22-副框架長邊； 23-副框架短邊；
[0044]24-副框架長邊；25-副框架限位開關；
[0045]26-副框架限位開關；27-副框架滑槽；28-副框架導軌；
[0046]31-擦拭盤；32-驅動電機；33-電機安裝板；
[0047]34-安裝板限位開關；35-安裝板限位開關；
[0048]36-安裝板滑槽；
[0049]41-第一驅動電機；42-主框架齒條；
[0050]51-第二驅動電機；52-副框架齒條；
[0051]61-柔性刮條；62-加壓部；
[0052]71-第一噴灑頭；72-第二噴灑頭； 73-水泵；
[0053]74-控制閥門；75-控制閥門；
[0054]151-導軌頭；152-導軌柱；153-導軌安裝部；
[0055]271-滑槽通孔；272-滑槽開口；
[0056]321-驅動電機輸出端；322-擦拭盤加壓彈簧；
[0057]411-第一電機輸出軸；412-第一電機齒輪；
[0058]511-第二電機輸出軸；512-第二電機齒輪；
[0059]621-加壓塊；622-連接桿；
[0060]623-加壓彈簧；624-連接塊。
【具體實施方式】
[0061]下面結合附圖來進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0062]如圖1和圖2所示，本實用新型提供的自動擦玻璃裝置，包括主框架1和副框架2，主框架1包括一對相互平行的主框架長邊11、13和一對與主框架長邊11、13垂直連接的主框架短邊12、14，副框架2的兩端分別滑動地配合在兩條主框架長邊11、13上，副框架2上設有玻璃擦拭組件3，玻璃擦拭組件3滑動地配合在副框架2上，且玻璃擦拭組件3在副框架2上滑動的方向與副框架2在主框架1上的滑動方向相交。
[0063]玻璃擦拭組件3用于擦拭外部玻璃。當外部玻璃是矩形狀時，主框架1可以設置成矩形狀，并且即主框架長邊11、13的長度大于主框架短邊12、14的長度；當待擦拭的玻璃是正方形時，主框架長邊11、13的長度等于主框架短邊12、14的長度。副框架2設置在主框架1上，并且副框架2可以在主框架長邊11、13上滑動。即副框架2與主框架1之間采用了滑動配合連接。上述滑動連接具體可以是在主框架1與副框架2之間設置相關的滑軌組件，類似于抽屜上的滑軌組件。當然在主框架1與副框架2之間也可以采用其他滑動配合的方式，如在主框架1與副框架2之間設置滑動氣缸，帶動副框架2在主框架1上滑動。
[0064]上述副框架2可以是一根連接桿，該連接桿的兩端分別滑動地配合在主框架長邊12、14上，玻璃擦拭組件3滑動地設置在該連接桿上。連接桿可以在主框架長邊12、14上滑動，玻璃擦拭組件可以在連接桿上滑動，兩者滑動方向相交，優選為相互垂直。這樣，可以使玻璃擦拭組件3滑動到外部玻璃上的各個位置進行清潔擦拭工作。當然，副框架2也可以類似于主框架1的結構，呈一個框狀結構。
[0065]玻璃擦拭組件3可以是一塊擦拭板，其與外部玻璃相接觸的一端為柔性結構，如海綿、布層等，另一端連接在副框架2上，并且可以在副框架2上滑動。
[0066]具體使用時，將主框架1布置在待擦拭玻璃的外側，即，將待擦拭玻璃放置在主框架1內。而位于主框架1上的副框架2和玻璃擦拭組件3位于待擦拭玻璃的上方。推動副框架2在主框架長邊11、13上滑動，玻璃擦拭組件3即可在主框架長邊11、13的長度方向上擦拭玻璃。同時推動玻璃擦拭組件3在副框架2滑動，即可在主框架長邊11相交方向擦拭玻璃，這樣，玻璃擦拭組件3可以將位于主框架1內的玻璃的各個部位都進行擦拭。
[0067]本實施例中，玻璃擦拭組件3包括擦拭盤31、驅動電機32和電機安裝板33，驅動電機32的驅動電機輸出端321與擦拭盤31相連接，驅動電機32通過電機安裝板33滑動地配置在副框架2上。
[0068]擦拭盤31由柔性材質制作而成，至少擦拭盤31與外部玻璃接觸面為柔性層。如，擦拭盤31與外部玻璃接觸面為海綿層，布層等，這樣可以保證擦拭盤31擦拭玻璃時，不會損壞玻璃。
