專利名稱：滾珠螺桿及刮刷器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運動導引裝置，且特別是涉及一種滾珠螺桿及刮刷器。
背景技術：
一般的馬達皆為旋轉的運動，但若要做直線的定位運動的話，則需要靠螺桿來代勞了。當然一般要由馬達的旋轉運動變為直線運動時也有人用齒排，鏈條或皮帶來做，但畢竟其精度或行程精度皆不及滾珠螺桿。而滾珠螺桿在制造過程中，其螺帽內部會和螺桿磨擦的接觸面上導入了滾珠，造成滾珠螺桿與螺帽兩者在接觸滑動時變為滾動摩擦，故其在推動馬達時較為省力。也因為如此，當螺桿與滾珠經過長時間接觸后，所述螺桿的接觸面上易產生污屑堆積，因此，需在螺帽外側設有清潔構造以進行螺桿的清潔。然而，現有的清潔構造大都是對應螺桿的每一循環單螺距范圍內設有單個刮刷進行螺桿接觸面的污屑刮除動作，以達到清潔螺桿的效果。換言之，若螺桿為雙循環構造時，則現有的清潔構造對應于螺桿的每一循環單螺距范圍內亦僅設有單個刮刷，借以分別刮除每一循環的接觸面。于是，本發明人有感所述缺陷的可改善性，乃特潛心研究并配合學理的運用，終于提出一種設計合理且有效改善所述缺陷的本實用新型。
實用新型內容本實用新型提供一種滾珠螺桿及刮刷器，其能有效地提高刮刷器清潔螺桿的效
果O本實用新型提供一種滾珠螺桿，包括:一螺桿，其外周面上形成有連續螺旋狀的一滾動槽；一螺帽，其內周面上形成有連續螺旋狀的一負載滾動槽，該負載滾動槽相對于該滾動槽，該螺帽套設于該螺桿，且該滾動槽與該負載滾動槽共同包圍界定出一負載滾動通道；數顆滾珠，其容設于該螺桿的滾動槽與該螺帽的負載滾動槽之間；以及兩刮刷器，其分別位于該螺帽的相對兩端且旋設于該螺桿的滾動槽上，每一刮刷器具有:一環體，其內表面大致抵接于該滾動槽旁的該螺桿外周面，且該環體內表面凹設有數個排屑槽；及數個刮刷，其分別自該環體內表面間隔地突出延伸所形成，且每一刮刷大致位于任兩排屑槽之間，該數個刮刷容置于該滾動槽中且受壓迫地抵接于該滾動槽，而該數個刮刷與該滾動槽相抵接的區域位于該螺桿的單螺距范圍內。較佳地，該數個排屑槽自該兩環體內表面彼此遠離的端緣朝彼此靠近的方向凹設延伸至任兩刮刷之間所形成。較佳地，每一刮刷呈長條狀，且每一刮刷垂直其長軸方向上的任一截面的輪廓皆相等。較佳地，在每一刮刷中，該環體具有一擋止環、自該擋止環一側延伸的一環本體及自該擋止環另一側延伸的一延 伸壁，該數個刮刷逐漸自該環本體內緣朝該延伸壁內緣方向形成，且該延伸壁對應該數個刮刷所延伸形成，以供該數個刮刷設置。較佳地，該滾珠螺桿進一步包括兩端蓋，該兩端蓋套設于該螺桿上，且該兩端蓋分別位于該螺帽的相對兩端并分別套設于該兩刮刷器，而該兩端蓋彼此遠離的端面顯露于該螺帽之外并各凹設形成有數個排屑口。本實用新型還提供一種刮刷器，其用以旋設在一螺桿的滾動槽上，該刮刷器包括:一環體，其內表面抵接于該滾動槽旁的該螺桿外表面，且該環體內表面凹設有數個排屑槽；以及數個刮刷，其分別自該環體內表面間隔地突出延伸所形成，且每一刮刷大致位于任兩排屑槽之間，該數個刮刷容置于該滾動槽中且受壓迫地抵接于該滾動槽，而該數個刮刷與該滾動槽相抵接的區域位于該螺桿的單螺距范圍內。較佳地，該數個排屑槽自該環體內表面的一端緣朝另一端緣方向凹設延伸至任兩刮刷之間所形成。較佳地，每一刮刷呈長條狀，且每一刮刷垂直其長軸方向的任一截面皆相等。較佳地，該環體具有一擋止環、自該擋止環一側延伸的一環本體及自該擋止環另一側延伸的一延伸壁，該數個刮刷逐漸自該環本體內緣朝該延伸壁內緣方向形成，且該延伸壁對應該數個刮刷所延伸形成，以供該數個刮刷設置。綜上所述，本實用 新型所提供的滾珠螺桿及刮刷器，其能使螺桿每一循環的單螺距范圍內的滾動槽同時被數個刮刷清潔，并能通過刮刷旁的排屑槽而將污屑排出于外，借以使螺桿的清潔效果更為顯著。
