專利名稱：烹飪機器自動翻炒移位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉活塞式或擺動活塞式機器或發動機，尤其涉及一種烹飪機器自動翻炒移位機構。
背景技術：
中國烹調歷史悠久，地域廣闊，各民族烹調風味流派眾多，也就決定了中國的烹調技術是一項復雜、難于掌握的技術。按消費特點分類，有宮廷風味、官府風味、市肆風味、宗教風味、民間風味；按地區分類，有山東風味、江蘇風味、四川風味、廣東風味、北京風味、浙江風味、安徽風味、湖南風味、湖北風味、其他兄弟民族風味；按仿制時代分類，有仿唐風味、仿宋風味、仿膳風味等。各種風味流派無論是在用料、調味、烹調方法上，還是在成菜的風味特點上都有明顯的差異。中國菜肴雖然千姿百態，但就烹調技術而言，都有共同的技術屬性和規律性。與西式快餐相比，千百年來，由于中國菜肴制作工步要求嚴格、加工工藝復雜使得傳統的中國菜肴加工難于實現機械化、自動化加工。烹調技術實際上是對菜肴所包含的一系列必然性、規律性內容的整合。因此，在中國烹調的全部工藝流程中，菜肴屬性自始自終控制和調節著烹調的各個環節。另外，廚師在制作菜品過程中技法、經驗、眼力等決定其加工菜品品質。但是要使一個廚師全面掌握中國菜肴的加工制作工藝方法顯然不現實。
發明內容本實用新型旨在針對背景技術中存在的不足，而提供的一種烹飪機器自動翻炒移位機構，將極大地降低菜品加工制作過程中的勞動強度、提供勞動生產率、降低油煙對操作人員的傷害。通過自動烹調機器菜品加工制作過程的標準化，可以避免因操作人員的不同而加工制作的菜品風味不同。本實用新型烹飪機器自動翻炒移位機構，是由移位驅動電機、掂勺驅動電機、翻轉驅動電機和導軌構成，其導軌一端固接著電機定位板，另一端固接著限位板，其中移位驅動電機固定在電機定位板的外側，其動力輸出軸穿過電機定位板連接絲杠，尾端與限位板軸套連接；絲杠螺母和滑塊分別被固接在L形角鋼的下部，L形角鋼上部的外側固定著翻轉驅動電機，內側設有支撐架并與翻轉驅動電機的動力輸出軸連接；支撐架的一側設有掂勺驅動電機、另一側由不少于一個的連接桿與掂勺橫梁鉸接，掂勺驅動電機的動力輸出軸穿過支撐架與其中一個連接桿固定連接，所述的絲杠螺母套疊在絲杠上；滑塊與導軌動配合。作為本實用新型的進一步改進，所述的掂勺橫梁未與連接桿連接的端部上設有烹飪器具。作為本實用新型的進一步改進，所述的導軌和絲杠平行設置。作為本實用新型的進一步改進，移位驅動電機的動力輸出軸與定位板的連接處、絲桿尾端與限位板的連接處、翻轉驅動電機的動力輸出軸的在L形角鋼的連接處、驅動電機的動力輸出軸與支撐架的連接處均設有軸承。[0009]其中，導軌、滑塊、絲杠螺母、L形角鋼、絲桿和移位驅動電動機實現烹飪器具的往復平移動作，電動機驅動絲杠作旋轉運動，帶動絲杠螺母、L形角鋼等作直線往復運動，實現烹飪器具的平移動作。其中絲杠、導軌還起到支撐整個機構的輔助作用，防止機構傾覆。翻轉驅動電機、烹飪器具、支撐架、連接桿、掂勺橫梁和掂勺驅動電機實現烹飪器具的大幅度掂勺動作和小幅擺動動作；由支撐架、連接桿和掂勺橫梁組成的四桿機構可以使曲柄搖桿機構、雙曲柄機構或者雙搖桿機構。翻轉驅動電機驅動四桿機構時，翻轉驅動電機可以使整周驅動，也可以是一定角度內的往復擺動。翻轉驅動電機實現烹飪器具的翻轉動作。上述三種動作:平移、掂勺和翻轉既可以獨立運動也可以相互協作。