專利名稱:夾緊鉗的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種用于在刷體的頭部區域夾緊地保持刷體特別是牙刷體的夾緊鉗,包括至少兩個沿待保持的刷體的縱向方向彼此隔開距離的夾緊爪。
背景技術:
將刷子特別是牙刷在制造時供給接連多個加工站例如一個填料裝置、一個剪切裝置和一個磨削裝置。在此可以在一個輸送帶或一個輸送鏈上實現刷體的輸送,其中各個刷體分別保持在一個夾緊鉗中。在此值得追求的是,在盡可能狹窄的空間上并排設置盡可能多的夾緊鉗,從而能夠減小行程寬度和縮短轉換時間并且每單位時間可以加工更多個刷體。并且這樣可以減少磨損并且當其中保持刷體的各夾緊鉗相互更靠近地設置時,可以在一個具有確定的直徑的砂輪上同時加工更多個刷子。但成問題的是,為了打開夾緊鉗以便裝入和取出一個刷體,需要一些機械裝置,它們在各相鄰的夾緊鉗之間需要一定的最小間距。
發明內容
因此目的在于,提供一種開頭所述類型的夾緊鉗,它能夠實現各夾緊鉗的一種更緊密的并排設置。按照本發明,該目的的解決方案在于,至少其中一個夾緊爪是可移動的并且在一個打開位置與一個將刷體夾緊地保持在夾緊爪之間的關閉位置之間可調整,設置有一個設置在夾緊爪之間的、在一個對刷體的背面加載的關閉位置與一個與此相對回退的打開位置之間可調整的刷體支座,并且為了將所述夾緊爪和刷體支座克服恢復力從相應的關閉位置共同調整到打開位置,設置一個共同的操縱機構。通過刷體支座在背面支承待保持的刷體,從而各夾緊爪可以構成較小的,盡管如此刷體仍被可靠地保持在夾緊鉗中。由于為各夾緊爪和刷體支座設置一個共同的操縱機構,空間需求為此很小,從而在兩個夾緊鉗之間的距離在一個輸送鏈或類似輸送裝置上可以保持相應很小。在此特別符合目的的是,操縱機構具有一個沿保持的刷體的縱向方向可操縱的操縱元件。因此為了操縱夾緊鉗,不需要側向伸出夾緊鉗的元件,從而可以很緊密地、必要時甚至彼此無間距地、側向并排設置兩個夾緊鉗。也可設想一個從上面或下面,亦即至少大致垂直于通過保持的刷體展開的保持平面可操縱的操縱元件。在這里也不需要側向伸出夾緊鉗的元件。一種優選的實施形式設定,操縱元件是一個克服復位彈簧的恢復力可直線移動支承的滑板,它具有一個用于可調整的夾緊爪的一個加載元件的加載端部和一個上升斜面,該上升斜面用于一個用于調整刷體支座的加載元件。這能夠實現操縱機構的一種簡單的機械結構。可移動的夾緊爪通常水平移動而刷體支座豎直移動。因此操縱元件可以以其自由的加載端部操縱沿操縱方向后面的夾緊爪并且處在加載端部與操縱端部之間的上升斜面引起刷體支座的豎直運動。在取消在操縱端部上用于打開夾緊鉗的外力時,操縱元件通過恢復力移回到其原始位置并且可移動的夾緊爪以及刷體支座移回到相應的關閉位置。可移動的夾緊爪可以優選可直線移動地支承。這能夠實現一種簡單的在打開位置與關閉位置之間的運動繼而實現操縱機構的一種特別簡單而成本低廉的結構。但也有可能的是,可移動的夾緊爪可偏轉地支承。在此可移動的夾緊爪也可以構成為多件式的。特別是可以設置兩個作用在待夾緊的刷體區域的端部區域的爪式翼。現在的牙刷在與刷區對置的那側經常具有一些功能元件,例如用于護理牙齦或用于舌頭清潔的軟的塑料凸起或薄片。為了能夠將這樣的刷體可靠地保持在夾緊鉗中,而不損壞各功能元件,有利的是,刷體支座具有一個與相應的刷體形狀匹配的支承面。在此刷體支座可以具有一個根據其所面向的刷體側的成型輪廓構成的對應成型輪廓。