投料盒的制作方法
【專利摘要】一種用于自動烹飪機的投料盒，下開口采用密封膜進行密封，投料盒內部空間被隔板分成多個倉，處于同一行的倉具有相同的寬度，處于同一行的倉由一條寬度與倉的寬度相同的下開口密封膜進行密封；下開口密封膜包括封壓部分和活動部分，封壓部分用于密封下開口，活動部分與封壓部分整體連接；下開口密封膜的活動部分的末端固定于軸上，軸的轉動拉動封壓部分，打開倉的下開口，使倉內的食材原料落入烹飪鍋中從而完成投料。
【專利說明】投料盒
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動烹飪設備，尤其是自動烹飪設備中的投料裝置。
【背景技術】
[0002]自動烹飪技術與設備在市場上日趨成熟，用于快餐廳、大學餐廳，并且正在逐步進入家庭。
[0003]投料是自動烹飪技術的一個重要環節，S卩，如何把食材原料按照一定的順序、時間，自動投放入烹飪容器中進行加熱等烹飪處理。
[0004]中國實用新型專利CN201234863Y公開了一種烹調機，其中的物料投放機構包括連桿機構、夾持機構，使用多個機構手指和多個連桿、鉸接機構、樞接機構，通過翻轉的動作將物料投放于鍋內。
[0005]中國實用新型專利CN201312726Y公了一種烹調設備，它所采用的投料方式是，通過平移機構將相應的投料容器平移至鍋口上方時，拔動片滑入滑座的滑槽內，翻轉驅動裝置帶動導軌轉動，旋轉臂隨之一起轉動，拔動片通過拔動槽帶動滑座繞導軌旋轉，從而帶動投料容器翻轉投料。
[0006]中國發明專利公開CN103284583公開了一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置。它包括導入機構、翻轉機構和多個門倉控制機構，多倉格包裝盒與多倉格落料倉的多個倉格--倒扣貼合，翻轉機構通過180度旋轉的動作,使多倉格包裝盒內的原料隨著翻轉而落入多倉格落料倉內，帶有齒輪、電機的多個倉門控制機構分別打開可關閉落料倉的各個倉格的倉門，使原料進入烹飪鍋內。
[0007]這些方案有一個共用的特點，即，需要翻轉機構將原料直接或間接倒入鍋內。另夕卜，它們的投料操作前的準備工作都需要不同程度的人工干預。
【發明內容】
[0008]本發明的目的之一是，提供一種投料盒裝置，使得自動烹調設備中的投料機構更簡單，并且，減少投料準備環節的人工操作。
[0009]根據本發明的一方面，一種用于自動烹飪機的投料盒，主體形狀近似于長方體，四個側表面整體成形，上開口是與四個側面整體成形的或采用密封膜密封，下開口采用密封膜進行密封，投料盒內部空間被隔板分成多個倉，處于一行的倉具有相同的寬度；處于同一行的倉由一條寬度與倉的寬度相同的下開口密封膜進行密封；下開口密封膜包括封壓部分和活動部分，封壓部分用于密封下開口，活動部分與封壓部分整體連接；活動部分的末端設有硬質扁平插片，用于插入設置自動烹飪機內的軸上的插槽，當軸轉動時，使活動部分的末端與軸形成固定連接，從而拉動封壓部分，打開倉的下開口，使倉內的食材原料落入自動烹飪機內的烹飪鍋中。
[0010]根據本發明的另一方面，一種用于自動烹飪機的投料盒，主體形狀近似于長方體，四個側表面整體成形，上開口是與四個側面整體成形的或采用密封膜密封，下開口采用密封膜進行密封，投料盒內部空間被隔板分成多個行，每一行又分別被隔板分成多個倉；處于同一行的倉由一條寬度與倉的寬度相同的所述下開口密封膜進行密封；下開口密封膜包括封壓部分和活動部分，封壓部分用于密封下開口，活動部分與封壓部分整體連接，在連接處180度折疊后活動部分與封壓部分重疊放置；投料盒還包括通過軸支架設置在投料盒與所述下開口密封膜的封壓部分和活動部分連接處相對側表面的軸，軸分成多個區段，每個區段對應于倉的一行，該行倉所對應的下開口密封膜的活動部分的末端固定于軸上，軸被設置在自動烹飪機內的驅動電機所驅動，軸的一個區段獨立于其它區段而單獨轉動，從而拉動封壓部分，打開倉的下開口，使倉內的食材原料落入自動烹飪機內的烹飪鍋中。
