專利名稱：具有水平運(yùn)動的泡制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于由預(yù)包裝的膠囊制備飲料的泡制單元，例如但非排他地用于制備咖啡的泡制單元。
背景技術(shù)：
為了制備諸如咖啡、茶、基于蔬菜的沖劑等的熱飲料，常常使用單次包裝，即所謂的膠囊，其包含用于制備飲料的成分，熱水在足夠的壓力下穿過該膠囊流動以從包含在膠囊中的成分提取香料。存在幾種類型的裝置以用于操縱膠囊和用于浸潰，即，用于通過水穿過而從膠囊提取香料的階段。在US-2010101428和US-2010037779中描述了使用單次膠囊的泡制單元，其中通過使膠囊朝泡制室落入插入通道內(nèi)部而豎直地插入膠囊，泡制室由可相對于彼此移動的兩部分構(gòu)成，其中該兩部分打開以接納膠囊并且該兩部分關(guān)閉以進(jìn)行浸潰循環(huán)。在這些已知裝置中，提供了一個系統(tǒng)以用于在關(guān)閉泡制室之前保持插入泡制單元中的膠囊。更具體地，置于泡制室的兩部分的打開和關(guān)閉路線側(cè)面的一對彈性臂在膠囊被插入泡制室的兩個打開部分之間的位置時在膠囊的凸緣處接合膠囊。該臂遵循泡制室的活動部分的運(yùn)動并且伴隨膠囊位于固定部分內(nèi)部。一旦結(jié)束提取飲料的階段，泡制室即打開，并且臂幫助從泡制室移除膠囊，以便使膠囊通過重力而朝下面的收集容器下落。即使可靠，該泡制單元也具有大量的部分并且不是特別緊湊。W0-A-2010/103044公開了一種具有固定泡制室部分和活動泡制室部分的泡制單元。杠桿控制泡制室的打開和關(guān)閉。傾斜的滑動件被布置在固定泡制室部分和活動泡制室部分之間以將膠囊引入固定泡制室部分中。當(dāng)活動泡制室部分借助于致動杠桿朝關(guān)閉位置移動時，活動泡制室部分與滑動件相互作用以向上推動所述滑動件，使得膠囊完全進(jìn)入固定室部分并且可以關(guān)閉泡制室。在泡制室打開時，滑動件通過重力朝下部位置往回移動。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及具有由至少兩部分形成的泡制室的泡制單元，這兩部分可利用膠囊的豎直插入而相對于彼此移動，這完全或部分地克服了已知單元的至少一些缺點(diǎn)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的目的是提供一種特別緊湊且制造簡單并且使用可靠的泡制單元?；旧希鶕?jù)本發(fā)明的泡制單元至少包括:泡制室，其具有第一泡制室部分和第二泡制室部分，這兩部分可相對于彼此移動以打開和關(guān)閉泡制室；通道，其用于朝泡制室插入膠囊；活動偏移器，其置于第一泡制室部分和第二泡制室部分之間以在所述第一和第二泡制室部分之一內(nèi)部偏移膠囊。在一些實(shí)施例中，用于插入膠囊的通道大體上在豎直方向上導(dǎo)向以通過重力插入所述膠囊。處于“大體上在豎直方向上”的取向意味著允許通過重力進(jìn)給膠囊。優(yōu)選地，兩個泡制室部分可按照大體上水平的方向相對于彼此移動，該水平方向大體上正交于插入通道的方向。
在一些實(shí)施例中，活動偏移器被布置和控制成當(dāng)所述第一和第二泡制室部分打開時置于第一泡制室部分和第二泡制室部分之間，并且在泡制室的關(guān)閉運(yùn)動期間離開所述第一和第二泡制室部分的相互運(yùn)動的軌跡。偏移器擺脫泡制室區(qū)域的移動由諸如電動馬達(dá)或手動杠桿的致動機(jī)構(gòu)控制。相同的致動機(jī)構(gòu)優(yōu)選地還控制泡制室的關(guān)閉和打開移動。活動偏移器的運(yùn)動可以是按照小于360°的角度的雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即基本上樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)活動偏移器相對于兩個泡制室部分的關(guān)閉和打開運(yùn)動的方向圍繞基本上在90°處的軸線在相反方向上旋轉(zhuǎn)時，得到尤其簡單而可靠的結(jié)構(gòu)?；顒悠破鞯男D(zhuǎn)軸線優(yōu)選地相對于膠囊的插入方向(即相對于用于朝泡制室插入膠囊的通道)大約以90°進(jìn)行導(dǎo)向。優(yōu)選地，活動偏移器的旋轉(zhuǎn)或擺動軸線布置在泡制室部分的上方。更一般地，活動偏移器的旋轉(zhuǎn)軸線和形狀使活動偏移器向上高出泡制室部分在其中移動的區(qū)域。在其它但更復(fù)雜的實(shí)施例中，活動偏移器能圍繞基本上豎直的側(cè)軸線(即基本上平行于膠囊插入方向的側(cè)軸線)擺動或旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，活動偏移器可包括彼此協(xié)作的兩個部分，它們圍繞位于泡制室的側(cè)面處的兩個不同的軸線擺動或旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，活動偏移器的兩個部分可以在泡制室打開時布置在兩個泡制室部分之間以使膠囊在其落入插入通道期間朝兩個泡制室部分中的一個內(nèi)部偏移。當(dāng)泡制室必須關(guān)閉時，偏移器的兩個部分可通過使每個部分圍繞其自己的旋轉(zhuǎn)和擺動軸線旋轉(zhuǎn)而打開，以空出兩個泡制室部分的耦接區(qū)域。圍繞單個基本上水平的軸線的旋轉(zhuǎn)或擺動運(yùn)動是有利的，因?yàn)樗喕擞纱双@得的泡制單元的結(jié)構(gòu)，而且因?yàn)橥ㄟ^這種方式活動偏移器能構(gòu)成這樣的輔助構(gòu)件:萬一排出的膠囊意外地始終粘附到泡制室部分之一，該輔助構(gòu)件將促使或方便所述膠囊與這樣的部分的分離。在一些有利的實(shí)施例中，活動偏移器包括斜槽，即易于采用傾斜位置的壁，該斜槽(當(dāng)泡制室打開時)能定位在第一和第二泡制室部分之間。在該位置，斜槽有利地從頂部向底部并且朝所述第一和第二泡制室部分之一傾斜，其中來自插入通道的膠囊被所述斜槽引導(dǎo)。通常，兩個泡制室部分可以相對于固定的支承結(jié)構(gòu)或框架移動。然而，優(yōu)選地所述第一和第二泡制室部分中的僅一個是活動的，并且另一個是相對于固定的支承結(jié)構(gòu)或框架固定的，所述另一個有利地與該支承結(jié)構(gòu)或框架相關(guān)聯(lián)并且用于插入膠囊的通道固定到該支承結(jié)構(gòu)或框架。優(yōu)選地，活動泡制室部分具有膠囊朝其導(dǎo)向的泡制凹部，并且其中膠囊在活動偏移器的幫助下被插入。在一些實(shí)施例中，活動偏移器朝其引導(dǎo)膠囊的泡制室部分為固定室部分并且繼而設(shè)有泡制凹部。在裝載膠囊期間，活動偏移器有利地可以被導(dǎo)向成使得通過重力插入的膠囊遇到偏移器并且被推向泡制室的中空部分的內(nèi)部。后續(xù)的關(guān)閉運(yùn)動完成膠囊的插入，并且它造成活動偏移器的離開以擺脫兩個泡制室部分的運(yùn)動和關(guān)閉區(qū)域。泡制單元可以配有用于手動或馬達(dá)致動的機(jī)構(gòu)。在第一種情況中，例如，可以提供呈控制杠桿形式的致動機(jī)構(gòu)。在第二種情況中，可以提供優(yōu)選電動馬達(dá)的電動致動器、或者電磁式或氣動式或液壓式致動器、或另一種類型的致動器。致動機(jī)構(gòu)控制泡制室的關(guān)閉和打開運(yùn)動。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，致動機(jī)構(gòu)還直接或間接控制活動偏移器的離開運(yùn)動，即，活動偏移器用來移動離開如下區(qū)域的移動:即在該區(qū)域處，(多個)泡制室部分移動以關(guān)閉泡制室。為此，如果致動是手動的，則在控制杠桿、(多個)活動泡制室部分和活動偏移器之間可以提供例如動力連接。類似地，如果提供了不同的致動器，例如馬達(dá)，則可以一方面在致動器和至少一個泡制室部分之間并且另一方面在致動器和活動偏移器之間提供機(jī)械連接，以與泡制室的關(guān)閉移動同步地移動活動偏移器。優(yōu)選地，在反向移動(即，使活動偏移器再次處于第一和第二泡制室部分之間的移動)期間活動偏移器也由致動機(jī)構(gòu)控制。在一個次優(yōu)選的實(shí)施例中，這種返回移動由諸如一個或多個彈簧的彈力構(gòu)件控制。在這兩種情況中，活動偏移器均有利地作用于用過的膠囊以輔助或有利于其彈射。在一些實(shí)施例中，活動偏移器被布置成使得當(dāng)泡制室打開時，膠囊擱置在活動偏移器上和泡制室部分中的一個上，并且優(yōu)選地擱置在形成其中引入膠囊的泡制凹部的那個泡制室部分上。在其它實(shí)施例中，活動偏移器與活動膠囊支撐構(gòu)件共同作用，該活動膠囊支撐構(gòu)件在泡制室關(guān)閉之前從下方支撐膠囊。在這些實(shí)施例中，當(dāng)泡制室打開時，膠囊被引入泡制單元中并處于靜止位置，其中膠囊在一側(cè)上(例如，在其平坦的頂部上)由活動偏移器支撐，并且在另一側(cè)上(例如，在凸緣的下部區(qū)域處)由活動膠囊支撐結(jié)構(gòu)支撐?；顒悠破魇鼓z囊朝泡制室部分中的一個移動，但膠囊到達(dá)靜止位置而不接觸泡制室部分。當(dāng)泡制室關(guān)閉時，用來控制泡制室的關(guān)閉移動的致動機(jī)構(gòu)(例如控制杠桿)造成活動偏移器和活動膠囊支撐構(gòu)件兩者的移動，以擺脫泡制室的區(qū)域。膠囊被活動偏移器推入與活動偏移器相對的泡制室部分的內(nèi)部，并且活動膠囊支撐構(gòu)件被擺脫以允許泡制室關(guān)閉。(多個)泡制室部分、活動偏移器和活動膠囊支撐構(gòu)件的移動可以使用單個致動構(gòu)件適當(dāng)?shù)貐f(xié)調(diào)和同步化。使用活動膠囊支撐構(gòu)件從下面支撐膠囊，而不是將膠囊定位成直接擱置在與活動偏移器相對的泡制室部分上增加了泡制單元的可靠性。事實(shí)上，如果膠囊的側(cè)壁被損壞，例如變形或設(shè)有凹痕，則其在泡制室的邊緣上的直接擱置將造成膠囊處于錯誤的靜止位置。這樣泡制單元將易于發(fā)生故障。相反，通過將膠囊凸緣抵靠活動支撐構(gòu)件來放置凸緣確保了泡制單元的正常操作，即使膠囊的側(cè)壁變形也是如此，因?yàn)槟z囊的凸緣或邊緣通常保持其正確形狀。本發(fā)明還涉及一種用于制備飲料的機(jī)器，例如咖啡機(jī)，其包括如上所述的泡制單
J Li ο以下通過參考實(shí)施示例并在所附權(quán)利要求中描述本發(fā)明的附加特征和實(shí)施例，權(quán)利要求形成本說明的整體的一部分。
