專利名稱：一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清洗裝置，具體涉及一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置。
背景技術：
機械工件在生產線上加工完畢后，需要將工件清洗干凈，目前現有裝備在清洗工件時，只是將工件在水中旋轉或噴水機構旋轉噴水沖洗工件，由于工件結構復雜，孔和面較多， 因此在清洗過程中無法將工件所有的孔和面清洗干凈，每個工件的結構又不相同，清洗不同的工件需要使用不同的清洗設備，且現有清洗設備占地面積很大，減少了車間的可操作空間。
實用新型內容本實用新型為了解決現有清洗裝置在清洗工件時，工件不能多角度旋轉，無法清洗所有的孔和面，清洗效果差的問題，進而提出一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置。本實用新型為了解決上述問題采取的技術方案是本實用新型包括六軸機械臂、 紊流清洗泵、定點定位清洗泵和水箱，所述定點定位清洗泵的入口端與水箱連通，還包括夾具、多塊清洗板、清洗室和工作臺，所述六軸機械臂的根部端固定安裝在工作臺上，所述六軸機械臂的末端與夾具連接，所述清洗室固定安裝在工作臺上，并且保證六軸機械臂展開后六軸機械臂的末端能伸入清洗室內，多塊清洗板設置在清洗室的內側壁上或內側壁和底端上，每塊清洗板上設有若干個清洗噴頭，每塊清洗板上的清洗噴頭通過管道與定點定位清洗泵的出口端連接，所述清洗室通過管道與紊流清洗泵的出口端連接。本實用新型的有益效果是本實用新型將工件完全浸入水中，六軸機械臂可模擬人手夾持工件，使工件在水中可以沿不同的軸線旋轉，清洗室中的三塊清洗板上的清洗噴頭可以從多個方向沖洗工件的每個孔和面，從而保證清洗過程中沒有死點，工件上所有的孔和面都清洗干凈，本實用新型由于采用六軸機械臂夾持工件，因此減小了占地面，方便了工人操作。
圖1是本實用新型的整體結構主視圖， 圖2是圖1的俯視圖，
圖3是圖1的后視圖， 圖4是圖1的右視圖， 圖5是清洗板的整體結構示意圖， 圖6是吹干板的整體結構示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一如圖1-6所示，本實施方式所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置包括六軸機械臂1、紊流清洗泵4、定點定位清洗泵5和水箱13，所述定點定位清洗泵5的入口端與水箱13連通，還包括夾具2、多塊清洗板3、清洗室7和工作臺8，所述六軸機械臂1的根部端固定安裝在工作臺8上，所述六軸機械臂1的末端與夾具2連接，所述清洗室7固定安裝在工作臺8上，并且保證六軸機械臂1展開后六軸機械臂1的末端能伸入清洗室7內，多塊清洗板3設置在清洗室7的內側壁上或內側壁和底端上，每塊清洗板3上設有若干個清洗噴頭3-1，每塊清洗板3上的清洗噴頭3-1通過管道與定點定位清洗泵5的出口端連接，所述清洗室7通過管道與紊流清洗泵4的出口端連接。本實施方式保證了工件在水中可以沿不同的軸線旋轉，清洗室7中的三塊清洗板3上的清洗噴頭3-1可以從多個方向沖洗工件的每個孔和面，從而保證清洗過程中沒有死點，工件上所有的孔和面都清洗干凈，本實施方式所述六軸機械臂1為ABB公司的IRB6640-180/2. 55型六軸機械臂1。
具體實施方式
二 如圖1-6所示，本實施方式所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置還包括吹干室9、兩塊吹干板10和空氣壓縮機11，所述吹干室9固定安裝在工作臺8上，兩塊吹干板10位于吹干室9內，且兩塊吹干板10呈L形擺放，每塊吹干板10上設有若干個吹干噴嘴10-1，每塊吹干板10上吹干噴嘴10-1通過管道與空氣壓縮機11的輸出端連接。本實施方式保證了工件在清洗完畢后，可由六軸機械臂1送入吹干室9中由吹干板10上的吹干噴嘴10-1迅速吹干。