專利名稱：用于清潔和/或修整工件的設備和方法
技術領域：
本發明涉及一種用于清潔和/或修整工件的設備，該設備包括處理區域，在該處理區域中能夠對工件進行清潔處理和/或修整處理，還包括用于將工件從設備的外部空間轉移到處理區域的裝載裝置和用于將工件從處理區域轉移到設備的外部空間的卸載裝置。
背景技術：
公知的用于清潔工件的設備例如用于在機械加工發動機部件尤其是氣缸頭時從工件尤其是從氣缸頭以過程可靠的方式去除通過削屑和冷卻潤滑材料產生的污物，以便污物不會在后面的安裝過程中進行干擾并且之后不會導致發動機故障。用于去除這種污物的清潔設備通常包括集成的操作系統，例如機械手。為了給清 潔設備裝載和卸載工件而使用機械手是公知的，該機械手通過大的門開口抓取并且從工件運輸帶上取下工件或將工件裝載到工件運輸帶上。對此作為備選方案而使用轉動臺也是公知的，借助該轉動臺工件通過180度轉動傳送到清潔設備中并且從清潔設備中傳送出來。然而，前面所述的機器設計方案中的節拍時間通常過長，因為需要過多時間來給設備裝載和卸載工件。
發明內容
本發明的任務在于提供一種上述類型的用于清潔和/或修整工件的設備，利用該設備在良好的清潔效果和/或修整效果的情況下實現了高工件生產率。該任務在具有權利要求I的前序部分的特征的用于清潔和/或修整工件的設備中根據本發明由此解決，即，裝載裝置和/或卸載裝置包括至少一個處理裝置，借助所述處理裝置能夠在設備的外部空間與設備的處理區域之間的轉移期間對工件進行處理。因此，本發明基于如下思路，即，構造用于清潔和/或修整工件的設備的裝載裝置和/或卸載裝置，從而并行于在設備的處理區域中的處理過程地可以在處理區域中處理工件之前在裝載裝置中對工件進行預處理，和/或可以在處理區域中處理工件之后在卸載裝置中對工件進行后處理。與將第一個工件依次地輸送至預處理裝置、主處理裝置和后處理裝置的設備相t匕，在可以將下一個工件輸送給預處理裝置之前，在根據本發明的設備中最優地充分利用節拍時間，因為伴隨著在設備的處理區域中對工件進行主處理而能夠同時在設備的裝載裝置中進行另一工件的預處理和/或在卸載裝置中進行另一工件的后處理。通過裝載裝置中的預處理，尤其可以將工件預清潔，由此可以減少污物進入設備的清潔池并且因此可以改善清潔效果。此外，延長了設備的處理區域中的池的壽命。原則上，根據本發明的設備的裝載裝置可以包括一個或多個任意類型的處理裝置。
優選設計如下，即，裝載裝置作為處理裝置包括噴射清潔裝置、干式清潔裝置和/或修整裝置，尤其是擦刷修整裝置。原則上，卸載裝置也可以包括一個或多個任意類型的處理裝置。優選設計如下，即，卸載裝置作為處理裝置包括沖洗清潔裝置、干燥裝置和/或清潔度檢驗裝置。通過在卸載裝置中對工件以沖洗過程方式進行后處理來改善清潔效果。對此可以備選地或補充地在卸載裝置中進行干燥，其中，例如工件在真空干燥過程之前通過施加鼓風來進行預干燥，由此改善干燥效果。備選地或者對清潔處理或干燥處理補充地也可以在卸載裝置中進行后處理時檢驗所達到的工件的清潔度值。
為此可以設置如下，S卩，在卸載裝置中安裝至少一個傳感器，該傳感器測量工件的
清潔度。對此可以備選地或補充地設置如下，S卩，卸載裝置包括用于以沖洗液洗刷工件的洗刷裝置并且設備包括用于分析洗刷工件之后的沖洗液的沾污程度的分析裝置。由洗刷工件之后的沖洗液的沾污程度可以推斷出工件的所達到的清潔度。在根據本發明的設備的優選設計方案中進行如下設置，S卩，該設備包括內部運輸裝置，借助該內部運輸裝置能夠從裝載裝置接收工件并且能夠將工件輸送到處理區域中進行處理和/或能夠在處理區域中的處理之后輸送給卸載裝置。這種內部運輸裝置尤其可以包括操作設備，例如機械手。