圖1為本實用新型滾珠螺桿的組合示意圖；圖2為本實用新型滾珠螺桿的分解示意圖；圖3為本實用新型滾珠螺桿另一視角的分解示意圖；圖4為本實用新型滾珠螺桿的軸向剖視示意圖；圖5為本實用新型滾珠螺桿的刮刷器與端蓋的分解示意圖；圖6為本實用新型滾珠螺桿的刮刷器與端蓋另一視角的分解示意圖；圖7為本實用新型滾珠螺桿的刮刷器與端蓋的組合示意圖。主要元件附圖標記說明100滾珠螺桿(端蓋循環式滾珠螺桿)I 螺桿11外周面12滾動槽2 螺帽21螺帽本體211內周面212 端面213負載滾動槽214容置槽215連接通道[0036]22安裝部23安裝槽3 滾珠4循環器4a第一塑料構件4b第二塑料構件41循環通道5刮刷器51 環體511內表面512排屑槽513擋止環514環本體515延伸壁52 刮刷6 端蓋61第一端面62第二端面63階梯狀構造64 排屑口65 凹槽A負載滾動通道P排屑通道
具體實施方式
為能更進一步了解本實用新型的特征及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而所附附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型的保護范圍作任何的限制。請參閱圖1，本實用新型提供一種滾珠螺桿100，而在下所述實施例中是以具有單循環路徑的一種端蓋循環式滾珠螺桿100作一舉例說明，但在實際應用時，滾珠螺桿100的類型不局限于此。再參閱圖2至圖4，所述端蓋循環式滾珠螺桿100包括一螺桿1、一螺帽2、數顆滾珠3、兩循環器4、兩刮刷器5及兩端蓋6。其中，所述螺桿I大致呈圓柱狀，且所述螺桿I于其外周面11上凹設形成有連續螺旋狀的一滾動槽12。所述螺帽2具有一圓管狀的螺帽本體21及自螺帽本體21 —端延伸形成的一環狀安裝部22。所述螺帽本體21在其內周面211上形成有連續螺旋狀的一負載滾動槽213，且螺帽本體21形成有兩容置槽214及連通所述兩容置槽214的一圓柱狀的連接通道215。其中 ，所述兩容置槽214的外形分別對應于所述兩循環器4，且兩容置槽214是分別由螺帽本體21的兩端面212彼此對應的部位凹設形成，并續而凹設形成有所述直線狀的連接通道215，且所述連接通道215大致平行于螺桿I的長軸方向。所述安裝部22的內徑大于所述螺帽本體21內周面211的內徑，并且安裝部22內緣與螺帽本體21的端面212包圍界定有一安裝槽23。所述安裝部22的外緣凹設形成有一貫通的注油孔(圖中未示)，且所述注油孔連通至所述負載滾動槽213。當所述螺帽2套設于螺桿I時，所述負載滾動槽213與滾動槽12呈相對設置，且滾動槽12與負載滾動槽213共同包圍界定出一負載滾動通道A。再者，該數顆滾珠3依序相抵地排列容設于所述螺桿I的滾動槽12與螺帽2的負載滾動槽213之間，借以使所述滾珠3能于所述負載滾動通道A中進行滾動，并且，能通過注油孔加入潤滑油于負載滾動通道A，以降低滾珠3與滾動槽12、負載滾動槽213之間的磨擦。所述兩循環器4分別設置于螺帽2相對兩端的容置槽214中，并且，該兩循環器4各界定有一弧狀的循環通道41。