專利名稱：自動擦地機的后輪驅動結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動擦地機結構，尤其涉及一種可提高自動擦地機的通過性能及擦地效果的自動擦地機的后輪驅動結構。
背景技術：
現有的自動擦地機一般是采用前輪單驅結構，此類擦地機在遇到地面不平整或地面清潔度較差等特殊情況時，由于擦地機底面上的抹布與地面間的摩擦力增加，擦地機往往因動力不足而出現原地打滑而無法正常工作等現象，因此擦地機的使用條件要求高，擦地效果無法保證。中國專利公開了一種地面除塵器(C^920142Y)，它包括罩殼，罩殼底部裝有定向輪，罩殼內設有固定在安裝板上的驅動電機，電源，安裝板上固定有固定護罩，固定護罩下部設有與其圓周向滑動配合連接的轉動護罩，罩殼底部設有裝在轉動護罩上的萬向驅動輪，與電機傳動連接的驅動軸軸向穿過固定護罩和轉動護罩，通過其上的傘輪與萬向驅動輪傳動連接，在罩殼底部裝有除塵部件。此裝置可在地面上作隨機運動，從而通過其底部的除塵部件自動的清除地面上的灰塵，但此裝置同樣采用前輪驅動結構，因此同樣存在易因動力不足而出現原地打滑而無法正常工作等現象，導致擦地機的使用條件要求高，擦地效果無法保證等的技術問題。
發明內容
本發明主要是提供了一種結構簡單，能耗低，可確保擦地機正常平穩的工作，并提高了擦地效果的自動擦地機的后輪驅動結構，解決了現有技術中存在的易因動力不足而出現原地打滑而無法正常工作等現象，導致擦地機的使用條件要求高，擦地效果無法保證等的技術問題。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種自動擦地機的后輪驅動結構，包括底盤及轉動連接在底盤上的后輪，在所述底盤上轉動連接有搖臂，后輪轉動連接在搖臂上，在靠近搖臂的底盤上設有后輪驅動電機及與后輪驅動電機相連的蓄電池，后輪驅動電機的輸出軸與后輪的轉軸平行并延伸至后輪的上方與后輪相抵。由于在自動擦地機的底盤中部安裝有用于擦拭地面的抹布，使用時抹布與地面的摩擦力一直處于不規則變化中，通過在后輪的上方設置輸出軸與其相抵的后輪驅動電機，當抹布與地面的接觸最緊密時，擦地機承受的摩擦力最大，因此需要的驅動力也最大，此時搖臂轉動到達最上端位置，后輪受到后輪驅動電機輸出軸的擠壓力最大，后輪驅動力增加，當抹布與地面的接觸產生變化時，擦地機承受的摩擦力產生變化，后輪與后輪驅動電機輸出軸的擠壓力也產生變化，即摩擦力增加時后輪驅動力增加，摩擦力減小時后輪驅動力減小，整體結構簡單， 這樣能使擦地機在整個工作過程中保持相對穩定的速度，不會因動力不足而出現原地打滑的現象，使擦地機始終能保持正常平穩的工作，后輪驅動力隨摩擦力的變化而變化，能耗低，不僅延長了蓄電池的使用時間及使用壽命，而且提高了擦地效果。
作為優選，在所述后輪上套設有彈性護套。通過在后輪上套設彈性護套，當擦地機承受的摩擦力增加時，彈性護套與后輪驅動電機輸出軸的擠壓變形增大，后輪與后輪驅動電機輸出軸間的力矩增加，后輪驅動力增加，反之后輪驅動力減小，由此后輪的轉速可通過后輪驅動電機輸出軸與彈性護套的配合緊密度自動調整。作為優選，所述搖臂的一端通過搖臂軸轉動連接在底盤上，搖臂的另一端通過轉軸轉動連接著后輪，且對應于后輪側的搖臂端部向下彎曲呈弧形。向下彎曲的搖臂使后輪延伸至底盤的下方并提高搖臂的強度。作為更優選，在所述搖臂軸上套裝有復位彈簧，復位彈簧的一端勾掛在底盤上，復位彈簧的另一端勾掛在搖臂上。通過在搖臂軸上設置復位彈簧，在抹布與地面的接觸減小， 摩擦力減小時，搖臂即可通過彈簧力自動向下旋轉，從而減小后輪與后輪驅動電機輸出軸間的擠壓變形，使后輪驅動力自動減小。作為優選，在所述底盤上設有U形定位座，搖臂軸水平穿插在在U形定位座的開口間，且在U形定位座開口間的底盤上設有限位擋塊，在搖臂上設有與限位擋塊對應的限位凸臺，限位凸臺抵接在限位擋塊上。通過在U形定位座開口間的底盤上設置限位擋塊，在搖臂上設置限位凸臺與限位擋塊相抵接，從而通過限位擋塊限位了搖臂旋轉的最高點，防止后輪驅動電機出現過載現象，延伸后輪驅動電機的使用壽命。作為優選，在所述底盤上對稱設有兩個后輪，后輪驅動電機設于兩個后輪之間，且后輪驅動電機的輸出軸一端向外延伸至任意一個后輪的上方。兩個后輪支撐可提高擦地機的穩定性，后輪驅動電機作用在其中的一個后輪即能保證擦地機的正常行駛，節約成本。