應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置，其包括一殼體，定位于自動吸塵器上，殼體內具有一容置空間；一電路組件，定位于所述殼體的容置空間內；一發光組件，與所述電路組件電性連接，用以產生一光信號；一光感應組件，與所述電路組件電性連接，用于偵測所述光信號照射至地面而反射回來的反光信號；一接觸組件，貫穿設置在所述殼體下方，所述接觸組件上開設有一與所述光感應組件對應設置的穿孔，所述接觸組件通過所述殼體內的一彈性組件可作彈性復位移動。通過該裝置能夠由接觸組件的作用而令光感應組件兼具有偵測地面邊緣及碰撞一障礙物時提供一感應信號的雙重功用，有效提升其使用的靈活度及安全性并節省大量空間。
【專利說明】應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種感應裝置，特指應用于自動吸塵器以感知地面邊緣或碰撞障礙物時提供一感應信號偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置。
【背景技術】
[0002]現代人無論單身或夫妻為了生活必須在加長工時下工作，相對下班或工作完畢后回到家已疲勞不堪，只能利用有限的休閑時間去放松壓力，家務清掃不僅沒有多余的時間去分配整理，更覺得是一件費力又費時工作。為解決這樣的問題，市面上有所謂自動吸塵器的產品，借著人工智能的控制，可自動地在地面上來回清掃及除塵，達到無需人力控制的方便性；而如臺灣專利證書第1220383號及第M247107號，即公開了一種自動吸塵器的結構，而一般為了能夠使自動吸塵器達到自動化的目的，其底部均會設置有若干感應裝置，通常為紅外線感應組件，通過這些紅外線感應組件所發出的紅外線信號被遮斷與否，可作為偵測地面的邊緣以防止掉落，或者在碰撞墻壁時以改變行進方向等，然而由于需要分別設置多方向的感應地面邊緣及碰撞，因此現有產品其需要有相當多的單一偵測功能的感應裝置，相對地將增加自動吸塵器在制作上的成本，使得其在實用性上大打折扣，此為本領域技術人員及消費者極欲突破之處。本發明人以此點為考慮進行實用新型，提供一應用于自動吸塵器而能夠由接觸組件的作用令光感應組件兼具有偵測地面邊緣及碰撞一障礙物時提供一感應信號的雙重功用，有效提升其使用的靈活度及安全性并具節省大量空間。
實用新型內容
[0003]為解決上述的現有技術不足之處，本實用新型主要目的在于提供一應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置，能夠由接觸組件的作用而令光感應組件兼具有偵測地面邊緣及碰撞障礙物時提供一感應信號的雙重功用，以期克服現有技術中的難題。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置，所述裝置包括:
[0006]一殼體，定位于自動吸塵器上，所述殼體內具有一容置空間；
[0007]一電路組件，定位于所述殼體的容置空間內；
[0008]一發光組件，與所述電路組件電性連接，用以產生一光信號；
[0009]一光感應組件，與所述電路組件電性連接，用于偵測所述光信號照射至地面而反射回來的反光信號；
[0010]一接觸組件，貫穿設置在所述殼體下方，所述接觸組件上開設有一與所述光感應組件對應設置的穿孔，所述接觸組件通過所述殼體內的一彈性組件可作彈性復位移動。
[0011]進一步地，所述電路組件與所述自動吸塵器內的中央控制器電性連接。
[0012]基于此裝置，其應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置能夠由接觸組件的作用而令光感應組件兼具有偵測地面邊緣及碰撞一障礙物時提供一感應信號的雙重功用，有效提升其使用的靈活度及安全性并節省大量空間。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型在自動吸塵器的使用示意圖；
[0015]圖2為本實用新型殼體的立體分解圖；
[0016]圖3為本實用新型的立體組合圖；
