掃地機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種掃地機器人，包括：用于清掃和儲存垃圾的主清潔機，主清潔機包括第一發射裝置；用于移動垃圾的子清潔機，子清潔機可分離地裝設于主清潔機上，子清潔機與主清潔機之間進行無線通訊，子清潔機包括用于接收第一發射裝置發出的第一信號的第一接收裝置，其中子清潔機的尺寸小于主清潔機的尺寸。根據本實用新型的掃地機器人，可以將傳統的掃地機器人無法掃到的地方清掃到，使掃地機器人的清掃覆蓋率大，從而使得掃地機器人實現了全面清掃功能，實用性強。
【專利說明】掃地機器人
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電器制造【技術領域】，尤其是涉及一種掃地機器人。
【背景技術】
[0002] 目前，掃地機器人清掃到床底、沙發底部等空間高度低的地方的時候，發現無法進 入就放棄清掃，導致沙發底、床底等長時間積累很多灰塵，不能實現掃地機器人對狹小空間 的全方位清掃。 實用新型內容
[0003] 本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實 用新型的一個目的在于提出一種掃地機器人，實現了全面清掃功能，實用性強。
[0004] 根據本實用新型的掃地機器人，包括：用于清掃和儲存垃圾的主清潔機，所述主清 潔機包括第一發射裝置；用于移動垃圾的子清潔機，所述子清潔機可分離地裝設于主清潔 機上，所述子清潔機與所述主清潔機之間進行無線通訊，所述子清潔機包括用于接收所述 第一發射裝置發出的第一信號的第一接收裝置，其中所述子清潔機的尺寸小于所述主清潔 機的尺寸。
[0005] 根據本實用新型的掃地機器人，可以將傳統的掃地機器人無法掃到的地方清掃 至IJ，使掃地機器人的清掃覆蓋率大，從而使得掃地機器人實現了全面清掃功能，實用性強。
[0006] 另外，根據本實用新型上述實施例的掃地機器人還可以具有如下附加的技術特 征：
[0007] 在本實用新型的一些實施例中，所述子清潔機還包括第二發射裝置，所述主清潔 機還包括用于接收所述第二發射裝置發出的第二信號的第二接收裝置。從而進一步提高了 掃地機器人的自動化程度。
[0008] 具體地，所述子清潔機包括：殼體，所述第一接收裝置設在所述殼體上；推掃裝 置，所述推掃裝置設在所述殼體的下表面上用于移動垃圾。
[0009] 可選地，所述推掃裝置為毛氈布或推掃鏟。
[0010] 在本實用新型的一些實施例中，所述主清潔機上設有用于收納所述子清潔機的容 納槽。從而可以節省掃地機器人的占用空間。
[0011] 在本實用新型的優選實施例中，所述容納槽內設有第一充電端，所述子清潔機上 設有第二充電端，所述子清潔機收納在所述容納槽時所述第二充電端與所述第一充電端電 連接。
[0012] 在本實用新型的一些具體實施例中，所述主清潔機還包括過渡板，所述過渡板在 收納在所述容納槽內的收納位置和搭接在承載面上的展開位置之間可移動，在展開位置時 所述子清潔機通過所述過渡板移動到所述容納槽內。
[0013] 在本實用新型的另一些具體實施例中，所述主清潔機還包括過渡板，所述過渡板 在關閉所述容納槽的關閉位置和打開所述容納槽的打開位置之間可轉動地設在所述主清 潔機上，其中在所述打開位置時所述過渡板搭接在所述承載面上。
[0014] 具體地，所述過渡板為透明件。
[0015] 可選地，所述主清潔機和所述子清潔機分別形成為圓盤形狀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為根據本實用新型實施例的掃地機器人中的子清潔機收納在主清潔機內的 示意圖；
[0017] 圖2為根據本實用新型實施例的掃地機器人中的子清潔機與主清潔機分離時的 示意圖；
[0018] 圖3和圖4為根據本實用新型實施例的掃地機器人在使用時的示意圖。
[0019] 附圖標記：
[0020] 掃地機器人100、
[0021] 主清潔機1、第一發射裝置10、容納槽11、第一充電端12、過渡板13、第二接收裝置 14、
[0022] 子清潔機2、第一接收裝置20、殼體21、第二發射裝置22
【具體實施方式】
[0023] 下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型 的限制。
