電力機車輸電線智能清潔的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電力機車輸電線智能清潔機，它包括升降機(1)，固定在升降機(1)上的支架(2)，安裝在支架(2)底部上方的電機(3)，布袋除塵器(4)和風機(5)，電機(3)通過皮帶(6)與減速器(7)相連，布袋除塵器(4)與風機(5)相連，風機(5)連接有負壓吸管(8)，支架(2)中部安裝有軸(9)，軸(9)的上端連接有第一錐齒輪(10)，第一錐齒輪(10)分別與第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)相嚙合，第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)上分別安裝有第一毛刷(13)和第二毛刷(14)；軸(9)的下端連接有第四錐齒輪(15)，第四錐齒輪(15)與減速器(7)上的錐齒輪(16)相嚙合；該清潔機，結構設計合理，自動化程度高，安全性好，綠色環保，工作效率高，可有效對電力機車輸電線進行清潔，保證電力機車安全運行。
【專利說明】電力機車輸電線智能清潔機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電力機車輔助設備，特別涉及一種能高效，智能的對電力機車的輸電線進行清潔的智能清潔機。
【背景技術】
[0002]電力機車在國內外交通運輸中起到重要的作用，由于電力機車的輸電線處于露天之下，電力機車長期運營狀態下，輸電線會受到周圍環境和氣候變化的影響，集聚粘附在輸電線上的灰塵等污穢物質會降低輸電線與電力機車間的導電性，影響電力機車的安全運行。
[0003]目前，電力機車的輸電線常用的去污技術措施主要是對機車輸電線進行定期清掃，這種清潔模式需要大量的人力和物力，勞動強度大，工作效率低，并且對于遠距離輸電線無法實現高效清潔工作，有時甚至還要停電作業，嚴重影響線路的正常運營。給交通運輸帶來很大的不便。
[0004]因而，很有必要設計研發一種結構設計合理，操作方便，機械化程度高，智能高效清潔輸電線上污垢的智能清潔機。
【發明內容】
[0005]發明目的:本發明的目的是為了解決現有輸電線清潔技術的不足，提供一種結構設計合理，操作方便，安全性好，可節省大量的人力和物力，工作效率高，自動化程度高的電力機車輸電線智能清潔機。
[0006]技術方案:為了實現本發明的目的，本發明采用的技術方案為:
一種電力機車輸電線智能清潔機，它包括升降機，固定在升降機上的支架，安裝在支架底部上方的電機，布袋除塵器和風機，所述的電機通過皮帶與減速器相連，所述的布袋除塵器與風機相連，風機連接有負壓吸管，所述的支架中部安裝有軸，軸的上端連接有第一錐齒輪，所述的第一錐齒輪分別與第二錐齒輪和第三錐齒輪相嚙合，所述的第二錐齒輪和第三錐齒輪上分別安裝有第一毛刷和第二毛刷；所述的軸的下端連接有第四錐齒輪，所述的第四錐齒輪與減速器上的錐齒輪相嚙合；
所述的負壓吸管頂端設有喇叭形吸塵口；
所述的在支架兩側安裝有前置攝像頭和后置攝像頭，所述的前置攝像頭和后置攝像頭分別位于喇叭形吸塵口兩側，且所述的前置攝像頭和后置攝像頭連接有數據線，數據線連接有工控機。
[0007]作為優選方案，以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的軸為階梯軸，軸的上端穿過錐齒輪，錐齒輪上連接有第二直齒圓柱齒輪，且第二直齒圓柱齒輪分別于第一直齒圓柱齒輪和第三直齒圓柱齒輪相嚙合，所述的第一直齒圓柱齒輪和第三直齒圓柱齒輪上分別安裝有第三毛刷和第四毛刷，且所述的第三毛刷和第四毛刷位于吸塵口兩側。可以對位于吸塵口上方的電力機車輸電線進行底面和側面清刷，去除輸電線地面和側面的污垢。[0008]作為優選方案，以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的第一毛刷和第二毛刷位于吸塵口的上方，從而可以對位于吸塵口上方的電力機車輸電線上方和側面進行清刷，去除輸電線上方和側面位置的污垢。
