變電站干冰清洗車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種變電站干冰清洗車，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設置有剪叉升降裝置，所述絕緣伸縮裝置通過該剪叉升降裝置設置于移動平臺上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。本發明變電站干冰清洗車安全高效、可對變電站進行帶電清洗。
【專利說明】變電站干冰清洗車
【技術領域】
[0001]本發明涉及變電站干冰清洗【技術領域】，特別是涉及一種變電站干冰清洗車。
【背景技術】
[0002]一些地區變電站的電氣設備受變電站周邊氣候環境條件影響較大，投入運行的主變壓器套管會受到不同程度的積污，由于現在電力系統的容量規模越來越大，停電會帶來較大的經濟損失，所以主變壓器套管受到污染后，因不能隨時進行停電清洗，易導致污穢物的不斷積累，從而可能導致套管發生污穢閃絡。而現有的帶電水沖洗由于在沖洗過程中，水滴的四處飛濺會對周圍電氣設備的安全運行帶來影響，且因為帶電水沖洗而引發閃絡的事故時有發生。
【發明內容】
[0003]基于此，有必要針對現有技術缺陷，提供一種安全高效、可對變電站進行帶電清洗的變電站干冰清洗車。
[0004]其技術方案如下。
[0005]一種變電站干冰清洗車，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設置有剪叉升降裝置，所述絕緣伸縮裝置通過該剪叉升降裝置設置于行走式移動平臺上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
[0006]本技術方案干冰清洗車采用行走式移動平臺，使得其工作效率極高，一臺變電站干冰清洗車即可對某一區域的變電站進行清洗。其次，絕緣伸縮裝置與安裝在行走式移動平臺上的剪叉升降裝置活動連接，使得絕緣伸縮裝置能夠隨剪叉升降裝置上下移動，使得設置在絕緣伸縮裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠對不同高度的變壓器套管進行清洗，調節靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對電力設置進行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設備及其基礎設備的維修成本，提高電力系統的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設置的完整。
[0007]進一步地，所述行走式移動平臺包括履帶式底盤和架設在履帶式底盤上面的回轉平臺，所述剪叉升降裝置設置在該回轉平臺上。行走式移動平臺采用履帶式底盤，履帶式底盤通過性良好，對絕大部分路況都能適應，同時便于調節停放位置。剪叉升降裝置設置在回轉平臺上，使其能夠帶動絕緣伸縮裝置和干冰清洗裝置上下移動。
[0008]進一步地，所述履帶式底盤前端和后端均設有自動調平支腿。自動調平支腿對回轉平臺進行自動調平，使得設置在回轉平臺上的干冰清洗裝置能夠對被清洗的設備進行準確的定位。
[0009]進一步地，所述剪叉升降裝置包括支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺，所述剪叉組件包括第一剪叉組和絕緣剪叉組，所述第一剪叉組一端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組鉸接；所述絕緣剪叉組一端與第一剪叉組相鉸接，另一端與絕緣平臺相鉸接；所述絕緣伸縮裝置設置在該絕緣平臺上。升降裝置采用剪叉組件作為升降件，其中剪叉組件包括相互鉸接的第一剪叉組和絕緣剪叉組，同時絕緣剪叉組是和絕緣平臺相鉸接的，故本剪叉升降裝置安全絕緣，適用于高電位等使用場所。
[0010]進一步地，所述第一剪叉組包括兩組橫向平行設置的剪叉件，所述剪叉件包括至少兩個剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點，該剪叉件的端部鉸接點與另一組剪叉件對應的端部鉸接點之間設置有橫向連接桿。第一剪叉組由兩者橫向平行設置的剪叉件組成，同時剪叉件的端部鉸接點之間通過橫向連接桿進行連接，增加其升降的平穩性。