作為優選，在所述底盤上對應于后輪的前側設有前輪，前輪固定在前輪軸上，在前輪軸上設有自動轉向裝置，自動轉向裝置包括固定在前輪軸上的從動錐齒輪及與從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪，主動錐齒輪通過減速齒輪組與前輪驅動電機的輸出軸相連，前輪驅動電機固定在底盤上并與蓄電池相連。通過在前輪上設置自動轉向裝置，使擦地機在使用過程中觸碰障礙物時自動轉向，無需人工操作，提高擦地機的智能性；錐齒輪結構的自動轉向裝置結構簡單，可靠性好，成本低。作為更優選，在與主動錐齒輪對應的減速齒輪組輸出軸端部套裝有盒體，主動錐齒輪和從動錐齒輪設于盒體內，前輪軸的兩端穿過盒體后分別與前輪相連。自動轉向裝置設置在盒體內時，可防止灰塵異物進入主動錐齒輪和從動錐齒輪間，提高安全性及運行可靠性。作為優選，所述后輪驅動電機的輸出軸位于偏向后輪后側的上方，且后輪驅動電機的輸出軸與后輪轉軸的連線與水平面間的夾角為45°至80°。當驅動電機的輸出軸位于后輪的斜上方時可增加搖臂的行程，即增加后輪驅動力矩的變化范圍，進一步降低能耗。因此，本發明的自動擦地機的后輪驅動結構具有下述優點通過在后輪的上方設置與其相抵的后輪驅動電機來提高驅動力，不僅增強了抹地清潔效果，而且通過搖臂與后輪上的彈性護套間的擠壓和彈性變形獲得驅動力，由此使驅動力隨摩擦力的變化而變化， 滿足擦地機正常運行所需的動力并保持相對穩定的速度，自動適應復雜的地面情況，不會因動力不足而出現原地打滑的現象，能耗低，延長了蓄電池的使用時間及使用壽命，提高了擦地效果，結構簡單，成本低。
圖1是本發明自動擦地機的后輪驅動結構的結構示意圖； 圖2是自動擦地機的立體圖； 圖3是自動擦地機的仰視圖； 圖4是圖3所示的縱向剖視圖； 圖5是自動轉向裝置的剖視圖。
具體實施例方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。實施例
如圖2所示，本發明的一種自動擦地機的后輪驅動結構，包括圓盤形的底盤1，在底盤1 的底面后端對稱轉動連接兩個后輪2，在底盤1的底面前端對稱轉動連接兩個前輪，如圖3 和圖1所示，在底盤1的底面后端通過搖臂軸6轉動連接著搖臂5的一端，后輪2通過轉軸 21轉動連接在搖臂5的另一端，且對應于后輪2側的搖臂5端部向下彎曲呈弧形。在兩個搖臂軸6上分別套裝一根復位彈簧10，復位彈簧10的一端勾掛在底盤1上，另一端勾掛在搖臂5上，在兩個后輪2之間并靠近一側搖臂5的底盤1上固定一個后輪驅動電機3，如圖 4所示，在底盤1中部的空腔內裝有蓄電池4，蓄電池4為四節充電電池，蓄電池4通過導線與后輪驅動電機3相連，在后輪2上分別套裝一個橡膠材料的彈性護套8，后輪驅動電機3 的輸出軸與后輪2的轉軸21平行并延伸至后輪2后側的上方與后輪2上的彈性護套8相抵，且后輪驅動電機3的輸出軸與后輪2轉軸21的連線與水平面間的夾角為70°。在底盤1上一體式形成兩個U形定位座7，搖臂軸6水平穿插在在U形定位座7的開口間，且在 U形定位座7開口間的底盤1上一體式向上延伸形成方形的限位擋塊9，在搖臂5的下端部一體式向下延伸形成與限位擋塊9對應的限位凸臺51，限位凸臺51抵接在限位擋塊9上。 其中兩個前輪11固定在前輪軸12的兩端，在兩個前輪11之間的前輪軸12上裝有自動轉向裝置，如圖5所示，自動轉向裝置包括固定在前輪軸12上的從動錐齒輪14及與從動錐齒輪14嚙合的主動錐齒輪13，主動錐齒輪13通過減速齒輪組17與前輪驅動電機16的輸出軸相連，前輪驅動電機16固定在底盤1上并通過導線與蓄電池4相連。在與主動錐齒輪13 對應的減速齒輪組17輸出軸端部套裝有方形的盒體15，主動錐齒輪13和從動錐齒輪14位于盒體15內，前輪軸12的兩端穿過盒體15后與前輪11相連。使用時，擦地機依靠自身的重力使搖臂5的外側端旋轉向上，后輪2與后輪驅動電機3的輸出軸接觸后開始運行，當地面不平或地面較臟而導致抹布與地面間的摩擦力增加時，搖臂5的外側端繼續旋轉向上，后輪2與后輪驅動電機3的輸出軸間的擠壓變形量增加，驅動力增加，直至擦地機躍過不平地面或將地面上的臟物清除后摩擦力減小時，搖臂 5在復位彈簧10的恢復力作用下向下旋轉，后輪2與后輪驅動電機3的輸出軸間的擠壓變形量減小，驅動力減小，后輪2的轉速通過后輪驅動電機3的輸出軸與后輪2上的彈性護套 8的配合緊密度自動調整，使擦地機自動適應復雜的地面情況，不會因動力不足而出現原地打滑的現象，通過性能好，能耗低，擦地效果好。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明的構思作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求
