自動(dòng)炒菜的制造方法
自動(dòng)炒菜的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)炒菜機(jī)，包括倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、控制中心，其中倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置與控制中心電連接；倒菜裝置設(shè)有倒菜臂，接菜扣裝置；控制中心設(shè)有疊型循環(huán)板，可變速齒輪組合；整個(gè)炒菜過程的動(dòng)作均由控制中心控制整個(gè)裝置的馬達(dá)來(lái)完成；本實(shí)用新型的炒菜觀念是用機(jī)械裝置來(lái)模擬人用手炒菜的動(dòng)作，真實(shí)的完成整個(gè)炒菜過程，這樣既能使炒出來(lái)的菜味道不會(huì)失真，而且可以節(jié)省用戶的炒菜時(shí)間，并讓用戶遠(yuǎn)離油煙的困擾。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)炒菜機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)炒菜機(jī)，具體的涉及一種用機(jī)械裝置來(lái)模擬人用手炒菜的動(dòng)作，真實(shí)的完成整個(gè)炒菜過程。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，從公知的炒菜機(jī)上看，人們只是用一個(gè)鍋將菜與作料裝入后加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)炒菜過程，這樣炒出來(lái)的菜失去了原本菜應(yīng)該有的味道。為了克服現(xiàn)有的炒菜機(jī)“炒出來(lái)的菜失去了原本菜應(yīng)該有的味道”的這一不足，有必要設(shè)計(jì)一種新型炒菜機(jī)，該炒菜機(jī)不僅能自動(dòng)的炒菜，而且炒出來(lái)的菜的味道不會(huì)失真。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)炒菜機(jī)，該自動(dòng)炒菜機(jī)只需將菜、作料、油等放在對(duì)應(yīng)的盤中，按下啟動(dòng)按鈕就可自動(dòng)完成整個(gè)炒菜過程，以達(dá)到保證炒出的菜味道不會(huì)失真，節(jié)省用戶炒菜時(shí)間，以及讓用戶遠(yuǎn)離油煙困擾的功能。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]本自動(dòng)炒菜機(jī)由倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、控制中心、排煙裝置組成，倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、排煙裝置與控制中心電連接，倒菜裝置、雙邊鍋鏟與排煙裝置軸承連接。
[0006]本自動(dòng)炒菜機(jī)由電磁爐提供熱量，倒菜裝置放置時(shí)，其中心要與鍋的中心重合，雙邊鍋鏟的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)軸與排煙裝置的頂端軸承相連接，排煙裝置的擋煙蓋與倒菜裝置固定連接，排煙裝置的透明蓋與倒菜裝置滑動(dòng)連接，按鍵裝置上的按鍵依不同電磁爐的“開關(guān)、炒菜、加火力、減火力”鍵的位置不同而設(shè)定不同的位置，倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、排煙裝置中的所有馬達(dá)的正負(fù)極線均與控制中心相連接。
[0007]本自動(dòng)炒菜機(jī)的工作方式為:
[0008]在用戶用的電磁爐的“開關(guān)、炒菜、加火力、減火力”鍵上各放置一個(gè)按鍵，并將其固定，將倒菜裝置放置在鍋的上方(鍋并不需支撐倒菜裝置)，保持倒菜裝置與鍋的中心相重合，將雙邊鍋鏟的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)軸與排煙裝置的頂端軸承相連接，再將排煙裝置的擋煙蓋與倒菜裝置固定連接，保持排風(fēng)扇放置在倒菜裝置無(wú)倒菜臂的位置，倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、排煙裝置中的所有馬達(dá)的正負(fù)極線均與控制中心相連接。將炒菜所需的油、主菜、輔菜、作料分開裝入盤中，放置在對(duì)應(yīng)的倒菜掌上，關(guān)上透明蓋，選擇炒菜名單，按下總開關(guān)，就可以啟動(dòng)整個(gè)炒菜過程。當(dāng)總開關(guān)被啟動(dòng)，控制中心的長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)會(huì)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)控制探針沿固定路徑滑動(dòng)，控制探針的滑動(dòng)會(huì)導(dǎo)致按鍵裝置上的按鍵有序的上下移動(dòng)，來(lái)打開電磁爐，并選擇“炒菜”功能，調(diào)節(jié)適當(dāng)火力，控制探針的繼續(xù)滑動(dòng)會(huì)導(dǎo)致倒菜裝置與雙邊鍋鏟有序的進(jìn)行倒菜、炒菜以及接菜的動(dòng)作，直至菜炒熟后，盛入盤中，控制探針會(huì)因滑至轉(zhuǎn)停區(qū)域而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)炒菜過程結(jié)束，完成炒菜功能。
[0009]解決問題過程:將炒菜所需材料放入對(duì)應(yīng)盤中，選擇菜單，啟動(dòng)按鈕，由控制中心控制整個(gè)炒菜過程，結(jié)束后，用戶只需打開透明蓋，取出盛好的菜即可。
[0010]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型改變了以往炒菜機(jī)的觀念，以往只是用一個(gè)鍋將菜與作料裝入后加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)炒菜，而本實(shí)用新型的炒菜觀念是用機(jī)械裝置來(lái)模擬人用手炒菜的動(dòng)作，真實(shí)的完成整個(gè)炒菜過程，這樣不但可以保證炒出的菜味道不會(huì)失真，還可以節(jié)省用戶的炒菜時(shí)間，以及讓用戶遠(yuǎn)離油煙的困擾。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為按鍵裝置與倒菜裝置的放置示意圖。
[0013]圖2為排煙裝置的放置示意。
[0014]圖3為控制中心的放置示意圖。
[0015]圖4為炒菜前各部件所處狀態(tài)示意圖。
[0016]圖5為八頭探針?biāo)帬顟B(tài)及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為未啟動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)時(shí)相關(guān)馬達(dá)連接線路狀況及開關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)及各按鍵所處位置示意圖。
[0019]圖8為控制中心齒輪連接示意圖。
[0020]圖9為控制中心傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪、八頭探針連接示意圖。
[0021]圖10為長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)、排煙馬達(dá)與開關(guān)按鍵馬達(dá)所經(jīng)過的電路以及開關(guān)按鍵內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11為上線路板部分結(jié)構(gòu)以及下線路板背面部分連接情況示意圖。
[0023]圖12為開關(guān)按鍵馬達(dá)、炒菜按鍵馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0024]圖13為炒菜按鍵馬達(dá)、減火力按鍵馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0025]圖14為減火力按鍵馬達(dá)、控速馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0026]圖15為控制中心控速馬達(dá)、傳動(dòng)帶、齒輪連接示意圖。
[0027]圖16為控制中心齒輪連接示意圖。
[0028]圖17為倒油馬達(dá)、接菜扣馬達(dá)經(jīng)過電路圖以及倒菜臂、倒菜掌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖18為齒輪連接及倒菜臂、倒菜掌內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖19為倒菜臂、倒菜掌運(yùn)動(dòng)過程示意圖。
[0031]圖20為倒菜掌翻轉(zhuǎn)及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖21為倒油馬達(dá)、倒辣椒馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0033]圖22為下鏟馬達(dá)、下鏟扣馬達(dá)經(jīng)過的電路及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖23為扣桿、轉(zhuǎn)條結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖24為雙鏟馬達(dá)經(jīng)過的電路及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖25為雙鏟鏟頭鏟菜的過程示意圖。
[0037]圖26為翻菜馬達(dá)經(jīng)過的電路及翻菜過程示意圖。
[0038]圖27為翻菜過程及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖28為翻菜馬達(dá)、雙鏟馬達(dá)、旋鏟馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0040]圖29為旋轉(zhuǎn)鏟頭的過程示意圖。
[0041]圖30為下鏟馬達(dá)、下鏟扣馬達(dá)經(jīng)過的電路及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0042]圖31為控速馬達(dá)經(jīng)過的電路及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]其中:
[0044]101為電磁爐，102為鍋，103為按鍵支架，104為炒菜按鍵，105為減火力按鍵，106為加火力按鍵，107為開關(guān)按鍵，108為電磁爐的炒菜按鍵，109為電磁爐的減火力按鍵，110為電磁爐的加火力按鍵，111為電磁爐的開關(guān)按鍵，112、113為倒菜裝置的定位腳，201、202為排煙裝置的定位孔，203、204為倒菜裝置的定位柱，301為倒菜裝置的定位孔，302為控制中心的定位柱，401、402、403、404為倒菜掌，405、406為雙邊鍋鏟，407為鍋，408為總開關(guān)，409為檔桿，410為倒油馬達(dá)，411、412為倒油馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，501為八頭探針，502、503、514、515、516、517、522--535為下線路板的導(dǎo)條(可導(dǎo)電材質(zhì))，504、505、518、519,520,521為上線路板的導(dǎo)條，506--513為八頭探針的八個(gè)探頭，601、602為電源輸入的正負(fù)極，603、604、605、606為總開關(guān)408的接線腳，607為電源輸入插孔，608為長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)，609為開關(guān)按鍵馬達(dá)，610、611為長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608的正負(fù)極接入端子，612、613為開關(guān)按鍵馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，614為排煙馬達(dá)，701為炒菜按鍵馬達(dá)，702、703為炒菜按鍵馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，704為炒菜按鍵104的內(nèi)按鍵，705為減火力按鍵馬達(dá)，706,707為減火力按鍵馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，708為減火力按鍵105的內(nèi)按鍵，801--815為齒輪，816為軸，901為傳動(dòng)輪，902為傳動(dòng)帶，1001為傳動(dòng)輪，1002為傳動(dòng)帶，1003、1004為傳動(dòng)輪，1005、1007、1009為傳動(dòng)帶，1006為內(nèi)按鍵1011的頂殼，1008為傳動(dòng)輪，1010為帶孔，1011為開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵，1012為傳動(dòng)帶，1101為上線路板，1102--1107為連接條，1501為控速馬達(dá)，1502、1503為控速馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，1504、1511為傳動(dòng)輪，1505為傳動(dòng)帶，1506為帶上板，1507 --1510 為孔，1512、1515 為阻頭，1513、1516 為孔板，1514、1517、1526、1527為阻頭孔，1518、1519、1521、1522為傳動(dòng)帶，1520、1523為傳動(dòng)輪，1524、1525為帶上板1506的兩端，1528、1529為彈簧，1530為連接板，1531為齒輪夾，1532為阻桿，1701、1702、1704、1705、1706、1711 為齒輪，1703、1707、1709 為軸，1708 為傳動(dòng)帶，1710 為接菜扣，1712、1713為倒菜臂，1714為連接片，1801、1802為齒輪的齒，1803、1809為傳動(dòng)輪，1804、1807為倒菜臂，1810為傳動(dòng)帶，1808為軸，1901、1903、1904、1906為傳動(dòng)輪，1902為扣桿，1905為傳動(dòng)帶，1907為接菜扣馬達(dá)，1908、1909為接菜扣馬達(dá)正負(fù)極接入端子，1911為彈簧，2001、2002、2005、2006、2007、2008 為導(dǎo)片，2003、2004、2009、2010 為連接條，2101 為倒辣椒馬達(dá)，2102,2103為倒辣椒馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2104為接菜扣馬達(dá)，2105、2106為接菜扣馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2201、2202為導(dǎo)片，2203為下鏟馬達(dá)，2206、2207為下鏟馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2204、2205為下鏟扣馬達(dá)，2208、2209為下鏟扣馬達(dá)2204的正負(fù)極接入端子，2210、2211為下鏟扣馬達(dá)2205的正負(fù)極接入端子，2301、2302、2306為傳動(dòng)帶，2303、2304為扣桿，2305為轉(zhuǎn)條，2307為轉(zhuǎn)柱，2308、2309為條扣，2401--2410為導(dǎo)片，2411、2414為雙鏟馬達(dá)，2412、2413為雙鏟馬達(dá)2411的正負(fù)極接入端子，2415、2416為雙鏟馬達(dá)2414的正負(fù)極接入端子，2501、2502、2503、2507、2508、2509 為齒輪，2504、2510 為鏟柄，2505、2511 為鏟條，2506、2512為鏟頭，2601為翻菜馬達(dá)，2602、2603為翻菜馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2604、2605為齒輪，2606為傳動(dòng)帶，2607、2609為帶扣，2608為傳動(dòng)帶，2610為傳動(dòng)輪，2701--2704為連接條，2801為旋鏟馬達(dá)，2802、2803為旋鏟馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2901、2902為齒輪，2903為連接塊，2904為轉(zhuǎn)盤，2905,2906為連接塊，3001,3002為導(dǎo)片，3003、3004為連接條，3101、3102為為導(dǎo)片，3103、3104為連接條。【具體實(shí)施方式】