[0011]作為本發明的發案的可選實施例，投料盒上設有數字信息載體，其中存儲有烹飪程序信息，供自動烹飪機讀取，自動烹飪機根據烹飪程序信息執行操作，以按設定的時間和幅度完成拉動所述下開口密封膜的動作。
[0012]投料盒的底部設有刮片，刮片固定設置于倉的靠近密封膜的活動部分的末端一側的隔板的下部，刮片設有窄縫式開口，密封膜的活動部分從窄縫式開口穿過。
[0013]投料盒的內側壁和隔板上設多個插槽，隔板插在插槽中以形成倉，隔板是活動可插拔的。
[0014]下開口密封膜設有筋線，筋線與密封膜一體化或分立設置，用于輔助拉動密封膜的動作。
[0015]投料盒還包括非對稱裝置，用于使投料盒按唯一的方向放置于自動烹飪機中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為根據本發明的第一種投料盒的俯視圖；
[0017]圖2為根據本發明的第二種投料盒的斜仰視圖；
[0018]圖3為根據本發明的一種軸的示意圖；
[0019]圖4為根據本發明的軸拉動密封膜的示意圖；
[0020]圖5為根據本發明的第三種投料盒的仰視圖；
[0021]圖6為根據本發明的第四種投料盒的斜仰視圖；
[0022]圖7為根據本發明的第五種投料盒的斜俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】加以描述。
[0024]圖1示出了根據本發明的第一種投料盒的俯視圖。在本發明的描述中，所謂俯視的角度是指，當投料盒被置于自動烹飪機的投料位置時，投料盒處于近似水平的位置，這個位置狀態所確定的俯視角度。其它附圖中所給出的仰視、斜仰視、斜俯視等角度，以及所稱的投料盒的上、下方位，也是根據這個狀態來確定的。所稱的“寬度”是指俯視圖中倉的上下尺寸，左右尺寸稱之為倉的“長度”。
[0025]如圖1所示，投料盒是接近長方體的盒狀，主體有六個面，上下通透，或者說，上下都是開口的，為了美觀或便于安裝、便于堆放等原因，它的上下開口可以不是等大小，四壁，即四個側表面，可以有一定的斜度。
[0026]投料盒被隔板50分成若干個料倉10。在圖1所不的方案中，投料盒被分隔成三行共10個料倉，第一行是兩個等寬度的較大的料倉，第二行是等寬度的4個中等大小的料倉，第三行是等寬度的小料倉。這些料倉用來盛放經過加工的菜品食材的原料，如，肉、菜等主料，蔥、姜等輔料以及調味料，這些原料是經過清洗切制過的，可以入鍋烹飪的狀態，以塊狀條狀固體為主，也可以是粉末或液態的。量的大小主是日常一盤菜的量，根據烹飪設備和用戶的需要，量可以更多或更少。
[0027]很顯然，這種3行10倉的結構安排僅僅是作為示例，在實施時，視烹飪菜品的實際情況及自動烹飪機的設計情況，投料盒的倉的行數可多可少，倉數可多可少。
[0028]投料盒的材料通常是可作為食品容器的塑料、發泡材料、紙質材料等，也可以是任何其它便于加工的食品容器材料。投料盒的主體是可重復使用的，也可以是一次使用的。在本發明的應用場景下，投料盒主體主要是可重復使用的。
[0029]投料盒在生產廠被裝入食材原料，上開口和下開口用密封膜密封。密封膜是軟性的，既保證密封，也能夠撕開，它可以是塑料或其它材料，這是成熟的食品包裝技術，在此不加贅述。