通過下述說明和附圖將更好地理解本發(fā)明，附圖示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。更具體地，在附圖中:
圖1示出處于接納新膠囊的階段的根據(jù)本發(fā)明的泡制單元的側(cè)視 圖1A示出沒有側(cè)面的泡制單元的側(cè)視圖，以示出用于從杠桿到泡制單元傳遞運(yùn)動的動力性；
圖1B是沒有側(cè)面的泡制單元的軸側(cè) 圖2示出沿圖1的I1-1I的平面圖； 圖3和4示出沿圖2的II1-1II和IV-1V的剖視 圖5、6和7示出在后續(xù)階段類似于圖1、3和4中內(nèi)容的視圖和剖視圖，其中膠囊已被插入處于關(guān)閉位置的兩個泡制室部分之間的中間位置；
圖8、9和10示出在泡制室的關(guān)閉階段的類似于圖5、6和7中內(nèi)容的剖視圖和視圖；圖11、12和13示出在泡制單元關(guān)閉并且膠囊封閉在泡制室中的情況下類似于圖8、9和10中內(nèi)容的剖視圖和視 圖14、15和16示出在泡制周期之后的泡制室打開階段類似于圖11、12和13中內(nèi)容的首Ij視圖和視 圖17、18和19示出在排出的膠囊從泡制單元下落階段類似于圖14、15和16中內(nèi)容的首Ij視圖和視 圖20示出其中可以并入根據(jù)本發(fā)明的泡制單元的機(jī)器的示意性外部視 圖21和22分別示出處于打開和關(guān)閉位置的根據(jù)第一實(shí)施例的泡制單元的透視 圖23示出在插入膠囊期間處于打開位置的圖21的泡制單元的平面 圖24示出沿圖23中的線XXIV-XXIV的側(cè)視 圖25和26示出沿圖23中的線XXV-XXV和XXV1-XXVI的剖視 圖27和28分別示出在泡制室關(guān)閉之前泡制單元沿圖27中的線XXVII1-XXVIII的平面圖和側(cè)視 圖29和30示出沿圖27中的線XXIX-XXIX和XXX-XXX的剖視 圖31和32分別示出在泡制室關(guān)閉期間泡制單元沿圖31中的線XXXI1-XXXII的平面圖和側(cè)視 圖33和34示出沿圖31中的線XXXII1-XXXIII和XXXIV-XXXIV的剖視 圖35和36分別示出處于泡制位置的泡制單元沿圖35中的線XXXV1-XXXVI的平面圖和側(cè)視 圖37和38示出沿圖35的線XXXVI1-XXXVII和XXXVII1-XXXVIII的剖視 圖39和40分別示出在泡制室打開和用過的膠囊排出期間泡制單元沿圖39的線XL-XL的平面圖和側(cè)視 圖41和42分別示出沿圖39的線XL1-XLI和XLI1-XLII的剖視 圖43示出根據(jù)另一實(shí)施例的泡制單元的透視 圖44示出沿豎直縱向平面的圖43的泡制單元的剖視 圖45示出處于關(guān)閉位置的泡制單元類似于圖43的透視 圖46示出處于關(guān)閉位置的泡制單元的剖視 圖47-50示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的泡制單元沿豎直平面的剖視圖，這些圖示出了泡制室的關(guān)閉順序；
圖51和52分別示出處于泡制室的打開位置和關(guān)閉位置的根據(jù)圖47-50的泡制單元的側(cè)視 圖53示出本發(fā)明的另一個實(shí)施例中的泡制單元的透視 圖54-57示出在泡制室的關(guān)閉移動期間處于不同位置的根據(jù)圖53的泡制單元的中心平面的縱向剖視圖。
具體實(shí)施例方式示例性實(shí)施例的下列詳細(xì)描述參考了附圖。不同圖中的相同參考標(biāo)號表示相同或類似的元件。另外，附圖未必按比例繪制。另外，下列詳細(xì)描述不限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。在說明書全文中，對“一個實(shí)施例”或“實(shí)施例”或“一些實(shí)施例”的引用意味著結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在所公開的主題的至少一個實(shí)施例中。因此，在說明書全文中，在不同地方出現(xiàn)的短語“在一個實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”或“在一些實(shí)施例中”不一定指的是同一實(shí)施例。此外，在一個或多個實(shí)施例中，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。下面將具體參照用于制備咖啡飲料的使用預(yù)包裝膠囊的泡制單元。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明也可以體現(xiàn)在使用諸如咖啡粉的松散成分的泡制單元以及用于借助于利用熱加壓水的提取來制備不同類型的可食用產(chǎn)品的單元中。圖1A至20的實(shí)施例
下面將具體地參考咖啡制備，但應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的泡制單元目的甚至可以用來處理包含旨在制備其它類型的液體食品(即飲料)的成分的膠囊。圖20總體示出了使用膠囊的手動型咖啡機(jī)，其中安裝了具有下面將通過參考圖1至19描述的結(jié)構(gòu)的泡制單元?？Х葯C(jī)I包括用于杯子T的擱置平面3，杯子T置于具有兩個噴嘴5A的供應(yīng)單元5的下面，噴嘴5A供應(yīng)由泡制單元2制備的飲料。泡制單元2包括由側(cè)面11和上塊12形成的固定結(jié)構(gòu)或框架，側(cè)面11和上塊12被約束到彼此并且安裝在咖啡機(jī)I內(nèi)部的固定位置。泡制室的兩個部分被布置在側(cè)面11之間。如尤其可在圖3的剖視圖中看到的那樣，泡制單元至少包括第一活動泡制室部分13和第二固定泡制室部分16。在圖示示例中，活動部分13在其內(nèi)部形成泡制凹部13A，利用下面描述的運(yùn)動將泡制膠囊C插入其中?；旧蠄A柱形的中空構(gòu)件15容納在泡制凹部13A內(nèi)部，其中內(nèi)壁15A的形狀復(fù)制了膠囊C的外側(cè)表面的形狀，在圖示示例中為大致呈截頭圓錐的形狀。中空構(gòu)件15被置于中空構(gòu)件和泡制室部分13的底部13B之間的彈簧17彈性偏壓，并且形成用于從泡制室部分13的內(nèi)部彈射膠囊的彈射器。在一些實(shí)施例中，穿孔器19被緊固到活動泡制室部分13的底部13B，在圖示示例中，該穿孔器具有多個開孔或中空的圓錐形突起，在泡制室內(nèi)部制備的飲料通過這些開孔或突起分配，然后收集在與供應(yīng)單元5流動連接的飲料分配導(dǎo)管21 (圖2)中。 在一些實(shí)施例中，固定泡制室部分16基本上包括小板23，穿孔器25利用與穿孔器19的邊緣銳利的突起相對的多個邊緣銳利的突起固定到小板23。用于在壓力下朝泡制室供應(yīng)熱水的導(dǎo)管用27標(biāo)示。在膠囊C被鎖定到泡制室內(nèi)部并被穿孔器19和25穿孔之后，水流過穿孔器25以穿透膠囊C內(nèi)部。使用兩個穿孔器對膠囊C的底部和上表面打孔允許使用由塑料、金屬片或其它合適材料制成的密封膠囊。例如當(dāng)使用例如通過膠囊外部的水壓力和/或膠囊內(nèi)部的飲料壓力的作用而打開的膠囊時，或者當(dāng)使用一個或兩個相對的表面設(shè)有水可滲透的區(qū)域(例如用無紡布或由紙張或其它可滲透的材料制成的過濾器封閉的區(qū)域)的膠囊時，不排除省略穿孔器中的一個或另一個或兩者的可能性。
在圖示示例中，通過借助于手動致動的控制杠桿29沿雙箭頭f 13移動活動泡制室部分13而實(shí)現(xiàn)泡制室的關(guān)閉和打開運(yùn)動。在其它實(shí)施例中，不排除使用不同的手動機(jī)構(gòu)或甚至使用致動器(例如，電動馬達(dá)或氣動或液壓系統(tǒng)或任何其它控制致動器)的可能性。在圖示示例中，控制杠桿29在31處鉸接到形成泡制單元2的支承結(jié)構(gòu)的一部分的一對側(cè)面11?？刂聘軛U29具有(具體地另外參見圖12) —對臂33，其剛性地約束到控制杠桿29并在銷35處鉸接到一對桿37，桿37繼而又借助于銷39鉸接到一對曲柄41。曲柄41用銷43鉸接到由側(cè)面11形成的支承結(jié)構(gòu)。借助于銷49通過關(guān)節(jié)連接到活動泡制室部分13的兩個附加桿47在相對于銷43相反的位置借助于銷45鉸接到曲柄41。動力性特別地在圖1A、1B中可見，其中固定結(jié)構(gòu)的側(cè)面已被移除，以更清楚地示出裝置的這些細(xì)節(jié)。利用這種動力性，控制杠桿29圍繞銷31沿雙箭頭f29的旋轉(zhuǎn)造成活動泡制室部分13的滑動?；顒优葜剖也糠?3的滑動運(yùn)動借助于設(shè)置在固定支承結(jié)構(gòu)的側(cè)面11中的導(dǎo)向器51中的銷49而被引導(dǎo)。平行于銷31、35、39、43、45和49的附加的十字頭銷53進(jìn)一步與活動泡制室部分13成一整體，該十字頭銷構(gòu)成活動泡制室部分13的引導(dǎo)構(gòu)件，該引導(dǎo)構(gòu)件接合平行于導(dǎo)向器51的形成于側(cè)面11中的一對附加的導(dǎo)向器55，以便在泡制室的關(guān)閉和打開運(yùn)動期間將活動泡制室部分13保持在水平位置?；顒悠破鳂?gòu)件63在銷61處通過關(guān)節(jié)連接到支承結(jié)構(gòu)11、12的上塊12，該構(gòu)件具有由鉸接到銷61的樞轉(zhuǎn)臂65支撐的壁或斜槽64。銷61平行于以上所述泡制室的控制動力性的關(guān)節(jié)連接銷，并且正交于泡制室的關(guān)閉和打開運(yùn)動的方向fl3。如下面將說明的那樣，活動偏移器63旨在借助于斜槽64朝活動泡制室部分13的內(nèi)部引導(dǎo)和偏移膠囊并且有利于在泡制周期之后排出，即彈射排出的膠囊C?；顒悠破?3圍繞銷61的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動借助于在控制杠桿29和活動偏移器63之間的動力連接構(gòu)件67而獲得。在圖示實(shí)施例中，動力連接構(gòu)件67由一對成形桿構(gòu)成，這對成形桿在69處鉸接到相應(yīng)的臂33并且各自設(shè)有面朝泡制單元2的側(cè)面內(nèi)部的突起70，以在實(shí)現(xiàn)在塊12中的導(dǎo)向器71中滑動。借助于突起70和導(dǎo)向器71之間的相互作用，成形桿67的位置在泡制室13、16的整個打開和關(guān)閉運(yùn)動期間被保持。此外，成形桿67的突起70與設(shè)置在活動偏移器63的兩個擺動臂65上的凸輪輪廓65A協(xié)作，并且實(shí)質(zhì)上它們充當(dāng)由所述輪廓65A形成的凸輪的探針。