變電站干冰清洗車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種變電站干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。本發明變電站干冰清洗車安全高效、可對變電站進行帶電清洗。
【專利說明】變電站干冰清洗車
【技術領域】
[0001]本發明涉及變電站干冰清洗【技術領域】，特別是涉及一種變電站干冰清洗車。
【背景技術】
[0002]一些地區變電站的電氣設備受變電站周邊氣候環境條件影響較大，投入運行的主變壓器套管會受到不同程度的積污，由于現在電力系統的容量規模越來越大，停電會帶來較大的經濟損失，所以主變壓器套管受到污染后，因不能隨時進行停電清洗，易導致污穢物的不斷積累，從而可能導致套管發生污穢閃絡。而現有的帶電水沖洗由于在沖洗過程中，水滴的四處飛濺會對周圍電氣設備的安全運行帶來影響，且因為帶電水沖洗而引發閃絡的事故時有發生。
【發明內容】
[0003]基于此，有必要針對現有技術缺陷，提供一種安全高效、可對變電站進行帶電清洗的變電站干冰清洗車。
[0004]其技術方案如下。
[0005]一種變電站干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
[0006]本技術方案干冰清洗車采用行走式移動平臺，使得其工作效率極高，一臺變電站干冰清洗車即可對某一區域的變電站進行清洗。其次，伸縮懸臂裝置與安裝在行走式移動平臺上的支撐立柱活動連接，使得伸縮懸臂裝置能夠繞支撐立柱上下擺動，使得設置在伸縮懸臂連接端部的干冰清洗裝置能夠對不同高度的變壓器套管進行清洗，調節靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對電力設置進行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設備及其基礎設備的維修成本，提高電力系統的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設置的完整。
[0007]進一步地，所述行走式移動平臺包括輪式底盤和架設在輪式底盤上面的載體平臺，所述支撐立柱設置在該載體平臺上。行走式移動平臺采用輪式底盤，輪式底盤移動速度快，便于調節停放位置。支撐立柱設置在載體平臺上，支撐立柱作為伸縮懸臂裝置的支點，使其能夠上下擺動。
[0008]進一步地，所述輪式底盤前端和后端均設有自動調平支腿。自動調平支腿對載體平臺進行自動調平，使得設置在載體平臺上的干冰清洗裝置能夠對被清洗的設備進行準確的定位。
[0009]進一步地，所述伸縮懸臂裝置包括安裝件，該安裝件設于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌和第一伸縮桿，該絕緣滑軌與安裝件鉸接；所述第一伸縮桿的一端與安裝件活動連接，另一端與絕緣滑軌相活動連接。干冰清洗裝置上的絕緣滑軌與伸縮懸臂裝置鉸接，同時其兩者之間設置有第一伸縮桿，使得在第一伸縮桿的帶動下，干冰清洗裝置可以繞其與伸縮懸臂裝置的鉸接點轉動，方便干冰清洗裝置與被清洗裝置的定位。
[0010]進一步地，所述伸縮懸臂裝置包括與所述支撐立柱活動連接的主筒體，主筒體內套設有絕緣伸縮臂桿，該絕緣伸縮臂桿內部中空并套設有螺桿，所述絕緣伸縮臂桿具有連接部，該連接部上設有與所述螺桿相互配合的螺紋；所述主筒體的端部設置有對螺桿進行驅動的驅動電機。主筒體內套設有絕緣伸縮臂桿，而內部中空的絕緣伸縮臂桿設置有螺桿，螺桿沿主筒體和絕緣伸縮臂桿布置，該螺桿由設置在主筒體上的驅動電機進行驅動，在螺桿的帶動下，絕緣伸縮臂桿可相對于主筒體向外伸縮。采用螺桿進行所述傳動件，使得絕緣伸縮臂桿的伸縮距離可以進行更加細微的調節。
[0011]進一步地，所述絕緣伸縮懸臂裝置還包括角度調整伸縮桿，所述角度調整伸縮桿一端與行走式移動平臺相鉸接，另一端與所述主筒體相鉸接。伸縮懸臂裝置與支撐立柱鉸接，同時伸縮懸臂裝置的主筒體與行走式移動平臺之間設置有角度調整伸縮桿，使得在角度調整伸縮桿的帶動下，伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱轉動，方便調節干冰清洗裝置的高度。
[0012]進一步地,所述絕緣伸縮懸臂裝置還包括旋轉機構,所述安裝件通過所述旋轉機構與所述絕緣伸縮臂桿的端部相連接；所述絕緣伸縮臂桿上套設有應力堆。安裝件與絕緣伸縮臂桿的端部之間設置有旋轉機構，使得安裝件能夠繞絕緣伸縮臂桿的軸線旋轉。
[0013]進一步地，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動的噴頭組件。伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱上下轉動調節，同時絕緣伸縮臂桿上的安裝件可繞絕緣伸縮臂桿的軸線旋轉，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點轉動，噴頭組件可沿絕緣滑軌滑動，故此，噴頭組件可多自由度調節。
