不規則屋面用擦窗機的制作方法

專利名稱：不規則屋面用擦窗機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種用于屋面外墻的清洗維護設備，具體涉及一種不規則屋面用擦窗機。
背景技術：
目前，市場上擦窗機的產品很多，包括水平屋面軌道式、屋面輪載式、插桿式、懸掛式擦窗機等，由于有些屋面不規則，其傾斜角度和彎轉半徑存在不規則變化，軌道中心線是空間不規則曲線，因此上述擦窗機無法完成此種不規則屋面的清洗工作。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是由于現有技術中一般擦窗機存在不能在不規則屋面上行走或行走時支撐機構不能始終保持水平的缺陷，致使一般擦窗機無法完成不規則屋面的清洗工作，本實用新型提供一種可完成不規則屋面清洗工作的擦窗機。為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案一種不規則屋面用擦窗機，包括有工作臺、支撐機構及行走機構，所述行走機構包括有底盤，所述底盤上連接有車輪及驅動電機，本實用新型還包括與所述車輪配合鋪設的行走軌道，所述的行走軌道為可適應屋面路徑不規則變化的曲線軌道；所述的底盤為上下雙底盤結構，所述下底盤在行走時配合所述行走軌道路徑的變化，所述的上底盤與下底盤鉸接，并在上底盤與下底盤之間設有調平裝置，使所述上底盤在行走時始終保持水平。本實用新型的有益效果是所述與車輪配合鋪設的行走軌道的設計，進一步講，所述行走軌道為可適應屋面路徑不規則變化的曲線軌道的設計，可實現在不規則屋面上的鋪設，進而為本實用新型擦窗機行走提供配合的軌道；所述上下雙底盤的設計，并且上下底盤鉸接連接，使下底盤在行走時配合所述行走軌道路徑的變化，而通過所述調平裝置的調平作用，使所述上底盤在行走時始終保持水平，這樣既可實現擦窗機在不規則屋面的行走，又可在行走時確保支撐機構始終處于水平狀態，從而使工作臺始終處于穩定狀態，而不至于產生傾斜或者擺動。本實用新型可順利實現不規則屋面的清洗工作，設計合理，結構簡單， 具有推廣應用價值。進一步，所述的調平裝置包括安裝于上下底盤之間的調平油缸、控制器及安裝于上底盤上的角度傳感器。當軌道路徑發生變化時，上底盤隨之傾斜，所述角度傳感器感應上底盤的傾斜角度，并將感應到的信號傳遞給控制器，所述控制器控制液壓油泵，液壓油泵驅動調平油缸，使調平油缸伸長或縮短，從而使與之連接的上底盤能恢復并保持水平。進一步，所述的上底盤與下底盤之間通過銷軸連接。所述連接上下底盤的銷軸可以使上下底盤適應行走軌道前后兩個方向的傾斜角度的變化。進一步，所述的行走軌道為圓鋼管軌道。圓鋼管可以彎制成任意形狀，并且彎制時截面不會扭轉變形，使軌道半徑產生變化，可克服工字鋼或H型鋼彎轉時截面扭轉的問題， 具有良好的適應性。[0010]進一步，所述的車輪包括行走輪、驅動輪及背輪，所述行走輪、驅動輪及背輪均采用V形槽結構與所述的行走軌道配合。此種V形槽結構的設計利用了 V帶傳動摩擦力比平帶摩擦力大的原理，不僅增大了車輪與行走軌道之間的摩擦力，而且利用V形槽自動對中功能，可保證車輪行走時不偏離軌道，具有良好的自動導向能力，確保了擦窗機行走時的穩定性。進一步，所述的背輪一側設置有彈簧，所述彈簧另一側與調整螺母連接。本設計可通過調整螺母來調節彈簧的伸縮，從而改變彈簧對背輪的壓力，此壓力通過背輪的V形結構轉化為背輪與行走軌道之間的正壓力，由于背輪輪架與驅動輪輪架或行走輪輪架剛性連接，所以當上述背輪與行走軌道之間的正壓力增大時，對應的驅動輪或行走輪與軌道之間的正壓力也隨之增大，從而整體增大了車輪與軌道之間的摩擦力，保證了擦窗機在行走時具有足夠的驅動力。同時，由于背輪依靠彈簧與行走軌道壓緊，當行走軌道路徑不規則變化時，彈簧會產生微小的水平調節量，通過車輪的V型槽結構，可將微小的水平調節量轉化成較大的豎向調節量，確保行走軌道不將背輪與驅動輪或行走輪卡死，使行走具有一定的靈活性。進一步，所述的驅動電機采用蝸輪蝸桿電機減速機驅動。所述的蝸輪蝸桿電機減速機具有自鎖功能，當電機主動器失效時，利用減速機蝸輪蝸桿自鎖防逆轉功能，可阻止車輪帶動電機反轉，從而可防止擦窗機在行走軌道上停止時下滑，保證了擦窗機的使用安全性。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明


