數(shù)控自動化植毛換位裝置制造方法
【專利摘要】數(shù)控自動化植毛換位裝置，屬于刷業(yè)制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。設(shè)有轉(zhuǎn)動盤、數(shù)控換位裝置、刷頭夾具盤、刷頭夾具智能就位裝置，轉(zhuǎn)動盤徑向方向均布8個凸出前部前端形成8個橫梁，凸出前部后端圓弧過渡連接數(shù)控換位裝置，每個凸出前部前端的橫梁上安裝刷頭夾具盤，刷頭夾具盤由帶槽夾具體與連接板構(gòu)成，連接板與由伺服電機構(gòu)成的刷頭夾具智能就位裝置聯(lián)接。轉(zhuǎn)動盤中心位置設(shè)有數(shù)控換位裝置，數(shù)控換位裝置由連接板通過螺栓與伺服電機連接構(gòu)成，接入PLC并受控制。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高，能夠在同時將多個牙刷頭刷毛栽毛完成，提高了現(xiàn)有刷毛制造工藝水平。使牙刷刷毛形狀更加豐富，實現(xiàn)一次加工完成多個牙刷頭植毛，極大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】數(shù)控自動化植毛換位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種刷業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備，尤其是對牙刷頭進行植毛時固定處理的機械裝置，屬于刷業(yè)制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前牙刷生產(chǎn)工藝都是單件為主的陳舊工藝，一般與生產(chǎn)配套的牙刷夾具在橫向X和縱向y移動的功能已經(jīng)不能滿足新工藝的需要，現(xiàn)在的新工藝要求牙刷柄、刷頭分開生產(chǎn)，甚至刷頭分層加工植毛一次完成，要求刷毛的形狀和顏色不是單一圓形和單一色彩。只有在對刷頭范圍內(nèi)快速形成弧形刷毛并能快速將其固定，才能形成有效的生產(chǎn)工藝方式。所以，現(xiàn)有的牙刷生產(chǎn)設(shè)備不能滿足高效率該質(zhì)量生產(chǎn)牙刷的市場需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為滿足市場的需要，提供一種數(shù)控自動化植毛換位裝置，能安裝多個刷頭，同時快速形成弧形刷毛并能快速將其栽植固定在刷頭的數(shù)控機械手式轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)不間斷送、取刷頭對刷毛進行植毛并固定處理的機械裝置，刷頭植毛完成后送回規(guī)定區(qū)域，其結(jié)構(gòu)高效節(jié)能。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，數(shù)控自動化植毛換位裝置，其特征是，設(shè)有轉(zhuǎn)動盤、數(shù)控換位裝置、刷頭夾具盤、刷頭夾具智能就位裝置。轉(zhuǎn)動盤4徑向方向均布8個凸出前部I前端形成8個橫梁5，凸出前部I后端圓弧過渡連接數(shù)控換位裝置2，每個凸出前部I前端的橫梁5上安裝刷頭夾具盤7，刷頭夾具盤7由帶槽夾具體8與連接板10構(gòu)成，連接板10與由伺服電機構(gòu)成的刷頭夾具智能就位裝置6聯(lián)接，轉(zhuǎn)動盤4中心位置設(shè)有數(shù)控換位裝置2，數(shù)控換位裝置2由連接板11通過螺栓與伺服電機3連接構(gòu)成，接入PLC并受控制。
[0005]所述夾具體8是帶有錐度槽9的盤狀體，夾具體8利用錐度槽9安裝多個刷頭夾具12，刷頭夾具12的安裝數(shù)量與熔焊裝置安裝的數(shù)量匹配，智能就位裝置由伺服電機構(gòu)成并受PLC控制，通過智能就位裝置保證刷頭夾具12與熔焊裝置準(zhǔn)確定位。