內部運輸裝置優選具有至少三個、尤其優選至少四個、尤其是至少五個、例如至少六個運動自由度。此外，在本發明的優選設計方案中進行如下設置，S卩，該設備包括外部運輸裝置，借助該外部運輸裝置能夠將工件輸送給裝載裝置和/或能夠從卸載裝置接收工件。這種外部運輸裝置尤其可以包括操作設備，例如機械手，龍門起重機(“Gantry”)和/或滾道。外部運輸裝置也優選具有至少三個、尤其優選至少四個、尤其是至少五個、例如至少六個運動自由度。裝載裝置的至少一個處理裝置和/或卸載裝置的至少一個處理裝置可以靜止地布置。在這種情況中，工件在預處理期間或在后處理期間優選借助工件移動裝置來移動經過裝載裝置或卸載裝置的相關處理裝置。對此可以備選地或補充地設置如下，即，裝載裝置的至少一個處理裝置和/或卸載裝置的至少一個處理裝置與工件在預處理期間或在后處理期間一起移動。為了防止污物和/或清潔介質從裝載裝置和/或從卸載裝置進入設備的外部空間或者從設備的外部空間進入裝載裝置和/或卸載裝置，如下是有利的，即，設備的外部空間與裝載裝置之間的外部工件穿通口和/或設備的外部空間與卸載裝置之間的外部工件穿通口能夠借助門、尤其是借助隔離門封閉。 為了防止污物和/或清潔介質從裝載裝置和/或從卸載裝置進入設備的處理區域或者從設備的處理區域進入設備的裝載裝置和/或卸載裝置，如下也是有利的，即，設備的處理區域與裝載裝置之間的內部工件穿通口和/或設備的處理區域與卸載裝置之間的內部工件穿通口能夠借助門、尤其是借助隔離門封閉。為了能夠使工件通過裝載裝置移動到處理區域和/或通過卸載裝置從處理區域移動出來，可以如下設置，即，裝載裝置和/或卸載裝置包括直線式工件移動裝置。這種直線式工件移動裝置例如可以包括能夠直線式行進的工件滑道、滾道、傳送帶和/或升梁式傳送機。對此也可以備選地或補充地設置如下，即，裝載裝置和/或卸載裝置包括用于移動工件的轉動裝置。在本發明的特殊設計方案中如下設置，即，給裝載裝置和卸載裝置配屬有用于將工件從設備的外部空間移動到處理區域和從處理區域移動到設備的外部空間的共同的轉動裝置。
借助這種共同的轉動裝置，工件從設備的外部空間到處理區域和從設備的處理區域到其外部空間的運輸能夠特別簡單地并且以特別少的設備耗費來實現。在此，優選設置如下，S卩，轉動裝置具有四個用于工件的工作位置，工件能夠以節拍的方式依次移動到所述工作位置上。在此，尤其是第一工作位置可以針對為轉動裝置裝載工件和從轉動裝置取出工件而設置，第二工作位置可以針對工件的預處理而設置，第三工作位置可以針對將工件取出到處理區域中、在處理區域中進行主處理和將處理的工件返回到轉動裝置而設置，并且第四工作位置可以針對工件的后處理而設置。此外，如下是有利的，S卩，轉動裝置具有至少四個可以彼此獨立地以工件占據的工件各納部。如下是特別有利的，S卩，四個工件容納部通過分隔壁彼此分隔，從而使得對保持在轉動裝置上的工件之一進行的處理不影響同時保持在轉動裝置上的其余工件。此外，本發明還涉及一種用于清潔和/或修整工件的方法，該方法包括如下方法步驟-將工件從設備的外部空間轉移到設備的處理區域；-在處理區域中對工件進行清潔處理和/或修整處理；-將工件從設備的處理區域轉移到設備的外部空間。本發明的另一任務在于提出了這種用于清潔和/或修整工件的方法，借助該方法在良好的清潔和/或修整效果的情況下能夠實現高工件生產率。這個任務在具有權利要求15的前序部分的特征的方法中根據本發明由此解決，即，工件在從設備的外部空間轉移到設備的處理區域期間進行預處理和/或在從設備的處理區域轉移到設備的外部空間期間進行后處理。術語“工件的后處理”在此包含對之前的處理的處理效果的檢測。根據本發明的方法尤其可以借助根據本發明的用于清潔和/或修整工件的設備來實施。根據本發明的用于清潔和/或修整工件的設備優選可以用于實施根據本發明的方法。本發明的其他特征和優點是后面的說明的和實施例的圖示的主題。