[0069]玻璃擦拭組件3的驅動電機32的驅動電機輸出端321與擦拭盤31相連接，從而帶動擦拭盤31旋轉，提高玻璃的擦拭效果。驅動電機32的底端安裝在電機安裝板33上，電機安裝板33可在副框架2上滑動，并且其滑動的方向與副框架2在主框架1上滑動的方向相交，使整個玻璃擦拭組件3在副框架2上滑動，對外部玻璃全面進行清潔。
[0070]本實施例中，如圖1、圖2和圖5所示，每條主框架長邊11、13的上表面上沿其長度方向均設有主框架導軌15。副框架2包括一對相互平行的副框架長邊22、24和一對與副框架長邊22、24垂直連接的副框架短邊21、23，副框架長邊22、24的下表面上分別設有副框架滑槽27，每個副框架滑槽27分別滑動地配合在兩條主框架導軌15上。每條副框架長邊22,24的上表面上沿其長度方向均設有副框架導軌28，電機安裝板33的下表面上設有用于與兩條副框架導軌28配合的兩個安裝板滑槽36，兩個安裝板滑槽36滑動地配合在副框架導軌28上。
[0071]副框架2采用框架結構，即包括一對相互平行的副框架長邊22、24和一對與副框架長邊22、24垂直連接的副框架短邊21、23。電機安裝板33的兩端分別安裝在副框架長邊22、24上，驅動電機32安裝在電機安裝板33中心，這樣可以使電機安裝板33施加在副框架2上的壓力均勻，保證電機安裝板33在副框架長邊22、24滑動的順利，同時不影響驅動電機32驅動擦拭盤31的旋轉擦拭工作。
[0072]在主框架長邊11、13上設置主框架導軌15，副框架2的底部設置副框架滑槽27，主框架導軌15與副框架滑槽27滑動配合，使副框架2可以在主框架導軌15上滑動。同時主框架導軌15與副框架滑槽27兩者配合后，可以限制副框架2主框架1的厚度方向不會發生位移，即副框架2在主框架1的厚度方向不會分離。圖7是主框架導軌15的縱截面示意圖，如圖7所示，主框架導軌15由上到下依次為導軌頭151、導軌柱152和導軌安裝部153。導軌頭151的縱截面呈圓形，導軌頭151下端連接導軌柱152，導軌柱152連接導軌安裝部153，導軌安裝部153安裝在主框架長邊11、13上。如圖8所示。副框架滑槽27的中部設有滑槽通孔271，滑槽通孔271在縱截面上設有滑槽開口 272。主框架導軌15與副框架滑槽27具體安裝為，將主框架導軌15從側面，即沿主框架導軌15的長度方向插入在滑槽27中，使導軌頭151位于滑槽通孔271中，導軌柱152位于滑槽開口 272中，這樣副框架滑槽27不僅可以在主框架導軌15的長度方向滑動，同時限制副框架滑槽27在主框架長邊11的厚度方向的位移。即在圖5中的上下方向，限制副框架滑槽27與主框架導軌15的分離。當然，也可以在副框架2底部直接設有帶開口的滑槽與主框架導軌15配合。
[0073]如圖6所示，電機安裝板33的下表面上設有用于與兩條副框架導軌28配合的兩個安裝板滑槽36，兩個安裝板滑槽36滑動地配合在副框架導軌28上。采用兩個安裝板滑槽36，使安裝板滑槽36的兩端均與副框架導軌28滑動配合，優化副框架2和電機安裝板33的受力情況。其中副框架導軌28的結構與主框架導軌15結構相同，安裝板滑槽36與副框架滑槽27的結構也相同。采用這種結構，不僅可以保證電機安裝板33在副框架導軌28上滑動，同時可以限制電機安裝板33在副框架2的厚度方向的位移，使其不與副框架2分離。當然，也可以直接在電機安裝板33的底部設置滑槽與副框架導軌28配合。其原理與上述主框架1與副框架2滑動配合原理相同，此處不在贅述。
[0074]本實施例中，如圖2和圖9所示，主框架1上固定設有平行于主框架長邊11、13的主框架齒條42，副框架2上設有第一驅動組件4，第一驅動組件4包括第一驅動電機41和由第一驅動電機41驅動的第一電機齒輪412，第一電機齒輪412與主框架齒條42相哨合。第一電機齒輪412設置在第一驅動電機41的第一電機輸出軸411上，由第一驅動電機41帶動其轉動。主框架齒條42固定在主框架1上的具體方式是主框架齒條42的兩端分別與主框架短邊12、14固定連接。