為了能夠使一個夾緊鉗快速地匹配具有不同成形的背面的不同的刷體,而不必更換整個的夾緊鉗,符合目的的是,刷體支座具有一個基礎件和一個可拆式保持在其上的、具有支承面的更換件。因此有可能只替換具有支承面的更換件。在此在基礎件與更換件之間可以設置一個卡扣接頭,它能夠實現一種卡夾式連接并且能夠不用工具地拆開兩個部件。作為備選方案,具有支承面的刷體支座可以是一個一件式構成的激光燒結件。這能夠實現刷體支座的一種簡單的制造和一種穩定的實施形式。為了能夠使夾緊鉗與不同大小的刷體匹配,一個夾緊爪與另一個在一個打開位置與一個關閉位置之間可移動的夾緊爪的打開和關閉運動無關地可定位并且可固定在一個相應的工作位置。因此可以通過其中一個夾緊爪的定位改變各夾緊爪在關閉位置的彼此間距。可以例如經由一個利用球珠壓緊螺釘的卡槽實現鎖定,球珠壓緊螺釘可以經由一個調節輪進行操縱。一個刷體可以只通過側向由各夾緊爪作用的力夾緊地保持。為了可靠地避免刷體特別由于從下面經由刷體支座作用的力而從夾緊鉗中無意中脫出,夾緊爪可以在上面和/或在下面具有在關閉位置部分地搭接刷體的保持區域的凸出部。由此可以減小各夾緊爪的夾緊力并且避免因過高的夾緊力而造成刷體的損壞。盡管如此仍可將刷體可靠地保持在夾緊甜中。為了將一個刷體裝入夾緊鉗中,各夾緊爪在打開位置必須如此遠地相互隔開距離,以致待保持刷體區域可以從各凸出部旁邊經過插入到各夾緊爪之間,直到刷體平放在刷體支座上。通過可移動的夾緊爪的關閉運動,刷體被移動到各夾緊爪的凸出部下面,從而刷體一方面由各夾緊爪夾緊地保持,而另一方面為此在橫向方向固定在夾緊鉗中。此外朝其關閉方向移動的刷體支座沿該橫向方向將刷體壓向各凸出部,從而在任何方向上都將刷體牢固地保持在夾緊鉗中。在此為了最佳地將刷體保持在夾緊鉗中,符合目的的是,操縱機構這樣地構成,以致在關閉運動中刷體支座在時間上在各夾緊爪之后到達相應的關閉位置。因此首先將刷體固定在各夾緊爪之間并且緊接著通過刷體支座實現支承。
符合目的的可以是,用于將各夾緊爪和/或刷體支座從關閉位置調整到相應的打開位置的恢復力是可調節的。這也能夠實現夾緊鉗與不同的刷體的匹配。例如可以減小用于由較軟材料制成的刷體的恢復力,以便避免因過大的壓力造成的損壞。為了簡單地調節恢復力,可以優選分別設置一個利用一個調節輪可定位的對復位彈簧加載的彈簧銷。待保持的刷體的寬度和夾緊鉗的寬度的比例可以特別在0.7和1.0之間。因此一方面存在用于可靠容納一個刷體和用于操縱機構的各機械組件的空間,而另一方面夾緊鉗只有如所需要那樣的寬度,從而可以將優化數目的夾緊鉗并排設置在一個輸送裝置上。按照本發明的夾緊鉗可以安裝在不同的載體上,例如一個輸送鏈(輸送鏈,TC)、一個往復運輸系統、圓周進給工作臺、滑座、機械手容納座或自走式輸送單元。按照夾緊鉗的設置方式,一個刷體也可以在它保持在夾緊鉗期間裝填刷束。
下面借助附圖更詳細地說明按照本發明的夾緊鉗的一個實施例。其中:圖1具有保持在其中的刷體的夾緊鉗的俯視圖,圖2圖1的夾緊鉗的透視圖,圖3圖2的夾緊鉗在各夾緊爪的區域內的詳圖,圖4夾緊鉗在各夾緊爪和刷體支座的打開位置的側剖視圖和圖5夾緊鉗在各夾緊爪和刷體支座的關閉位置的側剖視圖。