其中，每一循環器4的循環通道41的一端相切于負載滾動通道A，而所述兩循環器4的循環通道41的另一端分別相切于連接通道215的相對兩端，并且，所述兩循環器4相較于連接通道215的中心呈九十度旋轉對稱地設置于螺桿I上。借此，該數顆滾珠3經由連 接通道215而能自所述兩循環通道41的其中之一移動至其中另一個，進而使該數顆滾珠3經由所述循環通道41及連接通道215，而能于負載滾動通道A進行循環。需要說明的是，在本實施例中，循環器4是以一第一塑料構件4a與一第二塑料構件4b相互組裝形成的無缺角構造為例，但在實際應用時，循環器4亦可設計為一體成形構造，在此不加以限制。由于所述兩刮刷器5為結構相同的構造，因此，為便于說明，以下主要以一個刮刷器5進行其細部構造的介紹，并且，下述將先對刮刷器5的內緣構造進行說明，而后再說明刮刷器5的外緣構造。請參閱圖5和圖6并同時參考圖4所示，所述每一刮刷器5大致呈圓環狀且具有一環體51及自環體51內表面511間隔地突出延伸形成的數個刮刷52。其中，所述環體51內表面511凹設有數個排屑槽512，亦即，所述排屑槽512的槽底至環體51圓心的距離大于刮刷器5內表面511至環體51圓心的距離。更詳細地說，每一刮刷52大致位于任兩排屑槽512之間，換言之，排屑槽512的數量比刮刷52多一個。在本實施例中，每一刮刷器5的刮刷52數量以三個為例，而每一刮刷器5的排屑槽512數量則以四個為例，但不局限于此。更進一步地說，該數個排屑槽512自環體51內表面511的一端緣朝另一端緣方向凹設延伸至任兩刮刷52之間所形成。再者，每一刮刷52呈長條狀，亦即，每一刮刷52垂直其長軸方向上的任一截面的輪廓皆大致相等。而每一刮刷52頂緣至環體51圓心的距離皆大致相同。此外，在本實施例中，刮刷52以長條狀作一舉例說明，但在實際應用時，刮刷52不排除設計為其他形態(如:螺旋狀)。而所述環體51具有一擋止環513、自所述擋止環513 —側延伸的一環本體514及自所述擋止環513另一側延伸的一延伸壁515。進一步地說，所述擋止環513的外徑大于環本體514的外徑且亦大于延伸壁515的外徑，而以上所述的刮刷52與排屑槽512皆形成于所述擋止環513、環本體514及延伸壁515的內緣。其中，所述延伸壁515大致呈環形梯狀，進一步地說，當該數個刮刷52逐漸自環本體514內緣朝延伸壁515內緣延伸形成時(亦即，朝遠離環本體514方向形成時)，延伸壁515亦逐漸朝遠離環本體514方向延伸(即大致對應該數個刮刷52延伸形成)，以供該數個刮刷52設置。同樣地，部分排屑槽512亦凹設延伸至延伸壁515內緣，但未穿出延伸壁515。所述兩刮刷器5以延伸壁515朝向螺帽本體21裝設且分別以刮刷52旋設于螺桿I的滾動槽12上，以令該數個刮刷52受壓迫地抵接于滾動槽12，而該數個刮刷52與滾動槽12相抵接的區域位于螺桿I的單螺距范圍內。借此，使所述兩刮刷器5位于螺帽本體21的相對兩端。此時，該刮刷器5的環體51內表面511抵接于滾動槽12旁的螺桿I外周面11，而該數個排屑槽512相當于自所述兩環體51內表面511彼此遠離的端緣朝彼此靠近的方向凹設延伸至任兩刮刷52之間所形成。通過所述刮刷器5的設計，當運用滾珠螺桿100時，螺桿I每一循環的單螺距范圍內的滾動槽12，其能同時被刮刷器5的數個刮刷52所清潔，借以有效地提高清潔螺桿I的效果。