[0011]進一步地，所述絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌，該絕緣滑軌與安裝件鉸接。絕緣滑軌與安裝件鉸接，使得絕緣滑軌能夠繞其絞點轉動，便于干冰清洗裝置與被清洗絕緣子的定位。
[0012]進一步地,所述絕緣伸縮裝置包括外套件、內套件和絕緣液壓伸縮桿,所述內套件套合于所述外套件之內，所述外套件設置有第一安裝座，所述內套件設置有第二安裝座；所述絕緣液壓伸縮桿一端與所述第一安裝座相固定連接，另一端與所述第二安裝座相固定連接。內套件套合與外套件之中，由絕緣液壓伸縮桿驅動兩者進行伸縮。由外套件和內套件作為主承力部件，而絕緣液壓伸縮桿至負責與受力方向相垂直方向的伸縮，有利于延長伸縮臂的壽命，同時采用絕緣液壓伸縮桿，使得本絕緣伸縮裝置適用于需要絕緣的使用場景。
[0013]進一步地,絕緣伸縮裝置還包括旋轉機構,所述安裝件通過所述旋轉機構與所述內套件的端部相連接。安裝件與內套件的端部之間設置有旋轉機構，使得安裝件能夠繞內套件的軸線旋轉。
[0014]進一步地，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動的噴頭組件。絕緣伸縮裝置可在剪叉升降裝置的帶動下上下調節，同時絕緣伸縮裝置內套件上的安裝件可繞內套件的軸線旋轉，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點轉動，噴頭組件可沿絕緣滑軌滑動，故此，噴頭組件可多自由度調節。
[0015]進一步地，所述噴頭組件包括弧狀導向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導向軌道相互配合，所述弧狀導向軌道與所述傳動條之間設置有驅動裝置；所述傳動條上設置有清洗噴嘴。傳動條沿弧狀導向軌道來回滑動，同時帶動設置于傳動條上的噴頭組件對被環繞于弧狀導向軌道內的絕緣子進行不接觸清洗，安全高效。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明實施例所述變電站干冰清洗車的結構示意圖；
[0017]附圖標記說明:
[0018]10、履帶式底盤，110、自動調平支腿，20、剪叉升降裝置，210、第一剪叉組，220、絕緣剪叉組，230、絕緣平臺，310、外套件，320、內套件，330、絕緣液壓伸縮桿，410、絕緣滑軌，420、弧狀導向軌道，430、傳動條，440、清洗噴嘴。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明實施例進行詳細的說明。
[0020]如圖1所示變電站干冰清洗車，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設置有剪叉升降裝置20，絕緣伸縮裝置通過該剪叉升降裝置20設置于行走式移動平臺上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
[0021]在本實施例中，行走式移動平臺采用履帶式底盤10，當然，在其它的實施例中，也可采用輪式底盤等。行走式移動平臺包括履帶式底盤10和架設在履帶式底盤10上面的回轉平臺，剪叉升降裝置20設置在該回轉平臺上，由回轉平臺帶動剪叉升降裝置20在行走式移動平臺上進行轉動。履帶式底盤10前端和后端均設有自動調平支腿110，同時履帶式底盤10上還設置有水平儀。自動調平支腿110自動對回轉平臺進行調平，并通過水平儀進行校準，以確保干冰清洗裝置與絕緣子的準確定位。
[0022]剪叉升降裝置20包括設置在回轉平臺上的支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺230，剪叉組件包括第一剪叉組210和絕緣剪叉組220，第一剪叉組210 —端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組220鉸接；絕緣剪叉組220 —端與第一剪叉組210相鉸接，另一端與絕緣平臺230相鉸接；絕緣伸縮裝置設置在該絕緣平臺230上。第一剪叉組包括兩組橫向平行設置的剪叉件，剪叉件包括至少兩個剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點，該剪叉件的端部鉸接點與另一組剪叉件對應的端部鉸接點之間設置有橫向連接桿。
[0023]絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設于連接端部上。干冰清洗裝置包括絕緣滑軌410，該絕緣滑軌410與安裝件鉸接。