[0030]在下文的描述中，除非特別指出，“密封膜”均是指投料盒的下開口的密封膜。投料的動作是通過對下開口的密封膜進行操作來完成的，不需要對上開口的密封膜進行操作。
[0031]在烹制菜肴時，投料盒被置于自動烹飪機的投料位置，接近水平狀態，投料盒下開口的密封膜被打開，食材原料依靠重力作用，落入烹飪鍋中，進行投料操作。類似于日常人工烹飪，食材原料分次在不同的時間被投入鍋中，投放的時間和次序取決于具體菜口的烹飪要求，即烹飪程序。
[0032]參見圖2，圖2是根據本發明的第二種投料盒的斜仰視圖，這里參見圖2中密封膜20的結構與被打開的狀態來描述本發明的第一種投料盒，暫時忽略圖的左部的軸狀結構。
[0033]投料盒下開口的密封膜是分成獨立的三條的，對應于倉的三行。密封膜的打開方式是撕開，即圖2中所示的密封膜20被從圖中自右向左被撕開的方式。
[0034]作為本發明的一種實施方式，圖3示出了軸30，它設置于自動烹飪機中，自動烹飪機有電機驅動齒輪32，從而驅動軸30轉動，提供撕開密封膜的動力。
[0035]當投料盒被置于投料位置，密封膜20的開放端的硬質扁平插片21 (如圖2所示)，插入設置在軸30上的插槽31，當軸30轉動時，密封膜繃緊，產生近似軸的切線方向的拉力，從而使插片21固定在插槽31中，卷起密封膜20的活動部分，并拉動密封膜20的封壓部分(有關“活動部分”與“封壓部分”的說明，請參見下文)，將其撕開。圖中所示出的插片的寬度是示例性的，在實施例中，插片的寬度可以與倉的寬度，即密封膜的寬度相同，也可以小于倉的寬度。
[0036]自動烹飪機與本發明的投料盒是配套的標準化產品，本領域技術人員可以理解，當投料盒置于投料位置，插片21準確插入插槽31，并且二者在軸30轉動時實現可靠的固定連接關系，這是能夠實現的。
[0037]作為另一種實施方式，將軸30設置在投料盒上，如圖2和圖7所示，投料盒帶包括設置在其一側的軸支架33，軸30設置在軸支架33上。在這種實施方式下，密封膜的活動部分的末端可以在裝入食材的投料盒出廠時即被固定在軸30上，如圖4所示。當投料盒被置于自動烹飪機的投料位置，設置在軸30上的齒輪32與設置在自動烹飪機上的驅動電機相耦合，驅動電機轉動，帶動軸30轉動，從撕開密封膜20。
[0038]在上述的兩種實施方式中，即軸30設置在自動烹飪機中或設置在投料盒上，輛的區段設置、軸上的齒輪的設置都與密封膜形成對應關系，即一個區段、一個齒輪對應于一條密封膜，換言之，對應于倉的一行，這種對應關系使得投料盒下開口的密封膜可以不是同時被撕開，也就是說，不同的密封膜是單獨撕開的，這使得投料盒中某個倉的食材原料能夠被單獨地投入烹飪鍋中。
[0039]在這兩種實施方式中，假設投料盒的下口的長度是30厘米，那么，有30厘米長的密封膜被封壓在底部，對投料盒實現密封，稱之為密封膜的封壓部分，還有長度略長于30厘米的密封膜，稱之為密封膜的活動部分，活動部分與封壓部分一體化連接，但活動部分未封壓在投料盒上，如圖2所示，活動部分與封壓部分在投料盒的右側相連并180度折疊，然后以近似等長度重疊放置，圖2中示出的活動部分比實際略短，這是為了表示密封膜被撕開的狀態。事實上，在一個實施例中，活動部分的末端的插片21插入圖3的插槽31中；在另一個實施中，密封膜的活動部分按照圖4所示的方式固定繞在軸30上。