需補充說明的是，本實施例是以單循環路徑的滾珠螺桿100為例，但在另一未表示的實施例中，循環器所應用的滾珠螺桿為雙循環或多循環時，每一循環器對應于螺桿每一循環的單螺距范圍內亦可設有數個刮刷以及數個排屑槽，借以達到較佳的清潔效果。然而，由于所述雙循環或多循環的滾珠螺桿屬于本領域中的設計者選擇變化。因此，對于本領域技術人員而言，有關循環器的相對應變化設計亦能由本實施例中所述的單循環滾珠螺桿相關說明而推知，故在此則不加以詳述。由于所述兩端蓋6為結構相同的圓環狀構造，因此，為便于說明，以下主要以一個端蓋6進行其細部構造的介紹。請參閱圖5和圖6所不,每一端蓋6具有相對的一第一端面61與一第二端面62,所述端蓋6內緣自第一端面61凹`設形成有一階梯狀構造63。其中，所述階梯狀構造63對應于所述刮刷器5的擋止環513與環本體514，亦即，所述階梯狀構造63相較于刮刷器5的擋止環513與環本體514為幾何上能彼此嵌合的結構，并且，當刮刷器5容設于端蓋6時，擋止環513遠離環本體514的表面能與端蓋6的第一端面61呈共平面設置。每一端蓋6的第二端面62沿其徑向凹設形成有數個排屑口 64。而所述每一端蓋6的排屑口 64數量等同于每一刮刷器5的排屑槽512數量，且每一排屑口 64的口徑小于每一排屑槽512的槽寬。請參閱圖4-5和圖7，所述兩端蓋6以第一端面61朝向螺帽本體21裝設且分別以階梯狀構造63套設于刮刷器5的環本體514與擋止環513，借以使兩端蓋6分別固定(如:螺鎖)于螺帽2的相對兩端且套設于螺桿I上，而其中一端蓋6更是容設于安裝部22的安裝槽23內，且此時兩刮刷器5分別位于兩端蓋6與螺帽本體21的相對兩端之間。并且，所述兩端蓋6彼此遠離的第二端面62則顯露于螺帽2之外，而每一端蓋6的排屑口 64分別對應到每一刮刷器5的排屑槽512，以使每一排屑口 64和其所對應的排屑槽512能連通而被定義為一排屑通道P。借此，當該數個刮刷52刮除所述螺桿I滾動槽12上的污屑后，能通過刮刷52旁的排屑通道P (亦即排屑槽512與排屑口 64)而將污屑排出于外，借以保持滾動槽12的平滑度。[0085]而有關排屑通道P的較佳設計如下:每一排屑口 64的一側壁切齊其所對應的排屑槽512的一側壁。更詳細地說，所述排屑口 64兩兩分設于第二端面62的相反的兩側(相當于劃分為如圖7中的左側及下側的兩排屑口 64及右側與上側的兩排屑口 64)，而位于第二端面62任一側的兩排屑口 64的最小圓弧距離大致等同(或略大于)其所對應的兩排屑槽512的最大圓弧距離。此外,每一端蓋6的第二端面62凹設有數個凹槽65,每一端蓋6的凹槽65大致呈環狀排列，并且，每一排屑口 64與凹槽65相連通，而每一排屑口 64的深度皆小于其所連通的凹槽65深度。綜合來說，本實用新型實施例的滾珠螺桿通過刮刷器的設計，使得運用滾珠螺桿時，螺桿每一循環的單螺距范圍內的滾動槽，其能同時被刮刷器的數個刮刷所清潔，借以有效地提高清潔螺桿的效果。再者，經由該數個刮刷刮除滾動槽上的污屑后，能通過刮刷旁的排屑通道(排屑槽與排屑口)而將污屑排出于外，借以保持滾動槽的平滑度。以上所述僅為本 實用新型的實施例，其并非用以局限本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種滾珠螺桿，其特征在于，包括: 一螺桿，其外周面上形成有連續螺旋狀的一滾動槽； 一螺帽，其內周面上形成有連續螺旋狀的一負載滾動槽，該負載滾動槽相對于該滾動槽，該螺帽套設于該螺桿，且該滾動槽與該負載滾動槽共同包圍界定出一負載滾動通道；數顆滾珠，其容設于該螺桿的滾動槽與該螺帽的負載滾動槽之間；以及兩刮刷器，其分別位于該螺帽的相對兩端且旋設于該螺桿的滾動槽上，每一刮刷器具有: 一環體，其內表面抵接于該滾動槽旁的該螺桿外周面，且該環體內表面凹設有數個排屑槽；及 數個刮刷，其分別自該環體內表面間隔地突出延伸所形成，且每一刮刷位于任兩排屑槽之間，該數個刮刷容置于該滾動槽中且受壓迫地抵接于該滾動槽，而該數個刮刷與該滾動槽相抵接的區域位于該螺桿的單螺距范圍內。
