一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人的制作方法
【專利摘要】一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，涉及一種室內清潔器，包括傳動裝置、水箱、擦地器件、伸縮機構、直流電機，水平滾珠絲杠傳動裝置安裝在機器人框架一側的上部，垂直滾珠絲杠傳動裝置與水平滾珠絲杠傳動裝置相交叉，垂直的裝設在機器人框架內，垂直滾珠絲杠傳動裝置的下部與伸縮機構相連接，伸縮機構經垂直的鉸軸與擦地器件相接，水箱裝設在機器人框架內的底部對應垂直滾珠絲杠傳動裝置處，直流電機連接擦地器件，同時與水平滾珠絲杠傳動裝置和垂直滾珠絲杠傳動裝置配合。本實用新型完成清潔、清洗、甩干任務，實現了室內清潔機器人常規清潔，并具有清潔空間、高度較低區域、清潔死角、清洗擦地器件、甩干擦地器件等功能。
【專利說明】一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種室內清潔器，特別是涉及一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人。
【背景技術】
[0002]目前市場上所銷售的室內清潔機器人要么功能單一要么成本較高，順利進入商品市場存在一定的阻力，所以制造出成本較低而又功能相對全面的室內智能型清潔機器人已經成為一個迫切的要求。本文所述的自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人不但結構簡單而且功能全面制造成本相對較低，具有較好的性價比和市場競爭力。目前還沒有發現和本文所述的自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人相類似的機器人報道。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，由水平滾珠絲杠傳動裝置和垂直滾珠絲杠傳動裝置的配合使用來實現清潔器件水平方向和垂直方向的運動，分別進行清潔、清洗、甩干，實現對空間高度較低區域的清潔。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，包括傳動裝置、水箱、擦地器件、伸縮機構、直流電機，水平滾珠絲杠傳動裝置安裝在機器人框架一側的上部，垂直滾珠絲杠傳動裝置與水平滾珠絲杠傳動裝置相交叉，垂直的裝設在機器人框架內，垂直滾珠絲杠傳動裝置的下部與伸縮機構相連接，伸縮機構經垂直的鉸軸與擦地器件相接，水箱裝設在機器人框架內的底部對應垂直滾珠絲杠傳動裝置處，直流電機連接擦地器件，同時與水平滾珠絲杠傳動裝置和垂直滾珠絲杠傳動裝置配合。
[0006]所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，所述水平滾珠絲杠傳動裝置與垂直滾珠絲杠傳動裝置包括步進電機、滾珠絲杠、傳動滑塊、滑軌、聯軸器和支架組成。
[0007]所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，所述水平方向滾珠絲杠傳動裝置的滑塊和垂直方向滾珠絲杠傳動裝置的滑軌固定在一起，且使水平方向滾珠絲杠傳動裝置和垂直方向滾珠絲杠傳動裝置成90°夾角。
[0008]所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，所述擦地器件為兩端呈圓弧的矩形狀。
[0009]所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，所述伸縮機構為兩個90度的拐角結構組成。
[0010]所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，所述水箱的頂面邊寬、底面邊窄，水箱上部為中間開有圓孔的矩形結構，且圓孔的周邊設有邊沿。