[0024] 在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"、"固 定"等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是 機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個 元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據 具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0025] 在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下" 可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特 征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅 表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可 以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026] 下面參考圖1-圖4描述根據本實用新型實施例的掃地機器人100,該掃地機器人 100可對房間的地板進行自動清掃。
[0027] 如圖1-圖4所示，根據本實用新型實施例的掃地機器人100,包括：主清潔機1和 子清潔機2。其中，主清潔機1用于清掃和儲存垃圾，主清潔機1包括第一發射裝置10,第 一發射裝置10可發出第一信號。具體地，主清潔機1的機身為自動化的可移動裝置，主清 潔機1可在室內反復行走，主清潔機1 一般采用刷掃和真空方式，將底面垃圾先吸納進入主 清潔機1自身的垃圾收納盒中，從而完成底面清掃的功能。更具體地，主清潔機1使用充 電電池運作，操作方式為遙控器或是機器上的操作面板，一般能設定時間預約打掃，自行充 電，同時主清潔機1前方設有感應器（圖未示出），可偵測障礙物，如遇到墻壁或其他障礙物， 會自行轉彎。需要說明的是，主清潔機1的清掃結構、行走結構和控制結構等均可采用現有 技術，這里就不詳細描述。
[0028] 子清潔機2用于移動垃圾，也就是說，子清潔機2也可在房間內移動，且子清潔機2 只對垃圾進行移動操作以將垃圾如灰塵移動到主清潔機1附近，由主清潔機1進行清掃和 收納垃圾。由此由于子清潔機2只具有移動垃圾的功能，子清潔機2內無需設置垃圾收納 盒和用于傳送垃圾的傳送結構等構件，可以將子清潔機2的尺寸設置的相對小。即子清潔 機2的尺寸小于主清潔機1的尺寸。在圖1-圖4的示例中，主清潔機1和子清潔機2均形 成為圓盤形。其中，在本實用新型的示例中，主清潔機1為一個且子清潔機2為一個，但可 以理解的是，子清潔機2可為多個，只要可以實現每個子清潔機2均與主清潔機1進行無線 通訊即可。
[0029] 其中，子清潔機2可分離地裝設于主清潔機1上，表示子清潔機2可設在主清潔機 1上，子清潔機2也可從主清潔機上1脫離以將房間內的垃圾移動到主清潔機1的附近。
[0030] 需要進行說明的是，子清潔機2包括行走機構以使得子清潔機2可在房間內移動， 該子清潔機2的行走機構可采用現有技術中的行走結構，此時為了保證子清潔機2的尺寸 盡量小，應使得子清潔機2的行走機構的尺寸盡量小，只要保證子清潔機2可行走即可。
[0031] 同時需要說明的是，本實用新型中的子清潔機2的尺寸小于主清潔機1的尺寸指 的是，即子清潔機2在堅向上的尺寸小于主清潔機1在堅向上的尺寸，且子清潔機2在水平 方向上的尺寸也小于主清潔機1在水平方向上的尺寸，例如當子清潔機2和主清潔機1分 別形成為圓盤形狀時，此時子清潔機2的直徑和高度均小于主清潔機1的直徑和高度。
[0032] 子清潔機2與主清潔機1之間進行無線通訊，子清潔機2包括用于接收第一發射 裝置10發出的第一信號的第一接收裝置20,也就是說，子清潔機2可接收主清潔機1發出 的指令，此時主清潔機1可控制子清潔機2啟動、移動方向和移動路徑，即第一信號可以是 啟動信號、移動信號和移動路徑信號。可選地，第一發射裝置10為紅外信號發射裝置，第一 接收裝置20為紅外信號接收裝置。
[0033] 具體而言，如圖3所示，左邊的大茶幾底部主清潔機1可以進入，不需要子清潔機 2來幫助清掃。而當主清潔機1遇到右邊的小茶幾的時候，發現主清潔機1不能進入清掃， 此時啟動子清潔機2,讓子清潔機2不斷的將茶幾下面的灰塵推到主清潔機1附近，讓主清 潔機1清掃。
[0034] 如圖4所示，主清潔機1可進入到高沙發底部進行清掃，當主清潔機1無法進入到 低沙發底部進行清掃時，子清潔機2啟動，子清潔機2將低沙發底部的垃圾如灰塵推到主清 潔機1附近，讓主清潔機1清掃。