[0075]第一驅動組件4的作用在于驅動副框架2在主框架長邊11、13上移動。由于第一電機齒輪412與主框架齒條42相嚙合，主框架齒條42固定不動，因此開啟第一驅動電機41，第一電機齒輪412在主框架齒條42上移動，進而帶動副框架2在主框架齒條42上移動。
[0076]第一驅動電機41可以固定在副框架2的底部，與副框架2連接成一體。當第一電機齒輪412在主框架齒條42上移動時，帶動第一驅動電機41 一起在主框架齒條42上移動，而第一驅動電機41固定在副框架2上，從而驅動副框架2在主框架齒條42上移動。當然副框架2與第一驅動組件4之間也可以軸承傳動連接等方式，具體可以是在副框架2的底部設置相應軸承，第一電機輸出軸411與這些軸承配合，即，第一電機輸出軸411可以在上述軸承內轉動，使第一電機齒輪412在主框架齒條42上移動，同時帶動副框架2在主框架長邊11、13上滑動。即，第一驅動組件4為副框架2在主框架1上的滑動提供動力。
[0077]本實施例，采用一條主框架齒條42與第一電機齒輪412嚙合即可帶動副框架2的移動。當然主框架齒條42優選采用是兩條。當采用兩條主框架齒條42時，將兩條主框架齒條42分別平行且靠近對應的主框架長邊11、13設置，此時，第一電機輸出軸411上相對應地設置兩個第一電機齒輪412與主框架齒條分別對應42嚙合，這樣可以使第一驅動組件4的受力均勻。第一電機輸出軸411上設置相應的軸承和軸承支撐構件與副框架2相連接，保證副框架2移動時的穩定性，同時也不會遮擋玻璃窗戶的視線。
[0078]本實施例中，如圖2和圖10所示，副框架2上固定設有平行于副框架長邊22、24的副框架齒條52，電機安裝板33上設有用于驅動玻璃擦拭組件3沿著副框架長邊22、24移動的第二驅動組件5，第二驅動組件5包括第二驅動電機51和由第二驅動電機51驅動的第二電機齒輪512，第二電機齒輪512與副框架齒條52相嚙合。
[0079]副框架齒條52平行副框架長邊22、24，且其兩端固定連接在副框架短邊21、24上，這樣使副框架齒條52相對于副框架2保持固定不動。
[0080]第二驅動組件5的作用在于驅動玻璃擦拭組件3在副框架長邊22、24上滑動。開啟第二驅動電機51，帶動第二電機齒輪512旋轉，使第二驅動電機51在副框架齒條52上移動，進而帶動電機安裝板33在副框架齒條52上的移動，實現玻璃擦拭組件3在副框架2上沿副框架長邊22、24長度方向的移動。
[0081]第二驅動電機51可以固定在電機安裝板33的底部，與電機安裝板33連接成一體，第二驅動電機51在副框架齒條52移動時，電機安裝板33也隨之在副框架齒條52移動。當然，也可以在電機安裝板33與第二電機輸出軸511設置相關的軸承連接構件，通過軸承配合連接，驅動電機安裝板33在副框架長邊22、24上移動，其原理類似于前述副框架2與第一電機輸出軸411采用軸承配合連接，此處不在贅述。
[0082]上述第一驅動組件4和第二驅動組件5均采用電機作為動力源，可以實現本設計的擦玻璃裝置自動進行擦拭，可隨時對玻璃擦拭，同時減少操作人員的勞動強度，提高生產的安全性。
[0083]本實施例中，如圖11和圖12所示，驅動電機輸出端321與擦拭盤31之間設有用于使擦拭盤31頂緊外部玻璃的擦拭盤加壓彈簧322。擦拭盤加壓彈簧322具體連接方式為，擦拭盤加壓彈簧322的一端連接在驅動電機輸出端321上，另一端連接在擦拭盤31上，即擦拭盤加壓彈簧322安裝在驅動電機輸出端321與擦拭盤31之間。擦拭盤加壓彈簧322裝配后處于壓縮狀態，具有一定的預緊力，使擦拭盤31壓緊在待擦拭的玻璃上，這樣當驅動電機32帶動擦拭盤31旋轉時，擦拭盤31能有效清除玻璃上的雜物。
[0084]本實施例中，如圖1、圖2和圖17所示，本實用新型提供的自動擦玻璃裝置還包括噴灑組件7，噴灑組件7包括第一噴灑頭71和水泵73，第一噴灑頭71位于擦拭盤31的外側上方，第一噴灑頭71通過外部連接管道與水泵73相連接。上述水泵73連接水源，第一噴灑頭71與水泵73的連接管道上設有控制閥門74。當擦拭盤31擦拭外部玻璃上的雜物時，外部雜物如粉塵比較干燥，擦拭時的效果不佳。在擦拭盤31的外側設置第一噴灑頭71，第一噴灑頭71通過水泵73將外部水源輸送至第一噴灑頭71，并噴灑至待擦拭的玻璃上，將玻璃上的雜物打濕，減少雜物與玻璃之間的吸附力，提高擦拭的效果，同時第一噴灑頭71可以在一定程度上沖洗部分玻璃上的雜物，進一步提高了玻璃的清潔性。