[0045]以下結(jié)合【專利附圖】
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【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0046]如圖1la所示:在啟動(dòng)電磁爐開關(guān)按鍵時(shí),八頭探針501的上四探針與上線路板1101相連接，而且八頭探針501在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中上四探針始終保持與上線路板1101滑動(dòng)相連；
[0047]如圖1lb所示:電磁爐下開關(guān)按鍵返回片522與電磁爐下開關(guān)按鍵啟動(dòng)片516通過連接條1102相連接，電磁爐下開關(guān)按鍵返回片523與電磁爐下開關(guān)按鍵啟動(dòng)片517通過連接條1103相連接；且連接條1102、1103交叉點(diǎn)用絕緣涂層隔開，它們不連通；
[0048]本自動(dòng)炒菜機(jī)的工作方式如下:
[0049]首先，將按鍵裝置放在電磁爐上方，保證其每個(gè)按鍵與電磁爐的按鍵相對(duì)應(yīng)，即按鍵裝置的炒菜按鍵104對(duì)應(yīng)電磁爐的炒菜按鍵108，按鍵裝置的減火力按鍵105對(duì)應(yīng)電磁爐的減火力按鍵109，按鍵裝置的加火力按鍵106對(duì)應(yīng)電磁爐的加火力按鍵110，按鍵裝置的開關(guān)按鍵107對(duì)應(yīng)電磁爐的開關(guān)按鍵111 (參照說(shuō)明書附圖1);然后將倒菜裝置放在鍋的上方，其定位腳112、113分別在電磁爐的左右兩邊，且保證倒菜裝置的垂直中心線與鍋的垂直中心線重合(參照說(shuō)明書附圖1);然后將排煙裝置放在倒菜裝置上，其定位孔201、202分別套在倒菜裝置的定位柱203、204上，保證雙邊鍋鏟的垂直中心線與鍋的垂直中心線重合(參照說(shuō)明書附圖2);控制中心安放在倒菜裝置下方，其定位柱302與倒菜裝置的定位孔301相匹配(參照說(shuō)明書附圖3)；
[0050]下面描述控制中心的四頭探針在線路板上的滑動(dòng)，以及因此而導(dǎo)致的所有馬達(dá)的有序運(yùn)動(dòng),從而完成的整個(gè)炒菜的過程:
[0051]首先在啟動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)前，必須確認(rèn)炒什么菜，下面以“辣椒炒肉”為例；先將所需的材料放在相對(duì)應(yīng)的倒菜掌上，油放在倒菜掌401上，辣椒放在倒菜掌402上，肉放在倒菜掌403上，其余作料放在倒菜掌404上(參照說(shuō)明書附圖4a);與此同時(shí)要保證雙邊鍋鏟405,406處于兩邊張開、遠(yuǎn)離菜鍋407的狀態(tài)(參照說(shuō)明書附圖4a);與此同時(shí)要保證總開關(guān)408的檔桿409打在左邊(參照說(shuō)明書附圖4b);與此同時(shí)要保證八頭探針501 (內(nèi)部結(jié)構(gòu)參照說(shuō)明書附圖5c、5d)下方四頭探針的兩探針506、507處于下線路板的下暫停片502、503的位置，上方四頭探針的兩探針510、511處于上線路板的上暫停片504、505的位置(參照說(shuō)明書附圖5a、5b)。
[0052]由圖6中的圖6a(還未啟動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)的馬達(dá)連接線路狀況)可知:由于總開關(guān)408的檔桿409打在左邊，所以長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608和排煙馬達(dá)614所經(jīng)過的電路沒有構(gòu)成回路，它不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0053]第一步:人為操作將總開關(guān)408的檔桿409從左邊打到右邊。由圖6中的圖6a可知:當(dāng)總開關(guān)408的檔桿409打在右邊，長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608和排煙馬達(dá)614所經(jīng)過的電路都將構(gòu)成回路，它們會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。由圖8中的圖8a可知:長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608的轉(zhuǎn)動(dòng)將直接導(dǎo)致齒輪801的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪802與齒輪801相扣，所以齒輪802會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪803與齒輪802固定連接，所以齒輪803也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪804與齒輪803相扣，所以齒輪804會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪805與齒輪804固定連接，所以齒輪805也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪806與齒輪805相扣，所以齒輪806會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪815與齒輪806相扣，所以齒輪815會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，(此時(shí):齒輪807與齒輪806固定連接，所以齒輪807也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；但齒輪808與齒輪807沒有相扣，所以齒輪808不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；)由圖9中的圖9a可知:傳動(dòng)輪901與齒輪815固定連接，所以傳動(dòng)輪901會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，從而導(dǎo)致傳動(dòng)帶902運(yùn)動(dòng)起來(lái)；由圖9中的圖9b可知:八頭探針501與傳動(dòng)帶902固定連接，所以傳動(dòng)帶902的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致八頭探針501運(yùn)動(dòng)起來(lái)(保證八頭探針501向上運(yùn)動(dòng))，即八頭探針501的下方四頭探針的兩探針506、507將慢慢滑過下暫停片502、503，并最終滑至下長(zhǎng)轉(zhuǎn)片514、515，另兩探針508、509將滑至下開關(guān)按鍵啟動(dòng)片516、517 (參照說(shuō)明書附圖5a);八頭探針501的上方四頭探針的兩探針510、511將慢慢滑過上暫停片504、505，并最終滑至上長(zhǎng)轉(zhuǎn)片518、519，另兩探針508、509將滑至上開關(guān)按鍵啟動(dòng)片520、521 (參照說(shuō)明書附圖5b);此時(shí)長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608、排煙馬達(dá)614與開關(guān)按鍵馬達(dá)609所經(jīng)過的電路(參照?qǐng)D10中的圖1Oa)都沒有構(gòu)成回路，它們都停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0054]第二步:人為操作將總開關(guān)408的檔桿409從右邊打到左邊。由圖10中的圖1Oa可知:當(dāng)總開關(guān)408的檔桿409打在左邊時(shí)，長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608、排煙馬達(dá)614與開關(guān)按鍵馬達(dá)609所經(jīng)過的電路都構(gòu)成回路，它們都會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；由圖10中的圖1Ob可知:因?yàn)閭鲃?dòng)輪1003與傳動(dòng)輪1001通過傳動(dòng)帶1002連接，所以開關(guān)按鍵馬達(dá)609的轉(zhuǎn)動(dòng)將使傳動(dòng)輪1003運(yùn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)閭鲃?dòng)輪1004與傳動(dòng)輪1003固定連接，所以傳動(dòng)輪1004也運(yùn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)閭鲃?dòng)帶1012的一端1005與開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011的頂殼1006固定連接，帶身1005繞過傳動(dòng)輪1004，以帶身1009穿過開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011的頂殼1006上的帶孔1010，再繞過傳動(dòng)輪1008，另一端1007又與開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011的頂殼1006固定連接，所以傳動(dòng)帶1012也會(huì)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，且開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011也會(huì)運(yùn)動(dòng)起來(lái)(保證內(nèi)按鍵107的內(nèi)按鍵1011向下運(yùn)動(dòng))；這樣就能實(shí)現(xiàn)按下電磁爐的開關(guān)111，達(dá)到啟動(dòng)電磁爐的作用；由于下長(zhǎng)轉(zhuǎn)片514、515與上長(zhǎng)轉(zhuǎn)片518、519通過八頭探針501的下兩探針506、507，上兩探針510、511所連通，導(dǎo)致長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使八頭探針501沿固定的路徑運(yùn)動(dòng)并保持八頭探針501的下兩探針506、507，上兩探針510、511依然能連通下長(zhǎng)轉(zhuǎn)片514、515與上長(zhǎng)轉(zhuǎn)片518、519，所以長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608、排煙馬達(dá)614將長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)下去(直至最后八頭探針501又回到與下暫停片502、503，上暫停片504、505相連接的時(shí)候才停止)。
[0055]從第三步開始，人為操作就結(jié)束了，剩下的時(shí)間都將由自動(dòng)炒菜機(jī)完成；
[0056]第三步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至開關(guān)按鍵下返回片522、523 ;由于上線路板與八頭探針501的上四探針510、511、512、513所產(chǎn)生的連接關(guān)系在接下來(lái)的整個(gè)炒菜過程中都沒有變化，即探針510、512連接電源負(fù)極，探針511、513連接電源正極(參照?qǐng)D10中的圖1Oa與圖11中的Ila);所以此后分析電路連接情況時(shí)，不再重復(fù)講解上四頭探針的連接狀況；由圖11中的圖1lb可知:開關(guān)按鍵下返回片522、523分別通過連接條1103、1102與開關(guān)按鍵下啟動(dòng)片517、516背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖12a，開關(guān)按鍵馬達(dá)609將改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，即開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011也逆向運(yùn)動(dòng)起來(lái)(即向上運(yùn)動(dòng))，這樣就能實(shí)現(xiàn)松開剛按下的電磁爐的開關(guān)111，達(dá)到完成啟動(dòng)電磁爐的作用；
[0057]第四步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至電磁爐炒菜按鍵啟動(dòng)片524、525 (參照?qǐng)D5中的圖5a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖12b，炒菜按鍵馬達(dá)701將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，即炒菜按鍵104的內(nèi)按鍵704將向下運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D7中的圖7c)，并最終按下電磁爐的炒菜按鍵108(由于炒菜按鍵與開關(guān)按鍵內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全一樣，所以此處不再詳細(xì)講解電磁爐炒菜按鍵馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)是如何導(dǎo)致炒菜按鍵向下運(yùn)動(dòng)來(lái)選擇炒菜功能的任務(wù))；
[0058]第五步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至炒菜按鍵返回片526、527(參照?qǐng)D5中的圖5a);由圖11中的圖1lb可知:下炒菜按鍵返回片526、527分別通過連接條1104、1105與下炒菜按鍵啟動(dòng)片524、525背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖13a，炒菜按鍵馬達(dá)將改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，即炒菜按鍵104的內(nèi)按鍵704將向上運(yùn)動(dòng)，這樣就能實(shí)現(xiàn)松開剛按下的電磁爐的炒菜按鍵108，達(dá)到完成選擇炒菜功能的作用；
[0059]第六步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至減火力按鍵啟動(dòng)片528、529 (參照?qǐng)D5中的圖5a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖13b，減火力按鍵馬達(dá)705將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，即減火力按鍵105的內(nèi)按鍵708將向下運(yùn)動(dòng)，并最終按下電磁爐的減火力按鍵109 ；
[0060]第七步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至減火力按鍵返回片530、531 (參照?qǐng)D5中的圖5a);由圖11中的圖1lb可知:下減火力按鍵返回片530、531分別通過連接條1106、1107與電磁爐下減火力按鍵啟動(dòng)片528、529背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖14a，減火力按鍵馬達(dá)705將改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，即減火力按鍵105的內(nèi)按鍵708將向上運(yùn)動(dòng)，這樣就能實(shí)現(xiàn)松開剛按下的電磁爐的減火力按鍵109，達(dá)到完成減火力操作的作用；