在附圖中圖I示出用于清潔和/或修整工件的設備的示意性原理圖，該設備具有處理區域，用于將工件從設備的外部空間轉移到處理區域的裝載裝置和用于將工件從設備的處理區域轉移到外部空間的卸載裝置，其中，裝載裝置和卸載裝置分別包括直線式工件移動裝置；圖2示出用于清潔和/或修整工件的設備的第二實施方式的示意性原理圖，其中，給裝載裝置和卸載裝置配屬有用于將工件從設備的外部空間移動到處理區域和從處理區域移動到設備的外部空間的共同的轉動裝置。相同的或功能類似的元件在所有的圖中用相同的附圖標記表示。
具體實施例方式圖I中所示的用100整體表示的用于清潔和/或修整工件102的設備的第一實施方式包括處理區域104，其布置在處理室106中并且在該處理區域中借助一個或多個(未示出的)處理裝置能夠對工件102進行清潔處理和/或修整處理。為了分別將工件102從設備100的外部空間108轉移到處理區域104，設備100包括具有裝載室112的裝載裝置110，該裝載室具有外部工件穿通口 114，工件102能夠通過該外部工件穿通口從外部空間108轉移到裝載室112的內部空間122 ;并且具有內部工件穿通口 116，工件102能夠通過該內部工件穿通口從裝載室112的內部空間122轉移到處理區域104。外部工件穿通口 114能夠借助外部的門118來封閉，并且內部工件穿通口 116能夠借助內部的門120來封閉。在裝載室112的內部空間122中布置有直線式工件移動裝置，借助該工件移動裝置工件102能夠穿過裝載室112的內部空間122從外部的工件穿通口 114移動到內部的工件穿通口 116。裝載裝置110的直線式工件移動裝置在圖I中通過箭頭124象征地表示。此外，裝載裝置110包括一個或多個處理裝置126，借助該處理裝置工件102能夠在外部空間108與處理區域104之間的轉移期間、在處理區域104中進行處理之前、在裝載室112中進行預處理。裝載裝置110的這種處理裝置126例如可以構造為噴射清潔裝置或構造為干式清潔裝置，從而使得工件102在處理區域104中進行主清潔過程和/或修整過程之前能夠在裝載室112中進行預清潔。對此備選地或補充地，裝載裝置110作為處理裝置126也可以包括修整裝置尤其是擦刷修整裝置，從而使得工件102在裝載室112中可以進行修整，尤其是進行擦刷修整。在處理區域104中布置有內部運輸裝置128，借助該內部運輸裝置可以從裝載裝置110拾取工件102并且可以輸送給處理區域104中的處理裝置107。內部運輸裝置128尤其可以構造為操作設備，例如機械手。運輸裝置128優選具有至少三個、尤其優選至少四個、尤其是至少五個、例如至少六個運動自由度。
在處理區域104中借助處理裝置107進行處理之后，處理后的工件102能夠借助內部運輸裝置128輸送給設備100的卸載裝置130。卸載裝置130包括卸載室132，該卸載室具有內部工件穿通口 134，工件102能夠通過該內部工件穿通口從處理區域104轉移到卸載室132的內部空間136 ;并且具有外部工件穿通口 138，工件102能夠通過該外部工件穿通口從卸載室132的內部空間轉移到設備100的外部空間108。內部工件穿通口 134可以借助內部的門140來封閉，并且外部工件穿通口 138可以借助外部的門142來封閉。為了使工件102從內部工件穿通口 134移動到外部工件穿通口 138，卸載裝置130包括直線式工件移動裝置，其在圖I中通過箭頭144象征性表示。