[0017]圖4為本實用新型中穿孔位于開放位置時相關構件的示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中穿孔位于遮蔽位置時相關構件的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5分別為本實用新型在自動吸塵器的使用示意圖、本實用新型的立體分解圖、本實用新型的立體組合圖、本實用新型中穿孔位于開放位置時相關構件的示意圖、本實用新型中穿孔位于遮蔽位置時相關構件的示意圖，本實用新型應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置系供自動吸塵器應用，以在該自動吸塵器到達地面邊緣及碰撞一障礙物時提供一感應信號，而其在一優選的實施例中該應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置100包括有一殼體1、一電路組件2、一發光組件3、一光感應組件4及一接觸組件5。
[0021]本實用新型的兩用感應裝置100供一自動吸塵器使用(如圖1所示)，以裝置在自動吸塵器的前方、周圍位置的底部，在該自動吸塵器到達地面邊緣或者碰撞一障礙物或墻面時提供一感應信號，使得該自動吸塵器的中央處理器(圖未示)可因此改變自動吸塵器的行進路線。
[0022]前述的一殼體1，定位于該自動吸塵器的底部上，其內并具有一容置空間10。
[0023]前述的一電路組件2，為一電路板，定位于殼體I其容置空間10內。
[0024]前述的一發光組件3，在本例中為一發光二極管，焊接于該電路組件2上且彼此電性連接，其作用為產生一朝向地面照射的光信號。
[0025]前述的一光感應組件4，也電性連接于電路組件2上，用以偵測該發光組件2照射至地面而反射回來的反光信號，并對應地轉換成一電子信號。
[0026]前述的一接觸組件5，貫穿設置在殼體下方，通過一彈性組件6，本例中為一彈簧，使其可彈性復位地相對于殼體I在一遮蔽位置及一開放位置間移動，該接觸組件5并設置有一穿孔51，在該開放位置時，穿孔51可位于光感應組件4的對應位置處(如圖4所示)，故可容許該光感應組件4接收反光信號，而當接觸組件5位于該遮蔽位置時，因穿孔51偏離光感應組件4的對應位置處(如圖5所示)，因此可遮蔽該光感應組件4以阻斷其接收反光信號，實際應用時，在該接觸組件5因未碰撞而保持于開放位置時，該光感應組件4可持續地接收該發光組件2照射至地面所反射回來的反光信號，一旦自動吸塵器到達地面邊緣時，發光組件2的光信號超出地面范圍而無法被地面反射，光感應組件4會接收不到反光信號而使其電子信號產生變化，如此可以作為偵測地面邊緣位置的用，此時自動吸塵器將會改變其行進方向而防止其掉落；另外，當自動吸塵器碰撞一障礙物或是墻面時，則會推擠該接觸組件5位于該遮蔽位置，此時一樣使得光感應組件4因為被遮斷而接收不到光信號，進而使其電子信號產生變化，因此可作為偵測障礙物或墻面位置用，同樣地，自動吸塵器將會改變其行進方向以避開障礙物或墻面，經由上述可彈性復位的接觸組件5的設計，使得原本僅能偵測地面邊緣或是碰撞的單一功能的感應裝置，能夠同時具有上述兩種功能，如此可大幅降低偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置100的成本，同時因一體的設計也能節省偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置100占用的空間，而在偵測功能的反應上也能有更佳的靈敏及安全性。
[0027]基于此裝置，其應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置能夠由接觸組件5的作用而令光感應組件4兼具有偵測地面邊緣及碰撞一障礙物時提供一感應信號的雙重功用，有效提升其使用的靈活度及安全性并節省大量空間。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的保護范圍內所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置，其特征在于，所述裝置包括: 一殼體，定位于自動吸塵器上，所述殼體內具有一容置空間； 一電路組件，定位于所述殼體的容置空間內； 一發光組件，與所述電路組件電性連接，用以產生一光信號； 一光感應組件，與所述電路組件電性連接，用于偵測所述光信號照射至地面而反射回來的反光信號； 一接觸組件，貫穿設置在所述殼體下方，所述接觸組件上開設有一與所述光感應組件對應設置的穿孔，所述接觸組件通過所述殼體內的一彈性組件可作彈性復位移動。
2.根據權利要求1所述的應用于自動吸塵器上的偵測邊緣及碰撞兩用感應裝置，其特征在于，所述電路組件與所述自動吸塵器內的中央控制器電性連接。
【文檔編號】A47L9/00GK203693485SQ201420027885
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】燕成祥 申請人:湖南格蘭博智能科技有限責任公司