[0061]須聲明的是:根據(jù)不同的電磁爐型號(hào)，可能按一次“減火力”鍵達(dá)不到想要的火力值，或有的是需要按下“加火力”鍵，所以此處僅以按一次減火力鍵就達(dá)到想要的火力值的電磁爐為例，其它型號(hào)可依照本身性能而設(shè)計(jì)“加、減火力”的次數(shù)。
[0062]第八步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至控速減速片532、533(參照?qǐng)D5中的圖5a)，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖14b，控速馬達(dá)1501將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖15中的圖15a可知:傳動(dòng)帶1505—端與帶上板1506的一孔1507固定連接，然后繞過傳動(dòng)輪1504，穿過帶上板1506的另一孔1508，再穿過帶上板1506的另一孔1510，再繞過傳動(dòng)輪1511，最后與帶上板1506的另一孔1509固定連接；所以控速馬達(dá)1501的運(yùn)轉(zhuǎn)將驅(qū)使傳動(dòng)帶1505運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，同時(shí)帶上板也運(yùn)動(dòng)起來(lái)；此時(shí)需保證帶上板1506向右運(yùn)動(dòng)；由圖15中的圖15b可知:傳動(dòng)帶1519的一端與帶上板1506的一端1524固定連接，然后繞過傳動(dòng)輪1520，與阻頭1512的底部固定連接；傳動(dòng)帶1518的一端與帶上板1506的一端1524固定連接，然后繞過傳動(dòng)輪1520，與阻頭1515的底部固定連接；因?yàn)閹习?506向右運(yùn)動(dòng)，所以傳動(dòng)帶1518、1519都向右運(yùn)動(dòng)，所以阻頭1512向上運(yùn)動(dòng)，阻頭1515向下運(yùn)動(dòng)，直到阻頭1512完全從阻頭孔1514滑出，阻頭1515完全從阻頭孔1517滑出；帶上板1506繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D15中的圖15a)，帶上板1506的一端1525將與阻桿1532相接觸，直至推動(dòng)阻桿1532向右運(yùn)動(dòng)；由于阻桿1532、連接板1530、齒輪夾1531固定連接，齒輪816與齒輪夾1531可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所以齒輪816將向右運(yùn)動(dòng)；直至阻頭1512滑至阻頭孔1527，阻頭1515滑至阻頭孔1526時(shí)，八頭探針501的下兩探針508、509剛好滑過控速減速片532、533，此時(shí)控速馬達(dá)1501將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，阻桿1532也停止運(yùn)動(dòng)，阻頭1512滑入阻頭孔1527，阻頭1515滑入阻頭孔1526 ;齒輪816也停止運(yùn)動(dòng)；此時(shí)齒輪816的位置如圖16a、16b:齒輪802與齒輪801相扣，齒輪804與齒輪803相扣，齒輪806與齒輪805相扣，齒輪808與齒輪807相扣，齒輪810與齒輪809相扣，齒輪812與齒輪811相扣，齒輪814與齒輪813相扣，所以長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608的轉(zhuǎn)動(dòng)仍能導(dǎo)致齒輪814轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，只是長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608將減速運(yùn)轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9中的圖9a)；
[0063]從第九步開始，長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)將減速運(yùn)轉(zhuǎn)。[0064]第九步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至倒油臂伸出片534、535 ;此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖17a，倒油馬達(dá)410與接菜扣馬達(dá)1907將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖17中的圖17b可知:倒油馬達(dá)410的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使齒輪1701的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪1702與齒輪1701相扣，所以齒輪1702也將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，因?yàn)檩S1703與齒輪1702固定連接，所以軸1703也將轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閱蜗螨X輪1704、1705與軸1703固定連接，所以單向齒輪1704、1705也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閱蜗螨X輪1706與單向齒輪1704相扣，且相扣狀態(tài)如圖18中的圖18b，當(dāng)單向齒輪1704逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向齒輪1704上的齒1801的直面與單向齒輪1706上的齒1802的直面相碰撞，會(huì)導(dǎo)致單向齒輪1706做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)檩S1707與齒輪1706固定連接，所以軸1707也做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閭鲃?dòng)帶1708的一頭與軸1707固定連接，繞軸1707幾圈后，繞過傳動(dòng)輪1803(參照?qǐng)D18中的18c)，另一頭與軸1709固定連接，且也有繞幾圈，所以傳動(dòng)帶1708的上半部分會(huì)向右運(yùn)動(dòng)，下半部分會(huì)向左運(yùn)動(dòng)，軸1709會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以單向齒輪1711做順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)(單向齒輪1705做逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，與單向齒輪1711做順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)不相沖突)；因?yàn)榻硬丝?710與傳動(dòng)帶1708的下半部分通過連接片1714固定連接，所以接菜扣1710會(huì)向左運(yùn)動(dòng)；因?yàn)榈共吮?712、1713與接菜扣1710固定連接(參照?qǐng)D17中的17b)，所以倒菜臂1712、1713也向左運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榈共吮?804、1807通過軸1808與倒菜臂1712、1713相連接(參照?qǐng)D18中的18c)，所以倒菜臂1804、1807也會(huì)向左運(yùn)動(dòng)；因?yàn)榈共苏?805與倒菜臂1804固定連接，所以倒菜掌1805也會(huì)向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)放在倒菜掌1805上的盛有油的盤子也會(huì)向左運(yùn)動(dòng)；由圖19中的圖19a可知:倒菜臂1804、1807和倒菜掌1805會(huì)一直向左運(yùn)動(dòng)，直至傳動(dòng)輪1901從傳動(dòng)輪1803下滑過；因?yàn)榻硬丝垴R達(dá)1907運(yùn)轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)帶1905也運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)(參照?qǐng)D19中的圖19b)，于是將扣桿1902向后拉，使扣桿1902沒有擋在傳動(dòng)輪1901的上方(參照?qǐng)D19中的圖19c); 因?yàn)榈共苏?805上放了盤子與菜，所以重心靠前，所以當(dāng)傳動(dòng)輪1901從傳動(dòng)輪1803下滑過后，倒菜掌1805會(huì)做傾翻運(yùn)動(dòng)，得圖20中的圖20a，此時(shí)傳動(dòng)帶1810會(huì)被拉動(dòng)，軸1709也會(huì)被迫做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶1708也會(huì)松弛一段長(zhǎng)度；(由于單向齒輪1711、1705、1704、1706有齒相扣，所以軸1707也會(huì)做順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，所以倒菜掌1805在傾翻的過程中也會(huì)向左運(yùn)動(dòng)，這兩種運(yùn)動(dòng)并不沖突)此時(shí)已完成將油倒入鍋中的這個(gè)動(dòng)作；
[0065]第十步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至倒油臂收回片2001、2002(參照?qǐng)D20中的圖20b);由圖20中的圖20c可知:倒油臂收回片2001、2002分別通過連接條2004、2003與倒油臂伸出片535、534背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖21a，倒油馬達(dá)將逆向轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，參照“第九步”的運(yùn)動(dòng)情況可知:軸1709將做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)帶1810將倒菜掌1805拉下，傳動(dòng)帶1708在第九步運(yùn)作中松弛的一段長(zhǎng)度被卷緊；同時(shí)接菜扣馬達(dá)1907逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，由圖19中的圖19b、19c可知:接菜扣馬達(dá)1907的逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，最終同樣導(dǎo)致扣桿1902向右運(yùn)動(dòng)(先松開傳動(dòng)帶1905，扣桿1902向左運(yùn)動(dòng)，然后纏緊傳動(dòng)帶1905，扣桿1902向右運(yùn)動(dòng))，使扣桿1902沒有擋在傳動(dòng)輪1901的上方，于是倒菜掌1805可以回到水平狀態(tài)(參照?qǐng)D19a)，最終倒菜掌將收回到初始的位置(參照?qǐng)D18c)，這樣就完成了倒油并收回倒油臂的動(dòng)作。
[0066]第^^一步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至倒辣椒臂伸出片2005、2006 ;此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖21b，倒辣椒馬達(dá)2101與接菜扣馬達(dá)2104將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，其它“齒輪、傳動(dòng)帶、軸、倒菜臂、倒菜掌”等相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)參照“第九步”(運(yùn)動(dòng)方式一樣，此處不再詳細(xì)描述)，此時(shí)將完成將辣椒倒入鍋中的這個(gè)動(dòng)作；
[0067]第十二步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至倒辣椒臂收回片2007、2008 ；由圖20中的圖20e可知:倒油臂收回片2007、2008分別通過連接條2010、2009與倒油臂伸出片2006、2005背面相連，倒辣椒馬達(dá)2101與接菜扣馬達(dá)2104將逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，其它“齒輪、傳動(dòng)帶、軸、倒菜臂、倒菜掌”等相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)參照“第十步”(運(yùn)動(dòng)方式一樣，此處不再詳細(xì)描述)，此時(shí)將完成將辣椒倒入鍋中的這個(gè)動(dòng)作；
[0068]第十三步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至下鏟下降片2201、2202(參照?qǐng)D22a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖22b，下鏟馬達(dá)2203與下鏟扣馬達(dá)2204、2205將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖23中的圖23a、23b可知:下鏟扣馬達(dá)2204、2205的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使傳動(dòng)帶2301向右、2302向左運(yùn)動(dòng)，使扣桿2303向右、2304向左運(yùn)動(dòng)，最終使扣桿2303、2304完全從轉(zhuǎn)條2305中拉出；而下鏟馬達(dá)2203的運(yùn)轉(zhuǎn)將放松傳動(dòng)帶2306，在重力的作用下，轉(zhuǎn)條2305將下降到如圖23c的位置，此時(shí)條扣2308、2309與轉(zhuǎn)柱2307相扣，無(wú)法再下降；
[0069]第十四步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至鏟菜合攏片2401、2402(參照?qǐng)D24a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖24b，雙鏟馬達(dá)2411、2414將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖25中的圖25a可知:雙鏟馬達(dá)2411、2414的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使齒輪2501、2507的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪2502,2508分別與齒輪2501,2507相扣，齒輪2503,2509分別與齒輪2502,2508相扣，所以齒輪2503、2509也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)殓P柄2504、2510分別與齒輪2503、2509固定連接，所以鏟柄2504、2510也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)殓P條2505、2511分別與鏟柄2504、2510固定連接，所以鏟條2505、2511也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)殓P頭2506與鏟條2505可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所以鏟頭2506也轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，可保證其做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即鏟菜的動(dòng)作；因?yàn)殓P頭2512與鏟條2511固定連接，所以鏟頭2512也轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，可保證其做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即鏟菜的動(dòng)作；最后鏟頭2506與鏟頭2512相撞(如圖25b)，鏟菜結(jié)束；