[0085]上述噴灑組件7還包括第二噴灑頭72，第二噴灑頭72設置在擦拭盤31的中心，并且通過外部連接管道與水泵73相連接。如圖1和圖2所示，第二噴灑頭72與水泵73之間的連接管道上設有控制閥門75。如圖17所示，在擦拭盤31的中心設置第二噴灑頭72，有利于將擦拭盤31自身的雜物清除掉。當擦拭盤31旋轉擦拭時，打開控制閥門75，第二噴灑頭72向外噴水，將擦拭盤31上的雜物沖洗出，同時由于擦拭盤31在旋轉時，產生離心力，第二噴灑頭72噴出來的水將擦拭盤31打濕，并在離心力的作用下將擦拭盤31上的雜物一起甩出，保持擦拭盤31自身的清潔性，提高擦拭效果，保持玻璃的清潔性。
[0086]本實施例中，如圖13、圖16和圖17所示，電機安裝板33上還設置有壓力刮刀總成6，壓力刮刀總成6包括柔性刮條61和加壓部62，擦拭盤31位于柔性刮條61的一側，加壓部62的一端與柔性刮條61相連，另一端與電機安裝板33相連。擦拭盤31位于柔性刮條61的一側可以是在柔性刮條的下側。第一噴灑頭71位于擦拭盤31與柔性刮條61之間，并且靠近擦拭盤31。第一噴灑頭71噴水至玻璃上，將玻璃上的灰塵等雜物打濕，待擦拭盤31擦拭后，柔性刮條61將玻璃上殘留的水刮除，避免這些殘留的水吸附外部的粉塵，污染玻璃。壓力刮刀總成6的工作原理類似于汽車上的雨刮器工作原理。壓力刮刀總成6的加壓部62可以是連接桿，其一端與柔性刮條61連接，另一端與電機安裝板33相連，這樣可以使加壓部62和柔性刮條61跟隨電機安裝板33在副框架2和主框架1上滑動，使柔性刮條61能全面刮除待擦拭玻璃上的殘存水。
[0087]上述壓力刮刀總成6的加壓部62可以是多個。如圖16所示，在柔性刮條61間隔設置了 5個加壓部62，從而使柔性刮條61受力均勻。當然，根據柔性刮條61的大小和型號，可以增加或減少加壓部的數量。如，當柔性刮條61較短時，可以選擇3個加壓部62，其中兩個加壓部62分別設置在柔性刮條61的兩端，另一個位于其中部。當柔性刮條61較長時，可以選擇更多的加壓部62。
[0088]上述柔性刮條61呈I形，擦拭盤31位于V形的柔性刮條61內。如圖16和圖17所示4形的柔性刮條61將擦拭盤31半包圍，這樣第一噴灑頭71噴出來的清潔水集中在I形的柔性刮條61內，不會迅速流走，從而保持擦拭盤31附近的玻璃上保持濕潤，提高擦拭盤31的清潔性能。同時，擦拭盤31擦拭玻璃后形成的臟污水能從柔性刮條61的I形開口及時地排出，不會影響玻璃的清潔。
[0089]當然柔性刮條61也可以是其他形狀，如條形、弧形、直角形等其他的形狀，但柔性刮條61應當有開口，這樣可以保證柔性刮條61工作時，能將玻璃上的殘存水及時地排出。
[0090]本實施例中，如圖15和圖16，加壓部62包括連接桿622、加壓彈簧623和加壓塊621，加壓塊621的中部設有盲孔，加壓彈簧623設置在加壓塊621的盲孔中，連接桿622的一端與加壓彈簧623相連，其另一端與柔性刮條61相連。加壓塊621與電機安裝板33固定相連，其內部設有盲孔，該盲孔中設有壓力彈簧623。具體工作時，壓力彈簧623處于壓縮狀態，產生反彈力，該反彈力通過連接桿622傳遞給柔性刮條61，使柔性刮條61頂緊玻璃，提高柔性刮條61的刮擦效果。壓力彈簧623產生的反彈力大小可以根據具體需要進行調節，如選擇不同長度的壓力彈簧623或調節不同壓力彈簧623的壓縮量等方式都可以調節壓力彈簧623的彈力。
[0091]在連接桿622與柔性刮條61之間還可以設置連接塊624，連接塊624固定在柔性刮條61上，其固定方式可以是螺栓固定，從而方便柔性刮條61的拆卸更換。同時連接塊624增加了加壓部62與柔性刮條61之間的接觸面積，降低了柔性刮條61與加壓部62接觸部位的壓強，提高柔性刮條61的使用壽命。
