塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，包括自動加蓋系統、多工位轉盤、瓶蓋固定機構、印刷系統、自動檢測剔除系統、產品自動取出裝置和控制系統；自動加蓋系統包括阻攔機構、自動排序機構、位于自動排序機構后方的導向板、上蓋機械手；瓶蓋固定機構包括印刷棒固定瓶蓋裝置和瓶蓋到位推手；印刷系統包括印刷棒、印刷定位旋轉機構、刮刀、刮刀移動機構以及印刷操作控制系統。本發明的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機結構緊湊簡單，設計合理，操作簡單，自動化生產，勞動強度低、生產效率高；本發明采用自動加蓋系統、印刷系統、自動檢測剔除系統以及產品自動取出裝置，完全替代人手工工作，取代人工直接接觸塑料瓶蓋，避免污染。
【專利說明】塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機
【技術領域】
[0001]本發明屬于包裝機械領域，具體涉及自動印刷、檢測領域，尤其涉及一種塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機。
【背景技術】
[0002]對塑料瓶蓋進行包裝的過程中，需在塑料瓶蓋上印刷生產廠家的標識，以防假冒，確保自己的產品質量，或者在塑料瓶蓋上印刷生產日期，方便用戶查看，國內雖然有印刷塑料瓶蓋的設備，但速度太慢，效果不好，并且沒有帶有自動檢測并剔除不良品系統，需要人工來完成，造成工作效率低、勞動強度大。一般在塑料瓶蓋的包裝中包括放蓋、檢測不良品、組裝、裝箱，這些工序都需要人工進行操作，人工接觸塑料瓶蓋，會引起二次污染，且人工成本聞。
【發明內容】
[0003]基于以上現有技術的不足，本發明所解決的技術問題在于提供一種塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，能對塑料瓶蓋自動印刷檢測，以及不良瓶蓋的自動剔除，消除人工操作造成的效率低、勞動強度大等情況，且避免污染。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案來實現:本發明提供一種塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，包括自動加蓋系統、多工位轉盤、瓶蓋固定機構、印刷系統、自動檢測剔除系統、產品自動取出裝置和控制系統；所述自動加蓋系統是將塑料瓶蓋運輸到印刷檢測連線機的多工位轉盤上，包括阻攔機構、自動排序機構、位于所述自動排序機構后方的導向板、輸送瓶蓋的第一輸送帶、上蓋機械手；所述瓶蓋固定機構是將瓶蓋固定在多工位轉盤上，包括印刷棒固定瓶蓋裝置和瓶蓋到位推手；所述印刷系統對位于所述多工位轉盤上的塑料瓶蓋進行印刷，包括印刷棒、印刷定位旋轉機構、刮刀、刮刀移動機構以及印刷操作控制系統；所述自動檢測剔除系統包括檢測光源、線性掃描儀、影像處理器、檢測器和剔除機構；所述產品自動取出裝置包括計數器、瓶蓋箱、將印刷好的瓶蓋輸送到所述瓶蓋箱的第二輸送帶和自動換箱轉換機構。本發明的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機結構緊湊簡單，設計合理，操作簡單，自動化生產，勞動強度低、生產效率高；本發明采用自動加蓋系統、印刷系統、自動檢測剔除系統以及產品自動取出裝置，全自動印刷、自動檢測、不良品自動剔除、實現全自動閉環運行，無需人工干預，完全替代人手工工作，取代人工直接接觸塑料瓶蓋，避免污染。
[0005]作為上述技術方案的優選實施方式，本發明實施例提供的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機進一步包括下列技術特征的部分或全部:
作為上述技術方案的改進，所述印刷定位旋轉機構包括前進后退連桿、旋轉齒輪、固定定位擋板和印刷定位支撐塊。
[0006]作為上述技術方案的改進，還包括產品清潔裝置和產品表面火焰處理系統。
[0007]作為上述技術方案的改進，在本發明的一個實施例中，所述上蓋機械手包括橫跨于所述第一輸送帶的第一支架、位于所述第一支架一側的第一旋轉氣缸、與所述第一旋轉氣缸連接的升降氣缸、與所述升降氣缸的伸縮桿連接的吸盤。
[0008]作為上述技術方案的改進，在本發明的一個實施例方式中，所述印刷棒固定瓶蓋裝置包括印刷棒、松脹機構和固定塊。
[0009]在本發明的一個實施例中，所述剔除機構包括橫跨于所述第二輸送帶上的第二機架、位于所述第二機架上的翻轉移動氣缸和與所述翻轉移動氣缸連接的瓶蓋取出機械手。
[0010]作為上述技術方案的改進，所述自動換箱轉換機構包括第二旋轉氣缸和與所述第二旋轉氣缸連接的計數擋板。
[0011]在本發明的一個實施例中，所述產品清潔裝置為高效強力離子去塵器。
[0012]與現有技術相比，本發明的技術方案具有如下有益效果:本發明的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機結構緊湊簡單，設計合理，操作簡單，自動化生產，勞動強度低、生產效率高；本發明采用自動加蓋系統、印刷系統、自動檢測剔除系統以及產品自動取出裝置，全自動印刷、自動檢測、不良品自動剔除、實現全自動閉環運行，無需人工干預，完全替代人手工工作，取代人工直接接觸塑料瓶蓋，避免污染；另外，本發明的各個系統順序動作，工作效率高，印刷檢測速度快，精確度高，每分鐘高達60PCS以上，對產品適應性廣泛，夾具更換方便快捷，能保證塑料瓶蓋的包裝方便快捷，適于推廣使用。
