專利名稱：模仿人工自動翻炒機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于菜品翻炒自動化控制技術領域，尤其涉及一種模仿人工自動翻炒機。
背景技術：
中式菜肴加工過程復雜，實際上各種食物煮熟了即可食用，但味道不盡人意，其原因之一在于中式菜肴在加工過程中，廚師有一個優(yōu)美的翻炒動作，有時甚至鍋上起火。廚師翻炒菜品的優(yōu)美動作是中式菜肴加工過程中的復雜動作之一，也是加工中國美味佳肴的關鍵一步。但即使是在中國家庭廚房，依然會有相當一部分人員難以模仿廚師的翻炒動作，只能“望肴興嘆”，也因此不能達到將菜肴做到頂級美味的目的。通過機器實現(xiàn)廚師的翻炒動作，不但可以保證每次翻炒動作優(yōu)美標準一致，極大地降低了廚師的體力消耗，也為中式自動化烹飪機器的推廣添上了一道亮麗的風景。但現(xiàn)有的自動翻炒機，由于結構設計不合理，實現(xiàn)不了自動翻炒功能。
實用新型內容本使用新型旨在針對背景技術中存在的不足，提供了一種模仿人工自動翻炒機，主要解決了菜品在加工制作過程中自動翻炒動作，實現(xiàn)人工翻炒的優(yōu)美技術動作，完成菜品加工過程中的關鍵一環(huán)，推進菜品加工制作的自動化。本實用新型的模仿人工自動翻炒機，是由鍋體、鍋柄和搖桿構成，鍋體上的鍋柄螺栓固定連接在連桿的外側，在連桿內側的兩端上分別鉸接著搖桿和曲柄，搖桿的另一端鉸接在支撐滑板的一側上，曲柄的傳動軸穿過支撐滑板、并與固定在支撐滑板另一側上的曲柄驅動電機的動力輸出軸傳動連接，支撐滑板的下部設有絲杠副與舉升電機的動力輸出軸絲杠連接，在支撐滑板的兩端分別設有縱向的滑軌副且均套裝在滑桿上。作為本實用新型的進一步改進，所述的曲柄的傳動軸穿過支撐滑板并與固定在支撐滑板上的曲柄驅動電機的動力輸出軸頂端的錐形齒輪副相嚙合。本裝置的主體機構為一個曲柄搖桿機構，鍋柄固定在曲柄搖桿機構的連桿上，通過鏈接在曲柄上的驅動電機連續(xù)轉動，實現(xiàn)鍋具的自動翻炒功能，通過點擊的一定角度內正反轉動作，實現(xiàn)鍋具內菜品的晃動；廚師在翻炒菜品的動作過程中，鍋柄的運動軌跡為橢圓形軌跡，把鍋柄連接在曲柄搖桿機構中連桿上，除了連桿與曲柄相連的軸、連桿與搖桿相連的軸上外，連桿上的其余各點均可實現(xiàn)鍋具運動的橢圓形軌跡。也就是鍋柄的安裝位置只需避免安裝在連桿與曲柄、搖桿的的連接軸上，安裝在連桿的中間及兩端延長線上均可實現(xiàn)鍋具運動的軌跡特性。本實用新型的模仿人工自動翻機，該機結構設計合理，實現(xiàn)了自動翻炒功能，控制方式簡單易于實施，烹調機器自動翻炒移位機構所空間小，在整個自動烹飪機器中，安裝方位不受局限，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等。
附圖1是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖1對本實用新型的一種模仿人工自動翻炒機，做進一步說明。本實用新型的模仿人工自動翻炒機，如附圖1所示，是由鍋體1、鍋柄2、搖桿3、連桿4、曲柄5、支撐滑板6、曲柄驅動電機7、絲杠副8和舉升電機9構成，鍋體I上的鍋柄2螺栓固定連接在連桿4的外側，在連桿4內側的兩端上分別鉸接著搖桿3和曲柄5，搖桿3的另一端鉸接在支撐滑板6的一側上，曲柄5的傳動軸穿過支撐滑板6、并與固定在支撐滑板6另一側上的曲柄驅動電機7的動力輸出軸頂端的錐形齒輪副12相哨合。