一種玻璃幕墻智能清潔車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種玻璃幕墻智能清潔車。其包括導軌及清潔裝置，所述導軌包括“C”型護套及齒條，所述清潔裝置包括車架、行走機構、洗刷機構及離合機構，行走機構包括電動機、第一齒輪、第二齒輪、主動軸、從動軸及主動齒輪，主動軸水平插裝在所述車架上，且兩端設有主動齒輪，第一齒輪安裝在電動機的輸出軸上，第二齒輪安裝在主動軸上，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，洗刷機構包括輥刷、刮條、海綿條及噴水機構，所述輥刷包括輥軸，所述輥軸設有第三齒輪，第三齒輪與設置在從動軸上的第四齒輪位置相對應。本實用新型結構簡單，操作及維修方便，安全可靠，不但清潔徹底，而且清潔效率高，可廣泛應用于大面積的玻璃幕墻的清潔。
【專利說明】一種玻璃幕墻智能清潔車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清洗裝置，尤其涉及一種玻璃幕墻智能清潔車。
【背景技術】
[0002]隨著社會生產力的不斷提升，人們的生活日新月異，使人們對建筑審美風格提出了更高要求。玻璃幕墻在建筑物上的大面積使用，使建筑物顯得華麗，大方，宏偉，給人們無限的美的享受。但玻璃幕墻長期暴露在外，風吹雨淋，時間一長，很容易被臟污，斑斑點點，大大降低了建筑物的美感度，其清洗方式不外乎兩大類:第一類是人工清潔方式，包括兩種1、高空懸掛方式，就是將繩子一端固定于樓頂，另一端系于清潔工腰部，清潔工手持工具進行清潔，這種清潔方式，安全性能差，費時、費力、效率低；2、地面站立方式通過延長連接桿、窗外探身等方式進行清潔，適用于小型、低矮玻璃幕墻的清潔；第二類是小型機器人清潔方式，包括兩種:1、磁鐵吸附方式，采用磁鐵將清潔車吸附在玻璃上，再通過車輪在玻璃上滾動帶動清潔裝置運行來完成清潔工作，只適用于“干洗”，若加清潔劑，車輪就會在玻璃上打滑失控；一旦磁鐵滑落，會造成整個清潔車墜毀，應用性差；2、真空泵吸附方式，采用真空泵和四個吸盤將清潔裝置吸附在玻璃上，通過四條機械腿的行走帶動裝置運行、清潔，該方式技術要求高、結構復雜、維修困難，造價昂貴，普及困難。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，使用方便，清潔徹底，安全可靠的玻璃幕墻智能清潔車。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種玻璃幕墻智能清潔車，包括一對導軌及清潔裝置，其特征在于，所述導軌的底部設有支撐底座，所述導軌包括“C”型護套及安裝在所述護套內的齒條，所述清潔裝置包括車架及設于所述車架上的行走機構、洗刷機構及離合機構，所述行走機構包括電動機、第一齒輪、第二齒輪、主動軸、從動軸及主動齒輪，所述主動軸水平插裝在所述車架上，且兩端設有伸出端，所述電動機安裝在車架上，所述第一齒輪安裝在所述電動機的輸出軸上，所述第二齒輪安裝在所述主動軸上，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，所述主動齒輪設置在所述伸出端上，所述從動軸水平安裝在所述車架上，所述從動軸的兩端設有從動齒輪，所述主動齒輪及從動齒輪均安裝在所述導軌的護套內，并與所述齒條嚙合；所述洗刷機構包括輥刷、刮條、海綿條及噴水機構，所述輥刷、刮條及海綿條相互平行，且水平安裝在所述車架上，所述輥刷包括輥軸，所述輥軸的兩端設有第三齒輪，所述第三齒輪與設置在所述從動軸上的第四齒輪位置相對應，所述噴水機構包括吸泵、清洗液槽及膠管，所述吸泵和清洗液槽設置在所述底座上，所述膠管由清洗液槽引出沿導軌向上延伸至一對導軌的頂端，頂端橫向設置的所述膠管底部設有排水孔。清洗液槽內可以放置清洗液，清洗液在吸泵的作用下通過膠管到達設置在導軌頂端即玻璃幕墻頂端的橫向膠管內，通過排水孔向玻璃幕墻噴灑。
[0005]進一步的，所述離合機構包括電磁鐵及所述第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪在所述電磁鐵的作用下離合動作。
