清潔刷和使用該清潔刷的清潔組件及地面清潔裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種清潔刷，包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸包括第一端和第二端，第一端設(shè)有容納腔，容納腔內(nèi)設(shè)有滑塊以及與滑塊連接以供滑塊在容納腔內(nèi)彈性滑動的第一彈性件；在容納腔外端還設(shè)有與轉(zhuǎn)軸固定連接的限位件，限位件有一部分與滑塊相抵，使得滑塊始終被限制在容納腔內(nèi)，限位件設(shè)有通孔。本實用新型還公開裝有上述清潔刷的清潔組件以及裝有上述清潔刷或清潔組件的地面清潔裝置。本實用新型提供的清潔刷和清潔組件以及地面清潔裝置由于清潔刷的第一端內(nèi)設(shè)有第一彈性件使得清潔刷拆卸時可方便彈出，避免了手握清潔刷而弄臟使用者的手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
【專利說明】清潔刷和使用該清潔刷的清潔組件及地面清潔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及清潔工具，尤其涉及用于地面清潔裝置的清潔刷和清潔組件以及地面清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能清潔機器人是近年來越來越流行的地面清潔裝置，因其可以自動清潔和充電，解放了人們的雙手，越來越受到人們的喜愛，其底部通常都安裝有用于清潔的清潔刷。清潔刷的轉(zhuǎn)軸與地面平行，在清潔地面過程中與地面接觸清理并收集垃圾，導(dǎo)致清潔刷沾滿了污垢，需要使用者時常清理。但是現(xiàn)有的清潔機器人的清潔刷取出時無法自動彈出，需要用手握住清潔刷施加與清潔刷軸向平行向外的力才能將清潔刷取出，動作比較復(fù)雜并需要使用者的手多次接觸比較臟的清潔刷，很不方便，且在這過程中會弄臟使用者的手，對使用者手部造成傷害。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的提供一種方便拆卸的用于地面清潔裝置的清潔刷。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種清潔刷，包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸包括第一端和第二端，所述第一端設(shè)有容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有滑塊以及與所述滑塊連接以供所述滑塊在所述容納腔內(nèi)彈性滑動的第一彈性件；在所述第一彈性件的作用下，所述滑塊受到沿所述轉(zhuǎn)軸軸向的作用力時，可沿所述轉(zhuǎn)軸軸向運動。所述容納腔外端還設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的限位件，所述限位件有一部分與所述滑塊相抵，使得所述滑塊始終被限制在所述容納腔內(nèi)，所述限位件設(shè)有通孔。
[0005]所述清潔刷通常安裝于地面清潔裝置底部的清潔刷安裝座上，該清潔刷安裝座上設(shè)有與驅(qū)動裝置連接的傳動軸，所述清潔刷安裝在清潔刷安裝座上與傳動軸連接，從而通過地面清潔裝置的驅(qū)動裝置的帶動下進行地面清潔。通過上述對所述清潔刷結(jié)構(gòu)的描述，所述清潔刷安裝在地面清潔裝置上時，地面清潔裝置底部的毛刷驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸伸入所述限位件的通孔內(nèi)推動所述滑塊，壓縮所述第一彈性件，使得所述第一彈性件積蓄了一定的彈性勢能，當(dāng)需要拆卸所述清潔刷時，只需要釋放所述清潔刷的第二端，所述第一彈性件積蓄的彈性勢能就可以釋放出來，將所述驅(qū)動軸彈出所述限位件上的通孔，從而將清潔刷方便地拆卸下來，不需要手握清潔刷體施力即可將清潔刷從驅(qū)動軸上脫出。此時只需要用手提住所述清潔刷的第一端或第二端即可將清潔刷拿去清洗，避免了手握清潔刷而弄臟使用者的手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0006]進一步地，所述轉(zhuǎn)軸的第一端固設(shè)有連接板，所述連接板與所述限位件通過緊固件固定連接。其中，所述連接板除了起到與限位件固定連接的作用以實現(xiàn)本實用新型外，還可以阻隔所述清潔刷在工作時揚起的灰塵污物等侵入所述轉(zhuǎn)軸第一端的容納腔內(nèi)。