[0070]第十五步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至翻菜翻動(dòng)片2403、2404(參照?qǐng)D24a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖26a，翻菜馬達(dá)2601將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖26中的圖26b可知:翻菜馬達(dá)2601的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使齒輪2604轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪2605與齒輪2604相扣，所以齒輪2605也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)閭鲃?dòng)帶2606繞在齒輪2605與傳動(dòng)輪2610上，所以齒輪2605的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)驅(qū)使傳動(dòng)帶2606運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，因?yàn)閹Э?607與傳動(dòng)帶2606固定連接，所以帶扣2607將向右運(yùn)動(dòng)(可以保證其向右運(yùn)動(dòng))，因?yàn)檫B接帶2608 —端與帶扣2607固定連接，一端與鏟頭2506上的帶扣2609固定連接，所以鏟頭將會(huì)做翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作(鏟頭2506與鏟條2505可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接)，最后翻轉(zhuǎn)至如圖27a的狀態(tài)，此時(shí)完成翻菜的動(dòng)作；
[0071]第十六步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至鏟菜翻菜返回片2405、2406、2407、2408(參照?qǐng)D24中的圖24a);由圖27中的圖27b可知:鏟菜翻菜返回片2405、2406、2407,2408分別通過連接條2701、2702、2703、2704與鏟菜合攏片2402、2401、翻菜翻動(dòng)片2404、2403背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖28a，翻菜馬達(dá)2601、雙鏟馬達(dá)2411、2414都將逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，其它“齒輪、傳動(dòng)帶、軸、鏟頭、鏟柄”等相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)參照“第十四、十五步”(運(yùn)動(dòng)方式類同，方向相反，此處不再詳細(xì)描述)，鏟頭、鏟柄將運(yùn)行至如圖25a的狀態(tài)，此時(shí)將完成鏟菜、翻菜并分鏟、回鏟的動(dòng)作；
[0072]第十七步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至旋鏟旋轉(zhuǎn)片2409、2410(參照?qǐng)D24a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖28b，旋鏟馬達(dá)2801將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖29中的圖29a可知:旋鏟馬達(dá)2801的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使齒輪2901轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪2902與2901相扣，所以齒輪2902也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)檗D(zhuǎn)柱2307與齒輪2902固定連接，所以轉(zhuǎn)柱2307也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)檗D(zhuǎn)條2305與轉(zhuǎn)柱2307滑動(dòng)式連接，所以轉(zhuǎn)條2305也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)檫B接塊2903與轉(zhuǎn)柱2305、轉(zhuǎn)盤2904固定連接，所以轉(zhuǎn)盤2904也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)殓P柄2504、2510通過連接塊2906、2905與轉(zhuǎn)盤2904固定連接，所以鏟柄2504、2510也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，所以鏟頭2506、2512也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0073]從第十八步開始不再講述探針501的滑動(dòng)情況、線路板1101上的連接方法以及具體的馬達(dá)運(yùn)行電路和每個(gè)零件的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)(除第三十一步與第一百零八步)，因?yàn)檫@些步驟的運(yùn)作方式都可以從類似的步驟中內(nèi)找到狀態(tài)或運(yùn)行參照；
[0074]第十八步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0075]第十九步:鏟頭2506將進(jìn)行翻菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十五步；
[0076]第二十步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟、回鏟的動(dòng)作，退回至再次準(zhǔn)備鏟菜的狀態(tài)，運(yùn)行方式參照第十六步；
[0077]第二十一步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0078]第二十二步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0079]第二十三步:鏟頭2506將進(jìn)行翻菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十五步；
[0080]第二十四步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟、回鏟的動(dòng)作，退回至再次準(zhǔn)備鏟菜的狀態(tài)，運(yùn)行方式參照第十六步；
[0081]第二十五步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0082]第二十六步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0083]第二十七步:鏟頭2506將進(jìn)行翻菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十五步；
[0084]第二十八步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟、回鏟的動(dòng)作，退回至再次準(zhǔn)備鏟菜的狀態(tài)，運(yùn)行方式參照第十六步；
[0085]第二十九步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0086]從第三十步開始將進(jìn)行盛菜的動(dòng)作；
[0087]第三十步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0088]第三^^一步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至下鏟上升片3001、3002(參照?qǐng)D30a);由圖30中的圖30b可知:下鏟上升片3001、3002分別通過連接條3004、3003與下鏟下降片2202、2201背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖30c，下鏟馬達(dá)2203與下鏟扣馬達(dá)2204、2205將逆向運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，最后運(yùn)轉(zhuǎn)至如圖23a的狀態(tài)停止(具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程是第十三步的逆過程)，一部分菜被盛在鏟頭上；
[0089]第三十二步:倒菜掌402被伸出(如圖19a)，運(yùn)作過程參照第十一步，需聲明的是，此時(shí)接菜扣馬達(dá)2104沒有連接到線路里，所以倒菜掌在伸出后，并不執(zhí)行翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，因?yàn)榭蹢U1902沒有被拉動(dòng)，將阻擋倒菜掌翻轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D19b、19c)；
[0090]第三十三步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟的動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十六步；需聲明的是，此時(shí)翻菜馬達(dá)2601沒有連接到線路里，因?yàn)榈谌街蛔隽绥P菜的動(dòng)作，之后沒有做翻菜的動(dòng)作，所以不能把翻菜馬達(dá)2601連接到線路里，此時(shí)鏟頭上盛的一部分菜會(huì)掉落到倒菜掌402上；
[0091]第三十四步:倒菜掌402被返回(如圖18c)，運(yùn)轉(zhuǎn)過程參照第十二步(此時(shí)接菜扣馬達(dá)2104沒有連接到線路里)；
[0092]第三十五步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0093]第三十五步:鏟頭2506、2512下降至與鍋接觸，運(yùn)行方式參照第十三步；
[0094]第三十六步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0095]第三十七步:鏟頭2506、2512被拉上升，運(yùn)行方式參照第三十一步；
[0096]第三十八步:倒菜掌402被伸出，運(yùn)行方式參照第三十二步；
[0097]第三十九步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟的動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第三十三步；
[0098]第四十步:倒菜掌402被返回，運(yùn)行方式參照第三十四步；
[0099]第四十一步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0100]第四十二步:鏟頭2506、2512下降至與鍋接觸，運(yùn)行方式參照第十三步；
[0101]第四十三步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0102]第四十四步:鏟頭2506、2512被拉上升，運(yùn)行方式參照第三十一步；
[0103]第四十五步:倒菜掌402被伸出，運(yùn)行方式參照第三十二步；
[0104]第四十六步 :鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟的動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第三十三步；
[0105]第四十七步:倒菜掌402被返回，運(yùn)行方式參照第三十四步，此時(shí)辣椒被盛完；
[0106]第四十八到第六十六步:肉被倒入鍋中翻炒(倒菜掌403參與運(yùn)動(dòng))，運(yùn)作過程參照第十一步到第二十九步；
[0107]第六十七步到第六十八步:辣椒被倒入鍋中，運(yùn)作過程參照第十一步到第十二
I K
少；
[0108]第六十九步到第七十步:作料被倒入鍋中(倒菜掌404參與運(yùn)動(dòng))，運(yùn)作過程參照
第H^一步到第十二步；
[0109]第七十一步到第一百零五步:鍋中的菜被繼續(xù)翻炒，并被盛在原先盛辣椒的倒菜掌402上，運(yùn)作過程參照第十三步到第四十七步，炒菜結(jié)束；
[0110]第一百零六步到一百零七步:關(guān)閉電磁爐的開關(guān)，運(yùn)行方式參照第三步到第四
I K
少；
[0111]第一百零八步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至控速加速片3101、3102(參照?qǐng)D31中的圖31a)，由圖31中的圖31b可知:控速加速片3101、3102分別通過連接條3104,3103與控速減速片533、532背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖31c，控速馬達(dá)1501將逆向運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，最后運(yùn)轉(zhuǎn)至如圖15a的狀態(tài)停止(具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程是第八步的逆過程)；
[0112]第一百零八步后，長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608將快速運(yùn)轉(zhuǎn)，直至八頭探針501滑至如圖5a、5b的位置停止，此時(shí)電路圖如圖6a，一切又回到初始狀態(tài)，整個(gè)炒菜過程完全結(jié)束；
[0113]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】闡述完畢。
【權(quán)利要求】
1.一種炒菜機(jī)，包括倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、控制中心、排煙裝置，其特征是:倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、排煙裝置與控制中心電連接，倒菜裝置、雙邊鍋鏟與排煙裝置軸承連接； 倒菜裝置中，接菜扣(1710)與傳動(dòng)帶(1708)的下半部分通過連接片(1714)固定連接，倒菜臂(1712)、(1713)與接菜扣(1710)固定連接，倒菜臂(1804)、(1807)通過軸(1808)與倒菜臂(1712)、( 1713)相連接，倒菜掌(1805)與倒菜臂(1804)固定連接； 雙邊鍋鏟中轉(zhuǎn)條(2305)左右兩邊設(shè)置扣桿(2303)、(2304)，轉(zhuǎn)條(2305)可在轉(zhuǎn)柱(2307)中上升與下降，鏟頭(2506)、(2512)可順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟頭(2506)可翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)柱(2307)可帶動(dòng)鏟頭(2506)、(2512)做水平旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炒菜機(jī)，其特征是: 控制中心中八頭探針(501)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中上四探針始終保持與上線路板(1101)滑動(dòng)相連，下線路板部分導(dǎo)片的背面由用絕緣涂層隔開交叉點(diǎn)的連接條相連。