[0024]絕緣伸縮裝置包括外套件310、內套件320和絕緣液壓伸縮桿330，內套件320套合于外套件310之內，外套件310設置有第一安裝座，內套件320設置有第二安裝座。絕緣液壓伸縮桿330 —端與第一安裝座相固定連接，另一端與第二安裝座相固定連接。絕緣伸縮裝置還包括旋轉機構，安裝件通過旋轉機構與內套件320的端部相連接。
[0025]干冰清洗裝置還包括安裝在絕緣滑軌410上并能沿其滑動的噴頭組件。噴頭組件包括弧狀導向軌道420和傳動條430，傳動條430與弧狀導向軌道420相互配合，弧狀導向軌道420與傳動條430之間設置有驅動裝置。傳動條430上設置有清洗噴嘴440。弧狀導向軌道420包括弧狀導軌套筒，驅動裝置設置于弧狀導軌套筒上。傳動條430套設于弧狀導軌套筒之內。碰頭組件上還設置有傳感器和測距儀。
[0026]在履帶式底盤10上設置有干冰機、空氣壓縮機、儲氣罐和控制箱柜。儲氣罐具有出口和進口，空氣壓縮機的的出氣口與儲氣罐的進口相連接，使得空氣壓縮機向儲氣罐供氣。干冰機的出口與儲氣罐的出口通過管道連通，之后再連接至清洗噴嘴440，使的干冰得以與高壓氣體混合后在清洗噴嘴440噴出，對絕緣子進行清洗。而控制箱柜則對各部分進行電氣控制。
[0027]在進行變電站干冰清洗時，先將變電站干冰清洗車停放在預設位置，放下自動調平支腿110，自動調平支腿110通過水平儀自動對履帶式底盤10進行調平。之后，回轉平臺轉動，將其上的剪叉升降裝置20調整到合適的方位。剪叉升降裝置20向上升起，使得干冰清洗裝置與絕緣子位處同一高度，這時，絕緣伸縮裝置的內套件320在絕緣液壓伸縮桿330的帶動下向外伸出，由于干冰清洗裝置設置在內套件320的伸縮端，故此時干冰清洗裝置向絕緣子靠近，旋轉機構繞內套件320的中心軸線轉動，絕緣滑軌410繞其與安裝件的絞點轉動，使得絕緣滑軌410沿絕緣子布置，將噴頭組件靠近絕緣子上部，通過激光測距儀和傳感器微調使絕緣子對中定位在噴頭組件的中心，當絕緣子處于弧狀導向軌道420中心、清洗噴嘴440對準絕緣子的上部時，表示噴頭組件已對位準確。待有干冰噴出時按下自動清洗按鈕，噴頭組件將在PLC設定的程序下自動由上到下對絕緣子進行干冰清洗。
[0028]下面對本發明實施例的優點或原理進行說明。
[0029]1、本實施例干冰清洗車采用行走式移動平臺，使得其工作效率極高，一臺變電站干冰清洗車即可對某一區域的變電站進行清洗。其次，絕緣伸縮裝置與安裝在行走式移動平臺上的剪叉升降裝置20活動連接，使得絕緣伸縮裝置能夠隨剪叉升降裝置20上下移動，使得設置在絕緣伸縮裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠對不同高度的變壓器套管進行清洗，調節靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對電力設置進行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設備及其基礎設備的維修成本，提高電力系統的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設置的完整。
[0030]2、行走式移動平臺采用履帶式底盤10，履帶式底盤10通過性良好，對絕大部分路況都能適應，同時便于調節停放位置。剪叉升降裝置20設置在回轉平臺上，使其能夠帶動絕緣伸縮裝置和干冰清洗裝置上下移動。
[0031]3、自動調平支腿110對回轉平臺進行自動調平，使得設置在回轉平臺上的干冰清洗裝置能夠對被清洗的設備進行準確的定位。
[0032]4、升降裝置采用剪叉組件作為升降件，其中剪叉組件包括相互鉸接的第一剪叉組210和絕緣剪叉組220，同時絕緣剪叉組220是和絕緣平臺230相鉸接的，故本剪叉升降裝置20安全絕緣，適用于高電位等使用場所。
[0033]5、第一剪叉組210由兩者橫向平行設置的剪叉件組成，同時剪叉件的端部鉸接點之間通過橫向連接桿進行連接，增加其升降的平穩性。
[0034]6、絕緣滑軌410與安裝件鉸接，使得絕緣滑軌410能夠繞其絞點轉動，便于干冰清洗裝置與被清洗絕緣子的定位。
[0035]7、內套件320套合與外套件310之中，由絕緣液壓伸縮桿330驅動兩者進行伸縮。由外套件310和內套件320作為主承力部件，而絕緣液壓伸縮桿330至負責與受力方向相垂直方向的伸縮，有利于延長伸縮臂的壽命，同時采用絕緣液壓伸縮桿330，使得本絕緣伸縮裝置適用于需要絕緣的使用場景。