[0006]進一步的，洗刷機構中水平設置的刮條、海綿條及輥軸的兩端分別由支架支撐連接，所述支架上設有彈簧，所述彈簧將支架連接在車架上，兩側所述支架之間設有銜鐵，所述銜鐵與電磁鐵的位置對應。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用了“三位一體”洗刷機構對玻璃進行清洗:先是輥刷的滾動，清洗吸附在玻璃上的大顆粒，然后是海綿、刮條清除玻璃上的微小顆粒，實現了對玻璃的多層次，多方位清洗；再加上車架可在導軌上、下移動，可對臟污嚴重的地方進行反復清洗，從而保證了對玻璃徹底清潔的質量；由于本實用新型的車架在導軌上行走，提高清潔過程中安全系數，采用了智能化的自動控制不但提高了清潔的效率，而且節省了時間，降低了人工成本，總之，本實用新型結構簡單，操作及維修方便，安全可靠，不但清潔徹底，而且清潔效率高，可廣泛應用于大面積的玻璃幕墻的清潔。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的車架內部結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型電磁鐵不得電狀態示意圖；
[0011]圖4為本實用新型電磁鐵得電狀態示意圖；
[0012]圖1?圖4中，1、支撐底座；2、導軌；3、齒條；4、清潔裝置；5、膠管；6、排水孔；7、吸泵；8、清洗液槽；9、車架；10、電動機；11、第一齒輪；12、第二齒輪；13、第三齒輪；14、第四齒輪；15、主動軸；16、主動齒輪；17、輥刷；18、刮條；19、海綿條；20、從動軸；21、輥軸；22、從動齒輪；23、電磁鐵；24、支架；25、彈簧；26、銜鐵；27、控制裝置；28、玻璃幕墻。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0014]如圖1?圖4所示，一種玻璃幕墻智能清潔車，包括一對導軌2及清潔裝置4，其特征在于，所述導軌2的底部設有支撐底座1，所述導軌包括“C”型護套及安裝在所述護套內的齒條3，所述清潔裝置4包括車架9及設于所述車架上的行走機構、洗刷機構及離合機構，所述行走機構包括電動機10、第一齒輪11、第二齒輪12、主動軸15、從動軸20及主動齒輪16，所述主動軸15水平插裝在所述車架9上，且兩端設有伸出端，所述電動機10安裝在車架9上，所述第一齒輪11安裝在所述電動機10的輸出軸上，所述第二齒輪12安裝在所述主動軸15上，所述第一齒輪11與第二齒輪12相互嚙合，所述主動齒輪16設置在所述伸出端上，所述從動軸20水平安裝在所述車架9上，所述從動軸20的兩端設有從動齒輪22，所述主動齒輪16及從動齒輪22均安裝在所述導軌2的護套內，并與所述齒條3嚙合，所述齒條3安裝在護套內部，導軌由支撐底座安裝緊貼在玻璃幕墻表面，主動齒輪16和從動齒輪22可在護套內的齒條3上行走；所述洗刷機構包括輥刷17、刮條18、海綿條19及噴水機構，所述輥刷、刮條及海綿條相互平行，且水平安裝在所述車架9上，所述輥刷17包括輥軸21，所述輥軸21的兩端設有第三齒輪13，所述第三齒輪13與設置在所述從動軸20上的第四齒輪14位置相對應，所述噴水機構包括吸泵7、清洗液槽8及膠管5，所述吸泵7和清洗液槽8設置在所述支撐底座I上，所述膠管5由清洗液槽8引出沿導軌向上延伸至一對導軌的頂端，頂端橫向設置的所述膠管5底部設有排水孔6。
[0015]所述車架9采用輕型高強度鋁材。所述電動機10采用交流電電磁剎車調速電動機，該電動機可正反轉、也可調速，其尾部安裝了電磁抱剎，通電時吸合，對電機不制動，當斷電時，抱剎在彈簧的作用下剎住電機。所述電動機10將動力通過第一齒輪、第二齒輪傳遞給主動齒輪，主動齒輪帶動從動齒輪在導軌上滾動，使整個車架可沿著導軌上下運動。
[0016]清洗液槽8內可以放置清洗劑或清水，在吸泵的作用下通過膠管到達設置在導軌頂端即玻璃幕墻頂端的橫向膠管內，通過排水孔向玻璃幕墻噴灑。