至此所述的泡制單元的操作如下。在圖1至4中，泡制單元打開。在支承結(jié)構(gòu)的固定塊12內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的用于插入膠囊C的通道81可由使用者有利地在控制杠桿29附近從機(jī)器的上部觸及。使用者可接著將膠囊C插入到插入通道81的內(nèi)部。膠囊通過重力朝泡制單元2的內(nèi)部落下，并到達(dá)特別地在圖6的剖視圖中示出的位置。在沿插入通道81下落期間，膠囊C遇到由樞轉(zhuǎn)臂65支撐的斜槽64。在泡制單元2的該位置，活動偏移器63所處的位置使得膠囊C通過與斜槽64相遇而使其自己的底部朝限定在活動泡制室部分13內(nèi)部的泡制凹部13A偏移，如圖6所示。在通過致動控制杠桿29而關(guān)閉泡制單元之前，膠囊接著通過將一側(cè)擱置在活動偏移器63的斜槽64上并將另一側(cè)擱置在容納于活動泡制室部分13的凹部13A內(nèi)部的中空構(gòu)件15的邊緣處而保持在該位置(圖6)。通過向下致動控制杠桿29，泡制單元2通過從圖5-7所示位置移動直到到達(dá)圖11-13所示關(guān)閉和泡制位置而關(guān)閉。圖8至10示出了在關(guān)閉運(yùn)動期間的中間位置。在關(guān)閉運(yùn)動期間，活動偏移器63逐漸升高并移動離開其中存在活動泡制室部分13和固定泡制室部分16的區(qū)域。借助于圍繞銷61的旋轉(zhuǎn)的這種升高運(yùn)動由推擠活動偏移器63的臂65的凸輪輪廓65A的突起70獲得。通過向上移位活動偏移器63，由此可以完全釋放能通過使活動泡制室部分13抵靠在固定泡制室部分16上而關(guān)閉的泡制室的區(qū)域?；顒邮也糠?3朝活動偏移器63和朝固定室部分16的移動造成膠囊C進(jìn)一步穿透泡制凹部13A的內(nèi)部，如在圖9中具體地示出的那樣。在膠囊已充分穿透到活動泡制室部分13內(nèi)部并且后者已充分靠近固定泡制室部分16之前，活動偏移器63不放松與膠囊C的接觸，使得在從兩個泡制室部分13、16之間的空間移除活動偏移器63時，膠囊被安全地保持在兩個泡制室部分13、16之間并且密封地接合在兩者間。當(dāng)泡制室關(guān)閉時，膠囊C的凸緣F鎖定在容納于活動泡制室部分13中的中空構(gòu)件15的邊緣15B和固定泡制室部分16的邊緣16A之間。穿孔器25和19的突起分別穿透到膠囊C的前表面中和底部中，從而使膠囊的內(nèi)空間與熱加壓水進(jìn)給導(dǎo)管27和飲料分配導(dǎo)管21連通。膠囊C的底部的穿孔可通過泡制室的機(jī)械關(guān)閉作用而發(fā)生，或者它可以通過使膠囊具有如圖所示凹形底部而以延遲方式發(fā)生，該凹形底部在由通過導(dǎo)管27供應(yīng)的受壓的水施加的推力的作用下變形，直到通過底部抵靠活動泡制室部分13的穿孔器19的突起的變形而完成穿孔?！┡葜浦芷诮Y(jié)束，利用控制杠桿29的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，泡制單元如圖14至16所示打開?；顒悠破?3被未示出的彈力構(gòu)件向下推動，使得活動偏移器63的斜槽64抵壓膠囊C。膠囊C在中空構(gòu)件15上的彈簧17的彈性推動作用下從活動泡制室部分13的泡制凹部13A彈射或至少部分地脫離，從而避免膠囊保持在活動泡制室部分13內(nèi)部。由活動偏移器63施加在膠囊C的上側(cè)上的推力防止膠囊粘附到固定泡制室部分16并且更具體地粘附到穿孔器25的突起，從而確保排出的膠囊通過重力下落(圖17至19)。作為彈力構(gòu)件向下推動活動偏移器63的代替，使得凸輪輪廓65A與突起70保持接觸，可以提供在突起70和活動偏移器63之間的雙向約束，例如，突起70可以接合在實(shí)現(xiàn)到臂65上的成形狹槽中。排出的膠囊C穿過設(shè)置在支承結(jié)構(gòu)中的開口 85，并且它到達(dá)收集盤，然后由使用者將其從托盤移除。圖21-42的實(shí)施例
圖21-42示出了根據(jù)本發(fā)明的泡制單元及其操作的另一個實(shí)施例。整體標(biāo)為102的泡制單元包括固定外殼110和布置在所述固定外殼110的頂部上且約束到所述固定外殼110的頂部的塊112。外殼110和塊112安裝在咖啡機(jī)I內(nèi)部的固定位置。外殼110包封約束泡制室的兩個部分的結(jié)構(gòu)框架。結(jié)構(gòu)框架圍繞泡制室，并且在泡制過程期間在泡制室內(nèi)部產(chǎn)生的力被釋放到所述結(jié)構(gòu)框架上。更具體而言，在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)框架包括兩個側(cè)系桿111。在一些實(shí)施例中，每個系桿由金屬或其它合適材料的片材制成。系桿111形成支撐泡制室的結(jié)構(gòu)框架的結(jié)構(gòu)部件，即，由泡制壓力產(chǎn)生的應(yīng)力施加到其上的部件。兩個系桿111的第一端部IllA由橫向軸113連接到彼此。系桿111的相對的第二端部IllB被例如成形為形成用于連接到熱水器115的連接器構(gòu)件。在一些實(shí)施例中，系桿的端部IllB設(shè)有例如正方形形狀的通孔。通孔的邊緣可以被例如成形為用于借助于與設(shè)置在熱水器115的外表面上的對應(yīng)突出部115A的機(jī)械干涉而提供機(jī)械連接。在其它實(shí)施例中，可以提供諸如螺釘?shù)鹊牟煌募s束構(gòu)件。兩個系桿111、軸113和熱水器115在結(jié)構(gòu)上彼此協(xié)作并且形成所述結(jié)構(gòu)框架，所述結(jié)構(gòu)框架支承在泡制期間泡制室中產(chǎn)生的力。熱水器115因此形成所述框架的結(jié)構(gòu)部件。在一些實(shí)施例中，熱水器115包括例如由塊形成的主體115B，該塊由諸如鋁或鋁基合金的金屬或其它傳熱材料制成。突出部115A優(yōu)選地形成在主體115B的外側(cè)表面上。在一些實(shí)施例中，形成熱水器114的主體的塊通過壓鑄制成。突出部115A可以在主體115B壓鑄期間與其整體形成。在一些實(shí)施例中，主體115B包封電阻器115C和水導(dǎo)管11 。電阻器115C和水導(dǎo)管Iiro均可螺旋纏繞在熱水器115的主體115B的軸線周圍。電阻器Iiro到電源線的連接器標(biāo)以116，并且到向熱水器115輸送水的水泵的水連接在118處示出。這類熱水器通常被稱為即熱式或過水式熱水器，即這樣的熱水器:其中非常少量的水被包含在螺旋形水導(dǎo)管IlOT中并且其中電阻器115C功率足夠大以便在使用期間在水流過熱水器115時加熱水。也可以替代地使用不同的熱水器，例如具有積蓄容器的鍋爐，其中更大量的熱水通過較小的電阻器維持在所需溫度。在該實(shí)施例中，熱水器形成支撐泡制室的框架的結(jié)構(gòu)部件。然而，過水式熱水器除了在功耗方面的其它優(yōu)點(diǎn)之外提供更好的機(jī)械抵抗力。在一些實(shí)施例中，泡制室包括兩個部分。在所示實(shí)施例中，泡制室包括第一泡制室部分121和第二泡制室部分123。在一些實(shí)施例中，第一泡制室部分121相對于由系桿111、軸113和鍋爐115形成的框架固定地安裝。優(yōu)選地，第一泡制室部分121附接到熱水器115或與其主體熱接觸。在附圖所示實(shí)施例中，第一泡制室部分121利用中間成形板122的介入連接到熱水器115。熱水器115由此通過所述中間成形板122與泡制室部分121熱接觸。熱接觸意味著熱量能通過傳導(dǎo)從熱水器的主體115B傳遞到泡制室部分121，使得熱水器115能使泡制室部分121由于熱傳導(dǎo)而保持在高于環(huán)境溫度的溫度。第二泡制室部分123可相對于第一泡制室部分121沿著基本上平行于泡制室的軸線A-A的方向順著雙箭頭fl23移動。在一些實(shí)施例中，所述泡制室部分中的至少一個或兩個所述泡制室部分設(shè)有穿孔裝置以將包含用于制備咖啡飲料的成分的膠囊C穿孔。在附圖所示實(shí)施例中，固定泡制室部分121設(shè)有穿孔器125，穿孔器125延伸穿過可滑動地布置在固定泡制室部分121中的盤構(gòu)件127中的孔。盤構(gòu)件127設(shè)有與相對的活動泡制室部分123的環(huán)形邊緣共同作用的密封環(huán)129。當(dāng)泡制室關(guān)閉并且泡制周期開始時，從熱水器115流出的熱水通過導(dǎo)管124進(jìn)入泡制室，流過設(shè)置在盤構(gòu)件127中的孔，并且通過由穿孔器125在膠囊的頂部表面中沖出的孔進(jìn)入膠囊C。當(dāng)泡制室在泡制周期已完成之后打開時，彈簧(未示出)將盤構(gòu)件127推離由固定泡制室部分121的基本上圓柱形的外壁形成的殼體的底部，以便在泡制已發(fā)生之后充當(dāng)膠囊C的提取器。
如在附圖中可見，固定泡制室部分121被布置成緊鄰熱水器115，使得水沿非常短的路徑從熱水器115流到泡制室的內(nèi)部且基本上不浪費(fèi)熱量。另外，在咖啡機(jī)的等待期之后的第一泡制周期期間分配的飲料足夠熱，因?yàn)榛旧蠜]有冷水保持在熱水器115和泡制室之間。活動泡制室部分123為杯形，并且在其底部附近可以布置板131，板131有利地設(shè)有穿孔的突出部133。在一些實(shí)施例中，突出部133被開孔使得從包含在泡制室中的成分提取的飲料通過沿突出部133延伸的通道離開泡制室?；旧蠄A柱形的中空構(gòu)件135可以容納在活動室部分123的凹部內(nèi)部。圓柱形中空構(gòu)件135設(shè)有內(nèi)壁135A，內(nèi)壁135A可具有對應(yīng)于膠囊C的外側(cè)表面的形狀的形狀，在圖示示例中為大致截頭的圓錐形形狀。中空構(gòu)件135由布置在圓柱形中空構(gòu)件和活動泡制室部分123的底部之間的彈簧137彈性地偏壓。所述圓柱形中空構(gòu)件135充當(dāng)彈射器以用于在泡制之后從活動泡制室部分123的內(nèi)部彈出膠囊C。在附圖中，為了簡潔起見，彈簧137始終顯示處于其壓縮狀態(tài)，甚至在泡制單元打開時也是如此。用于對如本文所述的膠囊C的底部表面和頂部表面穿孔的兩個穿孔器裝置允許使用由塑料、金屬片或其它合適材料制成的密封膠囊。如上文結(jié)合圖1至19的先前描述的實(shí)施例提及的那樣，不排除省略一個或另一個或兩個穿孔器裝置的可能性。雖然固定泡制室部分121被固定地支撐在熱水器115上，但泡制室的活動部分123被滑動地支撐在由熱水器115、系桿111和軸113形成的框架內(nèi)。