[0040]作為另一種實施方式，活動部分可以很短，短至一個插片的長度，這種情況下，活動部分與封壓部分不具有180度折疊的關系。這種實施方式下，活動部分與硬質插片完全重疊相接，從盒的主體部分向外延伸出來，當投料盒被置于自動烹飪機的投料位置，硬質插片插入軸的插槽中，通過軸被電機驅動，沿著投料盒的底部旋轉滾動，從而將密封膜撕開，也就是說，軸不做是轉動，還做平移運動，形成滾動的效果。
[0041]圖2和圖7所示的實施例中設置了三個齒輪，也就是說，軸30分成三個區段，各個區段可以分別地單獨轉動。如上所述，投料盒的倉的設置可以有多種形式，三行的設置只是一種實施方式，為了使倉設置方式不同的投料盒都能實現上述的不同行的密封膜被分別撕開的效果，對于軸30設置在投料盒上的實施方式，可以在自動烹飪機上設置4個或5個驅動電機，在設計投料盒時，考慮到這些電機上的耦合齒輪的位置，保證投料盒上的倉被設置成二行、或三行、或四行、或五行時，都可以與驅動電機相耦合。類似地，對于軸30設置在自動烹飪機內部的實施方式，通過適當地設置驅動電機和軸30的區段，并適當設置插槽31的數量與位置分布，在設置投料盒的密封膜的插片21時考慮到插槽31的位置，從而實現與上述同樣的效果。
[0042]上文描述了如何實現不同行的倉所對應的密封膜被單獨撕開的實施方式，下面結合圖2和圖5來說明如何實現同一行的倉的分別投料。
[0043]投料盒上包括數字信息載體(圖中未示出)，例如條形碼、二維碼、RFID標簽或類似的，用于記載關于投料盒、投料盒中的食材原料、相應的菜肴的烹飪方式等信息。自動烹飪機上設有數字信息讀取設備，用于讀取數字信息載體上所記載的信息。數字信息載體可以設置在投料盒上任何便于被所述的讀取設備來讀取的位置。
[0044]根據讀取設備所讀取的數字信息載體上所記載的信息，自動烹飪機控制驅動電機的動作，使得圖2和5中的軸30的三個區間中的某一個轉動合適的圈數，從而使密封膜20被拉動相應的距離，該距離對應著開口 10被撕開相應的幅度，然后停止撕開的動作。當撕開的幅度正好對應于一個倉的長度，該倉內的食材原料全部落入烹飪鍋中，完成該倉的原料的投放。可以理解，不同的行的倉的投料動作可以同時進行，撕開密封膜的一次動作也不限于撕開一個倉。圖5示出了第二行的最右的倉與第三行的右邊兩個倉的密封膜被從右向左撕開后的狀態，由于圖5是正角度的視圖，密封膜被撕開的部分與未撕開的部分重疊。本領域技術人員可以理解，驅動電機根據一個位移量的指令，使得密封膜被撕開的幅度與一個倉的長度大致相等，這是現有技術能夠實現的。
[0045]作為本發明的一種實施方式，在數字信息載體容量允許的情況下，數字信息載體可以直接記載投料盒所對應的菜口的烹飪程序信息，例如，各個倉的投料時間，每次投料所需要的撕開密封膜的長度，烹飪過程中加熱功率的控制信息，添加投料盒之外的其它原料(如，水、油、鹽等)的時間和量，等等。
[0046]另一種實施方式是，上述的烹飪程序信息被預先存儲于自動烹飪機中，每套程序信息具有特定的代碼，自動烹飪機從投料盒上讀取烹飪程序信息的代碼，根據所讀取的代碼，從自動烹飪機中讀取相應的烹飪程序信息，包括如何控制驅動電機的動作從而以合適的幅度撕開密封膜以完成相應的倉的投料操作所需要的信息。
[0047]再一種實施方式，自動烹飪機根據從投料盒的數字信息載體所讀取的信息，通過網絡訪問設在異地的服務器，實時地獲取烹飪程序信息。
[0048]自動烹飪機根據從投料盒讀取信息以獲得烹飪程序信息的方式也可以是上述三種實施方式的任意組合，例如，它自身存儲有烹飪程序信息，也可以同時訪問異地服務器，對自身存儲的程序信息進行更新。