2.如權利要求1所述的滾珠螺桿，其特征在于，該數個排屑槽自該兩環體內表面彼此遠離的端緣朝彼此靠近的方向凹設延伸至任兩刮刷之間所形成。
3.如權利要求1所述的滾珠螺桿，其特征在于，每一刮刷呈長條狀，且每一刮刷垂直其長軸方向上的任一截面的輪廓皆相等。
4.如權利要求1所述的滾珠螺桿，其特征在于，在每一刮刷中，該環體具有一擋止環、自該擋止環一側延伸的一環本體及自該擋止環另一側延伸的一延伸壁，該數個刮刷逐漸自該環本體內緣朝該延伸壁內緣方向形成，且該延伸壁對應該數個刮刷所延伸形成，以供該數個刮刷設置。
5.如權利要求1 至4中任一項所述的滾珠螺桿，其特征在于，進一步包括兩端蓋，該兩端蓋套設于該螺桿上，且該兩端蓋分別位于該螺帽的相對兩端并分別套設于該兩刮刷器，而該兩端蓋彼此遠離的端面顯露于該螺帽之外并各凹設形成有數個排屑口。
6.如權利要求5所述的滾珠螺桿，其特征在于，每一端蓋的排屑口分別對應到每一刮刷器的排屑槽，并且每一排屑口和其所對應的該排屑槽連通且被定義為一排屑通道。
7.一種刮刷器，其用以旋設在一螺桿的滾動槽上，其特征在于，該刮刷器包括: 一環體，其內表面抵接于該滾動槽旁的該螺桿外表面，且該環體內表面凹設有數個排屑槽；以及 數個刮刷，其分別自該環體內表面間隔地突出延伸所形成，且每一刮刷位于任兩排屑槽之間，該數個刮刷容置于該滾動槽中且受壓迫地抵接于該滾動槽，而該數個刮刷與該滾動槽相抵接的區域位于該螺桿的單螺距范圍內。
8.如權利要求7所述的刮刷器，其特征在于，該數個排屑槽自該環體內表面的一端緣朝另一端緣方向凹設延伸至任兩刮刷之間所形成。
9.如權利要求7所述的刮刷器，其特征在于，每一刮刷呈長條狀，且每一刮刷垂直其長軸方向的任一截面皆相等。
10.如權利要求7-9任一項所述的刮刷器，其特征在于，該環體具有一擋止環、自該擋止環一側延伸的一環本體及自該擋止環另一側延伸的一延伸壁，該數個刮刷逐漸自該環本體內緣朝該延伸壁內緣方向形成，且該延伸壁對應該數個刮刷所延伸形成，以供該數個刮刷設置。
專利摘要本實用新型提供滾珠螺桿及刮刷器。一種滾珠螺桿，包括螺桿、螺帽、數顆滾珠及兩刮刷器；螺帽套設于螺桿且共同包圍界定出負載滾動通道，該數顆滾珠可移動地容設于負載滾動通道內；兩刮刷器分別旋設于螺桿的滾動槽上，每一刮刷器具有環體與數個刮刷；環體內緣抵接于滾動槽旁的螺桿外周面；該數個刮刷分別自環體內緣間隔地突出延伸所形成且受壓迫地抵接于滾動槽，而該數個刮刷與滾動槽相抵接的區域位于螺桿的單螺距范圍內；其中，環體內緣凹設有數個排屑槽，且每一刮刷大致位于任兩排屑槽之間。借此，通過單螺距范圍內設有數個刮刷，以有效地提高刮刷器清潔螺桿的效果。
文檔編號B08B1/02GK203146737SQ20132009516
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月28日 優先權日2013年2月28日
發明者謝文裕 申請人:大準實業有限公司