[0009]作為優選方案，以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的軸外周配套有圓錐滾子軸承。
[0010]作為優選方案，以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的升降機上安裝有液壓缸，通過液壓缸可以根據實際需要調整升降機的高度，升降機安裝在工程車上，從而可以滿足不同高度的輸電線路的清潔工作，適用性強。
[0011]作為優選方案，以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述數據線上連接到圖像采集卡，通過第三毛刷和第四毛刷對輸電線進行兩側面進行清刷和第一毛刷和第二毛刷對輸電線上方進行清刷后，支架上的前置攝像頭和后置攝像頭分別攝像，采集輸電線清潔前后圖像，經數據線傳輸至圖像采集卡，存儲于工控機，對清掃前后圖像即時比對和處理，如清掃干凈，繼續前進往下清掃，如還沒清掃干凈，則智能自適應調節電機轉速，帶動第一毛刷、第二毛刷、第三毛刷和第四毛刷轉動，對輸電線繼續進行清刷，直至清掃干凈，并可以根據實際需要調整升降機高度，調整風機轉速達到最優的清潔效果。 [0012]本發明所述的電力機車輸電線的智能清潔機，實際使用時，根據輸電線的高度，通過液壓缸調整升降機的高度，使吸塵口位于輸電線的正下方然后開啟風機和電機，電機通過皮帶帶動減速器運轉，并通過減速器上的錐齒輪與軸下端的第四錐齒輪，帶動軸運轉，然后帶動軸上端的第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪運轉，從而調整位于第二錐齒輪和第三錐齒輪上的第一毛刷和第二毛刷,然后對輸電線的上方進行清潔,第三毛刷和第四毛刷位于吸塵口兩側，第二直齒圓柱齒輪帶動第一直齒圓柱齒輪和第三直齒圓柱齒輪轉動，從而帶動第三毛刷和第四毛刷清掃輸電線，清掃下來的污垢經過負壓吸管，吸入到布袋除塵器內，進行無污染處理，過濾后的清潔氣體排放。整個過程自動化程度高，工作效率高，綠色環保，可節省大量的人力和物力。
[0013]有益效果:本發明提供的電力機車輸電線智能清潔機和現有技術相比具有以下優
占-
^ \\\.本發明提供的電力機車輸電線智能清潔機，結構設計合理，可操作性強，自動化程度高，安全性好，可節省大量的人力和物力，工作效率高，可有效的對電力機車輸電線進行清潔，從而能保證輸電線與電力機車的良好接觸，保證安全運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明提供的電力機車輸電線智能清潔機的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1中B方向的結構示意圖。
[0016]圖3為圖1中A方向的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。[0018] 如圖1至圖3所示，一種電力機車輸電線智能清潔機，它包括升降機⑴，固定在升降機⑴上的支架(2)，安裝在支架⑵底部上方的電機(3)，布袋除塵器(4)和風機(5)，所述的電機(3)通過皮帶(6)與減速器(7)相連，所述的布袋除塵器(4)與風機(5)相連，風機(5)連接有負壓吸管(8)，所述的支架(2)中部安裝有軸(9)，軸(9)的上端連接有第一錐齒輪(10)，所述的第一錐齒輪(10)分別與第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)相嚙合，所述的第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)上分別安裝有第一毛刷(13)和第二毛刷(14)；所述的軸(9)的下端連接有第四錐齒輪(15)，所述的第四錐齒輪(15)與減速器(7)上的錐齒輪(16)相嚙合；
所述的負壓吸管(8)頂端設有喇叭形吸塵口(17)；
所述的在支架(2)兩側安裝有前置攝像頭(18)和后置攝像頭(19)，所述的前置攝像頭
(18)和后置攝像頭(19)分別位于喇叭形吸塵口(17)兩側。