【文檔編號(hào)】A47J36/00GK203506361SQ201320551047
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】皮星剛 申請(qǐng)人:皮星剛
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)炒菜機(jī)，包括倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、控制中心，其中倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置與控制中心電連接；倒菜裝置設(shè)有倒菜臂，接菜扣裝置；控制中心設(shè)有疊型循環(huán)板，可變速齒輪組合；整個(gè)炒菜過程的動(dòng)作均由控制中心控制整個(gè)裝置的馬達(dá)來(lái)完成；本實(shí)用新型的炒菜觀念是用機(jī)械裝置來(lái)模擬人用手炒菜的動(dòng)作，真實(shí)的完成整個(gè)炒菜過程，這樣既能使炒出來(lái)的菜味道不會(huì)失真，而且可以節(jié)省用戶的炒菜時(shí)間，并讓用戶遠(yuǎn)離油煙的困擾。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)炒菜機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)炒菜機(jī)，具體的涉及一種用機(jī)械裝置來(lái)模擬人用手炒菜的動(dòng)作，真實(shí)的完成整個(gè)炒菜過程。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，從公知的炒菜機(jī)上看，人們只是用一個(gè)鍋將菜與作料裝入后加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)炒菜過程，這樣炒出來(lái)的菜失去了原本菜應(yīng)該有的味道。為了克服現(xiàn)有的炒菜機(jī)“炒出來(lái)的菜失去了原本菜應(yīng)該有的味道”的這一不足，有必要設(shè)計(jì)一種新型炒菜機(jī)，該炒菜機(jī)不僅能自動(dòng)的炒菜，而且炒出來(lái)的菜的味道不會(huì)失真。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)炒菜機(jī)，該自動(dòng)炒菜機(jī)只需將菜、作料、油等放在對(duì)應(yīng)的盤中，按下啟動(dòng)按鈕就可自動(dòng)完成整個(gè)炒菜過程，以達(dá)到保證炒出的菜味道不會(huì)失真，節(jié)省用戶炒菜時(shí)間，以及讓用戶遠(yuǎn)離油煙困擾的功能。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]本自動(dòng)炒菜機(jī)由倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、控制中心、排煙裝置組成，倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、排煙裝置與控制中心電連接，倒菜裝置、雙邊鍋鏟與排煙裝置軸承連接。
[0006]本自動(dòng)炒菜機(jī)由電磁爐提供熱量，倒菜裝置放置時(shí)，其中心要與鍋的中心重合，雙邊鍋鏟的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)軸與排煙裝置的頂端軸承相連接，排煙裝置的擋煙蓋與倒菜裝置固定連接，排煙裝置的透明蓋與倒菜裝置滑動(dòng)連接，按鍵裝置上的按鍵依不同電磁爐的“開關(guān)、炒菜、加火力、減火力”鍵的位置不同而設(shè)定不同的位置，倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、排煙裝置中的所有馬達(dá)的正負(fù)極線均與控制中心相連接。
[0007]本自動(dòng)炒菜機(jī)的工作方式為:
[0008]在用戶用的電磁爐的“開關(guān)、炒菜、加火力、減火力”鍵上各放置一個(gè)按鍵，并將其固定，將倒菜裝置放置在鍋的上方(鍋并不需支撐倒菜裝置)，保持倒菜裝置與鍋的中心相重合，將雙邊鍋鏟的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)軸與排煙裝置的頂端軸承相連接，再將排煙裝置的擋煙蓋與倒菜裝置固定連接，保持排風(fēng)扇放置在倒菜裝置無(wú)倒菜臂的位置，倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、排煙裝置中的所有馬達(dá)的正負(fù)極線均與控制中心相連接。將炒菜所需的油、主菜、輔菜、作料分開裝入盤中，放置在對(duì)應(yīng)的倒菜掌上，關(guān)上透明蓋，選擇炒菜名單，按下總開關(guān)，就可以啟動(dòng)整個(gè)炒菜過程。當(dāng)總開關(guān)被啟動(dòng)，控制中心的長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)會(huì)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)控制探針沿固定路徑滑動(dòng)，控制探針的滑動(dòng)會(huì)導(dǎo)致按鍵裝置上的按鍵有序的上下移動(dòng)，來(lái)打開電磁爐，并選擇“炒菜”功能，調(diào)節(jié)適當(dāng)火力，控制探針的繼續(xù)滑動(dòng)會(huì)導(dǎo)致倒菜裝置與雙邊鍋鏟有序的進(jìn)行倒菜、炒菜以及接菜的動(dòng)作，直至菜炒熟后，盛入盤中，控制探針會(huì)因滑至轉(zhuǎn)停區(qū)域而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)炒菜過程結(jié)束，完成炒菜功能。
[0009]解決問題過程:將炒菜所需材料放入對(duì)應(yīng)盤中，選擇菜單，啟動(dòng)按鈕，由控制中心控制整個(gè)炒菜過程，結(jié)束后，用戶只需打開透明蓋，取出盛好的菜即可。
[0010]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型改變了以往炒菜機(jī)的觀念，以往只是用一個(gè)鍋將菜與作料裝入后加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)炒菜，而本實(shí)用新型的炒菜觀念是用機(jī)械裝置來(lái)模擬人用手炒菜的動(dòng)作，真實(shí)的完成整個(gè)炒菜過程，這樣不但可以保證炒出的菜味道不會(huì)失真，還可以節(jié)省用戶的炒菜時(shí)間，以及讓用戶遠(yuǎn)離油煙的困擾。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為按鍵裝置與倒菜裝置的放置示意圖。
[0013]圖2為排煙裝置的放置示意。
[0014]圖3為控制中心的放置示意圖。
[0015]圖4為炒菜前各部件所處狀態(tài)示意圖。
[0016]圖5為八頭探針?biāo)帬顟B(tài)及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為未啟動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)時(shí)相關(guān)馬達(dá)連接線路狀況及開關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)及各按鍵所處位置示意圖。
[0019]圖8為控制中心齒輪連接示意圖。
[0020]圖9為控制中心傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪、八頭探針連接示意圖。
[0021]圖10為長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)、排煙馬達(dá)與開關(guān)按鍵馬達(dá)所經(jīng)過的電路以及開關(guān)按鍵內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11為上線路板部分結(jié)構(gòu)以及下線路板背面部分連接情況示意圖。
[0023]圖12為開關(guān)按鍵馬達(dá)、炒菜按鍵馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0024]圖13為炒菜按鍵馬達(dá)、減火力按鍵馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0025]圖14為減火力按鍵馬達(dá)、控速馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0026]圖15為控制中心控速馬達(dá)、傳動(dòng)帶、齒輪連接示意圖。
[0027]圖16為控制中心齒輪連接示意圖。
[0028]圖17為倒油馬達(dá)、接菜扣馬達(dá)經(jīng)過電路圖以及倒菜臂、倒菜掌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖18為齒輪連接及倒菜臂、倒菜掌內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖19為倒菜臂、倒菜掌運(yùn)動(dòng)過程示意圖。
[0031]圖20為倒菜掌翻轉(zhuǎn)及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖21為倒油馬達(dá)、倒辣椒馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0033]圖22為下鏟馬達(dá)、下鏟扣馬達(dá)經(jīng)過的電路及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖23為扣桿、轉(zhuǎn)條結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖24為雙鏟馬達(dá)經(jīng)過的電路及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖25為雙鏟鏟頭鏟菜的過程示意圖。
[0037]圖26為翻菜馬達(dá)經(jīng)過的電路及翻菜過程示意圖。
[0038]圖27為翻菜過程及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖28為翻菜馬達(dá)、雙鏟馬達(dá)、旋鏟馬達(dá)經(jīng)過的電路圖。
[0040]圖29為旋轉(zhuǎn)鏟頭的過程示意圖。
[0041]圖30為下鏟馬達(dá)、下鏟扣馬達(dá)經(jīng)過的電路及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0042]圖31為控速馬達(dá)經(jīng)過的電路及下線路板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]其中:
[0044]101為電磁爐，102為鍋，103為按鍵支架，104為炒菜按鍵，105為減火力按鍵，106為加火力按鍵，107為開關(guān)按鍵，108為電磁爐的炒菜按鍵，109為電磁爐的減火力按鍵，110為電磁爐的加火力按鍵，111為電磁爐的開關(guān)按鍵，112、113為倒菜裝置的定位腳，201、202為排煙裝置的定位孔，203、204為倒菜裝置的定位柱，301為倒菜裝置的定位孔，302為控制中心的定位柱，401、402、403、404為倒菜掌，405、406為雙邊鍋鏟，407為鍋，408為總開關(guān)，409為檔桿，410為倒油馬達(dá)，411、412為倒油馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，501為八頭探針，502、503、514、515、516、517、522--535為下線路板的導(dǎo)條(可導(dǎo)電材質(zhì))，504、505、518、519,520,521為上線路板的導(dǎo)條，506--513為八頭探針的八個(gè)探頭，601、602為電源輸入的正負(fù)極，603、604、605、606為總開關(guān)408的接線腳，607為電源輸入插孔，608為長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)，609為開關(guān)按鍵馬達(dá)，610、611為長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608的正負(fù)極接入端子，612、613為開關(guān)按鍵馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，614為排煙馬達(dá)，701為炒菜按鍵馬達(dá)，702、703為炒菜按鍵馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，704為炒菜按鍵104的內(nèi)按鍵，705為減火力按鍵馬達(dá)，706,707為減火力按鍵馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，708為減火力按鍵105的內(nèi)按鍵，801--815為齒輪，816為軸，901為傳動(dòng)輪，902為傳動(dòng)帶，1001為傳動(dòng)輪，1002為傳動(dòng)帶，1003、1004為傳動(dòng)輪，1005、1007、1009為傳動(dòng)帶，1006為內(nèi)按鍵1011的頂殼，1008為傳動(dòng)輪，1010為帶孔，1011為開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵，1012為傳動(dòng)帶，1101為上線路板，1102--1107為連接條，1501為控速馬達(dá)，1502、1503為控速馬達(dá)的正負(fù)極接入端子，1504、1511為傳動(dòng)輪，1505為傳動(dòng)帶，1506為帶上板，1507 --1510 為孔，1512、1515 為阻頭，1513、1516 為孔板，1514、1517、1526、1527為阻頭孔，1518、1519、1521、1522為傳動(dòng)帶，1520、1523為傳動(dòng)輪，1524、1525為帶上板1506的兩端，1528、1529為彈簧，1530為連接板，1531為齒輪夾，1532為阻桿，1701、1702、1704、1705、1706、1711 為齒輪，1703、1707、1709 為軸，1708 為傳動(dòng)帶，1710 為接菜扣，1712、1713為倒菜臂，1714為連接片，1801、1802為齒輪的齒，1803、1809為傳動(dòng)輪，1804、1807為倒菜臂，1810為傳動(dòng)帶，1808為軸，1901、1903、1904、1906為傳動(dòng)輪，1902為扣桿，1905為傳動(dòng)帶，1907為接菜扣馬達(dá)，1908、1909為接菜扣馬達(dá)正負(fù)極接入端子，1911為彈簧，2001、2002、2005、2006、2007、2008 為導(dǎo)片，2003、2004、2009、2010 為連接條，2101 為倒辣椒馬達(dá)，2102,2103為倒辣椒馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2104為接菜扣馬達(dá)，2105、2106為接菜扣馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2201、2202為導(dǎo)片，2203為下鏟馬達(dá)，2206、2207為下鏟馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2204、2205為下鏟扣馬達(dá)，2208、2209為下鏟扣馬達(dá)2204的正負(fù)極接入端子，2210、2211為下鏟扣馬達(dá)2205的正負(fù)極接入端子，2301、2302、2306為傳動(dòng)帶，2303、2304為扣桿，2305為轉(zhuǎn)條，2307為轉(zhuǎn)柱，2308、2309為條扣，2401--2410為導(dǎo)片，2411、2414為雙鏟馬達(dá)，2412、2413為雙鏟馬達(dá)2411的正負(fù)極接入端子，2415、2416為雙鏟馬達(dá)2414的正負(fù)極接入端子，2501、2502、2503、2507、2508、2509 為齒輪，2504、2510 為鏟柄，2505、2511 為鏟條，2506、2512為鏟頭，2601為翻菜馬達(dá)，2602、2603為翻菜馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2604、2605為齒輪，2606為傳動(dòng)帶，2607、2609為帶扣，2608為傳動(dòng)帶，2610為傳動(dòng)輪，2701--2704為連接條，2801為旋鏟馬達(dá)，2802、2803為旋鏟馬達(dá)正負(fù)極接入端子，2901、2902為齒輪，2903為連接塊，2904為轉(zhuǎn)盤，2905,2906為連接塊，3001,3002為導(dǎo)片，3003、3004為連接條，3101、3102為為導(dǎo)片，3103、3104為連接條。【具體實(shí)施方式】