[0013]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下結合優選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。
[0015]圖1是本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機結構示意圖。
[0016]圖2是本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機的阻攔機構和自動排序機構的結構示意圖。
[0017]圖3是本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機的上蓋機械手的結構示意圖。
[0018]圖4是本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機的印刷棒固定瓶蓋裝置的結構示意圖。
[0019]圖5是本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機的刮刀結構示意圖。
[0020]圖6是本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機的印刷定位旋轉機構結構示意圖。
[0021]圖7是本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機的剔除機構的結構示意圖。
[0022]圖8是本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機的自動換箱轉換機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖詳細說明本發明的【具體實施方式】，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本發明的原理，本發明的其他方面、特征及其優點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標號來表示。
[0024]如圖1所示，本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機結構示意圖，本發明優選實施例的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機包括自動加蓋系統100、多工位轉盤200、瓶蓋固定機構300、印刷系統400、自動檢測剔除系統500、產品自動取出裝置600和控制系統700 ;所述自動加蓋系統100是將塑料瓶蓋運輸到印刷檢測連線機的多工位轉盤200上，如圖2所示，自動加蓋系統100包括阻攔機構110、自動排序機構120、位于所述自動排序機構120后方的導向板130、輸送瓶蓋的第一輸送帶140以及上蓋機械手150 ；
優選地，如圖3所不,上蓋機械手150包括橫跨于所述第一輸送帶140的第一支架151、位于所述第一支架151 —側的第一旋轉氣缸152、與所述第一旋轉氣缸152連接的升降氣缸153、與所述升降氣缸153的伸縮桿連接的吸盤154。為了防止塑料瓶蓋從第一輸送帶140上掉落，所述第一輸送帶140兩側設置有定位擋板155,定位擋板155沿第一輸送帶140的長度方向設置。其中，所述瓶蓋固定機構300是將瓶蓋固定在多工位轉盤200上，包括印刷棒固定瓶蓋裝置310和瓶蓋到位推手，優選地，如圖4所示，印刷棒固定瓶蓋裝置310包括印刷棒311、松脹機構312和固定塊313。
[0025]如圖5和圖6所示，所述印刷系統400對位于所述多工位轉盤200上的塑料瓶蓋進行印刷，包括印刷棒311、印刷定位旋轉機構420、刮刀430、刮刀移動機構440以及印刷操作控制系統；優選地，所述印刷定位旋轉機構420包括前進后退連桿421、旋轉齒輪422、固定定位擋板423和印刷定位支撐塊424，為了使印刷定位旋轉機構420更靈活的旋轉，所述印刷定位支撐塊424的后下方設有旋轉輪425和驅動輪426，所述驅動輪426和旋轉輪425通過皮帶輪傳動連接，所述旋轉輪425和驅動輪426下方還有一上下氣缸427。
[0026]所述自動檢測剔除系統500包括檢測光源510、線性掃描儀、影像處理器、檢測器和剔除機構520 ;優選地，如圖7所示，所述剔除機構520包括橫跨于所述第二輸送帶上的第二機架521、位于所述第二機架521上的翻轉移動氣缸522和與所述翻轉移動氣缸522連接的瓶蓋取出機械手523。
[0027]如圖8所示，所述產品自動取出裝置600包括計數器610、瓶蓋箱620、將印刷好的瓶蓋輸送到所述瓶蓋箱620的第二輸送帶630和自動換箱轉換機構640。優選地，所述自動換箱轉換機構640包括第二旋轉氣缸641和與所述第二旋轉氣缸641連接的計數擋板642。
[0028]其中，在本發明的一實施方式中，塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機還包括產品清潔裝置800和產品表面火焰處理系統900，優選地，所述產品清潔裝置800為高效強力離子去塵器。