更具體而言，在所示示例中，泡制室的活動部分123設(shè)有兩對側(cè)向伸出的銷123AU23B0。銷123A滑動地接合在外殼110的狹槽IlOA中，而銷123B滑動地接合在外殼110的狹槽IlOB中和兩個相對布置的系桿111的對應(yīng)狹槽IllA中?？梢栽O(shè)想到用于相對于框架滑動地引導(dǎo)泡制室部分的不同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，例如具有細(xì)長截面的一對銷。合適的手動或伺服致動器提供用于控制活動泡制室部分123的移動。在附圖中所示示例中，活動泡制室部分123的移動由在143處樞轉(zhuǎn)到對應(yīng)的一對桿147的曲柄141控制。桿繼而在148處鉸接到活動泡制室部分123。曲柄141圍繞軸113鉸接并且與附件145成一整體。所述附件繼而在146處鉸接到系桿149，系桿149在151處鉸接到控制杠桿156?？刂聘軛U156繼而在157處可樞轉(zhuǎn)地接合到突出部159，突出部159固定到固定泡制室部分121或剛性地連接到圍繞泡制室的框架的任何其它部件?？刂聘軛U156沿雙箭頭fl56圍繞鉸鏈157的旋轉(zhuǎn)造成曲柄141圍繞軸113的旋轉(zhuǎn)。曲柄141的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被曲柄-桿連接141-147轉(zhuǎn)化為活動泡制室部分123的平移運(yùn)動。其它類型的致動機(jī)構(gòu)可用來控制泡制室的關(guān)閉和打開移動。例如，可以使用電動馬達(dá)或液壓式或氣動式致動器，其例如作用于控制曲柄141的移動的軸上。根據(jù)圖21-42所示實(shí)施例，膠囊C通過重力引入到泡制室中。為此，在塊112的頂部表面112A上設(shè)有孔160。當(dāng)泡制室處于打開位置(圖23-26)時，借助于銷161鉸接到上塊112的移動偏移構(gòu)件163被布置在所述孔160下方。移動偏移構(gòu)件163可包括通過擺動臂165支撐的壁或斜槽164。樞轉(zhuǎn)銷161平行于軸113和如上所述傳遞構(gòu)件156、149、147、141的樞轉(zhuǎn)軸線并且正交于泡制室的關(guān)閉和打開運(yùn)動的方向fl23。
如下面將更詳細(xì)說明的那樣，活動偏移器163旨在朝活動泡制室部分123的內(nèi)部引導(dǎo)和偏移膠囊C并且有利于在泡制之后排出，即彈射排出的膠囊C?；顒悠破?63圍繞銷161沿雙箭頭fl63的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以優(yōu)選地由控制杠桿156賦予。在圖示實(shí)施例中，該運(yùn)動借助于在控制杠桿156和活動偏移器163之間的動力連接構(gòu)件來獲得。在圖示實(shí)施例中，動力連接構(gòu)件包括一對滑動件168，每個滑動件168設(shè)有其中接合對應(yīng)銷156A的帶狹槽的凸輪輪廓168A，所述銷156A被布置在集成到杠桿156的突起156B的端部處。杠桿156的旋轉(zhuǎn)因此造成滑動件168的滑動運(yùn)動。每個滑動件168具有與相應(yīng)的帶狹槽的凸輪輪廓168A相對的端部突起168B。每個端部突起168B接合到活動偏移器163的對應(yīng)臂165的狹縫165A中。利用該布置，滑動件168的往復(fù)運(yùn)動賦予活動偏移器163樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，控制杠桿156以同步方式控制活動偏移器163的樞轉(zhuǎn)移動和泡制室部分123的平移移動。至此所述的泡制單元的操作如下。在圖23至26中，泡制單元102打開?？?60可由使用者從機(jī)器的上部觸及。使用者可以將膠囊C插入到插入孔160內(nèi)部。膠囊C通過重力落入泡制單元102內(nèi)，并到達(dá)特別地在圖29的剖視圖中示出的位置。膠囊C遇到由樞轉(zhuǎn)臂165支撐的斜槽164并且停止。在該階段，活動偏移器163處于這樣的位置，使得膠囊C通過遇到斜槽164而使其底部朝形成于活動泡制室部分123的內(nèi)部中的泡制凹部123R偏移，如圖29所示。在通過致動杠桿156而關(guān)閉泡制單元102之前，膠囊C通過使其頂部表面抵靠活動偏移器163的斜槽164并且其側(cè)壁抵靠活動泡制室部分123的邊緣而保持在該位置中。通過向下移動控制杠桿156，泡制室關(guān)閉。圖31至34示出了接近其關(guān)閉位置的泡制室121、123，而圖35-38示出了泡制室處于準(zhǔn)備開始泡制周期的關(guān)閉位置的泡制單元。在關(guān)閉運(yùn)動期間，活動偏移器163逐漸升高并擺脫活動泡制室部分123在接近固定泡制室部分121的同時移動的區(qū)域。圍繞銷161的升起樞轉(zhuǎn)運(yùn)動由在突起168B處接合活動偏移器163的滑動件168控制，突起168B在狹縫165A中充當(dāng)從動件，狹縫165A充當(dāng)凸輪輪廓。在關(guān)閉位置(圖35-38)，膠囊C的凸緣F密封地接合在活動泡制室部分123的邊緣和固定泡制室部分121的密封件129之間。穿孔器125和133的突起分別穿透到膠囊C的前表面和底部表面中，以允許熱加壓水流過膠囊和其中包含的成分以提取用于制備飲料的香料。一旦泡制周期已結(jié)束，控制杠桿156的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動就打開泡制室121、123，如圖39-42所示?；顒悠破?63被滑動件168向下推動，使得活動偏移器163的斜槽164抵壓膠囊C。膠囊C被由中空構(gòu)件135上的彈簧137施加的彈性推力從活動泡制室部分123的泡制凹部123R彈射或至少部分地移除，從而避免膠囊保持在活動泡制室部分123內(nèi)部。由活動偏移器163施加在膠囊C上側(cè)上的推力避免膠囊C可能始終粘附到固定泡制室部分121。排出的膠囊C由此通過重力可靠地排放。排出的膠囊C穿過設(shè)置在外殼111中的開口 185并且被排入收集室，然后由使用者將其從收集室移除。圖43-46的實(shí)施例
圖43-46示出了根據(jù)本發(fā)明的泡制單元的另一個實(shí)施例。整體標(biāo)為302的泡制單元包括固定外殼310和布置在所述固定外殼310的頂部上且約束到該頂部的塊312。固定外殼310和塊312在諸如圖20中的咖啡機(jī)I的咖啡機(jī)內(nèi)安裝在固定位置。外殼310包封泡制室的兩個部分并且容納結(jié)構(gòu)框架，該結(jié)構(gòu)框架圍繞泡制室并且在泡制過程期間在泡制室內(nèi)部產(chǎn)生的力被釋放到結(jié)構(gòu)框架上。在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)框架包括兩個側(cè)系桿311。每個系桿311可由金屬片或任何其它合適材料制成。兩個系桿311的第一端部31IA由橫向軸313連接到彼此。系桿311的相對的第二端部311B被例如成形為用于形成用于連接到熱水器315的連接器構(gòu)件。在一些實(shí)施例中，系桿的端部311B設(shè)有通孔，以提供到設(shè)置在熱水器315的外表面上的對應(yīng)突出部315A的機(jī)械連接。兩個系桿311、軸313和熱水器315在結(jié)構(gòu)上連接以形成接納在泡制期間泡制室中產(chǎn)生的力的所述結(jié)構(gòu)框架。熱水器315因此形成所述框架的結(jié)構(gòu)部件。在一些實(shí)施例中，熱水器315包括例如由塊形成的主體315B，該塊由諸如鋁或鋁基合金的金屬或其它傳熱材料制成。突出部315A優(yōu)選地形成在主體315B的外側(cè)表面上。主體315B可通過壓鑄制成。突出部315A可以在單個壓鑄制造步驟中與主體315B整體形成。在一些實(shí)施例中，在主體315B中包封著電阻器315C和水導(dǎo)管31 。電阻器315C和水導(dǎo)管31 均可螺旋纏繞在熱水器315的主體315B的軸線周圍。電阻器31 到電源線的連接器標(biāo)以316。水導(dǎo)管31 的輸入端經(jīng)由連接管連接到水泵(未示出)。水導(dǎo)管31 的輸出端具有連接器318，熱加壓水從連接器318進(jìn)給到泡制室，如隨后將公開的那樣。這樣的熱水器為所謂的即熱式或過水式熱水器，即這樣的熱水器:其中非常少量的水被包含在螺旋形水導(dǎo)管31 中并且其中電阻器315C功率足夠大以便在使用期間在水流過熱水器115的同時加熱水。在次有利的實(shí)施例中，也可以替代地使用不同的熱水器，例如具有積蓄容器的鍋爐，其中更大量的熱水通過較小的電阻器維持在所需溫度。另外，在該實(shí)施例中，熱水器形成支撐泡制室的框架的結(jié)構(gòu)部件。不同的設(shè)計(jì)是可能的，例如其中熱水器不形成支撐泡制室的結(jié)構(gòu)框架的一部分。在一些實(shí)施例中，泡制室包括兩個部分。在圖43-46所示實(shí)施例中，泡制室包括第一泡制室部分321和第二泡制室部分323。在一些實(shí)施例中，第一泡制室部分321相對于包括系桿311、軸313和熱水器315的框架固定地安裝。優(yōu)選地，第一泡制室部分321與熱水器315的主體熱接觸，例如，附接到熱水器315或由熱水器315支撐。第一泡制室部分形成泡制凹部，其中引入膠囊C，如下文所公開的那樣。在圖43-46所示實(shí)施例中，第一泡制室部分321容納在剛性地約束到熱水器315的主體的支座322中。支座322可與熱水器315的主體315B整體形成，例如，它可以在單個模制或壓鑄制造步驟中用主體315B的剩余部分和突出部315A制造。熱水器315由此通過所述支座322與泡制室部分321熱接觸。熱接觸意味著熱量能通過傳導(dǎo)從熱水器315的主體315B傳遞到泡制室部分321，使得熱水器315能使泡制室部分321由于熱傳導(dǎo)而保持在環(huán)境溫度以上的溫度。第二泡制室部分323可相對于第一泡制室部分321沿著基本上平行于泡制室的軸線A-A的方向順著雙箭頭f323移動。一個或兩個所述泡制室部分可以設(shè)有穿孔裝置以將包含用于通過浸潰制備咖啡飲料或任何其它可食用產(chǎn)品的成分的膠囊C穿孔。