[0011]本實用新型的優點與效果是:
[0012]本實用新型完成清潔、清洗、甩干任務，實現了室內清潔機器人常規清潔，并具有清潔空間、高度較低區域、清潔死角、清洗擦地器件、甩干擦地器件等功能，同時水箱的“上邊帶沿”結構大大減少了濺出和甩出水，水箱“上大下小”的結構設計提高了室內清潔機器人的清潔效率。為清潔機器人能夠清潔空間高度較低區域創造了結構條件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人機械結構示意圖；
[0014]圖2為滾珠絲杠傳動裝置示意圖；
[0015]圖3水平滾珠絲杠傳動裝置與垂直滾珠絲杠傳動裝置在清潔機器人中安裝位置放大示意圖；
[0016]圖4為機器人清潔系統工作原理示意圖；
[0017]圖5為機器人清洗系統工作原理示意圖；
[0018]圖6為機器人擦地器件連接示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0020]本實用新型水平滾珠絲杠傳動裝置與垂直滾珠絲杠傳動裝置(如圖2所示)、水箱、擦地器件、伸縮機構在清潔機器人中配合使用來完成清潔、清洗、甩干任務的機械結構設計(如圖1所示)；擁有“上邊帶沿”及“上大下小”獨特結構的水箱。兩端為圓弧的類矩形的擦地器件；做成兩個90度拐角結構的伸縮機構；這些裝置及機械結構設計實現了室內清潔機器人常規清潔、清潔空間高度較低區域、清潔死角、清洗擦地器件、甩干擦地器件的功能，同時水箱的“上邊帶沿”結構大大減少了濺出和甩出的水，水箱“上大下小”的結構設計提高了室內清潔機器人的清潔效率。做成兩個90度拐角結構的伸縮機構有效降低了伸縮機構前端的高度，為清潔機器人能夠清潔空間高度較低區域創造了結構條件。
[0021]水平滾珠絲杠傳動裝置和垂直滾珠絲杠傳動裝置的配合使用來實現清潔器件水平方向和垂直方向的運動，使用直流電機帶動擦地器件旋轉同時配合水平滾珠絲杠傳動裝置和垂直滾珠絲杠傳動裝置以及使用水箱在不同工作過程中分別進行清潔、清洗、甩干。使用伸縮機構配合水平滾珠絲杠傳動裝置實現對空間高度較低區域的清潔。
[0022]使用“上邊帶沿”及“上大下小”獨特結構的水箱為執行擦地器件的清洗和甩干任務提供工作的場所。水箱的上部為中間開有圓孔的矩形結構，且圓孔的周邊有一定深度的沿，這種帶沿的上部結構可以使清潔機器人在進行清洗和甩干時減少了從水箱中濺出的水量。水箱采用“上大下小”的結構形狀是指水箱的頂面邊較寬，底面邊較窄，這種設計不僅大大增加了水槽的容積，同時也保證了清潔器件能夠順利進入水箱進行清洗而不會產生干涉，同時減小了底盤的寬度提高了清潔的效率(在擦地器件的的尺寸一定時，清潔機器人底盤寬度越小清潔效率越高)。水箱上部為無水部分，下部為充水部分，清洗時深入到水面以下，而清洗完畢進行甩干時則要在水面以上進行。擦地器件兩端為圓弧的類矩形的擦地器件，這樣不但最大限度地減小了水箱的大小而且有效地降低了擦地器件的重量。水平滾珠絲杠傳動裝置、垂直滾珠絲杠傳動裝置、水箱、擦地器件、伸縮機構在清潔機器人中配合使用的機械結構設計實現了室內清潔機器人常規清潔、清潔空間高度較低區域、清潔死角、清洗擦地器件、甩干擦地器件的功能，其工作原理見圖4-圖5。
[0023]兩端為圓弧的類矩形的擦地器件不但最大限度地減小了水箱的大小而且為清潔機器人清潔死角提供了結構條件。由水平滾珠絲杠傳動裝置、垂直滾珠絲杠傳動裝置、水箱、擦地器件、伸縮機構在清潔機器人中配合使用來完成清潔、清洗、甩干任務的機械結構設計是指:使用兩套滾珠絲杠傳動裝置，水平方向和垂直方向各一套，水平方向滾珠絲杠傳動裝置的滑塊和垂直方向滾珠絲杠傳動裝置的滑軌固定在一起，且使水平方向滾珠絲杠傳動裝置和垂直方向滾珠絲杠傳動裝置成90°夾角如圖1所示，水平滾珠絲杠傳動裝置與垂直滾珠絲杠傳動裝置結構基本相同，水平滾珠絲杠傳動裝置與垂直滾珠絲杠傳動裝置均包括步進電機、滾珠絲杠、傳動滑塊、滑軌、聯軸器和支架，具體結構如圖2所示。水平滾珠絲杠傳動裝置與垂直滾珠絲杠傳動裝置在清潔機器人中安裝位置放大示意圖如圖3所示。水箱、擦地器件、伸縮機構在清潔機器人中的安裝位置如圖1所示。
