專利名稱：一種具有多種清潔功能的智能機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能機器人，尤其是涉及一種具有多種清潔功能的智能機器人。
背景技術：
當今，人類約70 % 90 %的時間在室內度過，垃圾、粉塵、甲醛、苯、一氧化碳、亞
硫酸、病毒、有害細菌、臭氣、香煙煙霧等室內環境污染物對人們的身體健康和生活工作質量帶來了嚴重危害。然而，現在市面的掃地機、吸塵器、空氣凈化機以及消毒殺菌設備不僅只能解決上述一部分問題，而且價格昂貴、體積龐大、操作復雜，也不能幫助患有口腔、呼吸疾病的人群居家療養。為全面解決室內環境污染問題，需要使用者同時購買掃地機、吸塵器、空氣凈化機以及消毒殺菌設備，但普通家庭并不能同時承受前述四類設備所需費用。同時，現有的清潔設備需要人為掌控其工作內容，浪費使用者大量時間清潔室內環境。因此有必要實用新型一種新型智能清潔機器人，自動清掃垃圾、自動吸塵，自動監測粉塵、甲醛、苯、一氧化碳、香煙煙霧、臭氣等室內環境污染物，依據監測結果通過凈化裝置清除包括監測項目在內的多種室內污染物。該新型智能清潔機器人兼備霧化裝置，在解決室內環境污染問題后，可以幫助患有口腔、呼吸疾病的人群居家療養。
實用新型內容本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種能夠同時實現掃地、吸塵、空氣凈化等功能，節約了室內空間，減少了花費，其自走模式擴大了該清潔機器人的清潔范圍，方便了使用者的一種具有多種清潔功能的智能機器人。本實用新型還有一目的是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種能夠霧化藥物和液體，增加空氣濕度，幫助患有口腔、呼吸疾病的人群實現居家療養的一種具有多種清潔功能的智能機器人。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:—種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，包括本體以及設置在本體內并將本體分為上下兩個腔室的隔板；上部的腔室內依次放置有用于檢測室內環境質量的室內環境監測裝置、設置在室內環境監測裝置旁用于對空氣進行消毒的霧化裝置以及設置在霧化裝置旁用于對空氣進行負離子凈化的負離子發生裝置；下部的腔室內依次設置有用于吸塵的吸塵組件、設置在吸塵組件旁用于存儲垃圾的儲塵室；所述本體底部設有兩個安置移動裝置和滾軸式毛刷的安置槽，所述滾軸式毛刷所在的安置槽開設有與儲塵室相通的吸塵進氣口 ；所述儲塵室上方開有通孔并與下部的腔室連通，該通孔上設有第一過濾網，儲塵室下方設有一個卡扣在儲塵室上的儲塵室下蓋；所述負離子發生裝置下方的隔板開有與下部的腔室連通的負離子通孔，該負離子通孔上設有吸附組件；所述本體外壁對應于室內環境監測裝置、霧化裝置以及負離子發生裝置的位置分別開設有與外界相通的進氣口、噴霧口以及負離子釋放出口 ；本體上還設有一個控制主板以及與控制主板電連接的顯示屏；所述控制主板分別與所述室內環境監測裝置、霧化裝置、負離子發生裝置、移動裝置、滾軸式毛刷以及吸塵組件電連接。作為優選，所述室內環境監測裝置包括一個設置在進氣口旁的室內環境監測傳感器，作為優選，所述的霧化裝置包括一個液體倉以及設置在液體倉內的噴霧器，上述噴霧口設置在噴霧器上方。作為優選，所述的負離子發生裝置包括一個負離子產生器，所述的吸附組件包括一個設置在負離子通孔上的第二過濾網以及設置在第二過濾網上方的吸附層。作為優選，所述吸附層為活性炭層。作為優選，所述第一過濾網上方設有灰塵吸附層。作為優選，所述吸塵組件包括一個第一電動馬達以及由第一電動馬達驅動的并與第一電動馬達輸出軸配接的第一風扇；所述負離子產生器下方設有一個第二電動馬達以及由第二電動馬達驅動的并與第二電動馬達輸出軸配接的第二風扇。