[0045]以下結(jié)合【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0046]如圖1la所示:在啟動(dòng)電磁爐開關(guān)按鍵時(shí),八頭探針501的上四探針與上線路板1101相連接，而且八頭探針501在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中上四探針始終保持與上線路板1101滑動(dòng)相連；
[0047]如圖1lb所示:電磁爐下開關(guān)按鍵返回片522與電磁爐下開關(guān)按鍵啟動(dòng)片516通過連接條1102相連接，電磁爐下開關(guān)按鍵返回片523與電磁爐下開關(guān)按鍵啟動(dòng)片517通過連接條1103相連接；且連接條1102、1103交叉點(diǎn)用絕緣涂層隔開，它們不連通；
[0048]本自動(dòng)炒菜機(jī)的工作方式如下:
[0049]首先，將按鍵裝置放在電磁爐上方，保證其每個(gè)按鍵與電磁爐的按鍵相對(duì)應(yīng)，即按鍵裝置的炒菜按鍵104對(duì)應(yīng)電磁爐的炒菜按鍵108，按鍵裝置的減火力按鍵105對(duì)應(yīng)電磁爐的減火力按鍵109，按鍵裝置的加火力按鍵106對(duì)應(yīng)電磁爐的加火力按鍵110，按鍵裝置的開關(guān)按鍵107對(duì)應(yīng)電磁爐的開關(guān)按鍵111 (參照說(shuō)明書附圖1);然后將倒菜裝置放在鍋的上方，其定位腳112、113分別在電磁爐的左右兩邊，且保證倒菜裝置的垂直中心線與鍋的垂直中心線重合(參照說(shuō)明書附圖1);然后將排煙裝置放在倒菜裝置上，其定位孔201、202分別套在倒菜裝置的定位柱203、204上，保證雙邊鍋鏟的垂直中心線與鍋的垂直中心線重合(參照說(shuō)明書附圖2);控制中心安放在倒菜裝置下方，其定位柱302與倒菜裝置的定位孔301相匹配(參照說(shuō)明書附圖3)；
[0050]下面描述控制中心的四頭探針在線路板上的滑動(dòng)，以及因此而導(dǎo)致的所有馬達(dá)的有序運(yùn)動(dòng),從而完成的整個(gè)炒菜的過程:
[0051]首先在啟動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)前，必須確認(rèn)炒什么菜，下面以“辣椒炒肉”為例；先將所需的材料放在相對(duì)應(yīng)的倒菜掌上，油放在倒菜掌401上，辣椒放在倒菜掌402上，肉放在倒菜掌403上，其余作料放在倒菜掌404上(參照說(shuō)明書附圖4a);與此同時(shí)要保證雙邊鍋鏟405,406處于兩邊張開、遠(yuǎn)離菜鍋407的狀態(tài)(參照說(shuō)明書附圖4a);與此同時(shí)要保證總開關(guān)408的檔桿409打在左邊(參照說(shuō)明書附圖4b);與此同時(shí)要保證八頭探針501 (內(nèi)部結(jié)構(gòu)參照說(shuō)明書附圖5c、5d)下方四頭探針的兩探針506、507處于下線路板的下暫停片502、503的位置，上方四頭探針的兩探針510、511處于上線路板的上暫停片504、505的位置(參照說(shuō)明書附圖5a、5b)。
[0052]由圖6中的圖6a(還未啟動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)的馬達(dá)連接線路狀況)可知:由于總開關(guān)408的檔桿409打在左邊，所以長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608和排煙馬達(dá)614所經(jīng)過的電路沒有構(gòu)成回路，它不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0053]第一步:人為操作將總開關(guān)408的檔桿409從左邊打到右邊。由圖6中的圖6a可知:當(dāng)總開關(guān)408的檔桿409打在右邊，長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608和排煙馬達(dá)614所經(jīng)過的電路都將構(gòu)成回路，它們會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。由圖8中的圖8a可知:長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608的轉(zhuǎn)動(dòng)將直接導(dǎo)致齒輪801的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪802與齒輪801相扣，所以齒輪802會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪803與齒輪802固定連接，所以齒輪803也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪804與齒輪803相扣，所以齒輪804會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪805與齒輪804固定連接，所以齒輪805也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪806與齒輪805相扣，所以齒輪806會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)辇X輪815與齒輪806相扣，所以齒輪815會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，(此時(shí):齒輪807與齒輪806固定連接，所以齒輪807也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；但齒輪808與齒輪807沒有相扣，所以齒輪808不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；)由圖9中的圖9a可知:傳動(dòng)輪901與齒輪815固定連接，所以傳動(dòng)輪901會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，從而導(dǎo)致傳動(dòng)帶902運(yùn)動(dòng)起來(lái)；由圖9中的圖9b可知:八頭探針501與傳動(dòng)帶902固定連接，所以傳動(dòng)帶902的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致八頭探針501運(yùn)動(dòng)起來(lái)(保證八頭探針501向上運(yùn)動(dòng))，即八頭探針501的下方四頭探針的兩探針506、507將慢慢滑過下暫停片502、503，并最終滑至下長(zhǎng)轉(zhuǎn)片514、515，另兩探針508、509將滑至下開關(guān)按鍵啟動(dòng)片516、517 (參照說(shuō)明書附圖5a);八頭探針501的上方四頭探針的兩探針510、511將慢慢滑過上暫停片504、505，并最終滑至上長(zhǎng)轉(zhuǎn)片518、519，另兩探針508、509將滑至上開關(guān)按鍵啟動(dòng)片520、521 (參照說(shuō)明書附圖5b);此時(shí)長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608、排煙馬達(dá)614與開關(guān)按鍵馬達(dá)609所經(jīng)過的電路(參照?qǐng)D10中的圖1Oa)都沒有構(gòu)成回路，它們都停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0054]第二步:人為操作將總開關(guān)408的檔桿409從右邊打到左邊。由圖10中的圖1Oa可知:當(dāng)總開關(guān)408的檔桿409打在左邊時(shí)，長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608、排煙馬達(dá)614與開關(guān)按鍵馬達(dá)609所經(jīng)過的電路都構(gòu)成回路，它們都會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；由圖10中的圖1Ob可知:因?yàn)閭鲃?dòng)輪1003與傳動(dòng)輪1001通過傳動(dòng)帶1002連接，所以開關(guān)按鍵馬達(dá)609的轉(zhuǎn)動(dòng)將使傳動(dòng)輪1003運(yùn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)閭鲃?dòng)輪1004與傳動(dòng)輪1003固定連接，所以傳動(dòng)輪1004也運(yùn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)閭鲃?dòng)帶1012的一端1005與開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011的頂殼1006固定連接，帶身1005繞過傳動(dòng)輪1004，以帶身1009穿過開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011的頂殼1006上的帶孔1010，再繞過傳動(dòng)輪1008，另一端1007又與開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011的頂殼1006固定連接，所以傳動(dòng)帶1012也會(huì)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，且開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011也會(huì)運(yùn)動(dòng)起來(lái)(保證內(nèi)按鍵107的內(nèi)按鍵1011向下運(yùn)動(dòng))；這樣就能實(shí)現(xiàn)按下電磁爐的開關(guān)111，達(dá)到啟動(dòng)電磁爐的作用；由于下長(zhǎng)轉(zhuǎn)片514、515與上長(zhǎng)轉(zhuǎn)片518、519通過八頭探針501的下兩探針506、507，上兩探針510、511所連通，導(dǎo)致長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使八頭探針501沿固定的路徑運(yùn)動(dòng)并保持八頭探針501的下兩探針506、507，上兩探針510、511依然能連通下長(zhǎng)轉(zhuǎn)片514、515與上長(zhǎng)轉(zhuǎn)片518、519，所以長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608、排煙馬達(dá)614將長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)下去(直至最后八頭探針501又回到與下暫停片502、503，上暫停片504、505相連接的時(shí)候才停止)。
[0055]從第三步開始，人為操作就結(jié)束了，剩下的時(shí)間都將由自動(dòng)炒菜機(jī)完成；
[0056]第三步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至開關(guān)按鍵下返回片522、523 ;由于上線路板與八頭探針501的上四探針510、511、512、513所產(chǎn)生的連接關(guān)系在接下來(lái)的整個(gè)炒菜過程中都沒有變化，即探針510、512連接電源負(fù)極，探針511、513連接電源正極(參照?qǐng)D10中的圖1Oa與圖11中的Ila);所以此后分析電路連接情況時(shí)，不再重復(fù)講解上四頭探針的連接狀況；由圖11中的圖1lb可知:開關(guān)按鍵下返回片522、523分別通過連接條1103、1102與開關(guān)按鍵下啟動(dòng)片517、516背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖12a，開關(guān)按鍵馬達(dá)609將改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，即開關(guān)按鍵107的內(nèi)按鍵1011也逆向運(yùn)動(dòng)起來(lái)(即向上運(yùn)動(dòng))，這樣就能實(shí)現(xiàn)松開剛按下的電磁爐的開關(guān)111，達(dá)到完成啟動(dòng)電磁爐的作用；
[0057]第四步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至電磁爐炒菜按鍵啟動(dòng)片524、525 (參照?qǐng)D5中的圖5a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖12b，炒菜按鍵馬達(dá)701將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，即炒菜按鍵104的內(nèi)按鍵704將向下運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D7中的圖7c)，并最終按下電磁爐的炒菜按鍵108(由于炒菜按鍵與開關(guān)按鍵內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全一樣，所以此處不再詳細(xì)講解電磁爐炒菜按鍵馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)是如何導(dǎo)致炒菜按鍵向下運(yùn)動(dòng)來(lái)選擇炒菜功能的任務(wù))；
[0058]第五步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至炒菜按鍵返回片526、527(參照?qǐng)D5中的圖5a);由圖11中的圖1lb可知:下炒菜按鍵返回片526、527分別通過連接條1104、1105與下炒菜按鍵啟動(dòng)片524、525背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖13a，炒菜按鍵馬達(dá)將改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，即炒菜按鍵104的內(nèi)按鍵704將向上運(yùn)動(dòng)，這樣就能實(shí)現(xiàn)松開剛按下的電磁爐的炒菜按鍵108，達(dá)到完成選擇炒菜功能的作用；
[0059]第六步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至減火力按鍵啟動(dòng)片528、529 (參照?qǐng)D5中的圖5a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖13b，減火力按鍵馬達(dá)705將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，即減火力按鍵105的內(nèi)按鍵708將向下運(yùn)動(dòng)，并最終按下電磁爐的減火力按鍵109 ；
[0060]第七步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至減火力按鍵返回片530、531 (參照?qǐng)D5中的圖5a);由圖11中的圖1lb可知:下減火力按鍵返回片530、531分別通過連接條1106、1107與電磁爐下減火力按鍵啟動(dòng)片528、529背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖14a，減火力按鍵馬達(dá)705將改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，即減火力按鍵105的內(nèi)按鍵708將向上運(yùn)動(dòng)，這樣就能實(shí)現(xiàn)松開剛按下的電磁爐的減火力按鍵109，達(dá)到完成減火力操作的作用；