[0035] 也就是說，根據本實用新型實施例的掃地機器人100,當主清潔機1無法進入床 底、沙發底部等位置時，主清潔機1控制子清潔機2進入到主清潔機1無法進入的地方，子 清潔機2將垃圾推到主清潔機1附近，讓主清潔機1進行清掃。
[0036] 根據本實用新型實施例的掃地機器人100還包括充電座（圖未示出），主清潔機1 可自動回到充電座處進行充電。
[0037] 根據本實用新型實施例的掃地機器人100,可以將傳統的掃地機器人無法掃到的 地方清掃到，使掃地機器人100的清掃覆蓋率大，從而使得掃地機器人100實現了全面清掃 功能，實用性強。
[0038] 在本實用新型的一些實施例中，子清潔機2還包括第二發射裝置22,主清潔機1還 包括用于接收第二發射裝置22發出的第二信號的第二接收裝置14。也就是說，主清潔機1 可以接收子清潔機2發出的第二信號，實現了子清潔機2和主清潔機1信號相互傳輸的目 的，例如主清潔機1可以根據子清潔機2發出的第二信號移動到子清潔機2指定的位置，進 一步提高了掃地機器人100的自動化程度。其中，需要進行說明的是，第一信號和第二信號 可以相同也可以不同。
[0039] 具體地，子清潔機2包括：殼體21和推掃裝置（圖未示出），第一接收裝置20設在 殼體21上。推掃裝置設在殼體21的下表面上用于移動垃圾，子清潔機2的行走機構設在 殼體21內或設在殼體21的下表面上。可選地，該推掃裝置可為毛氈布或推掃鏟等結構，值 得理解的是，該推掃裝置可形成為任意結構，只要可移動垃圾如灰塵即可。
[0040] 在本實用新型的一些實施例中，如圖1和圖2所示，主清潔機1上設有用于收納子 清潔機2的容納槽11。此時可采用任意方式例如人為地將子清潔機2移動到主清潔機1的 容納槽11內。從而可以節省掃地機器人100的占用空間。
[0041] 在本實用新型的一些具體實施例中，主清潔機1還包括過渡板13,過渡板13在收 納在容納槽11內的收納位置和搭接在承載面上的展開位置可移動，在展開位置時子清潔 機2通過過渡板13移動到容納槽11內。也就是說，在收納位置時，過渡板13收納在收納 槽內，在展開位置時，過渡板13從容納槽11內伸出，此時過渡板13的自由端搭接在承載面 上，從而過渡板13形成為從承載面到容納槽11的移動橋梁，子清潔機2可通過過渡板13 移動到容納槽11內。需要進行說明的是，本實用新型描述中的"承載面"指的是用于盛放 掃地機器人100的表面例如地面。從而通過設有過渡板13,子清潔機2可以自行進入到容 納槽11內，提高了掃地機器人100的自動化程度。
[0042] 在本實用新型的另一些具體實施例中，主清潔機1還包括過渡板13,過渡板13在 關閉容納槽11的關閉位置和打開容納槽11的打開位置之間可轉動地設在主清潔機1上， 其中在打開位置時過渡板13搭接在承載面上。也就是說，在該實施例中，過渡板13可轉動 地設在主清潔機1上，在關閉位置時，過渡板13關閉容納槽11，在打開位置時，過渡板13打 開容納槽11且過渡板13搭接在承載面上，子清潔機2可通過過渡板13移動到容納槽11 內。從而通過設有過渡板13,不僅子清潔機2可以自行進入到容納槽11內，提高了掃地機 器人100的自動化程度，同時該過渡板13還可以關閉容納槽11，避免灰塵進入到容納槽11 內。更具體地，過渡板13為透明件，由此在過渡板13關閉容納槽11時，用戶可以透過過渡 板13觀察容納槽11內的情況，便于用戶觀察子清潔機2是否位于容納槽11內。
[0043] 如圖2所示，在本實用新型的一些實施例中，容納槽11內設有第一充電端12,子清 潔機2上設有第二充電端（圖未不出），子清潔機2收納在容納槽11時第二充電端與第一充 電端12電連接。也就是說，此時由于子清潔機2和主清潔機1之間電連接，因此在主清潔 機1進行充電的過程中也同時對子清潔機2進行充電。從而提高了掃地機器人100的實用 性和便利性。當然值得理解的是，子清潔機2可采用任何方式進行充電例如子清潔機2設 有專門的充電座，只要可對子清潔機2進行充電即可。