具體實施例方式為了夾緊地保持一個刷體2,總體用I標記的夾緊鉗按照各圖具有兩個彼此隔開距離的夾緊爪3a、3b,它們支承在一個基體4上。其中一個夾緊爪,以下稱作固定的夾緊爪3a,在基體4上可固定在一個工作位置,而另一個可移動的夾緊爪3b借助一個操縱機構6 (圖4、5)在一個打開位置(圖4)與一個關閉位置(圖5)之間可調整。刷體2,在這里是一個牙刷體,以其頭部區域放到打開位置的夾緊爪3a、3b之間。在將可移動的夾緊爪3b調整到其關閉位置以后,將刷體2夾緊地保持在夾緊爪3a、3b之間。并且刷體2支承在一個刷體支座5上(圖2至5),該刷體支座本身在一個打開位置與一個關閉位置之間可調整并且在關閉位置從下面對刷體2加載。為了將可移動的夾緊爪3b和刷體支座5從相應的關閉位置調整到打開位置,設置一個共同的操縱機構6,在下面將更詳細地對該操縱機構進行描述。按照圖4,可移動的夾緊爪3b處在其打開位置,刷體支座5也是如此。為此克服一個復位彈簧9的恢復力地對一個作為可直線移動地支承在基體4中的、構成為滑板的操縱元件7在其處在基體4之外的端部8加力(箭頭Pfl)。操縱元件7以其對置于外端部8的加載端部10壓到可調整的夾緊爪3b的一個加載元件11上并由此使其遠離固定的夾緊爪3a 。一個在操縱元件7的上升斜面12與刷體支座5的一個構成為打開滾子的加載元件13共同作用。刷體支座5在此具有一個可豎直移動地支承在基體4中的圓柱體14,其中操縱元件7穿過圓柱體14的一個空隙15。不僅為圓柱體14而且為可移動的夾緊爪3b的加載元件11分別配置一個復位彈簧16、17,它們將相應的元件壓到相應的關閉位置。通過對操縱元件7加載,不僅可移動的夾緊爪3b而且刷體支座5都進入其相應的打開位置(圖4)。在該位置,將一個刷體2裝入夾緊鉗I中。兩個夾緊爪3a、3b在上面和在下面分別具有搭接刷體2的待保持區域的凸出部18。因此在裝入時首先將刷體2與夾緊爪3a、3b的朝關閉方向定向的端面隔開距離地插入并放在刷體支座5上或稍微保持在其上方。通過取消對操縱元件7的端部8的加力,可移動的夾緊爪3b向固定的夾緊爪3a移動并且刷體2在移動到夾緊爪3a、3b的各凸出部18之間。因此一方面將刷體2沿縱向方向夾緊地保持在夾緊爪3a、3b之間,另一方面也沿豎直方向固定在各凸出部18之間。操縱機構6這樣構成,以致只在將可移動的夾緊爪3b調整到其關閉位置之后,圓柱體14才被復位彈簧17向上擠壓并且刷體支座5因此到達其關閉位置,在該位置,刷體支座從下面對刷體2進行加載和支承(圖5)。刷體支座5也可以沿夾緊爪3a、3b的間距方向可移動地支承,以便當刷體2在夾緊爪3b關閉時已平放在刷體支座5上時,可以更好地參與夾緊爪3b的關閉運動。在此一個恢復力可以憑借關閉運動將刷體支座5壓到使用位置。復位彈簧16、17分別在一個彈簧殼體28中支承在基體4上(圖2、4、5)。經由一個調節輪29可以調節復位彈簧16、17的基本張力,調節輪經由未更詳細示出的螺紋和相對螺紋與一個對相應的復位彈簧16、17加載的彈簧銷30共同作用。因此可以調節用于將夾緊爪3b和刷體支座5調整到相應的打開位置所需要的力或者借其夾緊爪3b和刷體支座5在關閉位置壓靠到刷體2上并將其保持的力。也有可能,從基體4上取下各彈簧殼體28并且替換復位彈簧16、17。為此各彈簧殼體28可以例如經由螺紋或卡口接頭可拆式地固定在基體4上。由于操縱元件7沿刷體2的縱向方向實際上是在其延長部分中是可操縱的,為了將夾緊鉗I調整到打開位置,不需要側向伸出夾緊鉗I的元件,從而多個夾緊鉗I可以很緊密地或甚至相互緊靠地設置并且盡管如此仍可以進行操縱。