[0029]在具體使用本發明的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機時，如圖1-8所示，印刷機、自動檢測剔除系統通電和壓縮空氣，設備自動回復起始零位狀態開始運行。上蓋機械手150將產品(塑料瓶蓋)擺放在第一輸送帶140上，經過自動排序機構120，在阻攔機構110的動作下，一一通過導向板130，直接送到多工位轉盤200上的瓶蓋固定機構300中，在印刷機的運行中，工作方式為同步多工位機械式往返工作，當瓶蓋固定機構300感應到有產品時，上蓋機械手150開始給印刷棒311 (第一工位處)上蓋，同時瓶蓋固定機構300通氣，將印刷棒頭部的瓶蓋往里拉，在產品套上印刷棒311的同時，多工位轉盤200轉動，進入下一個工位，瓶蓋到位推手工作，再次將產品往里推，確保產品全部推到位，運行到第四工位時，產品清潔裝置800自動對瓶蓋進行清潔及去靜電，在第六工位處產品表面火焰處理系統900工作，對產品表面進行加熱，同時在第八工位進行第一次印刷，印刷定位旋轉機構420在印刷操作控制系統的驅動下，通過齒輪箱及皮帶的帶動前進后退連桿421做前后運行，同步帶動印刷定位旋轉機構420前后移動，后退為多工位轉盤200的運行提供空間，前進的同時為印刷棒定位桿進行定位。當經過多次處理的產品達到印刷工位時，印刷定位旋轉機構420上行并旋轉，印刷系統400開始工作，刮刀移動機構440由右往左運行，同時刮刀430下行，將調好的油墨通過驗收板，將字體印刷在產品上。印刷后的產品進入烘干裝置，在印刷棒的快速旋轉下，使油墨附著在產品上，經過多次多色印刷的產品進入到底28工位時，自動檢測剔除系統500開始工作，在檢測光源的照射下，定位好的印刷棒快速旋轉一周，同時，線性掃描儀快速拍攝，并將信息反饋給影像處理器，檢測后的產品通過處理器反饋給剔除機構520，當產品有質量問題時，檢測電眼及時反饋到剔除機構520，剔除機構520工作，將不良品從第二輸送帶630上剔除，好的成品在第二輸送帶630上運行經過計數器610后流入瓶蓋箱620中。完成一個循環過程(當計數電眼達到設定的裝箱數量時，自動換箱轉換機構640工作，完成自動換箱。)。
[0030]上述實施例揭示的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機結構緊湊簡單，設計合理，操作簡單，自動化生產，勞動強度低、生產效率高；本發明采用自動加蓋系統100、印刷系統400、自動檢測剔除系統500以及產品自動取出裝置600，全自動印刷、自動檢測、不良品自動剔除、實現全自動閉環運行，無需人工干預，完全替代人手工工作，取代人工直接接觸塑料瓶蓋，避免污染；另外，本發明的各個系統順序動作，工作效率高，印刷檢測速度快，精確度高，每分鐘高達60PCS以上，對產品適應性廣泛，夾具更換方便快捷，能保證塑料瓶蓋的包裝方便快捷，適于推廣使用。
[0031]以上所述是本發明的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，其特征在于:包括自動加蓋系統、多工位轉盤、瓶蓋固定機構、印刷系統、自動檢測剔除系統、產品自動取出裝置和控制系統； 所述自動加蓋系統是將塑料瓶蓋運輸到印刷檢測連線機的多工位轉盤上，包括阻攔機構、自動排序機構、位于所述自動排序機構后方的導向板、輸送瓶蓋的第一輸送帶、上蓋機械手； 所述瓶蓋固定機構是將瓶蓋固定在多工位轉盤上，包括印刷棒固定瓶蓋裝置和瓶蓋到位推手； 所述印刷系統對位于所述多工位轉盤上的塑料瓶蓋進行印刷，包括印刷棒、印刷定位旋轉機構、舌[J刀、刮刀移動機構以及印刷操作控制系統； 所述自動檢測剔除系統包括檢測光源、線性掃描儀、影像處理器、檢測器和剔除機構； 所述產品自動取出裝置包括計數器、瓶蓋箱、將印刷好的瓶蓋輸送到所述瓶蓋箱的第二輸送帶和自動換箱轉換機構。
2.如權利要求1所述的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，其特征在于:所述印刷定位旋轉機構包括前進后退連桿、旋轉齒輪、固定定位擋板和印刷定位支撐塊。
3.如權利要求1所述的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，其特征在于:還包括產品清潔裝置和產品表面火焰處理系統。
4.如權利要求1所述的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，其特征在于:所述上蓋機械手包括橫跨于所述第一輸送帶的第一支架、位于所述第一支架一側的第一旋轉氣缸、與所述第一旋轉氣缸連接的升降氣缸、與所述升降氣缸的伸縮桿連接的吸盤。
5.如權利要求1所述的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，其特征在于:所述印刷棒固定瓶蓋裝置包括印刷棒、松脹機構和固定塊。
6.如權利要求1所述的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，其特征在于:所述剔除機構包括橫跨于所述第二輸送帶上的第二機架、位于所述第二機架上的翻轉移動氣缸和與所述翻轉移動氣缸連接的瓶蓋取出機械手。
7.如權利要求1所述的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，其特征在于:所述自動換箱轉換機構包括第二旋轉氣缸和與所述第二旋轉氣缸連接的計數擋板。
8.如權利要求3所述的塑料瓶蓋多工位自動印刷檢測連線機，其特征在于:所述產品清潔裝置為高效強力離子去塵器。
【文檔編號】B08B6/00GK104174595SQ201410336831
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月16日 優先權日:2014年7月16日
【發明者】劉東成, 巫加超, 唐達明, 余平, 趙宏澤 申請人:廣州麗盈塑料有限公司