[0024]水箱上部為無水部分，下部為充水部分，清洗時深入到水面以下，而清洗完畢進行甩干時則要在水面以上進行。做成兩個90°拐角結構的伸縮機構，這種結構的優點是有效降低了伸縮機構前端的高度，為清潔機器人能夠清潔空間高度較低區域創造了結構條件。
[0025]機器人執行常規擦地任務時:擦地器件工作(見圖6)，清潔電機運轉。
[0026]機器人清潔死角和空間高度較低區域時:水平步進電機正向運轉，水平滾珠絲杠傳動裝置的滑塊向前移動，垂直滾珠絲杠傳動裝置向前移動，伸縮機構向前運動，擦地器件向前運動，清潔機器人完成死角或空間高度較低區域清潔。
[0027]清洗系統工作原理:垂直步進電機正向運轉，垂直滾珠絲杠傳動裝置的滑塊向上移動，伸縮機構與擦地器件向上移動，水平步進電機反向運轉，水平滾珠絲杠傳動裝置的滑塊向后移動，垂直滾珠絲杠傳動裝置、伸縮機構及擦地器件向后運動，甩干結束垂直步進電機正向運轉使擦地器件上升到一定高度，垂直步進電機正向運轉使擦地器件上升到甩干區，清潔電機啟動帶動擦地器件旋轉進行清洗，垂直滾珠絲杠傳動裝置的滑塊通過伸縮機構帶動擦地器件向下進入水槽水面以下一定深度，垂直步進電機反向運轉，水平步進電機正向運轉，水平滾珠絲杠傳動裝置的滑塊向前運動，垂直滾珠絲杠傳動裝置、伸縮機構及擦地器件向前運動，垂直步進電機反向運轉，垂直滾珠絲杠傳動裝置的滑塊、伸縮機構及擦地器件向下運動到擦地位置。
【權利要求】
1.一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，包括傳動裝置、水箱、擦地器件、伸縮機構、直流電機，其特征在于，水平滾珠絲杠傳動裝置安裝在機器人框架一側的上部，垂直滾珠絲杠傳動裝置與水平滾珠絲杠傳動裝置相交叉，垂直的裝設在機器人框架內，垂直滾珠絲杠傳動裝置的下部與伸縮機構相連接，伸縮機構經垂直的鉸軸與擦地器件相接，水箱裝設在機器人框架內的底部對應垂直滾珠絲杠傳動裝置處，直流電機連接擦地器件，同時與水平滾珠絲杠傳動裝置和垂直滾珠絲杠傳動裝置配合。
2.根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述水平滾珠絲杠傳動裝置與垂直滾珠絲杠傳動裝置包括步進電機、滾珠絲杠、傳動滑塊、滑軌、聯軸器和支架組成。
3.根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述水平方向滾珠絲杠傳動裝置的滑塊和垂直方向滾珠絲杠傳動裝置的滑軌固定在一起，且使水平方向滾珠絲杠傳動裝置和垂直方向滾珠絲杠傳動裝置成90°夾角。
4.根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述擦地器件為兩端呈圓弧的矩形狀。
5.根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述伸縮機構為兩個90度的拐角結構組成。
6.根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述水箱的頂面邊寬、底面邊窄，水箱上部為中間開有圓孔的矩形結構，且圓孔的周邊設有邊沿。
【文檔編號】A47L11/28GK203407988SQ201320421271
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月16日 優先權日:2013年7月16日
【發明者】符秀輝, 韋建輝, 歐陽淑麗 申請人:沈陽化工大學