為了操縱夾緊鉗1,操縱元件7的外端部8可以具有一個未更詳細示出的滾子,它在夾緊鉗進給時例如在一個輸送鏈上移動到一個位置固定的上升斜面上并且使操縱元件7運動到基體4中。在夾緊鉗I繼續運動時,操縱元件7重新到達上升斜面的區域之外并且通過復位彈簧9、16、17重新回到靜止位置。為了匹配不同的刷體2,夾緊爪3a可定位和可固定在一個相應的工作位置。為此夾緊爪3a設置在一個可直線移動地支承在基體4中的滑板19上(圖2、4、5)。滑板經由一個螺釘20是可調整的,其中經由一個在螺釘20上的卡槽21實現在要求的工作位置的鎖定,一個卡珠22嵌入卡槽中,卡珠利用一個壓力彈簧23被壓向螺釘20的卡槽21。一個在螺釘桿上的彈簧24消除可能出現的螺紋間隙并且一個滑盤25阻止彈簧24在調節夾緊爪3a時受到扭轉。螺釘20在操縱側具有一個調節輪26,此外調節輪具有一種內成型輪廓27。該內成型輪廓27能夠嵌入一個調整工具,以便將夾緊爪3a自動化地調整到一個要求的工作位置。在這種情況下,當緊密并排設置多個夾緊鉗I時,所述夾緊爪3a的調整也是可能的。
如特別在圖3中可以看出的那樣,刷體支座5具有一個與相應的刷體2形狀匹配的支承面33。刷體支座5為此具有一個基礎件31和一個可拆式地保持在其上、具有支承面33的更換件32。借此夾緊鉗I可以快速而簡單地匹配不同的刷體2,從而在具有背面的成型輪廓或上述的功能件的刷體2中也確保刷體2的穩定的支座和更可靠的保持。在基礎件31上設置一個圓柱形的保持元件34而在更換件32上設置一個相應的凹槽,從而更換件32可以卡夾式地與基礎件31連接并且又可以與其分離。并且這種固定方式允許更換件的輕微的轉動或“搖擺”,這一方面可以便于刷體2特別在較大的成型輪廓時的插入而另一方面導致,在關閉位置加載時可以補償不同刷體2的公差。按圖3,在基體上設置一些支承元件35,更換件32在打開位置平放在這些支承元件上(圖4),以此更換件以確定的位置和定位設置。如在圖1中可以看出的那樣,夾緊鉗I只稍寬于保持在其中的刷體2。待保持的刷體2的寬度b2和夾緊鉗I的寬度bl的比例可以優選在0.7與I之間。因此得出夾緊鉗I的一種特別窄的和節省空間的實施形式。由于為了操縱操縱機構6不需要側向伸出夾緊鉗I的元件,所以可以例如在一個輸送鏈上相互很緊緊靠地或相互緊靠地設置多個夾緊鉗,從而可以在較短的時間內加工更多刷體。可以減小行程寬度繼而減小轉換時間,由此還可能產生更低的磨損。如果要在砂輪上加工帶刷毛的刷體,則可以同時加工多個或在預定的砂輪直徑情況下更大數量的、設置在各相鄰的夾緊鉗I中的刷體。為了將夾緊鉗I可拆式地安裝在一個輸送鏈或類似輸送裝置上,按照圖4和5,在基體4上在下面設置兩個固定孔36,借其可以將夾緊鉗I安放在輸送裝置的對應的銷上。由此夾緊鉗I的快速而精確的安裝和去除是可能的。
權利要求
1.用于在刷體(2)的頭部區域夾緊地保持刷體特別是牙刷體的夾緊鉗(1),包括至少兩個沿待保持的刷體(2)的縱向方向彼此隔開距離的夾緊爪(3a、3b),其特征在于,至少其中一個夾緊爪(3b)是可移動的并且在一個打開位置與一個將刷體(2)夾緊地保持在夾緊爪(3a、3b)之間的關閉位置之間可調整,設置有一個設置在夾緊爪(3a、3b)之間的刷體支座(5),該刷體支座在一個對刷體(2)的背面加載的關閉位置與一個相對回退的打開位置之間可調整,并且為了將所述夾緊爪(3b)和刷體支座(5)克服恢復力從相應的關閉位置共同調整到打開位置,設置有一個共同的操縱機構(6)。