[0061]須聲明的是:根據(jù)不同的電磁爐型號(hào)，可能按一次“減火力”鍵達(dá)不到想要的火力值，或有的是需要按下“加火力”鍵，所以此處僅以按一次減火力鍵就達(dá)到想要的火力值的電磁爐為例，其它型號(hào)可依照本身性能而設(shè)計(jì)“加、減火力”的次數(shù)。
[0062]第八步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至控速減速片532、533(參照?qǐng)D5中的圖5a)，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖14b，控速馬達(dá)1501將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖15中的圖15a可知:傳動(dòng)帶1505—端與帶上板1506的一孔1507固定連接，然后繞過傳動(dòng)輪1504，穿過帶上板1506的另一孔1508，再穿過帶上板1506的另一孔1510，再繞過傳動(dòng)輪1511，最后與帶上板1506的另一孔1509固定連接；所以控速馬達(dá)1501的運(yùn)轉(zhuǎn)將驅(qū)使傳動(dòng)帶1505運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，同時(shí)帶上板也運(yùn)動(dòng)起來(lái)；此時(shí)需保證帶上板1506向右運(yùn)動(dòng)；由圖15中的圖15b可知:傳動(dòng)帶1519的一端與帶上板1506的一端1524固定連接，然后繞過傳動(dòng)輪1520，與阻頭1512的底部固定連接；傳動(dòng)帶1518的一端與帶上板1506的一端1524固定連接，然后繞過傳動(dòng)輪1520，與阻頭1515的底部固定連接；因?yàn)閹习?506向右運(yùn)動(dòng)，所以傳動(dòng)帶1518、1519都向右運(yùn)動(dòng)，所以阻頭1512向上運(yùn)動(dòng)，阻頭1515向下運(yùn)動(dòng)，直到阻頭1512完全從阻頭孔1514滑出，阻頭1515完全從阻頭孔1517滑出；帶上板1506繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D15中的圖15a)，帶上板1506的一端1525將與阻桿1532相接觸，直至推動(dòng)阻桿1532向右運(yùn)動(dòng)；由于阻桿1532、連接板1530、齒輪夾1531固定連接，齒輪816與齒輪夾1531可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所以齒輪816將向右運(yùn)動(dòng)；直至阻頭1512滑至阻頭孔1527，阻頭1515滑至阻頭孔1526時(shí)，八頭探針501的下兩探針508、509剛好滑過控速減速片532、533，此時(shí)控速馬達(dá)1501將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，阻桿1532也停止運(yùn)動(dòng)，阻頭1512滑入阻頭孔1527，阻頭1515滑入阻頭孔1526 ;齒輪816也停止運(yùn)動(dòng)；此時(shí)齒輪816的位置如圖16a、16b:齒輪802與齒輪801相扣，齒輪804與齒輪803相扣，齒輪806與齒輪805相扣，齒輪808與齒輪807相扣，齒輪810與齒輪809相扣，齒輪812與齒輪811相扣，齒輪814與齒輪813相扣，所以長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608的轉(zhuǎn)動(dòng)仍能導(dǎo)致齒輪814轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，只是長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608將減速運(yùn)轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9中的圖9a)；
[0063]從第九步開始，長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)將減速運(yùn)轉(zhuǎn)。[0064]第九步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至倒油臂伸出片534、535 ;此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖17a，倒油馬達(dá)410與接菜扣馬達(dá)1907將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖17中的圖17b可知:倒油馬達(dá)410的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使齒輪1701的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪1702與齒輪1701相扣，所以齒輪1702也將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，因?yàn)檩S1703與齒輪1702固定連接，所以軸1703也將轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閱蜗螨X輪1704、1705與軸1703固定連接，所以單向齒輪1704、1705也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閱蜗螨X輪1706與單向齒輪1704相扣，且相扣狀態(tài)如圖18中的圖18b，當(dāng)單向齒輪1704逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向齒輪1704上的齒1801的直面與單向齒輪1706上的齒1802的直面相碰撞，會(huì)導(dǎo)致單向齒輪1706做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)檩S1707與齒輪1706固定連接，所以軸1707也做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閭鲃?dòng)帶1708的一頭與軸1707固定連接，繞軸1707幾圈后，繞過傳動(dòng)輪1803(參照?qǐng)D18中的18c)，另一頭與軸1709固定連接，且也有繞幾圈，所以傳動(dòng)帶1708的上半部分會(huì)向右運(yùn)動(dòng)，下半部分會(huì)向左運(yùn)動(dòng)，軸1709會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以單向齒輪1711做順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)(單向齒輪1705做逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，與單向齒輪1711做順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)不相沖突)；因?yàn)榻硬丝?710與傳動(dòng)帶1708的下半部分通過連接片1714固定連接，所以接菜扣1710會(huì)向左運(yùn)動(dòng)；因?yàn)榈共吮?712、1713與接菜扣1710固定連接(參照?qǐng)D17中的17b)，所以倒菜臂1712、1713也向左運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榈共吮?804、1807通過軸1808與倒菜臂1712、1713相連接(參照?qǐng)D18中的18c)，所以倒菜臂1804、1807也會(huì)向左運(yùn)動(dòng)；因?yàn)榈共苏?805與倒菜臂1804固定連接，所以倒菜掌1805也會(huì)向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)放在倒菜掌1805上的盛有油的盤子也會(huì)向左運(yùn)動(dòng)；由圖19中的圖19a可知:倒菜臂1804、1807和倒菜掌1805會(huì)一直向左運(yùn)動(dòng)，直至傳動(dòng)輪1901從傳動(dòng)輪1803下滑過；因?yàn)榻硬丝垴R達(dá)1907運(yùn)轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)帶1905也運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)(參照?qǐng)D19中的圖19b)，于是將扣桿1902向后拉，使扣桿1902沒有擋在傳動(dòng)輪1901的上方(參照?qǐng)D19中的圖19c); 因?yàn)榈共苏?805上放了盤子與菜，所以重心靠前，所以當(dāng)傳動(dòng)輪1901從傳動(dòng)輪1803下滑過后，倒菜掌1805會(huì)做傾翻運(yùn)動(dòng)，得圖20中的圖20a，此時(shí)傳動(dòng)帶1810會(huì)被拉動(dòng)，軸1709也會(huì)被迫做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶1708也會(huì)松弛一段長(zhǎng)度；(由于單向齒輪1711、1705、1704、1706有齒相扣，所以軸1707也會(huì)做順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，所以倒菜掌1805在傾翻的過程中也會(huì)向左運(yùn)動(dòng)，這兩種運(yùn)動(dòng)并不沖突)此時(shí)已完成將油倒入鍋中的這個(gè)動(dòng)作；
[0065]第十步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至倒油臂收回片2001、2002(參照?qǐng)D20中的圖20b);由圖20中的圖20c可知:倒油臂收回片2001、2002分別通過連接條2004、2003與倒油臂伸出片535、534背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖21a，倒油馬達(dá)將逆向轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，參照“第九步”的運(yùn)動(dòng)情況可知:軸1709將做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)帶1810將倒菜掌1805拉下，傳動(dòng)帶1708在第九步運(yùn)作中松弛的一段長(zhǎng)度被卷緊；同時(shí)接菜扣馬達(dá)1907逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，由圖19中的圖19b、19c可知:接菜扣馬達(dá)1907的逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，最終同樣導(dǎo)致扣桿1902向右運(yùn)動(dòng)(先松開傳動(dòng)帶1905，扣桿1902向左運(yùn)動(dòng)，然后纏緊傳動(dòng)帶1905，扣桿1902向右運(yùn)動(dòng))，使扣桿1902沒有擋在傳動(dòng)輪1901的上方，于是倒菜掌1805可以回到水平狀態(tài)(參照?qǐng)D19a)，最終倒菜掌將收回到初始的位置(參照?qǐng)D18c)，這樣就完成了倒油并收回倒油臂的動(dòng)作。
[0066]第^^一步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至倒辣椒臂伸出片2005、2006 ;此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖21b，倒辣椒馬達(dá)2101與接菜扣馬達(dá)2104將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，其它“齒輪、傳動(dòng)帶、軸、倒菜臂、倒菜掌”等相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)參照“第九步”(運(yùn)動(dòng)方式一樣，此處不再詳細(xì)描述)，此時(shí)將完成將辣椒倒入鍋中的這個(gè)動(dòng)作；
[0067]第十二步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至倒辣椒臂收回片2007、2008 ；由圖20中的圖20e可知:倒油臂收回片2007、2008分別通過連接條2010、2009與倒油臂伸出片2006、2005背面相連，倒辣椒馬達(dá)2101與接菜扣馬達(dá)2104將逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，其它“齒輪、傳動(dòng)帶、軸、倒菜臂、倒菜掌”等相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)參照“第十步”(運(yùn)動(dòng)方式一樣，此處不再詳細(xì)描述)，此時(shí)將完成將辣椒倒入鍋中的這個(gè)動(dòng)作；
[0068]第十三步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至下鏟下降片2201、2202(參照?qǐng)D22a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖22b，下鏟馬達(dá)2203與下鏟扣馬達(dá)2204、2205將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖23中的圖23a、23b可知:下鏟扣馬達(dá)2204、2205的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使傳動(dòng)帶2301向右、2302向左運(yùn)動(dòng)，使扣桿2303向右、2304向左運(yùn)動(dòng)，最終使扣桿2303、2304完全從轉(zhuǎn)條2305中拉出；而下鏟馬達(dá)2203的運(yùn)轉(zhuǎn)將放松傳動(dòng)帶2306，在重力的作用下，轉(zhuǎn)條2305將下降到如圖23c的位置，此時(shí)條扣2308、2309與轉(zhuǎn)柱2307相扣，無(wú)法再下降；
[0069]第十四步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至鏟菜合攏片2401、2402(參照?qǐng)D24a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖24b，雙鏟馬達(dá)2411、2414將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖25中的圖25a可知:雙鏟馬達(dá)2411、2414的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使齒輪2501、2507的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪2502,2508分別與齒輪2501,2507相扣，齒輪2503,2509分別與齒輪2502,2508相扣，所以齒輪2503、2509也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)殓P柄2504、2510分別與齒輪2503、2509固定連接，所以鏟柄2504、2510也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)殓P條2505、2511分別與鏟柄2504、2510固定連接，所以鏟條2505、2511也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)殓P頭2506與鏟條2505可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所以鏟頭2506也轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，可保證其做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即鏟菜的動(dòng)作；因?yàn)殓P頭2512與鏟條2511固定連接，所以鏟頭2512也轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，可保證其做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即鏟菜的動(dòng)作；最后鏟頭2506與鏟頭2512相撞(如圖25b)，鏟菜結(jié)束；