此外，在卸載室132的內部空間136中布置有一個或多個處理裝置146，借助所述 處理裝置，在設備100的處理區域104與外部空間108之間的轉移期間的工件102能夠在處理區域104中處理之后在卸載室132的內部空間136中進行后處理。卸載裝置130的處理裝置146例如可以構造為沖洗裝置、干燥裝置和/或清潔度檢驗裝置。當處理裝置146構造為清潔度檢驗裝置時，則可以如下設置，即，清潔度檢驗裝置包括用于以沖洗液洗刷工件102的洗刷裝置。此外，設備100在這種情況中優選包括(未示出的)用于分析洗刷工件102的沖洗液的沾污程度的分析裝置，以便能夠由沖洗液的沾污程度來推斷在處理區域104中處理后的工件102的剩余沾污。卸載裝置130的處理裝置146可以在卸載室132的內部空間136中基本上靜止地布置。對此也可備選地設置如下，即，在卸載室132中的后處理期間處理裝置146至少部分地與工件一起移動。設備100的卸載裝置130和裝載裝置110可以容納在設備100的裝載殼體和卸載殼體148中。此外，該設備100包括外部運輸裝置150，該外部運輸裝置布置在設備100的外部空間108中并且借助該外部運輸裝置能夠將工件102通過外部工件穿通口 114輸送給裝載裝置110，并且借助該外部運輸裝置能夠通過外部工件穿通口 138從卸載裝置130中拾取工件 102。外部運輸裝置150例如可以構造為操作設備，例如機械手。外部運輸裝置150優選具有至少三個、尤其優選至少四個、尤其是至少五個、例如至少六個運動自由度。上面所述的用于清潔和/或用于修整工件102的設備100如下地工作在裝載設備110的外部工件穿通口 114上的外部的門118打開時，待處理的工件借助外部運輸裝置150 (例如前置連接在設備100上的工件傳送系統)被拾取并且被放置在裝載裝置110的直線式工件移動裝置124上。于是，裝載裝置110的外部的門118 (和必要時內部的門120)閉合，并且在設備100的第一工作節拍中將工件102引導到裝載裝置110的處理裝置126上。
在工件102借助直線式工件移動裝置124移動期間，預處理例如預清潔和/或修整工件102。用于預清潔和必要時用于修整的清潔介質可以由設備100通過相應的成套設備接入或者通過用于裝載裝置Iio的處理裝置126的獨立的成套設備來制備。在設備100的這個工作節拍期間，在處理區域104中處理第二個工件102，并且第三個工件102同時在卸載裝置130中進行后處理。在第一工作節拍結束時，裝載裝置110的處理區域側的內部的門120打開，并且工件102由設備100的內部運輸裝置128從裝載裝置110中拾取，通過內部工件穿通口 116轉移到處理區域104并且在第二工作節拍中借助處理裝置107進行進一步的處理。處理區域104中的主處理例如可以是高壓修整過程和/或清潔過程。
在第二工作節拍期間，另一工件102同時在卸載裝置130中進行后處理，并且新工件102在裝載裝置110中進行預處理。在處理區域104中處理之后，在內部工件穿通口 134上的卸載裝置130的內部的門140打開之后，工件102由內部輸送裝置128放置在卸載裝置130的直線式工件移動裝置144上。在內部門140關閉之后，工件102開始第三工作節拍。在工件102于卸載室132中借助直線式工件移動裝置144移動經過卸載裝置130的處理裝置146期間，借助處理裝置146對工件102進行后處理。這種后處理例如可以是對工件102的沖洗過程、干燥過程或清潔度檢驗過程。在設備100的該第三工作節拍期間，另一工件102同時在處理區域104中進行主處理，并且另一工件102在裝載裝置110中進行預處理。