作為優選，所述移動裝置包括一個設置在安置槽內主軸，設置在主軸兩端的軸承以及固定在軸承上的移動輪，所述主軸由一個驅動電機驅動，所述驅動電機與上述控制主板電連接。作為優選，所述滾軸式毛刷固定在一個毛刷主軸上，所述毛刷主軸由一個驅動電機驅動，所述驅動電機與上述控制主板電連接。作為優選，還包括一個設置在本體上用于監測室內有害氣體和粉塵濃度的告警器，所述告警器與控制主板電連接。因此，本實用新型具有如下優點:操作簡單，解決了清潔機器人盲目工作、重復工作的問題，節約了能耗。本實用新型能夠同時實現掃地、吸塵、空氣凈化等功能，節約了室內空間，減少了花費，其自走模式擴大了該清潔機器人的清潔范圍，方便了使用者。本實用新型所具有的霧化功能，霧化藥物和液體，增加空氣濕度，幫助患有口腔、呼吸疾病的人群實現居家療養。
圖1是本實用新型的一種柱式結構示意圖。圖2是本實用新型的一種立體分解結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。圖中，本體1、隔板2、室內環境監測裝置3、霧化裝置4、負離子發生裝置5、儲塵室6、移動裝置
7、滾軸式毛刷8、通孔9、第一過濾網10、進氣口 11、噴霧口 12、負離子釋放出口 13、控制主板14、顯示屏15、告警器16、液體倉17、噴霧器18、負離子產生器19、第二過濾網20、吸附層21、灰塵吸附層22、第一電動馬達23、第一風扇24、第二電動馬達25、第二風扇26、儲塵室下蓋27、負離子通孔28。實施例:如圖1所示，本實用新型包括本體I以及設置在本體I內并將本體I分為上下兩個腔室的隔板2 ;上部的腔室內依次放置有用于檢測室內環境質量的室內環境監測裝置3、設置在室內環境監測裝置3旁用于對空氣進行消毒的霧化裝置4以及設置在霧化裝置4旁用于對空氣進行負離子凈化的負離子發生裝置5 ;下部的腔室內依次設置有用于吸塵的吸塵組件、設置在吸塵組件旁用于存儲垃圾的儲塵室6 ;本體I底部設有兩個安置移動裝置7和滾軸式毛刷8的安置槽，滾軸式毛刷8所在的安置槽開設有與儲塵室6相通的吸塵進氣口 ；儲塵室6上方開有通孔9并與下部的腔室連通，該通孔9上設有第一過濾網10，儲塵室6下方設有一個卡扣在儲塵室6上的儲塵室下蓋27，該儲塵室下蓋27可以取下，方便傾倒灰塵；負離子發生裝置5下方的隔板開有與下部的腔室連通的負離子通孔28，該負離子通孔28上設有吸附組件；本體I外壁對應于室內環境監測裝置3、霧化裝置4以及負離子發生裝置5的位置分別開設有與外界相通的進氣口 11、噴霧口 12以及負離子釋放出口 13 ;本體I上還設有一個控制主板14以及與控制主板14電連接的顯示屏15 ;控制主板14分別與室內環境監測裝置3、霧化裝置4、負離子發生裝置5、移動裝置7、滾軸式毛刷8以及吸塵組件電連接。如圖1所示，與控制主板14相連的顯示屏15為觸摸屏，使用者可通過顯示屏15操控本實用新型分別在負離子凈化模式、霧化模式、吸塵和凈化模式下工作，但本實用新型不以此為限。室內環境監裝置3所監測室內環境數據即時在顯示器15上顯示。在此需要注意的是，當負離子凈化模式啟動后，第二風扇26和負離子產生器19會同時啟動；當霧化模式啟動后，噴霧器18啟動；當吸塵和凈化模式啟動后，滾軸式毛刷8、第一風扇24、負離子產生器19會同時啟動,第二風扇26不啟動，因為第一風扇24產生的氣流足可使負離子離開本體；兩風扇功率不同，在不同模式下啟動，節省能耗；霧化模式可分別與負離子凈化模式、吸塵和凈化模式同時啟動。在本實施例中，室內環境監測裝置3包括一個設置在進氣口 11旁的室內環境監測傳感器，霧化裝置4包括一個液體倉17以及設置在液體倉17內的噴霧器18，上述噴霧口設置在噴霧器18上方。負離子發生裝置5包括一個負離子產生器19，吸附組件包括一個設置在負離子通孔28上的第二過濾網20以及設置在第二過濾網20上方的吸附層21，吸附層21為活性炭層，而在第一過濾網10上方設有灰塵吸附層21。