[0070]第十五步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至翻菜翻動(dòng)片2403、2404(參照?qǐng)D24a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖26a，翻菜馬達(dá)2601將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖26中的圖26b可知:翻菜馬達(dá)2601的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使齒輪2604轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪2605與齒輪2604相扣，所以齒輪2605也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)閭鲃?dòng)帶2606繞在齒輪2605與傳動(dòng)輪2610上，所以齒輪2605的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)驅(qū)使傳動(dòng)帶2606運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，因?yàn)閹Э?607與傳動(dòng)帶2606固定連接，所以帶扣2607將向右運(yùn)動(dòng)(可以保證其向右運(yùn)動(dòng))，因?yàn)檫B接帶2608 —端與帶扣2607固定連接，一端與鏟頭2506上的帶扣2609固定連接，所以鏟頭將會(huì)做翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作(鏟頭2506與鏟條2505可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接)，最后翻轉(zhuǎn)至如圖27a的狀態(tài)，此時(shí)完成翻菜的動(dòng)作；
[0071]第十六步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至鏟菜翻菜返回片2405、2406、2407、2408(參照?qǐng)D24中的圖24a);由圖27中的圖27b可知:鏟菜翻菜返回片2405、2406、2407,2408分別通過連接條2701、2702、2703、2704與鏟菜合攏片2402、2401、翻菜翻動(dòng)片2404、2403背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖28a，翻菜馬達(dá)2601、雙鏟馬達(dá)2411、2414都將逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，其它“齒輪、傳動(dòng)帶、軸、鏟頭、鏟柄”等相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)參照“第十四、十五步”(運(yùn)動(dòng)方式類同，方向相反，此處不再詳細(xì)描述)，鏟頭、鏟柄將運(yùn)行至如圖25a的狀態(tài)，此時(shí)將完成鏟菜、翻菜并分鏟、回鏟的動(dòng)作；
[0072]第十七步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至旋鏟旋轉(zhuǎn)片2409、2410(參照?qǐng)D24a);此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖28b，旋鏟馬達(dá)2801將運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，由圖29中的圖29a可知:旋鏟馬達(dá)2801的運(yùn)轉(zhuǎn)將直接驅(qū)使齒輪2901轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)辇X輪2902與2901相扣，所以齒輪2902也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)檗D(zhuǎn)柱2307與齒輪2902固定連接，所以轉(zhuǎn)柱2307也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)檗D(zhuǎn)條2305與轉(zhuǎn)柱2307滑動(dòng)式連接，所以轉(zhuǎn)條2305也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)檫B接塊2903與轉(zhuǎn)柱2305、轉(zhuǎn)盤2904固定連接，所以轉(zhuǎn)盤2904也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；因?yàn)殓P柄2504、2510通過連接塊2906、2905與轉(zhuǎn)盤2904固定連接，所以鏟柄2504、2510也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，所以鏟頭2506、2512也將轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0073]從第十八步開始不再講述探針501的滑動(dòng)情況、線路板1101上的連接方法以及具體的馬達(dá)運(yùn)行電路和每個(gè)零件的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)(除第三十一步與第一百零八步)，因?yàn)檫@些步驟的運(yùn)作方式都可以從類似的步驟中內(nèi)找到狀態(tài)或運(yùn)行參照；
[0074]第十八步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0075]第十九步:鏟頭2506將進(jìn)行翻菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十五步；
[0076]第二十步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟、回鏟的動(dòng)作，退回至再次準(zhǔn)備鏟菜的狀態(tài)，運(yùn)行方式參照第十六步；
[0077]第二十一步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0078]第二十二步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0079]第二十三步:鏟頭2506將進(jìn)行翻菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十五步；
[0080]第二十四步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟、回鏟的動(dòng)作，退回至再次準(zhǔn)備鏟菜的狀態(tài)，運(yùn)行方式參照第十六步；
[0081]第二十五步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0082]第二十六步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0083]第二十七步:鏟頭2506將進(jìn)行翻菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十五步；
[0084]第二十八步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟、回鏟的動(dòng)作，退回至再次準(zhǔn)備鏟菜的狀態(tài)，運(yùn)行方式參照第十六步；
[0085]第二十九步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0086]從第三十步開始將進(jìn)行盛菜的動(dòng)作；
[0087]第三十步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0088]第三^^一步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至下鏟上升片3001、3002(參照?qǐng)D30a);由圖30中的圖30b可知:下鏟上升片3001、3002分別通過連接條3004、3003與下鏟下降片2202、2201背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖30c，下鏟馬達(dá)2203與下鏟扣馬達(dá)2204、2205將逆向運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，最后運(yùn)轉(zhuǎn)至如圖23a的狀態(tài)停止(具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程是第十三步的逆過程)，一部分菜被盛在鏟頭上；
[0089]第三十二步:倒菜掌402被伸出(如圖19a)，運(yùn)作過程參照第十一步，需聲明的是，此時(shí)接菜扣馬達(dá)2104沒有連接到線路里，所以倒菜掌在伸出后，并不執(zhí)行翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，因?yàn)榭蹢U1902沒有被拉動(dòng)，將阻擋倒菜掌翻轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D19b、19c)；
[0090]第三十三步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟的動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十六步；需聲明的是，此時(shí)翻菜馬達(dá)2601沒有連接到線路里，因?yàn)榈谌街蛔隽绥P菜的動(dòng)作，之后沒有做翻菜的動(dòng)作，所以不能把翻菜馬達(dá)2601連接到線路里，此時(shí)鏟頭上盛的一部分菜會(huì)掉落到倒菜掌402上；
[0091]第三十四步:倒菜掌402被返回(如圖18c)，運(yùn)轉(zhuǎn)過程參照第十二步(此時(shí)接菜扣馬達(dá)2104沒有連接到線路里)；
[0092]第三十五步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0093]第三十五步:鏟頭2506、2512下降至與鍋接觸，運(yùn)行方式參照第十三步；
[0094]第三十六步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0095]第三十七步:鏟頭2506、2512被拉上升，運(yùn)行方式參照第三十一步；
[0096]第三十八步:倒菜掌402被伸出，運(yùn)行方式參照第三十二步；
[0097]第三十九步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟的動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第三十三步；
[0098]第四十步:倒菜掌402被返回，運(yùn)行方式參照第三十四步；
[0099]第四十一步:鏟頭2506、2512旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)行方式參照第十七步；
[0100]第四十二步:鏟頭2506、2512下降至與鍋接觸，運(yùn)行方式參照第十三步；
[0101]第四十三步:鏟頭2506、2512將進(jìn)行鏟菜動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第十四步；
[0102]第四十四步:鏟頭2506、2512被拉上升，運(yùn)行方式參照第三十一步；
[0103]第四十五步:倒菜掌402被伸出，運(yùn)行方式參照第三十二步；
[0104]第四十六步 :鏟頭2506、2512將進(jìn)行分鏟的動(dòng)作，運(yùn)行方式參照第三十三步；
[0105]第四十七步:倒菜掌402被返回，運(yùn)行方式參照第三十四步，此時(shí)辣椒被盛完；
[0106]第四十八到第六十六步:肉被倒入鍋中翻炒(倒菜掌403參與運(yùn)動(dòng))，運(yùn)作過程參照第十一步到第二十九步；
[0107]第六十七步到第六十八步:辣椒被倒入鍋中，運(yùn)作過程參照第十一步到第十二
I K
少；
[0108]第六十九步到第七十步:作料被倒入鍋中(倒菜掌404參與運(yùn)動(dòng))，運(yùn)作過程參照
第H^一步到第十二步；
[0109]第七十一步到第一百零五步:鍋中的菜被繼續(xù)翻炒，并被盛在原先盛辣椒的倒菜掌402上，運(yùn)作過程參照第十三步到第四十七步，炒菜結(jié)束；
[0110]第一百零六步到一百零七步:關(guān)閉電磁爐的開關(guān)，運(yùn)行方式參照第三步到第四
I K
少；
[0111]第一百零八步:八頭探針501的下兩探針508、509滑至控速加速片3101、3102(參照?qǐng)D31中的圖31a)，由圖31中的圖31b可知:控速加速片3101、3102分別通過連接條3104,3103與控速減速片533、532背面相連，此時(shí)相關(guān)馬達(dá)所經(jīng)過的電路圖為圖31c，控速馬達(dá)1501將逆向運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，最后運(yùn)轉(zhuǎn)至如圖15a的狀態(tài)停止(具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程是第八步的逆過程)；
[0112]第一百零八步后，長(zhǎng)轉(zhuǎn)馬達(dá)608將快速運(yùn)轉(zhuǎn)，直至八頭探針501滑至如圖5a、5b的位置停止，此時(shí)電路圖如圖6a，一切又回到初始狀態(tài)，整個(gè)炒菜過程完全結(jié)束；
[0113]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】闡述完畢。
【權(quán)利要求】
1.一種炒菜機(jī)，包括倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、控制中心、排煙裝置，其特征是:倒菜裝置、雙邊鍋鏟、按鍵裝置、排煙裝置與控制中心電連接，倒菜裝置、雙邊鍋鏟與排煙裝置軸承連接； 倒菜裝置中，接菜扣(1710)與傳動(dòng)帶(1708)的下半部分通過連接片(1714)固定連接，倒菜臂(1712)、(1713)與接菜扣(1710)固定連接，倒菜臂(1804)、(1807)通過軸(1808)與倒菜臂(1712)、( 1713)相連接，倒菜掌(1805)與倒菜臂(1804)固定連接； 雙邊鍋鏟中轉(zhuǎn)條(2305)左右兩邊設(shè)置扣桿(2303)、(2304)，轉(zhuǎn)條(2305)可在轉(zhuǎn)柱(2307)中上升與下降，鏟頭(2506)、(2512)可順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟頭(2506)可翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)柱(2307)可帶動(dòng)鏟頭(2506)、(2512)做水平旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炒菜機(jī)，其特征是: 控制中心中八頭探針(501)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中上四探針始終保持與上線路板(1101)滑動(dòng)相連，下線路板部分導(dǎo)片的背面由用絕緣涂層隔開交叉點(diǎn)的連接條相連。
【文檔編號(hào)】A47J36/00GK203506361SQ201320551047
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】皮星剛 申請(qǐng)人:皮星剛
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