[0006]本實用新型提供的數(shù)控植毛裝置可以實現(xiàn)360°范圍的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)從單一圓孔植毛形狀擴大到實現(xiàn)異孔形狀(如扇形孔)的植毛，改變了只能對圓形孔植毛的限制，使牙刷刷毛形狀更加豐富，實現(xiàn)一次加工完成多個牙刷頭植毛，提高生產(chǎn)效率，為國內(nèi)首創(chuàng)。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高，能夠同時將多個牙刷頭刷毛栽毛完成，而且刷毛的形狀不單是單一的圓柱孔，解決了傳統(tǒng)植毛機不能進行異型刷孔植毛的缺陷，提高了現(xiàn)有刷毛制造工藝水平。使牙刷刷毛形狀更加豐富，并實現(xiàn)一次加工完成多個牙刷頭植毛，同時采用數(shù)控管理結(jié)構(gòu)裝置，極大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1一本實用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0009]圖2—本實用新型側(cè)視示意圖。
[0010]圖3—本實用新型的刷頭夾具盤示意圖。
[0011]圖中:凸出前部1、數(shù)控換位裝置2、伺服電機3、轉(zhuǎn)動盤4、橫梁5、刷頭夾具智能就位裝置6、刷頭夾具盤7、夾具體8、錐度槽9、連接板10、連接板11、刷頭夾具12。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，數(shù)控自動化植毛換位裝置，由轉(zhuǎn)動盤4、數(shù)控換位裝置2、刷頭夾具盤7、刷頭夾具智能就位裝置6等構(gòu)成，轉(zhuǎn)動盤4徑向方向均布8個凸出前部I前端形成8個橫梁5，凸出前部I后端圓弧過渡連接數(shù)控換位裝置2，數(shù)控換位裝置2由伺服電機3控制，通過連接板11構(gòu)成一體，每個凸出前部I前端的橫梁上安裝刷頭夾具盤7，刷頭夾具盤7由夾具體8與連接板10構(gòu)成，連接板10與由伺服電機構(gòu)成的刷頭夾具智能就位裝置6聯(lián)接，轉(zhuǎn)動盤4中心位置設(shè)有數(shù)控換位裝置2。所述夾具體8是帶有錐度槽9的盤狀體(外形根據(jù)情況而定，可以為圓形、方形等)，夾具體8利用錐度槽9安裝多個刷頭夾具12，刷頭夾具12的安裝數(shù)量與熔焊裝置安裝的數(shù)量匹配。
[0013]凸出前部I前部安裝的刷頭夾具盤7，是受伺服電機構(gòu)成的刷頭夾具智能就位裝置6控制，伺服電機控制旋轉(zhuǎn)并能x、y向轉(zhuǎn)動的動力聯(lián)動機構(gòu)，使刷頭夾具與熔焊裝置精確定位并固定后進行焊接工作，使多個刷頭被同時快速形成弧面形狀刷毛并能快速將其與刷頭溶為一體。
[0014]使用時，植毛的刷頭通過振動跺理裝置將刷頭整齊擺放刷頭夾具12，刷頭夾具對植毛的刷頭進行定位固定處理，由機械手聯(lián)動配合工作，將定位固定刷頭整體移動至刷頭夾具盤7 ;通過轉(zhuǎn)動盤4中心位置數(shù)控換位裝置2轉(zhuǎn)動45°調(diào)換一個橫梁5(—個工位)，實現(xiàn)不間斷完成取、送到規(guī)定區(qū)域，熔焊裝置對刷頭工作實現(xiàn)一次加工完成多個刷頭，其結(jié)構(gòu)高效節(jié)能。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控自動化植毛換位裝置，其特征是，設(shè)有轉(zhuǎn)動盤、數(shù)控換位裝置、刷頭夾具盤、刷頭夾具智能就位裝置，轉(zhuǎn)動盤(4)徑向方向均布8個凸出前部(I)前端形成8個橫梁(5),凸出前部(I)后端圓弧過渡連接數(shù)控換位裝置(2)，每個凸出前部(I)前端的橫梁上安裝刷頭夾具盤(7)，刷頭夾具盤(7)由夾具體(8)與連接板(10)構(gòu)成，連接板(10)與由伺服電機構(gòu)成的刷頭夾具智能就位裝置(6)聯(lián)接，轉(zhuǎn)動盤(4)中心位置設(shè)有數(shù)控換位裝置(2)，數(shù)控換位裝置(2)由連接板(11)通過螺栓與伺服電機(3)連接構(gòu)成，接入PLC并受控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動化植毛換位裝置，其特征是，所述夾具體(8)是帶有錐度槽(9)的盤狀體，夾具體(8)利用錐度槽(9)安裝多個刷頭夾具(12)，刷頭夾具(12)的安裝數(shù)量與熔焊裝置安裝的數(shù)量匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動化植毛換位裝置，其特征是，所述智能就位裝置由伺服電機構(gòu)成并受PLC控制，通過智能就位裝置保證刷頭夾具(12)與熔焊裝置準(zhǔn)確定位。
【文檔編號】A46D3/04GK204048588SQ201420393839
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】葛文軍 申請人:揚州大學(xué)