支撐滑板6的下部設有絲杠副8與舉升電機9的動力輸出軸絲杠連接，在支撐滑板6的兩端分別設有縱向的滑軌副10且均套裝在滑桿11上。 本裝置通過曲柄驅動電機7驅動曲柄搖桿機構，帶動鍋體I做晃動和翻炒動作；在鍋具翻炒菜品動作之前，通過舉升電機9，通過絲杠副8和滑軌副10實現(xiàn)把曲柄搖桿機構舉升一定高度，也就是把鍋具舉升到一定高度，實現(xiàn)避免鍋體I在翻炒的過程中與爐具干涉。本裝置通過機器兩側的滑軌副10規(guī)定在烹飪機器上，當要進行菜品翻炒時，通過舉升電機9、絲杠副8、支撐滑板6把曲柄搖桿機構連同鍋體I舉升一定高度，利用絲杠副8的自鎖能力把支撐滑板6的位置鎖定。啟動曲柄驅動電機7，開始正反轉驅動，實現(xiàn)菜品在鍋I內的晃動，使菜品在鍋I內分布均勻，然后按啟動電機9，實現(xiàn)菜品在鍋具內的連續(xù)翻炒動作。另外，本裝置根據廚師在烹飪菜品的過程中，其動作主要在于按一定的傾斜角度把鍋具向前推進一定的距離，使得菜品在鍋內滑向較低側，然后按一定的角度快速拉回，利用菜品在鍋具內的慣性，使得菜品拋棄，實現(xiàn)菜品的翻炒動作。根據這一特征，利用曲柄搖桿機構具有急回運動特性，實用新型模仿人工自動翻炒機。附圖1中的具體結構本裝置的驅動裝置及相關輔助裝置，如舉升機構可采用帶傳動、齒輪齒條傳動、鏈傳動等，不受上述實施例的限制。曲柄驅動電機7和舉升電機9電機可采取伺服電機、步進電機等，其安裝方式可以是立式安裝也可采用臥式安裝。
權利要求1.模仿人工自動翻炒機，是由鍋體(I)、鍋柄(2)和搖桿(3)構成，其特征在于鍋體(I)上的鍋柄(2)螺栓固定連接在連桿(4)的外側，在連桿(4)內側的兩端上分別鉸接著搖桿(3)和曲柄(5),搖桿(3)的另一端鉸接在支撐滑板(6)的一側上，曲柄(5)的傳動軸穿過支撐滑板(6)、并與固定在支撐滑板(6)另一側上的曲柄驅動電機(7)的動力輸出軸傳動連接，支撐滑板(6)的下部設有絲杠副(8)與舉升電機(9)的動力輸出軸絲杠連接，在支撐滑板(6 )的兩端分別設有縱向的滑軌副(10 )且均套裝在滑桿(11)上。
2.如權利要求1所述的模仿人工自動翻炒機，其特征在于所述的曲柄(5)的傳動軸穿過支撐滑板(6)并與固定在支撐滑板(6)上的曲柄驅動電機(7)的動力輸出軸頂端的錐形齒輪副(12)相嚙 合。
專利摘要本實用新型屬于菜品翻炒自動化控制技術領域，尤其涉及一種模仿人工自動翻炒機，是由鍋體、鍋柄、搖桿、連桿、曲柄、支撐滑板和曲柄驅動電機構成，其鍋體上的鍋柄螺栓固定連接在連桿的外側，在連桿內側的兩端上分別鉸接著搖桿和曲柄，搖桿的另一端鉸接在支撐滑板的一側上，曲柄的傳動軸穿過支撐滑板、并與固定在支撐滑板另一側上的曲柄驅動電機的動力輸出軸傳動連接，支撐滑板的下部設有絲杠副與舉升電機的動力輸出軸絲杠連接。本實用新型結構簡單，實現(xiàn)了自動翻炒功能，控制方式簡單易于實施，烹調機器自動翻炒移位機構所空間小，在整個自動烹飪機器中，安裝方位不受局限，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調機器中實施。
文檔編號A47J36/00GK203153393SQ20132019728
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月18日 優(yōu)先權日2013年4月18日
發(fā)明者葛迪, 李昀溪, 李昂, 楊胡坤, 楊采宏, 魏雯慧, 陳爍天, 王佳昕, 呂晨輝, 曲喜波, 王慶志, 王志遠, 李金楓 申請人:黑龍江省發(fā)現(xiàn)者廚房機器人科技有限公司