[0007]具體地，所述第一彈性件為彈簧，所述容納腔底部設(shè)有支柱，所述彈簧一端套在所述支柱上。所述支柱可起到防止所述彈簧扭曲的作用。
[0008]具體地，所述滑塊包括與所述限位件相抵的底部和設(shè)于所述底部上的凸臺，所述凸臺置于所述限位件的通孔內(nèi)。所述凸臺便于與清潔刷安裝座上的傳動軸對接。
[0009]有益效果:本實用新型提供的清潔刷由于端部設(shè)有彈性件，拆卸時可自動彈出，具有拆裝方便，不需要用手握住清潔刷即可將清潔刷取出，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0010]本實用新型還提供一種清潔組件，包括支架，所述支架上安裝有以上所述的清潔刷。根據(jù)以上關(guān)于清潔刷的的描述可知，采用上述清潔刷的清潔組件具有拆裝方便，不需要用手握住清潔刷即可將清潔刷從支架上取出的有益效果。
[0011]具體地，所述支架上設(shè)有傳動軸和鎖定裝置，所述傳動軸與所述轉(zhuǎn)軸第一端的限位件上的通孔連接，所述轉(zhuǎn)軸第二端與所述鎖定裝置連接，所述鎖定裝置用于鎖定或釋放所述轉(zhuǎn)軸的第二端。這樣，在拆卸所述清潔刷時，只要將鎖定裝置松開，釋放所述清潔刷的第二端部，所述轉(zhuǎn)軸的第一端在彈力的作用下即可自動彈出，方便取出清潔刷。
[0012]具體地，所述鎖定裝置包括固定部和活動部，所述固定部與所述支架固定連接，所述活動部一端與所述固定部的一端相互鉸接，另一端通過一開關(guān)機構(gòu)與所述固定部扣合以夾持所述清潔刷轉(zhuǎn)軸的第二端。通過開關(guān)機構(gòu)可以控制固定部與活動部的開合。
[0013]具體地，所述開關(guān)機構(gòu)包括設(shè)于所述固定部上的插銷和設(shè)于所述活動部上的按鍵、第二彈性件和鎖舌；所述鎖舌設(shè)有與所述插銷相配合的插槽，所述第二彈性件設(shè)于所述鎖舌尾部以提供回復(fù)力，所述鎖舌的插槽外側(cè)設(shè)有兩相對設(shè)置的斜向所述插槽槽口的第一引導(dǎo)斜面和第二引導(dǎo)斜面，所述按鍵設(shè)有與所述第一引導(dǎo)斜面相抵的按壓斜面。按壓按鍵即可將所述插銷脫離所述插槽，從而將所述固定部和活動部打開；扣合所述活動部時，插銷卡入插槽中，從而扣合活動部與固定部。
[0014]進一步地，在所述固定部和活動部之間設(shè)有所述固定部和活動部產(chǎn)生干涉的小凸點，所述小凸點可設(shè)置于所述固定部或活動部的接觸面上。該小凸點的作用在于使固定部和活動部在扣合鎖定之后產(chǎn)生干涉，使得所述開關(guān)機構(gòu)打開后，所述固定部與活動部可以自動彈開。
[0015]本實用新型還提供一種地面清潔裝置，所述地面清潔裝置底部安裝以上所述的清潔刷或清潔組件。根據(jù)以上對所述清潔刷和清潔組件的描述可知，本實用新型提供的地面清潔裝置具有清潔刷拆裝方便，不需要用手握住清潔刷即可將清潔刷取出，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型提供的清潔刷結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖1a所示為圖1的A部分放大圖；