吸塵組件包括一個第一電動馬達23以及由第一電動馬達23驅動的并與第一電動馬達23輸出軸配接的第一風扇24 ;負離子產生器19下方設有一個第二電動馬達25以及由第二電動馬達25驅動的并與第二電動馬達25輸出軸配接的第二風扇26。移動裝置7包括一個設置在安置槽內主軸，設置在主軸兩端的軸承以及固定在軸承上的移動輪，主軸由一個驅動電機驅動，驅動電機與上述控制主板14電連接，移動裝置7與控制主板14搭配，使本實用新型一種具有多種清潔功能的智能機器人可在一定區域內自行移動進行清潔工作。在本實施例中，移動裝置7為3輪,萬向輪位于滾軸式毛刷8前方，另兩輪位于滾軸式毛刷8兩側，但本實用新型不以此為限。本實用新型可在移動自走條件下工作，也可在移動停止條件下工作。滾軸式毛刷8固定在一個毛刷主軸上，毛刷主軸由一個驅動電機驅動，驅動電機與上述控制主板14電連接，另外本實用新型還包括一個設置在本體I上用于監測室內有害氣體和粉塵濃度的告警器16，告警器16與控制主板14電連接。如圖1及圖2所示，工作時，灰塵通過吸塵組件進過滾軸式毛刷8吸入儲塵室6中，并通過第一過濾網10以及灰塵吸附層22經由負離子通孔28進入第二過濾網20經吸附層21吸附后由負離子發生裝置5發生負離子混合后由負離子釋放出口 13放出在本實施例中，室內環境監測傳感器可監測室內空氣中甲醛、苯、一氧化碳、香煙煙霧等有害氣體和粉塵濃度，控制主板14上可設置前述有害氣體和粉塵的健康安全濃度值；當室內有害氣體和粉塵濃度超過控制主板14所設定的健康安全值時，負離子凈化模式會自動啟動；負離子凈化模式自動啟動后，當室內有害氣體和粉塵濃度低于控制主板14所設定的健康安全值時，負離子凈化模式會自動停止。在此需要注意的是，本實用新型室內環境監測傳感器所感測室內污染物范圍不以前述為限。如圖1及圖2所示，在本實施例中，告警器16在本體I上，控制主板14上設有告警器16鳴笛警示時間；當該室內有害氣體和粉塵濃度超過控制主板14所設定的健康安全值時，告警器16自動鳴笛警示；告警器16自動鳴笛警示后，使用者可人工控制該智能機器人工作內容，也可由該智能機器人自動反應進行工作。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了本體1、隔板2、室內環境監測裝置3、霧化裝置4、負離子發生裝置5、儲塵室6、移動裝置7、滾軸式毛刷8、通孔9、第一過濾網10、進氣口 11、噴霧口 12、負離子釋放出口 13、控制主板14、顯示屏15、告警器16、液體倉17、噴霧器18、負離子產生器19、第二過濾網20、吸附層21、灰塵吸附層22、第一電動馬達23、第一風扇24、第二電動馬達25、第二風扇26、儲塵室下蓋27、負離子通孔28等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，包括本體(I)以及設置在本體(I)內并將本體(I)分為上下兩個腔室的隔板(2);上部的腔室內依次放置有用于檢測室內環境質量的室內環境監測裝置(3)、設置在室內環境監測裝置(3)旁用于對空氣進行消毒的霧化裝置(4)以及設置在霧化裝置(4)旁用于對空氣進行負離子凈化的負離子發生裝置(5);下部的腔室內依次設置有用于吸塵的吸塵組件、設置在吸塵組件旁用于存儲垃圾的儲塵室出)；所述本體(I)底部設有兩個安置移動裝置(7)和滾軸式毛刷(8)的安置槽，所述滾軸式毛刷(8)所在的安置槽開設有與儲塵室(6)相通的吸塵進氣口 ；所述儲塵室(6)上方開有通孔(9)并與下部的腔室連通，該通孔(9)上設有第一過濾網(10)，儲塵室(6)下方設有一個卡扣在儲塵室(6)上的儲塵室下蓋(27);所述負離子發生裝置(5)下方的隔板開有與下部的腔室連通的負離子通孔(28)，該負離子通孔(28)上設有吸附組件；所述本體(I)外壁對應于室內環境監測裝置(3)、霧化裝置(4)以及負離子發生裝置(5)的位置分別開設有與外界相通的進氣口(11)、噴霧口(12)以及負離子釋放出口(13);本體(I)上還設有一個控制主板(14)以及與控制主板(14)電連接的顯示屏(15);所述控制主板(14)分別與所述室內環境監測裝置(3)、霧化裝置(4)、負離子發生裝置(5)、移動裝置(7)、滾軸式毛刷(8)以及吸塵組件電連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，所述室內環境監測裝置(3)包括一個設置在進氣口(11)旁的室內環境監測傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，所述的霧化裝置⑷包括一個液體倉(17)以及設置在液體倉(17)內的噴霧器(18)，上述噴霧口設置在噴霧器(18)上方。
4.根據權利要求1所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，所述的負離子發生裝置(5)包括一個負離子產生器(19)，所述的吸附組件包括一個設置在負離子通孔(28)上的第二過 濾網(20)以及設置在第二過濾網(20)上方的吸附層(21)。
5.根據權利要求4所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，所述吸附層(21)為活性炭層。
6.根據權利要求1所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，所述第一過濾網(10)上方設有灰塵吸附層(21)。
7.根據權利要求4所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，所述吸塵組件包括一個第一電動馬達(23)以及由第一電動馬達(23)驅動的并與第一電動馬達(23)輸出軸配接的第一風扇(24);所述負離子產生器(19)下方設有一個第二電動馬達(25)以及由第二電動馬達(25)驅動的并與第二電動馬達(25)輸出軸配接的第二風扇(26)。
8.根據權利要求1所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，所述移動裝置(7)包括一個設置在安置槽內主軸，設置在主軸兩端的軸承以及固定在軸承上的移動輪，所述主軸由一個驅動電機驅動，所述驅動電機與上述控制主板(14)電連接。
9.根據權利要求1所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，所述滾軸式毛刷(8)固定在一個毛刷主軸上，所述毛刷主軸由一個驅動電機驅動，所述驅動電機與上述控制主板(14)電連接。
10.根據權利要求1所述的一種具有多種清潔功能的智能機器人，其特征在于，還包括一個設置在本體(I)上用于監測室內有害氣體和粉塵濃度的告警器(16)，所述告警器(16)與控制主板(1 4)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種具有多種清潔功能的智能機器人，包括本體和內置于本體內部的室內環境監測儀、吸塵和空氣凈化模塊、霧化裝置、告警器，滾軸式毛刷、進風口、儲塵室下蓋、儲塵室、過濾網、風扇、通風口、吸附材料、風扇、負離子產生器、出風口。風扇鄰近儲塵室，風扇產生的氣流引導外部垃圾、灰塵集于儲塵室內。負離子產生器產生負離子，風扇鄰近負離子產生器，且負離子產生器產生的負離子經由出風口釋放。因此，本實用新型具有如下優點操作簡單，解決了清潔機器人盲目工作、重復工作的問題，節約了能耗。能夠同時實現掃地、吸塵、空氣凈化等功能，節約了室內空間，減少了花費。
文檔編號A47L11/00GK203016865SQ20122067804
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者于東方 申請人:深圳市光聚通訊技術開發有限公司