一種三維打印系統及其剩料回收和噴頭清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發明提出了一種三維打印系統及其剩料回收和噴頭清洗裝置，所述三維打印系統包括：噴頭、連接管和料箱，料箱上設有出料閥；所述剩料回收和噴頭清洗裝置包括氣泵、水泵、收集箱和控制器；連接管第一端連接噴頭且第二端通過出料閥連通料箱，氣泵連通噴頭，水泵連通連接管第二端，控制器分別連接噴頭、出料閥、氣泵和水泵并控制其工作。本發明以充氣的方式對三維打印系統中的噴頭和連接管進行一次沖洗，并通過氣流將殘留打印料帶回料箱中，實現了打印料的回收以便下次利用，而且回收方式簡便快捷，省時省力，有利于減少浪費，節約成本。本發明還以充水的方式對噴頭和連接管進行二次沖洗，避免氣動沖洗后的少量殘留打印料沉積在噴頭和連接管中。
【專利說明】一種三維打印系統及其剩料回收和噴頭清洗裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及三維打印【技術領域】，尤其涉及一種三維打印系統及其剩料回收和噴頭清洗裝置。
【背景技術】
[0002]三維打印也稱3D打印(Three Dimens1ns Printing),屬于快速成形技術的一種。它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。過去其常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，現正逐漸用于一些產品的直接制造，特別是一些高價值產品(比如髖關節或牙齒，或飛機零部件)已經有使用這種技術打印而成的零部件。
[0003]三維打印中存儲打印料的料箱與用于將打印料噴射出去的噴頭是必不可少的部件，噴頭常常通過連接管連接料箱。當打印完成后，通常要對噴頭及連接管進行清理，避免打印料沉積影響下一次的打印效果。由于許多打印料價值不菲，現有技術中，對噴頭及連接管中殘留剩料通常直接清洗，難以回收，造成浪費。即使有對打印料回收的方法，操作步驟也較為復雜，耗時耗力，甚至因為回收打印料而不能充分清洗噴頭及連接管，造成較少的打印料殘留。
【發明內容】
[0004]基于【背景技術】存在的問題，本發明提出了一種三維打印系統及其剩料回收和噴頭清洗裝置，克服了現有技術的不足。
[0005]一方面，本發明提出了一種三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置，所述三維打印系統包括:噴頭、連接管和料箱，料箱上設有出料閥；所述剩料回收和噴頭清洗裝置包括氣泵、水泵、收集箱和控制器；
[0006]連接管第一端連接噴頭且第二端通過出料閥連通料箱，氣泵連通噴頭，水泵連通連接管第二端，控制器分別連接噴頭、出料閥、氣泵和水泵并控制其工作；
[0007]所述三維打印系統在工作狀態下，控制器控制出料閥連通連接管和料箱，控制噴頭移動到工作位置并通過連接管從料箱抽取打印料進行打印；當三維打印系統工作完成，噴頭移動到收集箱上方，控制器控制氣泵工作對噴頭進行吹氣，然后控制出料閥阻塞連接管和料箱的連通，并控制水泵從連接管第二端沖水清洗噴頭及連接管，清洗后的水流入收集箱。
[0008]優選地，出料閥為三通閥，其第一端口連接料箱，第二端口連接連接管第二端，第三端口連接水泵。
[0009]優選地，控制器控制氣泵工作對噴頭進行吹氣持續時長為預設值M，M為I?10分鐘。
[0010]優選地，控制器控制水泵從連接管第二端沖水持續時長為預設值N，N為I?5分鐘。
[0011]優選地，料箱頂部設置有出氣孔。
[0012]另一方面，本發明還提供了一種三維打印系統，應用上述三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置。
[0013]本發明以充氣的方式對三維打印系統中的噴頭和連接管進行一次沖洗，并通過氣流將殘留打印料帶回料箱中，實現了打印料的回收以便下次利用，而且回收方式簡便快捷，省時省力，有利于減少浪費，節約成本。本發明還以充水的方式對噴頭和連接管進行二次沖洗，避免氣動沖洗后的少量殘留打印料沉積在噴頭和連接管中。
[0014]本發明通過氣動沖洗和水動沖洗相配合，不僅解決了噴頭和連接管中打印料殘留的問題，還實現了殘留打印料簡便快捷的回收。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明提出的一種三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]本發明提出的一種三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置用于對三維打印系統中殘留的打印料進行回收和清洗。