[0019]以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的前置攝像頭(18)和后置攝像頭
[19]連接有數據線(20)，數據線(20)連接與工控機(21)相連，且工控機(21)內設有圖像采集卡(25)。
[0020]以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的軸(9)為階梯軸，軸(9)的上端穿過錐齒輪(29)，錐齒輪(29)上連接有第二直齒圓柱齒輪(26)，且第二直齒圓柱齒輪(26)分別于第一直齒圓柱齒輪(27)和第三直齒圓柱齒輪(28)相哨合,所述的第一直齒圓柱齒輪
(27)和第三直齒圓柱齒輪(28)上分別安裝有第三毛刷(22)和第四毛刷(23)，且所述的第三毛刷(22)和第四毛刷(23)位于吸塵口 (17)兩側。
[0021]以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的第一毛刷(13)和第二毛刷(14)位于吸塵口(17)的上方。
[0022]以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的軸(9)外周配套有圓錐滾子軸承。
[0023]以上所述的電力機車輸電線智能清潔機，所述的升降機(I)上安裝有液壓缸
[24]。
[0024]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電力機車輸電線智能清潔機，其特征在于，它包括升降機(1)，固定在升降機(I)上的支架(2)，安裝在支架(2)底部上方的電機(3)，布袋除塵器(4)和風機(5)，所述的電機(3)通過皮帶(6)與減速器(7)相連，所述的布袋除塵器(4)與風機(5)相連，風機(5)連接有負壓吸管(8)，所述的支架(2)中部安裝有軸(9)，軸(9)的上端連接有第一錐齒輪(10)，所述的第一錐齒輪(10)分別與第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)相嚙合，所述的第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)上分別安裝有第一毛刷(13)和第二毛刷(14);所述的軸(9)的下端連接有第四錐齒輪(15)，所述的第四錐齒輪(15)與減速器(7)上的錐齒輪(16)相哨合； 所述的負壓吸管(8)頂端設有喇叭形吸塵口(17)； 所述的在支架(2)兩側安裝有前置攝像頭(18)和后置攝像頭(19)，所述的前置攝像頭(18)和后置攝像頭(19)分別位于喇叭形吸塵口 (17)兩側。
2.根據權利要求1所述的電力機車輸電線智能清潔機，其特征在于，所述的前置攝像頭(18)和后置攝像頭(19)連接有數據線(20)，數據線(20)連接與工控機(21)相連，且工控機(21)內設有圖像采集卡(25)。
3.根據權利要求1所述的電力機車輸電線智能清潔機，其特征在于，所述的軸(9)為階梯軸，軸(9)的上端穿過錐齒輪(29)，錐齒輪(29)上連接有第二直齒圓柱齒輪(26)，且第二直齒圓柱齒輪(26)分別于第一直齒圓柱齒輪(27)和第三直齒圓柱齒輪(28)相嚙合，所述的第一直齒圓柱齒輪(27)和第三直齒圓柱齒輪(28)上分別安裝有第三毛刷(22)和第四毛刷(23)，且所述的第三毛刷(22)和第四毛刷(23)位于吸塵口 (17)兩側。
4.根據權利要求1或2所述的電力機車輸電線智能清潔機，其特征在于，所述的第一毛刷(13)和第二毛刷(14)位于吸塵口 (17)的上方。
5.根據權利要求3所述的電力機車輸電線智能清潔機，其特征在于，所述的軸(9)外周配套有圓錐滾子軸承。
6.根據權利要求4所述的電力機車輸電線智能清潔機，其特征在于，所述的升降機(I)上安裝有液壓缸(24)。
【文檔編號】B08B1/00GK103962320SQ201410203913
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】惠學芹, 葛友華, 趙世田, 郁倩, 吳進 申請人:鹽城工學院