例如往復平移和烹飪器具的小幅擺動可以使得菜品在烹飪器具內圓形軌跡運動，實現菜品、調料的混合均勻；平移和翻轉動作系統配合實現菜品出鍋和倒洗刷水等功能。掂勺、晃動和盛放菜品是傳動中國菜肴加工的必須步驟。其中盛放菜品、放調料的不可缺少的過程，掂勺和晃動是通過火候控制菜品加工質量、菜品調料間混合均勻性的決定性步驟。發明一種烹調機構，完全實現菜品、調料投放、菜品翻動、加工工藝制作自動化將會極大地推動中國菜肴標準系列化加工，推動中國飲食文化的發展。本實用新型的目的在于提供一種自動烹調機器中的自動翻炒移位機構，該種機構結構簡單，控制方式簡單易于實施，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等。該種機構可在火候控制分系統協同下，通過電機控制系統實現菜品的晃動、掂勺等動作，完全實現中式菜肴自動機械化標準制作。
附圖1是本實用新型總體裝配示意圖；附圖2是掂勺驅動機構總體示意圖；附圖3是掂勺驅動支撐梁示意圖；附圖4是掂勺驅動支撐梁座體示意具體實施方式
以下結合附圖1-4對本實用新型烹飪機器自動翻炒移位機構，做進一步說明:本實用新型烹飪機器自動翻炒移位機構，是由移位驅動電機1、掂勺驅動電機2、翻轉驅動電機3和導軌4構成，如圖1所示，其導軌4 一端固接著電機定位板5，另一端固接著限位板6,其中移位驅動電機I固定在電機定位板5的外側,其動力輸出軸穿過電機定位板5連接絲杠7，尾端與限位板6軸套連接；絲杠螺母8和滑塊9分別被固接在L形角鋼10的下部，即絲杠螺母8固定在L形角鋼10的拐角處，絲杠7穿過絲杠螺母8和L形角鋼10與限位板6固定，滑塊9固定在L形角鋼10的底面與導軌4動配合，L形角鋼10上部的外側固定著翻轉驅動電機3，內側設有支撐架11并與翻轉驅動電機3的動力輸出軸連接；支撐架11的一側設有掂勺驅動電機2、另一側由不少于一個的連接桿13與掂勺橫梁12鉸接，掂勺驅動電機2的動力輸出軸穿過支撐架11與其中一個連接桿13固定連接；掂勺橫梁12未與連接桿13連接的端部上設有烹飪器具14，導軌4和絲杠7平行設置。移位驅動電機I的動力輸出軸與定位板5的連接處、絲桿7尾端與限位板6的連接處、翻轉驅動電機3的動力輸出軸的在L形角鋼10的連接處、驅動電機2的動力輸出軸與支撐架11的連接處均設
有軸承。在火候控制的條件下，實現菜品的大幅掂勺和小幅晃動動作，如圖2、圖3所示，該動作主要通過掂勺橫梁12與烹飪器具14相連，掂勺橫梁12 —端與烹飪器具14連接，另一端通過連接桿13與支撐架11固定，該掂勺橫梁12中連接桿13與掂勺驅動電機2相連，掂勺驅動電機2旋轉運動通過掂勺橫梁12轉化為烹飪器具14的往復掂勺動作；所設計的掂勺橫梁12采用單臂與烹飪器具14相連，適用于傳統烹飪器具，因此無需購置特殊烹飪器具；掂勺橫梁12在菜品出鍋或洗刷倒水等過程中，通過控制系統，把烹飪器具14升至最高點，可以避免器具與灶臺臺面的干涉，因此對烹飪臺面沒有特殊要求；與上述掂勺橫梁12相連的為連接桿13，主要通過驅動電機帶動連接桿13來實現。支撐架11通過連接桿13與翻轉驅動電機相連，主要實現菜品出鍋、倒洗刷水時烹飪器具的翻轉功能；上述掂勺橫梁12與支撐梁固定在一個L形角鋼10上，該L形角鋼10承擔著烹飪器具的平移。