在附圖所示實(shí)施例中，活動泡制室部分323設(shè)有穿孔器325，穿孔器325延伸穿過可滑動地布置在活動泡制室部分323中的盤構(gòu)件327中的孔。盤構(gòu)件327設(shè)有與相對的固定泡制室部分321的環(huán)形邊緣共同作用的密封環(huán)329。當(dāng)泡制室關(guān)閉時，膠囊C容納在形成于泡制室部分321中的泡制凹部中并且泡制周期開始，從熱水器315流出并離開連接器318的熱水通過導(dǎo)管324從活動泡制室部分323的側(cè)面進(jìn)入泡制室。柔性管318A連接導(dǎo)管324和連接器318，從而允許兩個泡制室部分的關(guān)閉和打開移動。加壓熱水流過設(shè)置在盤構(gòu)件327中的孔并且通過由穿孔器325在膠囊的頂部表面中沖出的孔進(jìn)入膠囊C。
彈簧(未示出)將盤構(gòu)件327推離由活動泡制室部分323的基本上圓柱形的外壁形成的殼體的底部，以便在泡制已發(fā)生之后從穿孔器325移除膠囊C。
固定泡制室部分321為杯形，并且在其底部附近布置有板331，板331設(shè)有穿孔的突出部333。突出部333被開孔使得從包含在泡制室中的成分提取的飲料通過沿突出部333延伸的通道離開泡制室并且通過分配導(dǎo)管334分配。
基本上圓柱形的中空構(gòu)件335可以容納在活動室部分323的泡制凹部內(nèi)部。圓柱形中空構(gòu)件335可設(shè)有內(nèi)壁335A，內(nèi)壁335A具有復(fù)制膠囊C的外側(cè)表面的形狀的形狀，在圖示示例中為大致截頭的圓錐形形狀。中空構(gòu)件335由布置在圓柱形中空構(gòu)件335和固定泡制室部分321的底部之間的彈簧337彈性地偏壓。所述圓柱形中空構(gòu)件335充當(dāng)彈射器以用于在泡制之后從固定泡制室部分321的內(nèi)部彈出膠囊C。
從其中分配飲料的分配導(dǎo)管334延伸橫跨熱水器315的主體315B。優(yōu)選地，熱水器315的主體315B如在315E處所示為軸向中空的，并且具有前通孔315F，使得分配導(dǎo)管334可以連接到其中布置泡制單元的機(jī)器的飲料分配噴管5A。
該特殊布置確保分配導(dǎo)管334被加熱并保持在高于環(huán)境溫度的溫度，甚至在第一泡制周期進(jìn)行之前也是如此。分配導(dǎo)管334的加熱通過從熱水器315的熱傳導(dǎo)實(shí)現(xiàn)。在固定泡制室部分321和熱水器315的主體315B之間的緊密接觸使得兩個泡制室部分中的較大者被在泡制周期開始之前加熱泡制水的相同電阻器加熱。兩種措施導(dǎo)致已經(jīng)從由泡制單元302分配的第一飲料部分分配熱飲料。
用于對膠囊C的底部表面和頂部表面穿孔的兩個穿孔器的使用不是強(qiáng)制性的。然而，提供兩個穿孔器允許使用由塑料、金屬片或其它合適材料制成的密封膠囊。不排除省略一個或另一個或兩個穿孔器的可能性。
雖然固定泡制室部分321被固定地支撐在熱水器315上，但活動泡制室部分323被滑動地支撐在由熱水器315、系桿311和軸313形成的框架內(nèi)。更具體而言，泡制室的活動部分323可以設(shè)有多對側(cè)向伸出的銷323A，其滑動地接合到外殼310的狹槽310A內(nèi)。銷323A具有細(xì)長的截面，使得一對這樣的銷足以便利地引導(dǎo)活動泡制室部分323，以避免其傾斜。
活動泡制室部分323的移動由曲柄341控制，曲柄341圍繞軸313鉸接并且在343處樞轉(zhuǎn)到對應(yīng)的一對桿347。該桿繼而在348處鉸接到活動泡制室部分323。泡制室部分323的移動可以借助于系桿349控制，系桿349在343處鉸接到連接曲柄341和桿347的樞軸。系桿349繼而在350處樞轉(zhuǎn)到在357處可樞轉(zhuǎn)地接合到外殼310的控制杠桿356。
控制杠桿356沿雙箭頭f356圍繞鉸鏈357的旋轉(zhuǎn)造成曲柄341圍繞軸313的旋轉(zhuǎn)。曲柄341的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被曲柄-桿連接341-347轉(zhuǎn)化為活動泡制室部分323的平移運(yùn)動。
其它類型的致動機(jī)構(gòu)可用來控制泡制室的關(guān)閉和打開。例如，可以使用電動馬達(dá)或液壓式或氣動式致動器，其例如作用于控制曲柄341的移動的軸上。
根據(jù)圖43-46所示實(shí)施例，膠囊C通過重力引入到泡制室中。為此，在塊312的頂部表面312A上設(shè)有孔或狹槽360。膠囊C被迫穿過孔或狹槽360沿箭頭Fl (圖44)下落。
當(dāng)泡制室處于其打開位置(圖43、44)時，借助于銷361鉸接到上塊312的移動偏移構(gòu)件363被布置在所述孔360下方。樞轉(zhuǎn)銷361優(yōu)選地平行于軸313和如上所述傳遞構(gòu)件356、349、347、341的樞轉(zhuǎn)軸線并且正交于泡制室的關(guān)閉和打開運(yùn)動的方向f323。
如下面更詳細(xì)說明的那樣，活動偏移器363旨在朝固定泡制室部分321的內(nèi)部引導(dǎo)和偏移膠囊C并且有利于在泡制之后排出，即彈射排出的膠囊C。
活動偏移器363圍繞銷361沿雙箭頭f363的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以優(yōu)選地由杠桿356賦予。在圖示實(shí)施例中，該運(yùn)動借助于在控制杠桿356和活動偏移器363之間的連接構(gòu)件來獲得。連接構(gòu)件可包括一對連接桿368，連接桿368在368A處樞轉(zhuǎn)到控制杠桿356并且在368B處樞轉(zhuǎn)到活動偏移器363的附件363A?？刂聘軛U356的旋轉(zhuǎn)移動因此還造成活動偏移器363的樞轉(zhuǎn)移動。活動偏移器363可以處于分別在圖44中46中示出的兩個端部位置，這兩個位置分別對應(yīng)于泡制室的打開位置和關(guān)閉位置。
在第一位置，活動偏移器363被布置在孔或狹槽360下方，使得通過狹槽360引入的膠囊C被活動偏移器363朝泡制室的固定部分321偏移。在第二位置(圖46)，活動偏移器363被置于泡制室上方。由杠桿356控制的活動偏移器363的移動分階段進(jìn)行，使得活動偏移器在泡制室關(guān)閉之前移動離開活動泡制室部分323的路徑，以便不妨礙關(guān)閉移動。
至此所述的泡制單元302的操作如下。在圖43和44中，泡制單元302打開?？?60可觸及以將膠囊C引入泡制單元中。膠囊C通過重力落入泡制單元302內(nèi)，并到達(dá)特別地在圖44的剖視圖中以實(shí)線示出的位置。在其下落移動期間，膠囊C遇到斜槽活動偏移器363并且因此停止?；顒悠破?63處于這樣的位置，使得膠囊C通過遇到活動偏移器363而使其底部朝形成于固定泡制室部分321的內(nèi)部中的泡制凹部321R偏移。膠囊C因此趨于靜止且將其側(cè)表面抵靠在中空構(gòu)件335的邊緣或活動泡制室部分321的邊緣上。膠囊C被偏移器構(gòu)件363保持在該位置，直到在控制杠桿356的作用下關(guān)閉泡制單元。
通過向下致動控制杠桿356，泡制室關(guān)閉(圖45、46)。在關(guān)閉運(yùn)動期間，活動偏移器363逐漸升高并擺脫活動泡制室部分323移動接近固定泡制室部分321的區(qū)域。圍繞銷361的升起樞轉(zhuǎn)運(yùn)動由控制杠桿356經(jīng)由桿368控制。在擺脫泡制室部分321、323之間的空間之前，活動偏移器363將膠囊C推入泡制凹部321R內(nèi)部。
在關(guān)閉位置，膠囊C的凸緣F密封地接合在固定泡制室部分321的邊緣和活動泡制室部分323的密封件329之間。穿孔器325和333的突起分別穿透到膠囊C的前表面和底部表面中，以允許熱加壓水流過膠囊和其中包含的成分以提取用于制備飲料的香料。
一旦泡制周期結(jié)束，就利用控制杠桿356的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動再次打開泡制室321、323?；顒悠破?63被臂368向下推動，例如以抵壓膠囊C。膠囊C被由中空構(gòu)件335上的彈簧337施加的彈性推力從固定泡制室部分321的凹部321R彈射或至少部分地移除，從而防止膠囊C保持在固定泡制室部分312內(nèi)部。由活動偏移器363施加在膠囊C上側(cè)上的向下推力防止膠囊C保持附接到活動泡制室部分323或固定泡制室部分321。排出的膠囊C由此通過重力可靠地排放。
圖47至52的實(shí)施例 圖47-52示出了根據(jù)本發(fā)明的泡制單元的另一個實(shí)施例。在這些圖中，僅示出泡制室部分、用于控制泡制室的打開和關(guān)閉的機(jī)械部件和用于操縱膠囊的裝置。為了使附圖清晰起見，泡制單元的外框架、導(dǎo)向器和其它輔助部件被省略。對應(yīng)于圖43至46所示實(shí)施例的情形的構(gòu)件、部件或元件被標(biāo)以增加“100”的相同附圖標(biāo)記。因此，例如，圖47至52所示實(shí)施例的致動杠桿被標(biāo)以456并且對應(yīng)于圖43至46所示實(shí)施例的致動杠桿356。
整體上標(biāo)以402的泡制單元包括支撐泡制室的固定框架(未示出)?？蚣芸杀辉O(shè)計(jì)為如結(jié)合先前描述的實(shí)施例所公開的那樣。另外，泡制單元可包括熱水器，其可以例如被布置在圖47-50的左手側(cè)。熱水器可以是即熱式熱水器，即如前所述的過水式熱水器。
在圖47-52所示實(shí)施例中，泡制室包括第一泡制室部分421和第二泡制室部分423。第一泡制室部分421形成泡制凹部421A，其中引入包含飲料成分的膠囊C。在該實(shí)施例中，第一泡制室部分421由框架固定地支撐。優(yōu)選地，第一泡制室部分421與熱水器的主體熱接觸，例如，附接到熱水器或由熱水器支撐。
第二泡制室部分423可相對于第一泡制室部分421沿著基本上平行于泡制室的軸線A-A的方向順著雙箭頭f423移動。一個或兩個所述泡制室部分421、423可設(shè)有用于對膠囊C穿孔的穿孔裝置。
活動泡制室部分423設(shè)有穿孔器425，穿孔器425延伸穿過可滑動地布置在活動泡制室部分423中的盤構(gòu)件427中的孔。密封環(huán)429圍繞盤構(gòu)件427并且被布置成與相對的固定泡制室部分421的環(huán)形邊緣共同作用。當(dāng)泡制室關(guān)閉并且泡制周期開始時，從熱水器流出的熱水通過導(dǎo)管424從活動泡制室部分423的側(cè)面進(jìn)入泡制室。加壓熱水流過設(shè)置在盤構(gòu)件427中的孔并且通過由穿孔器425在膠囊的頂部表面中沖出的孔進(jìn)入膠囊C。
彈簧(未示出)將盤構(gòu)件427推離由活動泡制室部分423的基本上圓柱形的外壁形成的殼體的底部，以便在泡制已發(fā)生之后從穿孔器425移除膠囊C。
固定泡制室部分421為杯形，并且在其底部附近布置有板431，板431設(shè)有穿孔的突出部433。突出部433被開孔使得飲料通過沿突出部433延伸的通道離開泡制室并且通過分配導(dǎo)管434分配。