[0018]圖1b所示為清潔刷轉(zhuǎn)軸的第一端安裝時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2所示為本實用新型提供的清潔組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2a所示為本實用新型提供的清潔組件另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2b所示為圖2中B部分放大圖；
[0022]圖2c所示為本實用新型提供的清潔組件裝配好后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2d所示為圖2c中1-1剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2e、2f、2g所示為清潔組件的開關(guān)機構(gòu)工作原理剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3所示為本實用新型提供的地面清潔裝置立體圖；
[0026]圖3a所示為本實用新型提供的地面清潔裝置另一角度的立體圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案以及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。
[0028]實施例一:
[0029]請參閱圖1、圖1a和圖lb，本實施例公開一種清潔刷1，包括轉(zhuǎn)軸11，以及設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的刷毛12，轉(zhuǎn)軸11包括第一端IIa和第二端11b，第一端IIa設(shè)有容納腔13，所述容納腔13內(nèi)設(shè)有滑塊14以及與所述滑塊14連接以供滑塊14在所述容納腔13內(nèi)彈性滑動的第一彈性件；本實施例中第一彈性件優(yōu)選為彈簧15，彈簧15還可以用其他具有彈性的材料替代，只要能夠滿足受到擠壓后可以通過自身彈性恢復(fù)形變即可，例如，可采用縱向形變時可產(chǎn)生彈力的彈片；彈性橡膠球等等。本實施例中彈簧15安裝于容納腔13的底部與滑塊14之間，在彈簧15的作用下，滑塊14受到沿轉(zhuǎn)軸11軸向的作用力時，可在容納腔13內(nèi)沿轉(zhuǎn)軸11軸向運動。容納腔13外端還設(shè)有與轉(zhuǎn)軸11固定連接的限位件，本實施例中，限位件為限位板16，限位板16有一部分16a與滑塊14相抵，使得滑塊14始終被限制在容納腔13內(nèi)，限位板16設(shè)有供清潔刷I安裝于清潔裝置上的通孔16b。本實施例中，滑塊14包括與限位板16相抵的底部14a和設(shè)于底部14a上的凸臺14b，所述凸臺14b置于限位板16的通孔16b內(nèi)。
[0030]請參閱圖la、圖1b和圖3以及圖3a，清潔刷I通常安裝于地面清潔裝置3底部的清潔刷安裝座31上，該清潔刷安裝座31上設(shè)有與毛刷驅(qū)動裝置連接的傳動軸32，如圖1b所示，清潔刷I安裝在清潔刷安裝座31上與傳動軸32連接，從而通過地面清潔裝置3的毛刷驅(qū)動裝置的帶動進行地面清潔。通過上述對清潔刷I結(jié)構(gòu)的描述，清潔刷I安裝在地面清潔裝置3上時，地面清潔裝置3底部的毛刷驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸32伸入限位板16的通孔16b內(nèi)，并推動滑塊14，壓縮彈簧15，使得彈簧15積蓄了一定的彈性勢能；當(dāng)需要拆卸清潔刷I時，只需要釋放清潔刷I的第二端11b，彈簧15積蓄的彈性勢能就可以釋放出來，將驅(qū)動軸32彈出限位板16上的通孔16b，從而方便的將清潔刷I從清潔裝置3取出，不需要手握清潔刷體施力即可將清潔刷I從驅(qū)動軸32上脫出。此時只需要用手提住清潔刷I的第一端Ila或第二端Ilb即可將清潔刷I拿去清洗，避免了手握清潔刷體而弄臟使用者的手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。其中，限位板16上的通孔16b，不限于與地面清潔裝置的驅(qū)動軸32連接，也可以為地面清潔裝置上的其他可伸入通孔16b并壓縮彈簧15使得拆卸時彈簧15將其彈出的部件。
