多工位組合式輪胎清洗的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多工位組合式輪胎清洗機，包括若干個相互獨立的清洗控制系統，所述清洗控制系統包括輪胎模具、傳動主軸、傳動副軸、清洗用的毛刷、機械手、進水裝置和控制器，所述輪胎模具位于傳動主軸和傳動副軸之間，傳動主軸由變頻電機驅動；靠近傳動主軸處設有頂桿；毛刷安裝在液壓馬達上，液壓馬達安裝在機械手上，液壓馬達由第一氣缸驅動，機械手由第二氣缸、第三氣缸驅動；所述變頻電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、液壓馬達連接至控制器。本實用新型結構簡單，設計合理，操作簡便，在實現去除油污的同時，不會對輪胎胎體造成損傷，由多組獨立的控制系統組成，任一工位故障不影響其他工位的正常清洗，具有效率高等優點。
【專利說明】多工位組合式輪胎清洗機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清洗機，尤其是涉及一種多工位組合式輪胎清洗機。
【背景技術】
[0002]輪胎的作用是支承汽車的總質量，吸收、緩和汽車行駛時受到的沖擊，輪胎與路面間的附著力產生驅動力和制動力。輪胎安裝在輪輞(俗稱鋼圈)上，按工作氣壓大小，輪胎分為高壓胎和低壓胎，按組成結構輪胎又分為有內胎和無內胎，按胎體簾線布置輪胎還可以分為斜交胎和子午線胎。
[0003]在生產輪胎，尤其是防彈、刺扎防漏氣輪胎時，需要將輪胎的內表面清洗干凈以便于膠料的噴涂，現有技術中，采用的清洗方式一般為人工方式清洗，另外，為了將輪胎內表面的油污清洗干凈，一般選用鐵刷刷洗，該方法既費時又費力，而且還會對輪胎造成損害。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供了一種可以對多種型號輪胎內部進行清洗處理的多工位組合式輪胎清洗機。
[0005]一種多工位組合式輪胎清洗機，所述清洗機包括若干個相互獨立的清洗控制系統，所述清洗控制系統包括輪胎模具、傳動主軸、傳動副軸、清洗用的毛刷、機械手、進水裝置和控制器，所述輪胎模具位于傳動主軸和傳動副軸之間，傳動主軸由變頻電機驅動；靠近傳動主軸處設有用于支撐輪胎輪胎模具的頂桿；所述毛刷安裝在液壓馬達上，液壓馬達安裝在機械手上，液壓馬達由第一氣缸驅動，機械手由第二氣缸、第三氣缸驅動；所述進水裝置包括進水管和水箱，所述進水管一端與水箱相連，另一端設置在輪胎模具內腔中；所述變頻電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、液壓馬達連接至控制器。
[0006]優選地，所述傳動主軸和傳動副軸均由若干個獨立的輥筒組合而成。在電機功率允許情況下輥筒數量可以無限擴展，機臺工位數相應無限擴展，達到工位集中管理、提高生產效率目的。
[0007]優選地，所述各傳動主軸的輥筒之間通過聯軸器相連。
[0008]優選地，所述清洗機還包括出水管，所述出水管一端設置在輪胎模具內腔中，另一端連接至泵體。可以將清洗后的廢液及時排出。
[0009]優選地,所述變頻電機通過皮帶與傳動主軸相連。
[0010]所述控制器包括可編程控制器、觸摸屏和變頻器和報警器。觸摸屏上有工藝設置界面，可以根據不同輪胎規格設置不同工藝參數；輪胎清洗完畢后，報警器啟動，通知此工位輪胎清洗完成。
[0011]機械手的主要功能是為液壓馬達、毛刷等的位置移動而設計，運動機構由三只氣缸聯合動作達到運動目的。運動方向分別為機械手前進、機械手后退、機械手左移動、機械手右移動、毛刷下移動、毛刷上移動。氣缸為氣液形式，退后復位為氣壓縮控制，推出為液壓控制，進氣口安裝有節流裝置控制進氣液量來控制機械手運動速度。[0012]輪胎模具與傳動主軸的輥筒、傳動副軸的輥筒之間采用卡槽形式相互配合定位、運行，傳動主軸的輥筒、傳動副軸的輥筒上設有與輪胎模具表面卡口相適配的凹槽，并利用輪胎模具與輪胎自身的重量，通過接觸轉動的傳動主軸，與傳動主軸的輥筒、傳動副軸的輥筒之間產生的摩擦力而轉動，輪胎模具起到帶動輪胎運轉平穩目的。
[0013]本實用新型為輪胎內涂層前的預處理，適用于多種型號輪胎的內部清洗。本實用新型毛刷在清洗輪胎的同時，可配合清洗液使用。
[0014]本實用新型結構簡單，設計合理，操作簡便，在實現去除油污的同時，不會對輪胎胎體造成損傷，本實用新型由多組獨立的控制系統組成，任一工位故障不影響其他工位的正常清洗，具有工位集中管理、提高生產效率等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0017]圖3是本實用新型清洗前的側視圖。