在第三工作節拍結束時，卸載裝置130的外部的門142打開，并且工件102借助外部運輸裝置150通過外部工件穿通口 138從卸載裝置130中取出并且放置在外部空間108中，以便由后置連接在設備100上的工件傳送系統接收。通過在設備100的處理區域104中的主過程期間同時在裝載裝置110中預處理另一工件102并且在卸載裝置130中后處理另一工件102，最優地充分利用了設備100的節拍時間并且改善了清潔效果。圖2中所示的用于清潔和/或修整工件102的設備100的第二實施方式與圖I所示的第一實施方式的不同之處在于如下，即，代替分別配屬有直線式工件移動裝置124或者說144地，給裝載裝置110和卸載裝置130配屬用于將工件102從設備100的外部空間108移動到處理區域104和從處理區域104移動到設備100的外部空間108的共同的轉動裝置152。轉動裝置152包括圓形轉動臺154，該轉動臺通過分隔壁156劃分成多個、例如四個扇區158，所述扇區可以分別容納一個工件102。轉動臺154能夠圍繞優選垂直取向的轉動軸線180轉動，借助(未示出的)電機式的轉動驅動設備來轉動。在設備100的每個工作節拍中，轉動臺154持續轉動360° /n的角度，其中η對應于轉動臺154的扇區158的數量。當存在四個扇區158時，轉動臺154分別在每個工作節拍中持續轉動90°。
轉動裝置152布置在設備100的裝載殼體和卸載殼體148中，所述殼體具有外部工件穿通口 160，轉動裝置152的扇區158分別通過該外部工件穿通口延伸到設備100的外部空間108中，并且具有內部工件穿通口 162，轉動裝置152的扇區158分別通過該內部工件穿通口延伸到設備100的處理區域104中。此外，在裝載殼體和卸載殼體148中布置有裝載裝置110的處理裝置126和卸載裝置130的處理裝置146。另外，圖2中所示的第二實施方式在其構建方面與圖I所示的用于清潔和/或用于修整工件102的設備100的第一實施方式一致。設備100的第二實施方式如下工作在第一工作節拍中，第一個工件102a借助外部運輸裝置150放置在轉動裝置152 的處于外部工件穿通口 160的區域中的第一工作位置的扇區158上，在此之前，在同一工作節拍期間已經處理過的工件102從扇區158借助外部運輸裝置150從轉動裝置152中取下并且放置在設備100的外部空間108中，以便接下來由后置連接在設備100上的工件傳送系統接收。在這個第一工作節拍期間借助裝載裝置110的處理裝置126同時預處理在第二工作位置166上的第二個工件102b，借助內部運輸裝置128將在第三工作位置168上的第三個工件102c從轉動裝置152中取下并且輸送給處理區域104中的主處理裝置并且接著又放置在轉動裝置152上，并且借助卸載裝置130的處理裝置146后處理在第四工作位置170上的第四個工件102d。接著，轉動裝置152又轉動例如90°的節拍角度。在后續的第二工作節拍中，借助裝載裝置110的處理裝置126預處理在第二工作位置166上的第一個工件102a。預處理例如可以是對工件102a的預清潔和/或修整，尤其是擦刷修整。預清潔可以利用固定布置在裝載殼體和卸載殼體148中的清潔系統來進行。用于預清潔或者必要時用于修整的清潔介質可以由設備100通過相應的成套設備接入或通過用于裝載裝置110的處理裝置126的獨立的成套設備來單獨地制備。在對第二工作位置166上的工件102a預處理期間，在處理區域104中同時主處理第二個工件102b，后處理在第四工作位置170上的第三個工件102c并且將在第一工作位置164上的第四個工件102d借助外部運輸裝置150從轉動裝置152中取下并且由新工件102替代。接著，轉動裝置152又轉動例如90°的節拍角度。