圖1是本實用新型不規則屋面用擦窗機實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型不規則屋面用擦窗機實施例驅動輪、背輪及驅動電機沿行走軌道方向的剖面圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示，本實用新型提供一種不規則屋面用擦窗機，包括有工作臺、支撐機構和行走機構，所述支撐機構包括有小吊臂1，所述小吊臂1安裝在一上回轉2上，所述上回轉2固定在一大吊臂3 —端，同時此端還連接有工作臺26，所述大吊臂3另一端為配重裝置6，所述大吊臂3通過吊臂座4與一立柱7固定連接，在所述立柱7與吊臂座4的連接部位安裝有主回轉5 ；所述立柱7的下端固定連接有所述行走機構，該行走機構包括有底盤，所述底盤為上下雙底盤結構，所述的上底盤8與所述立柱7下端固定連接，所述下底盤 10通過銷軸9與上底盤8活動連接，同時在上下底盤之間還安裝有一調平裝置，所述調平裝置優選為安裝于上下底盤之間的調平油缸11、控制器25及安裝于上底盤8上的角度傳感器12，所述調平油缸也可置換為調平汽缸或機械式千斤頂或類似的可實現伸縮調平的裝置，所述下底盤10通過立軸17安裝有行走輪13和驅動輪14，所述驅動輪14由驅動電機驅動，本實施例優選為蝸輪蝸桿電機減速機20驅動，所述行走輪13或驅動輪14包括有輪軸23和輪架M，所述行走輪13或驅動輪14 一側設有一防傾板21，與所述行走輪13或驅動輪14成剛性配合的設置有背輪16，所述的背輪16為分體結構，其一側連接有彈簧18，所述彈簧另一側與一調整螺母19連接，所述的行走輪13、驅動輪14及背輪16均采用V形槽結構；與所述行走輪13、驅動輪14及背輪16配合鋪設有行走軌道，該行走軌道為可適應屋面路徑不規則變化的曲線軌道，本實施例采用圓鋼管行走軌道15，當然也可以選擇圓鋼軌道或其他符合屋面路徑不規則變化及彎轉后截面不產生扭轉變形的軌道，在所述圓鋼管行走軌道15的側面位于驅動輪14與背輪16之間固定設有側向導輪22。本實用新型可順利實現不規則屋面的清洗工作，并且設計合理，具有應用價值。以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
權利要求1.一種不規則屋面用擦窗機，包括有工作臺、支撐機構及行走機構，所述行走機構包括有底盤，所述底盤上連接有車輪及驅動電機，其特征在于，還包括與所述車輪配合鋪設的行走軌道，所述的行走軌道為可適應屋面路徑不規則變化的曲線軌道；所述的底盤為上下雙底盤結構，所述下底盤在行走時配合所述行走軌道路徑的變化，上底盤與下底盤鉸接，并在上底盤與下底盤之間設有調平裝置，使所述上底盤在行走時始終保持水平。
2.根據權利要求1所述的一種不規則屋面用擦窗機，其特征在于，所述的調平裝置包括安裝于上下底盤之間的調平油缸、控制器及安裝于上底盤上的角度傳感器。
3.根據權利要求1或2所述的一種不規則屋面用擦窗機，其特征在于，所述的上底盤與下底盤之間通過銷軸連接。
4.根據權利要求1所述的一種不規則屋面用擦窗機，其特征在于，所述的行走軌道為圓鋼管軌道。
5.根據權利要求1所述的一種不規則屋面用擦窗機，其特征在于，所述的車輪包括行走輪、驅動輪及背輪，并且行走輪、驅動輪及背輪均采用V形槽結構與所述的行走軌道配合。
6.根據權利要求5所述的一種不規則屋面用擦窗機，其特征在于，所述的背輪一側設置有彈簧，所述彈簧另一側與調整螺母連接。
7.根據前述任一項權利要求所述的一種不規則屋面用擦窗機，其特征在于，所述的驅動電機采用蝸輪蝸桿電機減速機。
專利摘要本實用新型屬于一種用于屋面的清洗維護設備，具體涉及一種不規則屋面用擦窗機，包括有工作臺、支撐機構及行走機構，所述行走機構包括有底盤，所述底盤上連接有車輪，本實用新型還包括與所述車輪配合鋪設的行走軌道，所述的行走軌道為適應屋面路徑不規則變化的曲線軌道；所述的底盤為上下雙底盤結構，所述下底盤在行走時配合所述行走軌道路徑的變化，所述的上底盤與下底盤鉸接，并在上底盤與下底盤之間設有調平裝置，使所述上底盤在行走時始終保持水平。本實用新型克服了現有技術中一般擦窗機存在的不能在不規則屋面行走且行走時支撐機構不能始終保持水平的缺陷，可順利實現不規則屋面的清洗工作。
文檔編號A47L1/02GK202288113SQ201120418809
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月28日 優先權日2011年10月28日
發明者劉玉建, 劉超太, 吳安, 唐明明, 於海, 曹恩欽, 李鵬, 祝志鋒, 臧璽名, 董威, 謝丹蕾 申請人:北京凱博擦窗機械技術公司, 北京建筑機械化研究院, 廊坊凱博建設機械科技有限公司