[0036]8、安裝件與內套件320的端部之間設置有旋轉機構，使得安裝件能夠繞內套件320的軸線旋轉。
[0037]9、絕緣伸縮裝置可在剪叉升降裝置20的帶動下上下調節，同時絕緣伸縮裝置內套件320上的安裝件可繞內套件320的軸線旋轉，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點轉動，噴頭組件可沿絕緣滑軌410滑動，故此，噴頭組件可多自由度調節。
[0038]10、傳動條430沿弧狀導向軌道420來回滑動，同時帶動設置于傳動條430上的噴頭組件對被環繞于弧狀導向軌道420內的絕緣子進行不接觸清洗，安全高效。
[0039]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種變電站干冰清洗車，其特征在于，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設置有剪叉升降裝置，所述絕緣伸縮裝置通過該剪叉升降裝置設置于行走式移動平臺上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
2.根據權利要求1所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述行走式移動平臺包括履帶式底盤和架設在履帶式底盤上面的回轉平臺，所述剪叉升降裝置設置在該回轉平臺上。
3.根據權利要求2所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述履帶式底盤前端和后端均設有自動調平支腿。
4.根據權利要求1所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述剪叉升降裝置包括支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺，所述剪叉組件包括第一剪叉組和絕緣剪叉組，所述第一剪叉組一端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組鉸接；所述絕緣剪叉組一端與第一剪叉組相鉸接，另一端與絕緣平臺相鉸接；所述絕緣伸縮裝置設置在該絕緣平臺上。
5.根據權利要求4所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述第一剪叉組包括兩組橫向平行設置的剪叉件，所述剪叉件包括至少兩個剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點，該剪叉件的端部鉸接點與另一組剪叉件對應的端部鉸接點之間設置有橫向連接桿。
6.根據權利要求1所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌，該絕緣滑軌與安裝件鉸接。
7.根據權利要求6所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述絕緣伸縮裝置包括外套件、內套件和絕緣液壓伸縮桿，所述內套件套合于所述外套件之內，所述外套件設置有第一安裝座，所述內套件設置有第二安裝座；所述絕緣液壓伸縮桿一端與所述第一安裝座相固定連接，另一端與所述第二安裝座相固定連接。
8.根據權利要求7所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，絕緣伸縮裝置還包括旋轉機構，所述安裝件通過所述旋轉機構與所述內套件的端部相連接。
9.根據權利要求6所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動的噴頭組件。
10.根據權利要求9所述的變電站干冰清洗車，其特征在于，所述噴頭組件包括弧狀導向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導向軌道相互配合，所述弧狀導向軌道與所述傳動條之間設置有驅動裝置；所述傳動條上設置有清洗噴嘴。
【文檔編號】B08B7/00GK103433242SQ201310359469
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】劉世念, 周文俊, 蘇偉, 喻劍輝, 魏增福, 呂旺燕, 馬存仁, 盧國華, 范圣平 申請人:廣東電網公司電力科學研究院, 武漢大學