[0031]具體地，轉(zhuǎn)軸11的第一端Ila設(shè)有連接板17，所述連接板17與限位板16通過螺絲19 (如圖1b所示)固定連接。其中，如圖1a所示，連接板17左側(cè)是用于清潔的毛刷，右側(cè)是安裝在容納腔13外端的限位板16，因此連接板17除了起到與限位板16固定連接的作用以實現(xiàn)本實用新型外，還可以阻隔清潔刷I在工作時刷毛12揚起的灰塵污物等侵入容納腔13內(nèi)，保證了轉(zhuǎn)軸11的第一端Ila的端部不被灰塵污物等污染且便于使用者用手握持該清潔刷。此外，限位板16還可以通過其他方式與轉(zhuǎn)軸11連接，例如通過螺紋與轉(zhuǎn)軸11連接。
[0032]具體地，容納腔13呈圓柱狀，其底部設(shè)有呈圓柱狀的支柱18，彈簧15亦呈圓柱狀，其一端套在所述支柱上18。所述支柱18可起到防止彈簧15扭曲的作用。
[0033]其中，本實用新型所述的清潔刷1，不限于表面植有刷毛的傳統(tǒng)清潔刷，也包括表面植有膠質(zhì)刷皮的清潔刷，如圖2a所示的清潔刷I’。只要是通過一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進行清潔工作的刷子，均包含在本實用新型所述的清潔刷范圍內(nèi)。
[0034]本實施例提供的清潔刷I拆裝方便，不需要用手握住清潔刷體即可將清潔刷取出，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0035]實施例二:
[0036]請參見圖2?圖2g，本實用新型還提供一種清潔組件2，如圖2示，包括支架21，所述支架21上安裝有實施例一所述的清潔刷I。根據(jù)以上關(guān)于清潔刷I的描述可知，采用實施例一所述清潔刷I的清潔組件2具有毛刷拆裝方便；不需要用手握住清潔刷體即可將清潔刷I從支架21上取出的有益效果。
[0037]具體地，支架21包括依次連接的驅(qū)動牙箱2la、連接部21b和鎖定裝置21c，如圖2所示，驅(qū)動牙箱21a和鎖定裝置21c均位于連接部21b的同一側(cè)，這樣，驅(qū)動牙箱21a、連接部21b和鎖定裝置21c共同構(gòu)成了清潔刷I的安裝座，安裝時清潔刷的轉(zhuǎn)軸的第一端Ila與所述驅(qū)動牙箱21a連接；第二端Ilb與所述鎖定裝置21c連接，鎖定裝置21c用于鎖定或釋放所述轉(zhuǎn)軸的第二端11b，具體地，鎖定裝置21c包括固定部23和活動部24，固定部23與連接部21b固定連接，活動部24 —端與固定部23的一端相互鉸接(如圖2b所示的部位)，另一端通過一開關(guān)機構(gòu)25與固定部23扣合,第二端Ilb設(shè)有軸承(未不出),軸承外套有膠套10，鎖定裝置上設(shè)有膠套座20，膠套座20分兩部分分別設(shè)于固定部23和活動部24，安裝時，膠套10置于膠套座20，固定部23與活動部24通過開關(guān)機構(gòu)25 (如圖2c)扣合以夾持轉(zhuǎn)軸11的第二端lib。通過開關(guān)機構(gòu)25可以控制固定部23與活動部24的開合。
[0038]驅(qū)動牙箱21a內(nèi)設(shè)有齒輪組和與齒輪組連接的用于帶動清潔刷I的傳動軸22(等同于圖1b中的傳動軸32)，傳動軸22與所述清潔刷的轉(zhuǎn)軸第一端Ila端部的限位板16上的通孔16b連接，并擠壓滑塊14，壓縮彈簧15。這樣，在拆卸清潔刷I時，只要通過開關(guān)機構(gòu)25將鎖定裝置21c松開，釋放第二端11b，所述第一端Ila在彈力作用下即可自動彈出，取出非常方便。