[0018]圖4是本實用新型清洗時輪胎模具部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0020]參照圖1?4，一種多工位組合式輪胎清洗機，包括五組相互獨立的清洗控制系統，所述清洗控制系統包括輪胎模具1、傳動主軸2、傳動副軸3、毛刷4、機械手5、水箱15、進水管7、出水管17和控制器8，所述輪胎模具I位于傳動主軸2和傳動副軸3之間，傳動主軸2由變頻電機9驅動，變頻電機9通過皮帶與傳動主軸2相連；所述傳動主軸2和傳動副軸3均由五個獨立的輥筒組合而成，各傳動主軸2之間通過聯軸器16相連。
[0021]靠近傳動主軸2處設有用于支撐輪胎模具的頂桿10 ;所述毛刷4安裝在液壓馬達11上，液壓馬達11安裝在機械手上，液壓馬達11由第一氣缸12驅動，機械手由第二氣缸13、第三氣缸14驅動；所述進水管7—端與水箱15相連，另一端設置在輪胎模具內腔中，所述出水管17—端設置在輪胎模具內腔中，另一端連接至泵體。所述變頻電機9、第一氣缸
12、第二氣缸13、第三氣缸14、液壓馬達11連接至控制器8，所述控制器包括可編程控制器、觸摸屏和報警器。
[0022]第一氣缸12控制液壓馬達的上下移動,第二氣缸13控制機械手的前后移動,第三氣缸14控制機械手的左右移動。
[0023]工作時:將毛刷4安裝在液壓馬達11轉子上，根據輪胎規格手動調整傳動主軸2和傳動副軸3間距，通過調整手輪18微調毛刷4接近胎面位置，打開電源開關，機臺各個工位觸摸屏相繼點亮，顯示各個工位參數界面，根據輪胎制造規格分別設定主軸轉速、進清洗液時間、抽廢清洗液時間、進清水時間、抽廢水時間、馬達正轉時間、馬達反轉時間等參數。參數設定好后按下變頻電機9的開關，傳動主軸開始轉動；按下液壓系統啟動按鈕，液壓馬達輔助系統開啟。將輪胎6嵌裝在輪胎模具I內，然后將輪胎模具I放上傳動副軸3與傳動主軸2下端氣缸控制的頂桿10上面，按下此工位的啟動按鈕，傳動主軸2下端氣缸控制的頂桿10開始下移動，輪胎模具I接觸轉動的傳動主軸2，并受其摩擦而轉動，輪胎模具I起到帶動輪胎平穩轉動的目的。機械手開始向機臺前側運動，安裝有毛刷4的液壓馬達11接近輪胎胎心位置后停止前進運動，觸發下一動作，液壓馬達11進入輪胎內側中心位置后停止，觸發下一動作，液壓馬達11下行至設定位置，進清洗液電磁閥打開，通過進水管開始向輪胎內側噴射清洗液至預設時間，液壓馬達11啟動正轉開始對輪胎初洗，到預設時間排廢液電磁閥打開，通過出水管(排廢液管路)開始負壓吸廢，吸廢完成開始進清水漂洗，此間液壓馬達做正反運動，到達預定時間開始吸廢水，吸廢完成，液壓馬達停轉，液壓馬達毛刷回輪胎中心位置，觸發下一步，機械手機構左移動至輪胎外胎心位，觸發下一步，機械手回位到原始位置，傳動主軸2下側頂桿10升起將輪胎頂出傳動主軸2，此工位輪胎停止轉動，三色警示聲光報警器啟動通知此工位輪胎清洗完成。
【權利要求】
1.一種多工位組合式輪胎清洗機，其特征在于:所述清洗機包括若干個相互獨立的清洗控制系統，所述清洗控制系統包括輪胎模具、傳動主軸、傳動副軸、清洗用的毛刷、機械手、進水裝置和控制器，所述模具位于傳動主軸和傳動副軸之間，傳動主軸由變頻電機驅動；靠近傳動主軸處設有用于支撐輪胎模具的頂桿；所述毛刷安裝在液壓馬達上，液壓馬達安裝在機械手上，液壓馬達由第一氣缸驅動，機械手由第二氣缸、第三氣缸驅動；所述進水裝置包括進水管和水箱，所述進水管一端與水箱相連，另一端設置在輪胎模具內腔中；所述變頻電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、液壓馬達連接至控制器。
2.根據權利要求1所述的多工位組合式輪胎清洗機,其特征在于:所述傳動主軸和傳動副軸均由若干個獨立的輥筒組合而成。
3.根據權利要求2所述的多工位組合式輪胎清洗機，其特征在于:所述各傳動主軸的輥筒之間通過聯軸器相連。
4.根據權利要求1所述的多工位組合式輪胎清洗機，其特征在于:所述清洗機還包括出水管，所述出水管一端設置在輪胎模具內腔中，另一端連接至泵體。
5.根據權利要求1所述的多工位組合式輪胎清洗機，其特征在于:所述變頻電機通過皮帶與傳動主軸相連。
【文檔編號】B08B7/04GK203610377SQ201320420142
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年7月16日 優先權日:2013年7月16日
【發明者】沈仁元, 王宏海, 沈樂恩 申請人:杭州乾盛實業有限公司