[0049]再參見圖4，它是軸拉動密封膜的示意圖，圖中示出了筋線22。由于密封膜要經受撕開的操作，而且與投料盒的底部緊密壓接以保證密封，因此，密封膜具有一定的耐拉強度是必要的。本發明的一個實施例提供了帶有筋線22的密封膜，筋線22輔助密封膜被撕開的動作，提高密封膜的耐拉強度，同時使得密封膜在被撕開的過程中不出現因密封膜質地不均而導致的不規則破損，提高投料操作的可靠性。取決于密封膜與筋線22的材質的選擇，筋線22可以與密封膜一體化設置，也可以分離設置，筋線22可以是扁平狀的，也可以是圓柱狀的，一條密封膜中可以設置一線或多根筋線。
[0050]圖6是根據本發明的第四種投料盒的斜仰視圖，它提供了刮片40。由于某些食材原料是粘性的，可能會與密封膜粘在一起，當密封膜被撕開，食材原料可能不會自動掉入烹飪鍋中。刮片40具有窄縫式的開口，開口與密封膜同寬，密封膜新撕開的部分，也即活動部分，從窄縫式的開口中穿過。如圖6中所示，刮片40的設置方向與軸30平行，位于倉的一側隔板的位置，換言之，當投料盒處于密封膜準備被拉開或正在被拉開的工作狀態下，刮片位于被打開的倉的靠近下開口密封膜的活動部分的末端一側的隔板的下部。當密封膜被撕開，密封膜處于緊繃的狀態，當這個倉的下開口完全被打開，用來密封這個倉的密封膜全部從刮片40的窄縫式開口中穿過，刮片使粘在密封膜上的食材原料被刮掉，投入烹飪鍋中。
[0051]刮片40可以采用硬質材料，也可以是一條繃著的軟線，軟線的兩端被固定在隔板下部，中部懸空，如此形成上述的窄縫式開口的效果。軟線式的刮片便于在完成密封膜的封壓處理之后被設置在投料盒上。
[0052]圖7為根據本發明的第五種投料盒的斜俯視圖，它提供了可調節的隔板50，并提供了供調節隔板位置的板槽51。不同菜品的原料配比是不同的，通過調節隔板的位置以調節倉的大小，提高了投料盒被重復使用的可用性。在一種實施方案中，不改變一行倉的寬度，只改變同一行的倉的長度，如圖7中右上部所示的第一行的倉之間的隔板50是可插拔的，它可以被改變位置，插入板槽51中，或者也可以省略該隔板50，從而調節了倉的大小，并且不需要對軸的設置、其它隔板的尺寸等方面進行相應的調整。在另一實施例中，決定他的寬度的隔板也是可以調整的，它需要調整有關部件的設置，在本發明的技術思想啟發之下，也是可以實現的。
[0053]上文描述中多種實施例，投料盒的形狀是近似于長方體，六個外表面中有四個面是固定成形的，上開口與下開口采用密封膜。作為另一個實施方式，投料盒的上開口也可以是與其它四個側表面同樣做成固定成形的，只留下下開口這一個面采用密封膜，也同樣也可實現類似于上述的技術效果，并且減少了一道對上開口做封膜的工藝。
[0054]在另一個實施方式中，本發明的投料盒采用非對稱的形狀，使得投料盒只有唯一的方式被放置于自動烹飪機中，避免因放置的方向錯誤而影響使用。非對稱形狀的實現有多種方式，例如，可以在投料盒的四個側面上任意一個位置設置一個凸起或凹陷，與之相對應，在自動烹飪機上放置投料盒的機構中相應地提供形狀吻合的凹陷或突起，或者，改變四個側棱中一個的形狀，使之與其它三個不同，并在自動烹飪機中提供相吻合的形狀。
[0055]上文的描述包括軸設置在自動烹飪機上、軸設置在投料盒上兩個實施例，其它實施例還包括筋線、刮片、隔板可調節、投料盒上開口與其它四個側面一體成形、非對稱形狀等實施方式。事實上，這些實施方式可以做任意的組合。例如，包括軸的投料盒可以包括筋線、刮片、隔板可調節、投料盒上開口與其它四個側面一體成形、非對稱形狀這些特征中的任意一個或兩個或三個或四個或全部，也可以一個都不包括；類似地，不包括軸的投料盒也是如此。不需要對這些組合方式一一列舉說明，基于上述的示例與描述，本領域技術可以理解到這些組合方式的具體方案。