[0017]所述離合機構包括電磁鐵23及所述第三齒輪13和第四齒輪14，所述第三齒輪13和第四齒輪14在所述電磁鐵23的作用下離合動作。
[0018]洗刷機構中水平設置的刮條18、海綿條19及輥刷的輥軸21兩端分別由支架24支撐連接，所述支架24上設有彈簧25，所述彈簧25將支架24連接在車架9上，兩側所述支架24之間設有銜鐵26，所述銜鐵26與電磁鐵23的位置對應。
[0019]電磁鐵23不得電時，在彈簧25作用下支架24的一端抬起，輥刷17、刮條18及海綿條19離開玻璃，第三齒輪13與從動軸上的第四齒輪14分離，輥軸21不轉動，即輥刷17不再轉動，當電磁鐵23得電時，銜鐵26克服彈簧25彈力將洗刷機構緊緊壓在玻璃上，同時第三齒輪13與從動軸上的第四齒輪14嚙合，第三齒輪13通過第四齒輪14帶動輥刷17飛速轉動，對玻璃表面進行刷洗，以清除頑固污垢。
[0020]本實用新型還采用紅外遙控系統，所述紅外遙控系統主要用來接收手動啟動信號或來自遙控器的紅外啟動信號，當接收到啟動信號后，玻璃幕墻智能清潔車開始運行。
[0021]通過紅外遙控系統遠距離啟動或手動啟動，吸泵7作用將清洗液槽8內的清洗液打到導軌頂端即玻璃幕墻的頂端的膠管5內，然后通過排水孔6流下，形成水簾，同時，清潔車開始運行，對玻璃幕墻28進行刷洗。
[0022]智能清潔車接收到控制裝置27的信號后開始向上運行，同時電磁鐵23失電，洗刷機構抬起，智能清潔車全速向頂端運行，碰觸頂端行程開關，電動機10反向運轉，開始向下運行，同時電磁鐵得電動作，使洗刷機構的輥刷、海綿條及刮條緊緊壓在玻璃上，輥刷17旋轉，吸水海綿條19和刮條18在電動機10帶動下從上往下開始清潔；運行到底端時，碰觸底端行程開關，電動機10正向運轉，同時電磁鐵23失電，洗刷機構抬起，當到達頂端時又碰觸頂端行程開關，電動機反轉開始向下運行，電磁鐵23得電，洗刷機構落下對玻璃幕墻28進行第二次擦洗，再碰到底端的行程開關時，智能清潔車自動斷電，完成整個清洗過程。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種玻璃幕墻智能清潔車，包括一對導軌及清潔裝置，其特征在于，所述導軌的底部設有支撐底座，所述導軌包括“C”型護套及安裝在所述護套內的齒條，所述清潔裝置包括車架及設于所述車架上的行走機構、洗刷機構及離合機構，所述行走機構包括電動機、第一齒輪、第二齒輪、主動軸、從動軸及主動齒輪，所述主動軸水平插裝在所述車架上，且兩端設有伸出端，所述電動機安裝在車架上，所述第一齒輪安裝在所述電動機的輸出軸上，所述第二齒輪安裝在所述主動軸上，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，所述主動齒輪設置在所述伸出端上，所述從動軸水平安裝在所述車架上，所述從動軸的兩端設有從動齒輪，所述主動齒輪及從動齒輪均安裝在所述導軌的護套內，并與所述齒條嚙合；所述洗刷機構包括輥刷、刮條、海綿條及噴水機構，所述輥刷、刮條及海綿條相互平行，且水平安裝在所述車架上，所述輥刷包括輥軸，所述輥軸的兩端設有第三齒輪，所述第三齒輪與設置在所述從動軸上的第四齒輪位置相對應，所述噴水機構包括吸泵、清洗液槽及膠管，所述吸泵和清洗液槽設置在所述支撐底座上，所述膠管由清洗液槽引出沿導軌向上延伸至一對導軌的頂端，頂端橫向設置的所述膠管底部設有排水孔。
2.根據權利要求1所述的玻璃幕墻智能清潔車，其特征在于，所述離合機構包括電磁鐵及所述第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪在所述電磁鐵的作用下離合動作。
3.根據權利要求2所述的玻璃幕墻智能清潔車，其特征在于，所述刮條、海綿條及輥軸的兩端分別由支架支撐連接，所述支架上設有彈簧，所述彈簧將支架連接在所述車架上，兩側所述支架之間設有銜鐵，所述銜鐵與電磁鐵的位置對應。
【文檔編號】A47L11/38GK203749323SQ201420088812
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】孟凡新, 王萍 申請人:煙臺南山學院