在之后的第三工作節拍中，借助內部運輸裝置128從轉動裝置152中取下在第三工作位置168上的第一個工件102a并且輸送給在設備100的處理區域104中的處理裝置107，以便進行主處理，例如高壓修整和/或清潔。在處理區域104中的主處理結束之后，經處理的工件102a借助內部運輸裝置128又放置在轉動裝置152上。在同一工作節拍期間，后處理在第四工作位置170上的第二個工件102b，而借助外部運輸裝置150從轉動裝置152中取下在第一工作位置上的第三個工件102c并且由新工件102替代。
此外，在同一工作節拍中預處理在第二工作位置166上的另一工件102。接著，轉動裝置152又轉動例如90°的節拍角度。在之后的第四工作節拍中，借助卸載裝置130的處理裝置146對在第四工作位置170上的第一個工件102a進行后處理。這種后處理例如可以是借助清潔系統的后清潔或借助鼓風系統的干燥。在對第四工作位置107上的第一個工件102a后處理期間，在同一工作節拍中借助外部運輸裝置150從轉動裝置152中取下在第一工作位置164上的第二個工件102b并且由新工件102替代。另一工件102在同一工作節拍中在第二工作位置166上進行預處理，并且另一工件102在同一工作節拍中在處理區域104中進行主處理。 接著，轉動裝置152進一步轉動例如90°的節拍角度，并且設備100又處于第一工作節拍中，在該工作節拍中借助外部運輸裝置150從轉動裝置152中取下第一個工件102a并且由新工件102替代。在同一工作節拍中，預處理在第二工作位置166上的工件102，另一工件102在處理區域104中進行主處理并且在第四工作位置上的另一工件102進行后處理。通過伴隨在處理區域104中對工件102進行主處理而同時預處理另一工件102并且后處理另一工件102，最優充分利用了設備100的節拍時間并且改善了清潔效果。
權利要求
1.用于清潔和/或修整工件(102)的設備，該設備包括 處理區域(104)，在該處理區域中能夠對工件(102)進行清潔處理和/或修整處理， 用于將工件(102)從所述設備(100)的外部空間(108)轉移到所述處理區域(104)的裝載裝置(110)，以及 用于將工件(102)從所述處理區域(104)轉移到所述設備(100)的外部空間(108)的卸載裝置(130)， 其特征在于， 所述裝載裝置(110)和/或所述卸載裝置(130)包括至少一個處理裝置(126、146)，借助所述處理裝置能夠在所述設備(100)的外部空間(108)與所述設備(100)的處理區域(104)之間轉移期間對工件(102)進行處理。
2.根據權利要求I所述的設備，其特征在于，所述裝載裝置(110)作為處理裝置(126)包括噴射清潔裝置、干式清潔裝置和/或修整裝置。
3.根據權利要求I或2所述的設備，其特征在于，所述卸載裝置(130)作為處理裝置(146)包括沖洗裝置、干燥裝置和/或清潔度檢驗裝置。
4.根據權利要求I至3之一所述的設備，其特征在于，所述卸載裝置(130)包括用于以沖洗液洗刷工件(102)的洗刷裝置并且所述設備(100)包括用于分析洗刷工件(102)之后的沖洗液的沾污程度的分析裝置。
5.根據權利要求I至4之一所述的設備，其特征在于，所述設備(100)包括內部運輸裝置(128)，借助該內部運輸裝置能夠從所述裝載裝置(110)接收工件(102)并且能夠將工件(102)輸送到所述處理區域(104)中進行處理和/或能夠在所述處理區域(104)中進行處理之后輸送給所述卸載裝置(130)。
6.根據權利要求I至5之一所述的設備，其特征在于，所述設備(100)包括外部運輸裝置(15)，借助該外部運輸裝置能夠將工件(102)輸送給所述裝載裝置(110)和/或能夠從所述卸載裝置(130 )接收工件(102 )。