[0014]進一步地，所述噴頭組件包括弧狀導向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導向軌道相互配合，所述弧狀導向軌道與所述傳動條之間設置有驅動裝置；所述傳動條上設置有清洗噴嘴。傳動條沿弧狀導向軌道來回滑動，同時帶動設置于傳動條上的噴頭組件對被環繞于弧狀導向軌道內的絕緣子進行不接觸清洗，安全高效。
[0015]進一步地，所述弧狀導向軌道包括弧狀導軌套筒，所述驅動裝置設置于所述弧狀導軌套筒上；所述傳動條套設于所述弧狀導軌套筒之內。傳動條套設于弧狀導軌套筒之內，由弧狀導軌套筒對其進行導向。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明變電站干冰清洗車的結構示意圖；
[0017]10、輪式底盤，110、載體平臺，120、支撐立柱，130、自動調平支腿，210、安裝件，220、主筒體，230、絕緣伸縮臂桿，240、角度調整伸縮桿，250、旋轉機構，310、絕緣滑軌，320、第一伸縮桿，330、噴頭組件，40、絕緣子。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明實施例進行詳細的說明。
[0019]如圖1所示變電站干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設置有支撐立柱120，伸縮懸臂裝置與支撐立柱120活動連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
[0020]在本實施例中，行走式移動平臺采用輪式底盤10，當然，在其它的實施例中，也可采用履帶式底盤等。行走式移動平臺包括輪式底盤10和架設在輪式底盤10上面的載體平臺110，支撐立柱120設置在該載體平臺110上。輪式底盤10前端和后端均設有自動調平支腿130。自動調平支腿130自動對載體平臺110進行調平，以確保干冰清洗裝置與絕緣子40的準確定位。
[0021]伸縮懸臂裝置包括安裝件210，該安裝件210設于連接端部上。干冰清洗裝置包括絕緣滑軌310和第一伸縮桿320，該絕緣滑軌310與安裝件210鉸接。第一伸縮桿320的一端與安裝件210活動連接，另一端與絕緣滑軌310相活動連接。
[0022]伸縮懸臂裝置包括與支撐立柱120活動連接的主筒體220，主筒體220內套設有絕緣伸縮臂桿230，該絕緣伸縮臂桿230內部中空并套設有螺桿，絕緣伸縮臂桿230具有連接部，該連接部上設有與螺桿相互配合的螺紋。主筒體220的端部設置有對螺桿進行驅動的驅動電機。絕緣伸縮懸臂裝置還包括角度調整伸縮桿240，角度調整伸縮桿240 —端與行走式移動平臺相鉸接，另一端與主筒體220相鉸接。絕緣伸縮懸臂裝置還包括旋轉機構250，安裝件210通過旋轉機構250與絕緣伸縮臂桿230的端部相連接。絕緣伸縮臂桿230上套設有應力堆。
[0023]干冰清洗裝置還包括安裝在絕緣滑軌310上并能沿其滑動的噴頭組件330。噴頭組件330包括弧狀導向軌道和傳動條，傳動條與弧狀導向軌道相互配合，弧狀導向軌道與傳動條之間設置有驅動裝置。傳動條上設置有清洗噴嘴。弧狀導向軌道包括弧狀導軌套筒，驅動裝置設置于弧狀導軌套筒上。傳動條套設于弧狀導軌套筒之內。
[0024]在進行變電站干冰清洗時，先將變電站干冰清洗車停放在預設位置，放下自動調平支腿130，自動調平支腿130自動對載體平臺110進行調平。之后，角度調整伸縮桿240對絕緣伸縮臂桿230的連接端部的高度進行調節，使得干冰清洗裝置與絕緣子40位處同一高度，這時，旋轉機構250繞絕緣伸縮臂桿230的軸線轉動，第一伸縮桿320使絕緣滑軌310繞其鉸接點轉動，使得絕緣滑軌310沿絕緣子40布置，將噴頭組件330靠近絕緣子40上部，通過激光測距儀和攝像頭微調使絕緣子40對中定位在噴頭組件330的中心，當絕緣子40處于弧狀導向軌道中心、清洗噴嘴對準絕緣子40的上部時，表示噴頭組件40已對位準確。待有干冰噴出時按下自動清洗按鈕，噴頭組件330將在PLC設定的程序下自動由上到下對絕緣子40進行干冰清洗。
[0025]下面對本發明實施例的優點或原理進行說明。
[0026]1、本實施例干冰清洗車采用行走式移動平臺，使得其工作效率極高，一臺變電站干冰清洗車即可對某一區域的變電站進行清洗。其次，伸縮懸臂裝置與安裝在行走式移動平臺上的支撐立柱120活動連接，使得伸縮懸臂裝置能夠繞支撐立柱120上下擺動，使得設置在伸縮懸臂裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠對不同高度的變壓器絕緣子進行清洗，調節靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對電力設置進行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設備及其基礎設備的維修成本，提高電力系統的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設置的完整。
[0027]2、行走式移動平臺采用輪式底盤10，輪式底盤10移動速度快，便于調節停放位置。支撐立柱120設置在載體平臺110上，支撐立柱120作為伸縮懸臂裝置的支點，使其能夠上下擺動。
[0028]3、自動調平支腿130對載體平臺110進行自動調平，使得設置在載體平臺110上的干冰清洗裝置能夠對被清洗的設備進行準確的定位。