1.一種自動擦地機的后輪驅動結構，包括底盤(1)及轉動連接在底盤(1)上的后輪 (2 )，其特征在于在所述底盤(1)上轉動連接有搖臂(5 )，后輪(2 )轉動連接在搖臂(5 )上， 在靠近搖臂(5)的底盤(1)上設有后輪驅動電機(3)及與后輪驅動電機(3)相連的蓄電池(4)，后輪驅動電機(3)的輸出軸與后輪(2)的轉軸(21)平行并延伸至后輪(2)的上方與后輪(2)相抵。
2.根據權利要求1所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于在所述后輪(2) 上套設有彈性護套(8)。
3.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于所述搖臂(5)的一端通過搖臂軸(6)轉動連接在底盤(1)上，搖臂(5)的另一端通過轉軸(21)轉動連接著后輪(2)，且對應于后輪(2)側的搖臂(5)端部向下彎曲呈弧形。
4.根據權利要求3所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于在所述搖臂軸(6) 上套裝有復位彈簧(10)，復位彈簧(10)的一端勾掛在底盤(1)上，復位彈簧(10)的另一端勾掛在搖臂(5)上。
5.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于在所述底盤 (1)上設有U形定位座(7)，搖臂軸(6)水平穿插在在U形定位座(7)的開口間，且在U形定位座(7)開口間的底盤(1)上設有限位擋塊(9)，在搖臂(5)上設有與限位擋塊(9)對應的限位凸臺(51)，限位凸臺(51)抵接在限位擋塊(9)上。
6.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于在所述底盤 (1)上對稱設有兩個后輪(2)，后輪驅動電機(3)設于兩個后輪(2)之間，且后輪驅動電機 (3)的輸出軸一端向外延伸至任意一個后輪(2)的上方。
7.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于在所述底盤(1)上對應于后輪(2)的前側設有前輪(11)，前輪(11)固定在前輪軸(12)上，在前輪軸(12) 上設有自動轉向裝置，自動轉向裝置包括固定在前輪軸(12)上的從動錐齒輪(14)及與從動錐齒輪(14)嚙合的主動錐齒輪(13)，主動錐齒輪(13)通過減速齒輪組(17)與前輪驅動電機(16)的輸出軸相連，前輪驅動電機(16)固定在底盤(1)上并與蓄電池(4)相連。
8.根據權利要求7所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于在與主動錐齒輪(13)對應的減速齒輪組(17)輸出軸端部套裝有盒體(15)，主動錐齒輪(13)和從動錐齒輪(14)設于盒體(15)內，前輪軸(12)的兩端穿過盒體(15)后分別與前輪(11)相連。
9.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于所述后輪驅動電機(3)的輸出軸位于偏向后輪(2)后側的上方，且后輪驅動電機(3)的輸出軸與后輪(2)轉軸(21)的連線與水平面間的夾角為45°至80°。
全文摘要
本發明公開了一種自動擦地機結構，提供了一種結構簡單，能耗低，可確保擦地機正常平穩的工作，并提高了擦地效果的自動擦地機的后輪驅動結構，解決了現有技術中存在的易因動力不足而出現原地打滑而無法正常工作等現象，導致擦地機的使用條件要求高，擦地效果無法保證等的技術問題，它包括底盤及轉動連接在底盤上的后輪，在所述底盤上轉動連接有搖臂，后輪轉動連接在搖臂上，在靠近搖臂的底盤上設有后輪驅動電機及與后輪驅動電機相連的蓄電池，后輪驅動電機的輸出軸與后輪的轉軸平行并延伸至后輪的上方與后輪相抵。
文檔編號A47L11/40GK102525354SQ20121003848
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月21日 優先權日2012年2月21日
發明者徐濤 申請人:寧波波朗電器有限公司