[0017]如圖1所示，三維打印系統包括:噴頭1、連接管2和料箱3，料箱3上設有出料閥4，料箱3頂部設置有出氣孔31 ;三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置包括氣泵5、水泵6、收集箱(圖中未給出)和控制器7。
[0018]連接管2第一端連接噴頭I且第二端通過出料閥4連通料箱3，氣泵5連通噴頭1，水泵6連通連接管2第二端，控制器7分別連接噴頭1、出料閥4、氣泵5和水泵6并控制其工作。
[0019]具體地，出料閥4為三通閥，其第一端口連接料箱3，第二端口連接連接管2第二端，第三端口連接水泵6。
[0020]三維打印系統在工作狀態下，控制器7控制出料閥4第一端口連通第二端口，控制噴頭I移動到工作位置并通過連接管2從料箱抽取打印料進行打印；當三維打印系統工作完成，控制器7控制噴頭I停止抽取打印料并移動到收集箱上方；控制器7控制氣泵5工作對噴頭I進行吹氣并持續時長M后關閉氣泵5，M = 5分鐘，空氣通過連接管2與出料閥4進入料箱3并從出氣孔排出，噴頭I和連接管2中殘留的打印料隨著空氣流動回到料箱3中；然后，控制器7控制出料閥4第二端口連通第三端口，并控制水泵6開啟從連接管2第二端沖水清洗噴頭I及連接管2，水泵6開啟時間N后關閉，N = 3分鐘，清洗后的水流入收集箱，以便集中處理。
[0021 ] 本實施方式中，打印完成后，開啟氣栗5逆向氣動沖洗嗔頭I和連接管2,將嗔頭I和連接管2中殘留的大部分剩余打印料帶回料箱3中，并且在料箱3中空氣與攜帶的打印料由于重力作用分離，打印料沉積于料箱3中以便下一次使用，空氣由出氣孔排出。
[0022]由于氣動沖洗難以保證殘留打印料被清除干凈，故而，本實施方式中，氣動沖洗后還采取水動沖洗的方式，通過向連接管2和噴頭I充水，殘留打印料隨著水流被沖入收集箱。水泵6開啟后，控制器7控制出料閥4切斷第一端口和第二端口或第三端口的連通，從而避免水流進入料箱3損壞打印料。
[0023]具體實施時，控制器7控制氣泵5工作對噴頭I進行吹氣的持續時長預設值M可為I?10分鐘，控制器7控制水泵6從連接管2第二端沖水持續時長的預設值N可為I?5分鐘。M和N的具體取值可根據噴頭I和連接管2中殘留打印料的清洗難度確定，難度越大，M和N取值越大。
[0024]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，所述三維打印系統包括:噴頭(I)、連接管(2)和料箱(3)，料箱(3)上設有出料閥(4);所述剩料回收和噴頭清洗裝置包括氣泵(5)、水泵(6)、收集箱(7)和控制器(7)； 連接管(2)第一端連接噴頭(I)且第二端通過出料閥(4)連通料箱(3)，氣泵(5)連通噴頭(1)，水泵(6)連通連接管(2)第二端，控制器(7)分別連接噴頭(I)、出料閥(4)、氣泵(5)和水泵(6)并控制其工作； 所述三維打印系統在工作狀態下，控制器(7)控制出料閥(4)連通連接管(2)和料箱(3)，控制噴頭(I)移動到工作位置并通過連接管(2)從料箱抽取打印料進行打印；當三維打印系統工作完成，噴頭(I)移動到收集箱(7)上方，控制器(7)控制氣泵(5)工作對噴頭(I)進行吹氣，然后控制出料閥⑷阻塞連接管⑵和料箱⑶的連通，并控制水泵(6)從連接管(2)第二端沖水清洗噴頭(I)及連接管(2)，清洗后的水流入收集箱(7)。
2.如權利要求1所述的三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，出料閥(4)為三通閥，其第一端口連接料箱(3)，第二端口連接連接管(2)第二端，第三端口連接水泵⑶。
3.如權利要求1所述的三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，控制器(7)控制氣泵(5)工作對噴頭(I)進行吹氣持續時長為預設值M，M為I?10分鐘。
4.如權利要求1所述的三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，控制器(7)控制水泵(6)從連接管(2)第二端沖水持續時長為預設值N，N為I?5分鐘。
5.如權利要求1至4任一項所述的三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，料箱(3)頂部設置有出氣孔(31)。
6.一種三維打印系統，其特征在于，應用權利要求1-5中任一項所述的三維打印系統的剩料回收和噴頭清洗裝置。
【文檔編號】B08B9/032GK104385588SQ201410527753
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月9日 優先權日:2014年10月9日
【發明者】呂月林 申請人:合肥斯科爾智能科技有限公司