[0029]4、干冰清洗裝置上的絕緣滑軌310與伸縮懸臂裝置鉸接，同時其兩者之間設置有第一伸縮桿320，使得在第一伸縮桿320的帶動下，干冰清洗裝置可以繞其與伸縮懸臂裝置的鉸接點轉動，方便干冰清洗裝置與被清洗設備的定位。
[0030]5、主筒體220內套設有絕緣伸縮臂桿230，而內部中空的絕緣伸縮臂桿設置有螺桿，螺桿沿主筒體220和絕緣伸縮臂桿230布置，該螺桿由設置在主筒體220上的驅動電機進行驅動，在螺桿的帶動下，絕緣伸縮臂桿230可相對于主筒體220向外伸縮。采用螺桿作為傳動件，使得絕緣伸縮臂桿230的伸縮距離可以進行更加細微的調節。
[0031]6、伸縮懸臂裝置與支撐立柱120鉸接，同時伸縮懸臂裝置的主筒體220與行走式移動平臺之間設置有角度調整伸縮桿240，使得在角度調整伸縮桿240的帶動下，伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱120轉動，方便調節干冰清洗裝置的高度。
[0032]7、安裝件210與絕緣伸縮臂桿230的端部之間設置有旋轉機構250，使得安裝件210能夠繞絕緣伸縮臂桿230的軸線旋轉。
[0033]8、伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱120上下轉動調節，同時絕緣伸縮臂桿230上的安裝件210可繞絕緣伸縮臂桿230的軸線旋轉，干冰清洗裝置可繞其與安裝件210上的鉸接點轉動，噴頭組件330可沿絕緣滑軌310滑動，故此，噴頭組件330可多自由度調節，可對各種不同安裝高度、各種不同安裝角度的絕緣子40進行干冰清洗。
[0034]9、傳動條沿弧狀導向軌道來回滑動，噴頭組件330噴出干冰和高壓氣體的混合氣體，同時帶動設置于傳動條上的噴頭組件330對被環繞于弧狀導向軌道內的絕緣子進行不接觸清洗，安全高效。
[0035]10、傳動條套設于弧狀導軌套筒之內，由弧狀導軌套筒對其進行導向。
[0036]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種變電站干冰清洗車，其特征在于，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
2.根據權利要求1所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述行走式移動平臺包括輪式底盤和架設在輪式底盤上面的載體平臺，所述支撐立柱設置在該載體平臺上。
3.根據權利要求2所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述輪式底盤前端和后端均設有自動調平支腿。
4.根據權利要求1所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述伸縮懸臂裝置包括安裝件，該安裝件設于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌和第一伸縮桿，該絕緣滑軌與安裝件鉸接；所述第一伸縮桿的一端與安裝件活動連接，另一端與絕緣滑軌相活動連接。
5.根據權利要求4所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述伸縮懸臂裝置包括與所述支撐立柱活動連接的主筒體，主筒體內套設有絕緣伸縮臂桿，該絕緣伸縮臂桿內部中空并套設有螺桿，所述絕緣伸縮臂桿具有連接部，該連接部上設有與所述螺桿相互配合的螺紋；所述主筒體的端部設置有對螺桿進行驅動的驅動電機。
6.根據權利要求5所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述絕緣伸縮懸臂裝置還包括角度調整伸縮桿，所述角度調整伸縮桿一端與行走式移動平臺相鉸接，另一端與所述主筒體相鉸接。
7.根據權利要求5所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述絕緣伸縮懸臂裝置還包括旋轉機構，所述安裝件通過所述旋轉機構與所述絕緣伸縮臂桿的端部相連接；所述絕緣伸縮臂桿上套設有應力堆。
8.根據權利要求4所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動的噴頭組件。
9.根據權利要求8所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述噴頭組件包括弧狀導向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導向軌道相互配合，所述弧狀導向軌道與所述傳動條之間設置有驅動裝置；所述傳動條上設置有清洗噴嘴。
10.根據權利要求9所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述弧狀導向軌道包括弧狀導軌套筒，所述驅動裝置設置于所述弧狀導軌套筒上；所述傳動條套設于所述弧狀導軌套筒之內。
【文檔編號】B08B7/00GK103433244SQ201310360435
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】劉世念, 周文俊, 蘇偉, 喻劍輝, 魏增福, 呂旺燕, 馬存仁 申請人:廣東電網公司電力科學研究院, 武漢大學