基本上圓柱形的中空構(gòu)件435可以容納在活動室部分423的泡制凹部內(nèi)。圓柱形中空構(gòu)件435可設(shè)有內(nèi)壁435A，內(nèi)壁435A具有復(fù)制膠囊C的外側(cè)表面的形狀的形狀，在圖示示例中為大致截頭的圓錐形形狀。中空構(gòu)件435由布置在圓柱形中空構(gòu)件435和固定泡制室部分421的底部之間的彈簧437彈性地偏壓。所述圓柱形中空構(gòu)件435充當(dāng)彈射器以用于在泡制之后從固定泡制室部分421的內(nèi)部彈出膠囊C。
活動泡制室部分423的移動由曲柄441控制，曲柄441圍繞軸413鉸接并且在443處樞轉(zhuǎn)到對應(yīng)的一對桿447。該桿繼而在448處鉸接到活動泡制室部分423。泡制室部分423的移動可以借助于系桿449控制，系桿449在443處絞接到連接曲柄441和桿447的樞軸。系桿449繼而在450處樞轉(zhuǎn)到在457處可樞轉(zhuǎn)地接合到固定框架的控制杠桿456。
控制杠桿456沿雙箭頭f456圍繞鉸鏈457的旋轉(zhuǎn)造成曲柄441圍繞軸413的旋轉(zhuǎn)。曲柄441的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被曲柄-桿連接441-447轉(zhuǎn)化為活動泡制室部分423的平移運(yùn)動(f423)。
其它類型的致動機(jī)構(gòu)可用來控制泡制室的關(guān)閉和打開。例如，可以使用電動馬達(dá)或液壓式或氣動式致動器，其例如作用于控制曲柄441的移動的軸上。
根據(jù)圖47-52所示實(shí)施例，膠囊C通過重力弓丨入到泡制室中。為此，在其中布置有泡制單元402的咖啡機(jī)的頂部表面上設(shè)有孔或狹槽。膠囊C被迫沿箭頭Fl (圖47)朝泡制單元402下落。
當(dāng)泡制室處于其打開位置(圖47、51)時，借助于銷461鉸接到泡制單元的固定框架(未示出)的活動偏移器463被布置在入口孔下方，致使膠囊C在重力作用下通過該入口孔下落。樞轉(zhuǎn)銷461優(yōu)選地平行于軸413并平行于如上所述傳遞構(gòu)件456、449、447、441的樞轉(zhuǎn)軸線并且正交于泡制室的關(guān)閉和打開運(yùn)動的方向f423。
如下面更詳細(xì)說明的那樣，活動偏移器463旨在朝固定泡制室部分421引導(dǎo)和偏移膠囊C并且有利于在泡制之后排出，即彈射排出的膠囊C。
活動偏移器463圍繞銷461沿雙箭頭f463的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以優(yōu)選地由控制杠桿456賦予。在圖示實(shí)施例中，該運(yùn)動借助于在控制杠桿456和活動偏移器463之間的連接構(gòu)件來獲得。連接構(gòu)件可包括一對連接桿468，連接桿468在468A處樞轉(zhuǎn)到控制杠桿456并且在468B處樞轉(zhuǎn)到活動偏移器463的附件463A?？刂聘軛U456的旋轉(zhuǎn)移動因此還造成活動偏移器463的樞轉(zhuǎn)移動?；顒悠破?63可以處于在圖47、51中和圖50、52中所示的兩個端部位置，這兩個端部位置分別對應(yīng)于泡制室的打開位置和關(guān)閉位置。
在第一位置，活動偏移器463被布置在進(jìn)入孔或狹槽下方，膠囊C通過進(jìn)入孔或狹槽引入泡制單元中，泡制室打開，使得膠囊C被活動偏移器463朝固定泡制室部分421偏移。在第二位置(圖50、52)，活動偏移器463被置于泡制室上方，泡制室關(guān)閉。由控制杠桿456控制的活動偏移器463的移動分階段進(jìn)行，使得活動偏移器在泡制室關(guān)閉之前移動離開活動泡制室部分423的路徑，以便不妨礙關(guān)閉移動。
活動偏移器463與和固定泡制室部分421相關(guān)聯(lián)的活動膠囊支撐構(gòu)件471共同作用。如圖51和52中最清楚示出的那樣，在該實(shí)施例中，活動膠囊支撐構(gòu)件471設(shè)有兩個大致L形的臂472 (在圖51和52中僅其中一個可見)。兩個L形臂472在473處圍繞公共軸線居中地樞轉(zhuǎn)到固定泡制室部分421。L形臂472的相應(yīng)的第一端部與支座471S成一整體。支座471S旨在在插入膠囊時和泡制室關(guān)閉之前接納和保持膠囊C的凸緣F的下部。如在圖47和51中最清楚地示出的那樣，當(dāng)泡制室打開時，膠囊C由活動偏移器463和活動膠囊支撐構(gòu)件471支撐。更具體而言，由凸緣F圍繞的膠囊C的頂部表面抵靠在活動偏移器463上。凸緣F的下部擱置在活動膠囊支撐構(gòu)件471的支座471S中。因此，在該實(shí)施例中，膠囊C不接觸泡制室，直到泡制單元的關(guān)閉移動開始。
活動膠囊支撐構(gòu)件471的移動與泡制室和因此隨后的活動偏移器463的關(guān)閉移動同步化?；顒幽z囊支撐構(gòu)件471借助于機(jī)械連接連接到關(guān)閉和打開泡制室的致動機(jī)構(gòu)。在該實(shí)施例中，所述致動機(jī)構(gòu)由控制杠桿456形成。更具體而言，在附圖所示實(shí)施例中，每個L形臂472的第二端部在475處鉸接到相應(yīng)的桿477。每個桿477在其第一端部處設(shè)有第一孔眼477A，第一孔眼477A在475處接合到相應(yīng)的L形臂472。每個桿477的相對的第二端部設(shè)有細(xì)長孔眼477B，細(xì)長孔眼477B與銷479滑動地且樞轉(zhuǎn)地接合，銷479與對應(yīng)的連接桿468成一整體。連接桿468繼而連接到控制杠桿456。因此，控制杠桿456的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由連接桿468和桿477造成活動膠囊支撐構(gòu)件471圍繞樞軸473的樞轉(zhuǎn)移動。兩個桿477的細(xì)長孔眼477B允許桿477的移動相對于控制杠桿456的移動在階段上具有差異。
至此所述的泡制單元402的操作如下。在圖47中，泡制單元402打開。膠囊C已通過重力引入泡制單元402中并由活動偏移器463和活動膠囊支撐構(gòu)件471支撐，且離開泡制室部分421、423?；顒悠破?63和活動膠囊支撐構(gòu)件471被布置在這樣的位置，使得膠囊C通過與活動偏移器463相遇而使其底部朝形成于固定泡制室部分421的內(nèi)部中的泡制凹部偏移，而不接觸泡制室部分421。膠囊C保持在該位置，直到在控制杠桿456的作用下關(guān)閉泡制單元。
通過向下致動控制杠桿456 (箭頭f456，圖48)，泡制室關(guān)閉。關(guān)閉移動在圖47、48和49中示出。在關(guān)閉運(yùn)動期間，活動偏移器463逐漸升高并擺脫活動泡制室部分423移動接近固定泡制室部分421的區(qū)域。圍繞銷461的升起運(yùn)動由控制杠桿456經(jīng)由桿468控制。同時，桿477造成活動膠囊支撐構(gòu)件471圍繞鉸鏈473的樞轉(zhuǎn)移動。由于孔眼477B的細(xì)長形狀，活動支撐構(gòu)件471的樞轉(zhuǎn)移動相對于控制杠桿456的移動延遲，使得膠囊C被保持在支座471S中的凸緣F適當(dāng)?shù)刂?，直到活動偏移?63已將膠囊推至與固定泡制室部分421接合。這在圖48中最清楚地示出，其中膠囊C已被活動偏移器463部分地推入固定泡制室部分421中，而活動膠囊支撐構(gòu)件471仍處于起始位置。
如圖49和50所示，活動膠囊支撐構(gòu)件471接著被擺脫，從而允許泡制室關(guān)閉。
在關(guān)閉位置，膠囊C的凸緣F密封地接合在固定泡制室部分423的邊緣和活動泡制室部分423的密封件429之間。穿孔器425和433的突起分別穿透到膠囊C的前表面和底部表面中，以允許熱加壓水流過膠囊以從膠囊中包含的成分提取香料。
—旦泡制周期結(jié)束，就利用控制杠桿456的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動再次打開泡制室421、423?；顒悠破?63被連接桿468向下推動，例如以從頂部推壓膠囊C。膠囊C被由中空構(gòu)件435上的彈簧437施加的彈性力從形成于固定泡制室部分421中的泡制凹部彈射或至少部分地移除，從而防止膠囊C保持在固定泡制室部分421內(nèi)部。由活動偏移器463施加在膠囊C上側(cè)上的推力防止膠囊C保持附接到活動泡制室部分423或固定泡制室部分421。排出的膠囊C由此通過重力可靠地排放。活動膠囊支撐構(gòu)件471也通過控制杠桿456經(jīng)由桿477朝圖47所示起始位置再次移動?？籽?77B的細(xì)長形狀允許活動膠囊支撐構(gòu)件471的返回移動相對于泡制室的打開移動延遲，例如以有利于朝布置在泡制室421、423下方的收集托盤等彈射用過的膠囊C。
在該實(shí)施例中，控制杠桿用來致動泡制室的關(guān)閉移動以及活動偏移器和活動膠囊支撐構(gòu)件的移動。優(yōu)選地，如上所述，另外在反向階段中，當(dāng)泡制室打開并且活動偏移器移動返回到膠囊保持和偏移位置中時，活動偏移器和活動膠囊支撐構(gòu)件的運(yùn)動由控制杠桿或由用來控制泡制室關(guān)閉和打開移動的任何其它致動器有源地控制。
圖53-57的實(shí)施例 圖53至57示出了根據(jù)本發(fā)明的泡制單元的另一個實(shí)施例。對應(yīng)于圖47至52所示實(shí)施例的情形的部件被標(biāo)以增加“ 100”的相同附圖標(biāo)記。
泡制單元502包括固定框架504，其容納和支撐泡制室。另外，泡制單元包括熱水器515。優(yōu)選地，熱水器為過水式加熱器，其包括其中嵌入加熱電阻515C和水導(dǎo)管51 的熱水器主體。
在圖53-57所示實(shí)施例中，泡制室包括第一泡制室部分521和第二泡制室部分523。泡制凹部521A形成于第一泡制室部分521中。在該實(shí)施例中，第一泡制室部分521相對于框架504固定。優(yōu)選地，第一泡制室部分521與熱水器515的主體熱接觸，例如，第一泡制室部分521被布置在與熱水器515的主體整體地形成的支座522中。第二泡制室部分523可相對于第一泡制室部分521沿著基本上平行于泡制室的軸線A-A的方向順著雙箭頭f523移動。