7.根據權利要求I至6之一所述的設備，其特征在于，所述裝載裝置(I10)和/或所述卸載裝置(130)的至少一個處理裝置(126、146)靜止地布置。
8.根據權利要求I至7之一所述的設備，其特征在于，所述裝載裝置(110)和/或所述卸載裝置(130)的至少一個處理裝置(126、146)能夠與工件(102)在處理期間一起移動。
9.根據權利要求I至8之一所述的設備，其特征在于，所述設備(100)的外部空間(108)與所述裝載裝置(110)之間的外部工件穿通口(114)和/或所述設備(100)的外部空間(108)與所述卸載裝置(130)之間的外部工件穿通口(138)能夠借助門(118、142)封閉。
10.根據權利要求I至9之一所述的設備，其特征在于，所述設備(100)的處理區域(104)與所述裝載裝置(110)之間的內部工件穿通口(116)和/或所述設備(100)的處理區域(104)與所述卸載裝置(130)之間的內部工件穿通口( 134)能夠借助門(120、140)封閉。
11.根據權利要求I至10之一所述的設備，其特征在于，所述裝載裝置(110)和/或所述卸載裝置(130)包括直線式工件移動裝置(124、144)。
12.根據權利要求I至11之一所述的設備，其特征在于，所述裝載裝置(I10)和/或所述卸載裝置(130)包括用于移動工件(102)的轉動裝置(152)。
13.根據權利要求I至12之一所述的設備，其特征在于，給所述裝載裝置(110)和所述卸載裝置(130)配屬有用于將工件(102)從所述設備(100)的外部空間(108)移動到所述處理區域(104)和從所述處理區域(104)移動到所述設備(100)的外部空間(108)的共同的轉動裝置(152)。
14.根據權利要求13所述的設備，其特征在于，所述轉動裝置(152)具有至少四個用于工件(102)的工作位置(164、166、168、170)，工件(102)能夠以節拍的方式依次移動到所述工作位置上。
15.用于清潔和/或修整工件的方法，包括如下方法步驟 -將工件(102)從設備(100)的外部空間(108)轉移到所述設備(100)的處理區域(104)； -在所述處理區域(104)中對工件(102)進行清潔處理和/或修整處理； -將工件(102)從所述設備(100)的處理區域(104)轉移到所述設備(100)的外部空間(108)， 其特征在于， 對工件(102)在從所述設備(100)的外部空間(108)轉移到所述設備(100)的處理區域(104)期間進行預處理和/或在從所述設備(100)的處理區域(104)轉移到所述設備(100)的外部空間(108)期間進行后處理。
全文摘要
一種用于清潔和/或修整工件(102)的設備(100)，該設備包括處理區域(104)，在該處理區域中能夠對工件進行清潔處理和/或修整處理；還包括用于將工件從設備的外部空間(108)轉移到處理區域的裝載裝置(110)和用于將工件從處理區域轉移到設備的外部空間的卸載裝置(130)，利用該設備在良好的清潔效果和/或修整效果的情況下實現了高工件生產率，為了實現這種設備而提出裝載裝置和/或卸載裝置包括至少一個處理裝置(126、146)，借助所述處理裝置能夠在設備的外部空間與設備的處理區域之間轉移期間對工件進行處理。
文檔編號B08B3/02GK102883827SQ201180022328
公開日2013年1月16日 申請日期2011年4月28日 優先權日2010年5月3日
發明者赫爾曼-約瑟夫·戴維, 埃貢·卡斯克 申請人:杜爾艾科克林有限公司