[0044] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬 度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底""內"、"外"等 指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型 和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構 造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0045] 此外，術語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性 或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，"多個"的含義是兩個或兩 個以上，除非另有明確具體的限定。
[0046] 在本說明書的描述中，參考術語"一個實施例"、"一些實施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特 點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表 述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以 在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域 的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進 行結合和組合。
[0047] 盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是 示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍 內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1. 一種掃地機器人，其特征在于，包括： 用于清掃和儲存垃圾的主清潔機，所述主清潔機包括第一發射裝置； 用于移動垃圾的子清潔機，所述子清潔機可分離地裝設于主清潔機上，所述子清潔機 與所述主清潔機之間進行無線通訊，所述子清潔機包括用于接收所述第一發射裝置發出的 第一信號的第一接收裝置，其中所述子清潔機的尺寸小于所述主清潔機的尺寸。
2. 根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述子清潔機還包括第二發射裝 置，所述主清潔機還包括用于接收所述第二發射裝置發出的第二信號的第二接收裝置。
3. 根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述子清潔機包括： 殼體，所述第一接收裝置設在所述殼體上； 推掃裝置，所述推掃裝置設在所述殼體的下表面上用于移動垃圾。
4. 根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述推掃裝置為毛氈布或推掃鏟。
5. 根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述主清潔機上設有用于收納所 述子清潔機的容納槽。
6. 根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述容納槽內設有第一充電端，所 述子清潔機上設有第二充電端，所述子清潔機收納在所述容納槽時所述第二充電端與所述 第一充電端電連接。
7. 根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述主清潔機還包括過渡板，所述 過渡板在收納在所述容納槽內的收納位置和搭接在承載面上的展開位置之間可移動，在展 開位置時所述子清潔機通過所述過渡板移動到所述容納槽內。
8. 根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述主清潔機還包括過渡板，所述 過渡板在關閉所述容納槽的關閉位置和打開所述容納槽的打開位置之間可轉動地設在所 述主清潔機上，其中在所述打開位置時所述過渡板搭接在所述承載面上。
9. 根據權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述過渡板為透明件。
10. 根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述主清潔機和所述子清潔機分 別形成為圓盤形狀。
【文檔編號】A47L11/40GK203841627SQ201420179047
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】邢世清, 沈強, 余慶鎬 申請人:江蘇美的春花電器股份有限公司