[0092]本實施例中，如圖2所示，副框架長邊22、24上設置用于限制副框架2在主框架1上滑動的副框架限位開關25、26。電機安裝板33上設有用于限制電機安裝板33在副框架2上滑動的安裝板限位開關34、35。
[0093]如圖2所示，副框架限位開關25位于副框架長邊24的外側，副框架限位開關26位于副框架長邊22的外側。具體來說，是指副框架限位開關25位于副框架長邊24朝向主框架1的主框架短邊14這個側面上。副框架限位開關26位于副框架長邊22朝向主框架1的主框架短邊12這個側面上。當副框架2沿主框架長邊11、13朝向主框架短邊14移動時，副框架限位開關25可以對副框架2起到限位作用，在副框架2靠近主框架短邊14時，第一驅動電機41停止轉動后再反轉，從而使副框架2停止移動，避免副框架2滑出主框架
1。同時使副框架2反向朝向主框架短邊12移動，當副框架2靠近主框架短邊12時，第一驅動電機41再次反轉，朝主框架短邊14移動，從而使副框架2在主框架長邊11、13上往返運動，反復擦拭玻璃，提高玻璃的清潔度。副框架限位開關26的具體作用和工作原理類似于副框架限位開關25，此處不再贅述。
[0094]安裝板限位開關34位于電機安裝板上33朝向副框架2的短邊23的側壁上，安裝板限位開關35位于電機安裝板上33朝向副框架短邊21的側壁上。當電機安裝板33沿副框架長邊22、24朝向副框架短邊21滑動時，在電機安裝板33靠近副框架短邊21時，第二驅動電機51反轉，電機安裝板33反向朝向副框架短邊23移動，避免電機安裝板33滑出副框架2。在電機安裝板33靠近短邊23時，安裝板限位開關34工作，第二驅動電機51再次反轉，驅動電機安裝板33朝向副框架短邊21移動，從而使電機安裝板33在副框架長邊22、24上往返運動，反復擦拭玻璃，提高玻璃的清潔度。
[0095]由于電機安裝板33在副框架2上移動的方向與副框架2在主框架1上的移動的方向相交甚至垂直，最終使安裝在驅動電機32上的擦拭盤31可以擦拭到主框架1的內部各個區域，從而使位于主框架1內的玻璃可以徹底完全地被擦拭。
[0096]以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在本實用新型原理的基礎上，還可以做出若干其它變型，也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動擦玻璃裝置，其特征在于，包括主框架(I)和副框架(2)，所述主框架(I)包括一對相互平行的主框架長邊(11，13)和一對與所述主框架長邊(11，13)垂直連接的主框架短邊(12，14)，所述副框架(2)的兩端分別滑動地配合在兩條所述主框架長邊(11，13)上，所述副框架(2)上設有玻璃擦拭組件(3)，所述玻璃擦拭組件(3)滑動地配合在所述副框架(2)上，且所述玻璃擦拭組件(3)在副框架(2)上滑動的方向與所述副框架(2)在所述主框架(I)上的滑動方向相交。
2.根據權利要求1所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述玻璃擦拭組件(3)包括擦拭盤(31)、驅動電機(32)和電機安裝板(33)，所述驅動電機(32)的驅動電機輸出端(321)與所述擦拭盤(31)相連接，所述驅動電機(32)通過所述電機安裝板(33)滑動地配置在所述副框架(2)上。
3.根據權利要求2所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，每條所述主框架長邊(11，13)的上表面上沿其長度方向均設有主框架導軌(15)； 所述副框架(2)包括一對相互平行的副框架長邊(22，24)和一對與所述副框架長邊(22，24)垂直連接的副框架短邊(21，23)，所述副框架長邊(22，24)的下表面上分別設有副框架滑槽(27)，每個所述副框架滑槽(27)分別滑動地配合在兩條所述主框架導軌(15)上； 每條所述副框架長邊(22，24)的上表面上沿其長度方向均設有副框架導軌(28)； 所述電機安裝板(33)的下表面上設有用于與兩條所述副框架導軌(28)配合的兩個安裝板滑槽(36)，兩個所述安裝板滑槽(36)滑動地配合在所述副框架導軌(28)上。