一個或兩個所述泡制室部分521、523可以設(shè)有穿孔裝置以將包含用于通過浸潰制備咖啡飲料或任何其它可食用產(chǎn)品的成分的膠囊C穿孔。在附圖所示實(shí)施例中，活動泡制室部分523設(shè)有單個穿孔器525，穿孔器525延伸穿過可滑動地布置在活動泡制室部分523中的盤構(gòu)件527的孔。盤構(gòu)件527設(shè)有與相對的固定泡制室部分521的環(huán)形邊緣共同作用的密封環(huán)529。當(dāng)泡制室關(guān)閉并且泡制周期開始時，從熱水器流出的熱水通過導(dǎo)管524從活動泡制室部分523的側(cè)面進(jìn)入泡制室。加壓熱水流過穿孔器525并通過由穿孔器525在膠囊的頂部表面中沖出的孔進(jìn)入膠囊C。彈簧527A將盤構(gòu)件527推離由活動泡制室部分523的基本上圓柱形的外壁形成的殼體的底部，以便在泡制周期結(jié)束和泡制室打開之后從穿孔器525移除膠囊C。
固定泡制室部分521為杯形，并且在其底部附近布置有板531，穿孔器533延伸穿過板531。穿孔器533具有孔，從包含在泡制室中的成分提取的飲料通過該孔離開泡制室并流入分配導(dǎo)管534中。優(yōu)選地，分配導(dǎo)管534延伸穿過熱水器主體的腔體515E并且與飲料分配噴嘴(未示出)流體連通。
基本上圓柱形的中空構(gòu)件535可以容納在活動室部分523的泡制凹部內(nèi)部。圓柱形中空構(gòu)件535可設(shè)有內(nèi)壁535A，內(nèi)壁535A具有復(fù)制膠囊C的外側(cè)表面的形狀的形狀，在圖示示例中為大致截頭的圓錐形形狀。中空構(gòu)件535由布置在圓柱形中空構(gòu)件535和固定泡制室部分521的底部之間的彈簧537彈性地偏壓。所述圓柱形中空構(gòu)件535充當(dāng)彈射器，用于在泡制之后將膠囊C推離固定泡制室部分521的底部。
活動泡制室部分523被滑動地支撐在框架504內(nèi)?；顒优葜剖也糠?23的移動由曲柄541控制，曲柄541圍繞軸513鉸接并且在543處樞轉(zhuǎn)到對應(yīng)的一對桿547。桿繼而在548處鉸接到活動泡制室部分523。泡制室部分523的移動可借助于系桿549控制，系桿549在其一端處鉸接到曲柄541和桿547之間的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)543，并且在相對端550處鉸接到控制杠桿556?？刂聘軛U556繼而在557處鉸接到固定框架504。
控制杠桿556沿箭頭f556圍繞鉸鏈557的旋轉(zhuǎn)造成曲柄541圍繞軸513的旋轉(zhuǎn)。曲柄541的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被曲柄-桿連接541-547轉(zhuǎn)化為活動泡制室部分523的平移運(yùn)動(參見箭頭f523)。
另外在該實(shí)施例中，其它類型的致動機(jī)構(gòu)可用來控制泡制室的關(guān)閉和打開，其它類型的致動機(jī)構(gòu)例如電動馬達(dá)、氣動式或液壓式致動器等。
膠囊C通過重力引入到泡制單元中。為此，在框架504中設(shè)有孔或狹槽560。
當(dāng)泡制室處于其打開位置(圖53、54)時，借助于銷561鉸接到固定框架504的移動偏移構(gòu)件563被布置在入口孔506下方，膠囊C通過入口孔506引入。樞轉(zhuǎn)銷561優(yōu)選地平行于軸513和傳遞構(gòu)件556、549、547、541的樞轉(zhuǎn)軸線并且正交于泡制室的關(guān)閉和打開運(yùn)動的方向f523。
如下面更詳細(xì)說明的那樣，活動偏移器563旨在朝固定泡制室部分521引導(dǎo)和偏移膠囊C并且有利于或有助于在泡制之后排出，即彈射排出的膠囊C。
在該實(shí)施例中，活動偏移器563圍繞銷561沿雙箭頭f563的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由控制杠桿556賦予。在圖示實(shí)施例中，該運(yùn)動借助于在控制杠桿556和活動偏移器563之間的連接構(gòu)件來獲得。連接構(gòu)件包括一對連接桿568，該連接桿568在568A處樞轉(zhuǎn)到控制杠桿556并且在568B處樞轉(zhuǎn)到活動偏移器563的附件563A。
控制杠桿556的旋轉(zhuǎn)移動造成在一側(cè)上泡制室的關(guān)閉和在另一側(cè)上活動偏移器563的樞轉(zhuǎn)移動?；顒悠破?63可以處于在圖53、54中(當(dāng)泡制室完全打開時)和圖57中(當(dāng)泡制室完全關(guān)閉時)示出的兩個端部位置。在第一位置，活動偏移器563被布置在進(jìn)入孔560下方，使得通過重力落入泡制單元的膠囊C被活動偏移器563朝固定泡制室部分521偏移。在第二位置(圖57)，活動偏移器563被置于泡制室上方。由杠桿556控制的活動偏移器563的移動分階段進(jìn)行，使得活動偏移器在泡制室關(guān)閉之前移動離開活動泡制室部分523的路徑，以便不妨礙關(guān)閉移動。
活動偏移器563與和固定泡制室部分521或固定框架相關(guān)聯(lián)的活動膠囊支撐構(gòu)件571共同作用。所述活動膠囊支撐構(gòu)件571設(shè)有兩個大致L形的臂572，其居中地樞轉(zhuǎn)到固定泡制室部分521或框架504。L形臂572的相應(yīng)的第一端部與支座571S成一整體。支座571S旨在在插入膠囊時和泡制室關(guān)閉之前接納和保持膠囊C的凸緣F的下部。如在圖54中最清楚地示出的那樣，當(dāng)泡制室打開時，膠囊C由活動偏移器563和活動膠囊支撐構(gòu)件571支撐。凸緣F的下部擱置在活動膠囊支撐構(gòu)件571的支座571S中。
類似地，如在圖47-52的實(shí)施例中以及在圖53-57的實(shí)施例中所述的那樣，一旦被引入泡制單元中，膠囊C就處于靜止位置，其中膠囊C不接觸泡制室，直到泡制單元的關(guān)閉移動開始。僅在關(guān)閉移動已開始之后，即，僅在膠囊已離開其靜止位置之后，膠囊才接觸泡制室部分521。
活動膠囊支撐構(gòu)件571的移動與泡制室和隨后的活動偏移器563的關(guān)閉移動同步化。與支座571S相對的每個L形臂572的第二端部鉸接在相應(yīng)的桿577的第一端部處。每個桿577的相對的第二端部繼而接合到與對應(yīng)連接桿568成一整體的銷579。連接桿568繼而連接到控制杠桿556，如上所述。因此，經(jīng)由連接桿568和桿577，控制杠桿556的旋轉(zhuǎn)造成活動膠囊支撐構(gòu)件571的樞轉(zhuǎn)移動。細(xì)長孔眼(未示出)可以設(shè)置在每個桿577的第二端部處以使桿577的移動相對于杠桿556的移動延遲，以用于結(jié)合圖47-52的實(shí)施例所描述的目的。
至此所述的泡制單元502的操作如下。在圖53、54中，泡制單元502打開。膠囊C已在重力作用下通過孔560引入到泡制單元502中，并且已到達(dá)圖54所示靜止位置，其中膠囊由活動偏移器563和活動膠囊支撐構(gòu)件571支撐，且擺脫泡制室部分521、523?；顒悠破?63和活動膠囊支撐構(gòu)件571被布置在這樣的位置，使得膠囊C通過與活動偏移器563相遇而使其底部朝形成于固定泡制室部分521的內(nèi)部中的泡制凹部偏移，而不接觸固定泡制室部分521。膠囊C保持在該靜止位置，直到在控制杠桿556的作用下關(guān)閉泡制單元。
通過向下致動控制杠桿556 (箭頭f556，圖55)，泡制室關(guān)閉。圖55_57依次示出了關(guān)閉移動。在關(guān)閉運(yùn)動期間，活動偏移器563逐漸升高并擺脫活動泡制室部分523移動的區(qū)域?；顒悠破?63的升起樞轉(zhuǎn)運(yùn)動通過控制杠桿556經(jīng)由桿568控制。同時，桿577造成活動膠囊支撐構(gòu)件571的樞轉(zhuǎn)移動。活動支撐構(gòu)件571的樞轉(zhuǎn)移動可相對于控制杠桿556的移動適當(dāng)?shù)匮舆t，使得膠囊C被由支座571S接合的凸緣F適當(dāng)?shù)刂危钡交顒悠破?63已將膠囊推至與固定泡制室部分521接合。這在圖56中最清楚地示出，其中膠囊C已被活動偏移器563幾乎完全地推入固定泡制室部分521中，而活動膠囊支撐構(gòu)件471仍處于其起始位置。如圖57所示，活動膠囊支撐構(gòu)件571接著向下傾斜，以允許泡制室關(guān)閉。
為了改善向固定泡制室部分521中的膠囊插入，在該實(shí)施例中，活動偏移器563包括在563Z處圍繞平行于樞轉(zhuǎn)軸線568B的軸線鉸接的兩個部分563X和563Y。部分563Y被彈簧(例如，圍繞鉸鏈軸線563Z布置的螺旋彈簧)彈性地偏壓，使得兩個部分563X、563Y在伸長位置被彈性地偏壓。在一些實(shí)施例中，兩個部分在共平面位置被彈性地偏壓，如圖54、57所示。當(dāng)泡制單元關(guān)閉時，活動偏移器563將膠囊C朝固定泡制室部分521中的泡制凹部推動。施加在膠囊上的推力造成偏移器563的部分563Υ圍繞鉸鏈軸線563Ζ樞轉(zhuǎn)，如在圖55-56的順序中最清楚示出的和由箭頭fy所指示的那樣。這改善了活動偏移器的操作并且允許將膠囊C的靜止位置布置在離固定泡制室部分521增加的距離處，從而使泡制單元的操作更可靠。
在關(guān)閉位置，膠囊C的凸緣F密封地接合在固定泡制室部分523的邊緣和活動泡制室部分523的密封件529之間。
一旦泡制周期結(jié)束，就利用控制杠桿556的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動再次打開泡制室521、523?；顒悠破?63被連接桿568向下推動，以便在膠囊C意外地保持接合到兩個泡制室部分521、523中的任一個或另一個的情況下向下擠壓膠囊C。膠囊C被由中空構(gòu)件535上的彈簧537施加的彈性推力從固定泡制室部分521的泡制凹部彈射或至少部分地移除，從而防止膠囊C保持在固定泡制室部分521內(nèi)部。由活動偏移器563施加在膠囊C上側(cè)上的推力避免膠囊C保持附接到活動泡制室部分523或固定泡制室部分521。排出的膠囊C由此通過重力可靠地排放?；顒幽z囊支撐構(gòu)件571接著通過控制杠桿556經(jīng)由桿577朝圖54所示的起始位置再次移動。
在未示出的其它實(shí)施例中，活動膠囊支撐構(gòu)件可以被布置在活動偏移器上且由布置在活動偏移器的兩側(cè)上的凸輪或其它機(jī)械構(gòu)件作用，以對活動膠囊支撐構(gòu)件進(jìn)行去激活和激活。在其它實(shí)施例中，活動膠囊支撐構(gòu)件可以被布置在活動偏移器一旁并且被所述偏移器作用以替代地進(jìn)入工作位置和被擺脫位置。另外在這些實(shí)施例中，活動膠囊支撐構(gòu)件被諸如手動杠桿的致動機(jī)構(gòu)控制，該致動機(jī)構(gòu)也控制活動偏移器的移動和至少一個泡制室部分的移動，使得泡制單元的所有活動部件都被同步控制。