2.按照權利要求1所述的夾緊鉗,其特征在于,操縱機構(6)具有沿保持的刷體(2)的縱向方向可操縱的操縱元件(J)。
3.按照權利要求2所述的夾緊鉗,其特征在于,操縱元件(7)是克服復位彈簧(9)的恢復力可直線移動支承的滑板,它具有一個用于可調整的夾緊爪(3b)的加載元件(11)的加載端部(10)和一個上升斜面(12),該上升斜面用于一個用于調整刷體支座(5)的加載元件(13)。
4.按照權利要求1至3之一所述的夾緊鉗,其特征在于,可移動的夾緊爪(3b)可直線移動地支承。
5.按照權利要求1至3之一所述的夾緊鉗,其特征在于,可移動的夾緊爪(3b)可偏轉地支承。
6.按照權利要求1至5之一所述的夾緊鉗,其特征在于,可移動的夾緊爪(3b)構成為多件式的。
7.按照權利要求1至6之一所述的夾緊鉗,其特征在于,刷體支座(5)具有與相應的刷體(2)形狀匹配的支承面(33)。
8.按照權利要求1至7之一所述的夾緊鉗,其特征在于,刷體支座(5)具有一個基礎件(31)和一個可拆式保持在其上的、具有支承面(33)的更換件(32)。
9.按照權利要求1至7之一所述的夾緊鉗,其特征在于,具有支承面(33)的刷體支座(5)是一個一件式構成的激光燒結件。
10.按照權利要求1至9之一所述的夾緊鉗,其特征在于,一個夾緊爪(3a)與另一個在一個打開位置與一個關閉位置之間可移動的夾緊爪(3b)的打開運動和關閉運動無關地可定位并且可固定在一個相應的工作位置。
11.按照權利要求1至10之一所述的夾緊鉗,其特征在于,夾緊爪(3a、3b)在上面和/或在下面具有在關閉位置部分地搭接刷體(2)的保持區域的凸出部(18)。
12.按照權利要求1至11之一所述的夾緊鉗,其特征在于,操縱元件(6)這樣地構成,以致在關閉運動中刷體支座(5)在時間上在夾緊爪(3a、3b)之后到達相應的關閉位置。
13.按照權利要求1至12之一所述的夾緊鉗,其特征在于,用于將各夾緊爪(3b)和/或刷體支座(5)從關閉位置調整到相應的打開位置的恢復力是可調節的。
14.按照權利要求1至13之一所述的夾緊鉗,其特征在于,為了調節恢復力,分別設置一個利用一個調節輪(29)可定位的對復位彈簧(16、17)加載的彈簧銷(30)。
15.按照權利要求1至14之一所述的夾緊鉗,其特征在于,待保持的刷體(2)的寬度(b2)和夾緊鉗(I)的寬度(bl)的比例在0.7與1.0之間。
全文摘要
本發明涉及一種用于在刷體(2)的頭部區域夾緊地保持刷體特別是牙刷體的夾緊鉗(1),它包括至少兩個沿待保持的刷體(2)的縱向方向彼此隔開距離的夾緊爪(3a、3b),至少其中一個夾緊爪(3b)是可移動的并且在一個打開位置與一個將刷體(2)夾緊地保持在夾緊爪(3a、3b)之間的關閉位置之間可調整。設置有一個設置在夾緊爪(3a、3b)之間的、在一個對刷體(2)的背面加載的關閉位置與一個與此相對回退的打開位置之間可調整的刷體支座(5)。為了將所述夾緊爪(3b)和刷體支座(5)克服恢復力從相應的關閉位置共同調整到打開位置,設置有一個共同的操縱機構(6)。
文檔編號A46D3/08GK103099439SQ20121046005
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月15日 優先權日2011年11月15日
發明者E·達夫納 申請人:沙郎斯基股份公司