4.根據權利要求3所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述主框架(I)上設有與所述主框架長邊(11,13)平行的主框架齒條(42)； 所述副框架(2)上設有第一驅動組件(4)，所述第一驅動組件(4)包括第一驅動電機(41)和由所述第一驅動電機(41)驅動的第一電機齒輪(412)； 所述第一電機齒輪(412)與所述主框架齒條(42)相嚙合。
5.根據權利要求4所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述副框架(2)上設有與所述副框架長邊(22，24)平行的副框架齒條(52)； 所述電機安裝板(33)上設有用于驅動所述玻璃擦拭組件(3)沿著所述副框架長邊(22,24)移動的第二驅動組件(5)，所述第二驅動組件(5)包括第二驅動電機(51)和由所述第二驅動電機(51)驅動的第二電機齒輪(512)； 所述第二電機齒輪(512)與所述副框架齒條(52)相嚙合。
6.根據權利要求2所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述驅動電機輸出端(321)與所述擦拭盤(31)之間設有用于使所述擦拭盤頂緊外部玻璃的擦拭盤加壓彈簧(322)。
7.根據權利要求2所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，該自動擦玻璃裝置還包括噴灑組件(7)，所述噴灑組件(7)包括第一噴灑頭(71)和水泵(73)，所述第一噴灑頭(71)位于所述擦拭盤(31)的外側，所述第一噴灑頭(71)通過外部連接管道與所述水泵(73)相連接。
8.根據權利要求7所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述噴灑組件(7)還包括第二噴灑頭(72)，所述第二噴灑頭(72)設置在所述擦拭盤(31)的中心，并且也通過外部連接管道與所述水泵(73)相連接。
9.根據權利要求2所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述電機安裝板(33)上設置有壓力刮刀總成(6)，所述壓力刮刀總成(6)包括柔性刮條(61)和加壓部(62)，所述柔性刮條(61)位于所述擦拭盤(31)的一側，所述加壓部(62)的一端與所述柔性刮條(61)相連，其另一端與所述電機安裝板(33)相連。
10.根據權利要求9所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述柔性刮條￠1)呈U形，所述擦拭盤(31)位于U形的所述柔性刮條(61)內。
11.根據權利要求9所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述加壓部￠2)包括連接桿(622)、加壓彈簧(623)和加壓塊￠21)，所述加壓塊￠21)的中部設有盲孔，所述加壓彈簧(623)設置在所述連接塊￠21)的所述盲孔中，所述連接桿￠22)的一端與所述加壓彈簧(623)相連，其另一端與所述柔性刮條￠1)相連。
12.根據權利要求3所述的自動擦玻璃裝置，其特征在于，所述副框架長邊(22，24)上設置用于限制所述副框架(2)在所述主框架(I)上滑動的副框架限位開關(25，26)； 所述電機安裝板(33)上設有用于限制所述電機安裝板(33)在所述副框架(2)上滑動的安裝板限位開關(34，35)。
【文檔編號】A47L1/12GK204246064SQ201420568589
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】張鐵毅, 王海清, 孫國玉, 胡成功, 徐國 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華北電勝利能源有限公司