[0039]具體地，請參閱圖2d至圖2g，開關(guān)機構(gòu)25包括按鍵25a、彈簧25b (本實用新型優(yōu)選第二彈性件為彈簧)、鎖舌25c和插銷25d。如圖2d所示，插銷25d設(shè)于所述固定部23上；按鍵25a、彈簧25b和鎖舌25c均設(shè)于所述活動部24上，鎖舌25c設(shè)有與插銷25d相配合的插槽25e，彈簧25b設(shè)于鎖舌25c尾部以提供回復(fù)力，插槽25e外側(cè)設(shè)有兩相對設(shè)置的斜向插槽25e槽口的第一引導(dǎo)斜面25f和第二引導(dǎo)斜面25g，按鍵25a設(shè)有與第一引導(dǎo)斜面25f相抵的按壓斜面25h。如圖2e，當(dāng)施加外力F按壓按鍵25a時，在第一引導(dǎo)斜面25f的作用下，產(chǎn)生以沿所述鎖舌25c縱向的分力Fl和沿第一引導(dǎo)斜面25f的第二分力F2，使得鎖舌25c發(fā)生縱向移動，壓縮彈簧25b (如圖2f所示)，將置于插槽25e內(nèi)的插銷25d脫出，即可方便將固定部23與活動部24打開。松開按鍵25a，彈簧25b的彈力推動鎖舌25c運動，通過第一引導(dǎo)斜面25f作用于按壓斜面25h，可將按鍵25a復(fù)位。當(dāng)固定部23與活動部24扣合時(如圖2g所示)，在第二引導(dǎo)斜面25g的作用下，鎖舌25c與插銷25d的相互作用力產(chǎn)生了一沿鎖舌25c的縱向分力，使得鎖舌25c發(fā)生縱向位移，壓縮鎖舌25c尾部的彈簧25b，鎖舌25c縱向移動直至插銷25d經(jīng)過第二引導(dǎo)斜面25g后朝插槽25e移動，在彈簧25b的作用力下，插銷25d即可方便與插槽25c扣合，如圖2g所示，為便于引導(dǎo)插槽25e與插銷25d更好地扣合，所述插槽25e下端設(shè)有倒圓角25i，所述插銷25e末端上部設(shè)有坡面25 j。
[0040]其中，彈簧25b也可以采用其他的部件替代，例如彈片、彈性橡膠球或彈性臂或其他具有彈性的部件，只要能夠滿足受壓形變后可通過自身彈性恢復(fù)形變即可。本實施例優(yōu)選第二彈性件為彈簧25b，具有裝配簡單，成本低的優(yōu)點。
[0041]具體地,請參閱圖2b,在所述固定部23和活動部24之間,本實施例中在所述固定部23或活動部24的接觸面上設(shè)有小凸點26，所述小凸點26層半球狀，設(shè)于固定部23或活動部24上。該小凸點26的作用在于使固定部23和活動部24在扣合鎖定之后，產(chǎn)生干涉(所謂“干涉”，即在裝配過程中，或者在機器運行過程中，兩個或兩個以上的零件或部件同時占有同一位置而發(fā)生沖突叫“干涉”)，即二者扣合后，小凸點26受壓產(chǎn)生形變，具備一定的彈性，當(dāng)松開鎖定裝置后，小凸點26的彈力釋放出來，活動部24與固定部23自動彈開。當(dāng)然，為了達到使固定部23和活動部24自動彈開的目的，也可以采用在固定部23與活動部24鉸接的部位設(shè)置扭力彈簧的方案，但是考慮到本實用新型只需要實現(xiàn)固定部23與活動部24稍微打開即可方便將二者分開，進而將清潔刷I取出，而不需要太大的彈力；且，使用扭力彈簧的方案成本高且裝配復(fù)雜，因此本實用新型在此采用在固定部23與活動部24之間設(shè)置小凸點26的方案，小凸點26可與固定部23或活動部24 —體成型，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低的優(yōu)點。
[0042]實施例三:
[0043]請參閱圖3和圖3a，本實施例提供一種地面清潔裝置3，該地面清潔裝置3為可自動清潔地面的智能清潔機器人，該智能清潔機器人底部安裝有驅(qū)動輪33，萬向輪34，兩驅(qū)動輪33之間設(shè)有清潔組件安裝座31，清潔組件安裝座31安裝有實施例二所述的清潔組件2，清潔組件2上裝有實施例一所述的毛刷，該清潔機器人工作時，清潔組件2將地面的灰塵污物等通過毛刷的旋轉(zhuǎn)，掃入位于清潔組件后方的垃圾收集箱35內(nèi)。根據(jù)實施例二中關(guān)于清潔組件2的描述可知，本實施例提供的清潔機器人清掃完畢后，可方便的將毛刷取出進行清洗，不需要用手握住清潔刷即可將清潔刷取出，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0044]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于限定本實用新型，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以根據(jù)本實用新型的描述做出若干演變。