【權利要求】
1.一種用于自動烹飪機的投料盒，主體形狀近似于長方體，四個側表面整體成形，上開口是與四個側面整體成形的或采用密封膜密封，下開口采用密封膜進行密封，投料盒內部空間被隔板分成多個倉，處于同一行的倉具有相同的寬度，其特征在于: 處于同一行的倉由一條寬度與倉的寬度相同的下開口密封膜進行密封； 所述下開口密封膜包括封壓部分和活動部分，封壓部分用于密封下開口，活動部分與封壓部分整體連接； 活動部分的末端設有硬質扁平插片，用于插入設置在自動烹飪機內的軸上的插槽，當軸轉動時，所述末端與軸形成固定連接，從而拉動封壓部分，打開倉的下開口，使倉內的食材原料落入自動烹飪機內的烹飪鍋中。
2.如權利要求1所述的投料盒，其特征在于， 所述投料盒上設有數字信息載體，其中存儲有烹飪程序信息，供自動烹飪機讀取，自動烹飪機根據烹飪程序信息執行操作，以按設定的時間和幅度完成拉動所述下開口密封膜的動作。
3.如權利要求2所述的投料盒，其特征在于， 所述投料盒的底部設有刮片，刮片固定設置于倉的靠近下開口密封膜的活動部分的末端一側的隔板的下部，刮片設有窄縫式開口，所述下開口密封膜的活動部分從窄縫式開口穿過。
4.如權利要求2所述的投料盒，其特征在于， 所述投料盒的內側壁和隔板上設有多個插槽，所述隔板插在插槽中以形成所述倉，所述隔板是活動可插拔的。
5.一種用于自動烹飪機的投料盒，主體形狀近似于長方體，四個側表面整體成形，上開口是與四個側面整體成形的或采用密封膜密封，下開口采用密封膜進行密封，投料盒內部空間被隔板分成多個行，每一行又分別被隔板分成多個倉，其特征在于: 處于同一行的倉由一條寬度與倉的寬度相同的下開口密封膜進行密封； 所述下開口密封膜包括封壓部分和活動部分，封壓部分用于密封下開口，活動部分與封壓部分整體連接，在連接處180度折疊后活動部分與封壓部分重疊放置； 所述投料盒還包括通過軸支架設置在投料盒與所述下開口密封膜的封壓部分和活動部分連接處相對的側表面的軸，軸分成多個區段，每個區段對應于倉的一行，該行倉所對應的下開口密封膜的活動部分的末端固定于軸上，軸被設置在自動烹飪機內的驅動電機所驅動，軸的一個區段獨立于其它區段而單獨轉動，從而拉動所述封壓部分，打開倉的下開口，使倉內的食材原料落入自動烹飪機內的烹飪鍋中。
6.如權利要求5所述的投料盒，其特征在于， 所述投料盒上設有數字信息載體，其中存儲有烹飪程序信息，供自動烹飪機讀取，自動烹飪機根據烹飪程序信息執行操作，以按設定的時間和幅度完成拉動所述下開口密封膜的動作。
7.如權利要求6所述的投料盒，其特征在于， 所述下開口密封膜設有筋線，所述筋線與密封膜一體化或分立設置，用于輔助拉動密封膜的動作。
8.如權利要求6所述的投料盒，其特征在于， 所述投料盒的底部設有刮片，刮片固定設置于倉的靠近下開口密封膜的活動末端的一側的隔板的下部，刮片設有窄縫式開口，所述下開口密封膜的活動部分從窄縫式開口穿過后固定在軸上。
9.如權利要求6所述的投料盒，其特征在于， 所述投料盒的內側壁和隔板上設有多個插槽，所述隔板插在插槽中以形成所述倉，所述隔板是活動可插拔的。
10.如權利要求6所述的投料盒，其特征在于， 所述投料盒還包括非對稱裝置，用于使投料盒按唯一的方向放置于自動烹飪機中。
【文檔編號】A47J36/00GK204158228SQ201420508647
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】張巖 申請人:張巖