此外由于上述掂勺橫梁12與支撐架11懸置在L形角鋼機構上，因此L形角鋼10還起到了防止烹飪器具14的側翻作用；上述L形角鋼10和支撐架11的系統控制，可以把烹飪器具14平移到指定位置，如圖1所示，實現在指定位置菜品出鍋、倒洗刷水的功能；本裝置可以實現菜品在烹飪器具14內的近似圓形軌跡的運動，主要通過上述支撐架11的晃動和L形角鋼10平移機構的往復直線運動。因此本實用新型完全可以模擬菜品下鍋、加調料混合均勻的人工手工動作。本實用新型的烹飪機器自動翻炒移位機構所空間小，在整個自動烹飪機器中，安裝方位不受局限。以上技術特征構成了本實用新型的實施例，具有較強的適應性和實施效果，可根據實際需要增減非必要的技術特征。
權利要求1.烹飪機器自動翻炒移位機構，其特征在于是由移位驅動電機(I)、掂勺驅動電機(2)、翻轉驅動電機(3)和導軌(4)構成,導軌(4) 一端固接著電機定位板(5)、另一端固接著限位板(6)，其中移位驅動電機(I)固定在電機定位板(5)的外側、其動力輸出軸穿過電機定位板(5)連接絲杠(7)，絲杠(7)尾端與限位板(6)軸套連接；絲杠螺母(8)和滑塊(9)分別被固接在L形角鋼(10)的下部，L形角鋼(10)上部的外側固定著翻轉驅動電機(3)、內側設有支撐架(11)并與翻轉驅動電機(3)的動力輸出軸連接；支撐架(11)的一側設有掂勺驅動電機(2)、另一側由不少于一個的連接桿(13)與掂勺橫梁(12)鉸接，掂勺驅動電機(2)的動力輸出軸穿過支撐架(11)與其中一個連接桿(13)固定連接，所述的絲杠螺母(8)套疊在絲杠(7)上；滑塊(9)與導軌(4)動配合。
2.如權利要求1所述的烹飪機器自動翻炒移位機構，其特征在于所述的掂勺橫梁(12)的另一端設有烹飪器具(14)。
3.如權利要求1或2所述的烹飪機器自動翻炒移位機構，其特征在于所述的導軌(4)和絲杠(7)平行設置。
4.如權利要求1或2所述的烹飪機器自動翻炒移位機構，其特征在于移位驅動電機(O的動力輸出軸與定位板(5)的連接處、絲桿(7)尾端與限位板(6)的連接處、翻轉驅動電機(3)的動力輸出軸的在L形角鋼(10)的連接處、驅動電機(2)的動力輸出軸與支撐架(11)的連接處均設有軸承。
專利摘要本實用新型的烹飪機器自動翻炒移位機構涉及一種旋轉活塞式或擺動活塞式機器或發動機，是由移位驅動電機、掂勺驅動電機、翻轉驅動電機和導軌構成，其導軌一端固接著電機定位板，另一端固接著限位板，支撐架的一側設有掂勺驅動電機、另一側由不少于一個的連接桿與掂勺橫梁鉸接，掂勺驅動電機的動力輸出軸穿過支撐架與其中一個連接桿固定連接，所述的絲杠螺母套疊在絲杠上；滑塊與導軌嚙合。本實用新型機構結構簡單，控制方式簡單易于實施，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等。該種機構可在火候控制分系統協同下，通過電機控制系統實現菜品的晃動、掂勺等動作，完全實現中式菜肴自動機械化標準制作。
文檔編號A47J36/00GK202981648SQ20122074430
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月29日 優先權日2012年12月29日
發明者葛文化, 杜君, 楊胡坤, 吳連濤, 單偉紅, 孫國文, 李奇志, 景凌志 申請人:黑龍江省發現者廚房機器人科技有限公司