凡在本實用新型的精神和原則內(nèi)所做的修改、改進、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種清潔刷，包括轉(zhuǎn)軸，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸包括第一端和第二端，所述第一端設(shè)有容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有滑塊以及與所述滑塊連接以供所述滑塊在所述容納腔內(nèi)彈性滑動的第一彈性件；所述容納腔外端還設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的限位件，所述限位件有一部分與所述滑塊相抵，所述限位件設(shè)有通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的第一端固設(shè)有連接板，所述連接板與所述限位件通過緊固件固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷，其特征在于:所述第一彈性件為彈簧，所述容納腔底部設(shè)有支柱，所述彈簧一端套在所述支柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷，其特征在于:所述滑塊包括與所述限位件相抵的底部和設(shè)于所述底部上的凸臺，所述凸臺置于所述限位件的通孔內(nèi)。
5.一種清潔組件，其特征在于:包括支架，所述支架上安裝有權(quán)利要求1至4任一項所述的清潔刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔組件，其特征在于:所述支架上設(shè)有傳動軸和鎖定裝置，所述傳動軸與所述轉(zhuǎn)軸第一端的限位件上的通孔連接，所述轉(zhuǎn)軸第二端與所述鎖定裝置連接，所述鎖定裝置用于鎖定或釋放所述轉(zhuǎn)軸的第二端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔組件，其特征在于:所述鎖定裝置包括固定部和活動部，所述固定部與所述支架固定連接，所述活動部一端與所述固定部的一端相互鉸接，另一端通過一開關(guān)機構(gòu)與所述固定部扣合以夾持所述清潔刷轉(zhuǎn)軸的第二端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔組件，其特征在于:所述開關(guān)機構(gòu)包括設(shè)于所述固定部上的插銷和設(shè)于所述活動部上的按鍵、第二彈性件和鎖舌；所述鎖舌設(shè)有與所述插銷相配合的插槽，所述第二彈性件設(shè)于所述鎖舌尾部以提供回復(fù)力，所述鎖舌的插槽外側(cè)設(shè)有兩相對設(shè)置的斜向所述插槽槽口的第一引導(dǎo)斜面和第二引導(dǎo)斜面，所述按鍵設(shè)有與所述第一引導(dǎo)斜面相抵的按壓斜面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔組件，其特征在于:所述固定部和活動部之間設(shè)有使所述固定部與活動部產(chǎn)生干涉的小凸點，所述小凸點設(shè)于所述固定部或活動部上。
10.一種地面清潔裝置，其特征在于:所述地面清潔裝置底部安裝有權(quán)利要求1至4任一項所述的清潔刷或權(quán)利要求5至9任一項所述的清潔組件。
【文檔編號】A47L11/40GK203493580SQ201320550901
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】蒲志高 申請人:深圳市銀星智能科技股份有限公司