雖然已在附圖中示出并在上文中結(jié)合若干示例性實(shí)施例特別而詳細(xì)地全面描述了本文所述主題的已公開實(shí)施例，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不實(shí)質(zhì)上脫離本文提出的新穎教導(dǎo)、原理和概念以及所附權(quán)利要求中敘述的主題的優(yōu)點(diǎn)的情況下，許多修改、變化和省略是可能的。因此，所公開的創(chuàng)新的正確范圍僅應(yīng)通過所附權(quán)利要求的最寬泛的解釋來確定，以便涵蓋所有這些修改、變化和省略。
權(quán)利要求
1.一種用于由預(yù)包裝的膠囊制備飲料的泡制單元，包括: -泡制室(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)，其包括可相對于彼此移動以打開和關(guān)閉所述泡制室的第一泡制室部分(13; 121; 321; 421; 521)和第二泡制室部分(16)； -通道(81; 160; 360; 560)，其用于朝所述泡制室插入所述膠囊(C); -活動偏移器￠3; 163; 363; 463; 563)，其在所述第一泡制室部分和第二泡制室部分打開時置于所述第一泡制室部分和所述第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)之間，以使所述膠囊(C)朝所述第一和第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)中的一個偏移； -致動機(jī)構(gòu)(29; 156; 356; 456; 556)，其用于關(guān)閉和打開所述泡制室； 其中，所述致動機(jī)構(gòu)連接到所述第一泡制室部分和所述第二泡制室部分(13，16;121，123; 321，323; 421，423; 521，523)中的一個以打開和關(guān)閉所述泡制室；所述致動機(jī)構(gòu)還連接到所述活動偏移器￠3; 163; 363; 463; 563);并且所述活動偏移器被布置和控制成在所述泡制室的關(guān)閉運(yùn)動期間通過所述致動機(jī)構(gòu)移動離開所述第一和第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)的相互運(yùn)動的軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡制單元，其中所述活動偏移器(63;163; 363; 463; 563)被布置成朝形成于所述第一和第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)之一中的泡制凹部(13A; 123R; 321R; 521A)偏移所述膠囊(C)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泡制單元，其中所述插入通道(81;160; 360; 560)被大體上在豎直方向上導(dǎo)向以通過重力插入所述膠囊。
4.根據(jù)前述權(quán)利 要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述活動偏移器(63;163; 363; 463; 563)的移動由所述致動機(jī)構(gòu)(29; 156; 356; 456; 556)通過動力連接構(gòu)件(67; 168; 368; 468; 568)控制。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述偏移器構(gòu)件(63;163; 363; 463; 563)通過所述致動機(jī)構(gòu)(29; 156; 356; 456; 556)返回置于所述第一泡制室部分和所述第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)之間的位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述偏移器構(gòu)件￠3)彈性地返回置于所述第一泡制室部分和所述第二泡制室部分(13，16)之間的位置處。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，包括活動膠囊支撐構(gòu)件(471;571)，其被布置和控制成當(dāng)所述泡制室打開時從下方保持所述膠囊，所述膠囊由所述活動偏移器(463; 563)和所述活動膠囊支撐構(gòu)件(471; 571)支撐在朝所述泡制室部分之一傾斜的位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泡制單元，其中所述活動膠囊支撐構(gòu)件(471;571)連接到所述致動機(jī)構(gòu)使得所述致動機(jī)構(gòu)控制所述活動偏移器(463; 563)和所述活動膠囊支撐構(gòu)件兩者以便在所述泡制室閉合期間從所述第一和第二泡制室部分(13，16)的相互運(yùn)動的所述軌跡移除所述活動偏移器(463; 563)和所述活動膠囊支撐構(gòu)件(471; 571)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述活動偏移器(63;163; 363; 463; 563)包括斜槽￠4)，在所述泡制室打開時，所述斜槽￠4)在所述第一和第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)之間布置在從頂部向下且朝所述第一和第二泡制室部分之一傾斜的位置處，并且其中來自所述插入通道(81; 160; 360; 560)的膠囊(C)被所述斜槽(64)引導(dǎo)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述第一泡制室部分和第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)中的一個是可移動的，并且另一個相對于與所述插入通道(81)相關(guān)聯(lián)的支承結(jié)構(gòu)(11，12; 110，111;310; 311; 504)固定。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述活動偏移器(63;163; 363; 463; 563)鉸接到所述支承結(jié)構(gòu)(11，12; 110, 111; 310, 311; 504)并且在所述泡制室打開時被賦予旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以置于所述第一泡制室部分和所述第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)之間，并且在所述泡制室關(guān)閉時在所述致動機(jī)構(gòu)的控制下離開所述第一和第二泡制室部分的軌跡。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述第一和第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)中的至少一個包括彈性彈射器(15; 135; 335; 435; 535)以噴射所述排出的膠囊(C)，并且其中當(dāng)所述膠囊仍然粘附到所述第一和第二泡制室部分中的任一個時所述活動偏移器￠3; 163; 363; 463; 563)被賦予按照妨礙膠囊(C)的軌跡的運(yùn)動，從而導(dǎo)致從所述泡制室部分分離和移除所述膠囊。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述致動機(jī)構(gòu)包括控制杠桿(29; 156; 356; 456; 556)以用于關(guān)閉和打開所述泡制室。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的泡制單元，其中所述控制杠桿連接到所述活動偏移器(63;163; 363; 463; 563)，使得所述控制杠桿的運(yùn)動造成所述泡制室的所述關(guān)閉和打開并且所述活動偏移器￠3; 163; 363; 463; 563)的運(yùn)動與所述第一和第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)的運(yùn)動同步。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述第一和第二泡制室部分(13，16; 121，123; 321，323; 421，423; 521，523)按照大體上正交于所述膠囊的所述插入通道(81)的方向的方向相對于彼此移動。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的泡制單元，其中所述活動偏移器包括彼此鉸接且在伸長位置被彈性偏壓的兩個部分(563X，563Y)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的泡制單元，其中所述活動偏移器(563)的所述兩個部分(533X, 563Y)圍繞平行于樞轉(zhuǎn)軸線的軸線彼此鉸接，所述活動偏移器在從所述泡制室部分的軌跡被移除時圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述活動偏移器的所述兩個部分在所述泡制室閉合期間通過與所述膠囊的共同作用而被迫占據(jù)相互傾斜的位置。
18.—種包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的泡制單元的飲料制備機(jī)。
全文摘要
泡制單元包括泡制室(13,16)，其具有可相對于彼此移動以打開和關(guān)閉泡制室的第一泡制室部分(13)和第二泡制室部分(16)；通道(81)，其用于朝所述泡制室插入所述膠囊(C)；活動偏移器(63)，其置于所述第一泡制室部分(13)和所述第二泡制室部分(16)之間以使所述膠囊(C)朝所述第一和第二泡制室部分(13,16)之一的內(nèi)部偏移。
文檔編號A47J31/36GK103153143SQ201180048737
公開日2013年6月12日 申請日期2011年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者M.巴爾多 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司