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三如圖1-6所示，本實施方式所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置的清洗室7內設置有三塊清洗板3，每塊清洗板3固定安裝在清洗室7內的一個內側壁上。清洗噴頭3-1布置密集，可在工件運動過程中對工件進行徹底清洗。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四如圖1-6所示，本實施方式所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置的六軸機械臂1整體的工作范圍旋轉角度α為0° 216°。各種外圍設備可繞機械臂周圍布置，節省占地空間。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
五如圖1-6所示，本實施方式所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置還包括過濾泵6，所述過濾泵6的輸入端通過管道與清洗室7的底部連通，所述過濾泵6的輸出端與水箱13連通。本實施方式保證了清洗工件的廢水通過過濾泵6過濾后可重新用來清洗工件，節約了大量的水資源。其它組成及連接關系與具體實施方式
一、二、三或四相同。
具體實施方式
六如圖1-6所示，本實施方式所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置還包括控制臺12，所述控制臺12用于操控六軸機械臂1帶動工件沿不同軸線旋轉。本實施方式方便了工人的操作，提高了清洗工件的效率。其它組成及連接關系與具體實施方式
五相同。工作原理六軸機械臂1通過夾具2將工件夾緊后放入清洗室7，通過紊流清洗泵4向清洗室7內注水，清洗室7內注滿水后，六軸機械臂1帶動工件在水中沿不同的軸線旋轉，工件在水中旋轉產生的水流形成紊流清洗，紊流清洗后過濾泵6將清洗室7中的廢水抽出并過濾后排入水箱13中，定點定位清洗泵5打開從水箱13中抽水，清洗板3上的清洗噴頭3-1 從多個方面向工件噴水清洗，六軸機械臂1帶動工件旋轉，并將工件上的重要油孔對準清洗噴頭3-1進行定點定位清洗，清洗完畢后，過濾泵6將清洗室7中的廢水過濾并排回水箱 13中，六軸機械臂1將工件送入吹干室9內，先進行整體表面吹干，然后六軸機械臂1帶動工件旋轉將工件上重要油孔對準吹干噴嘴10-1進行定點定位吹干，將工件吹干后，六軸機械臂1將工件放回工件臺上，完成一次清洗過程。
權利要求1.一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置，它包括六軸機械臂(1)、紊流清洗泵G)、 定點定位清洗泵(5)和水箱(13)，所述定點定位清洗泵(5)的入口端與水箱(13)連通，其特征在于一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置還包括夾具O)、多塊清洗板(3)、清洗室(7)和工作臺(8)，所述六軸機械臂(1)的根部端固定安裝在工作臺(8)上，所述六軸機械臂(1)的末端與夾具(2)連接，所述清洗室(7)固定安裝在工作臺(8)上，并且保證六軸機械臂⑴展開后六軸機械臂⑴的末端能伸入清洗室(7)內，多塊清洗板(3)設置在清洗室(7)的內側壁上或內側壁和底端上，每塊清洗板C3)上設有若干個清洗噴頭(3-1)，每塊清洗板C3)上的清洗噴頭(3-1)通過管道與定點定位清洗泵(5)的出口端連接，所述清洗室(7)通過管道與紊流清洗泵的出口端連接。
2.根據權利要求1所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置，其特征在于所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置還包括吹干室(9)、兩塊吹干板(10)和空氣壓縮機 (11)，所述吹干室(9)固定安裝在工作臺⑶上，兩塊吹干板(10)位于吹干室(9)內，且兩塊吹干板(10)呈L形擺放，每塊吹干板(10)上設有若干個吹干噴嘴(10-1)，每塊吹干板 (10)上吹干噴嘴(10-1)通過管道與空氣壓縮機(11)的輸出端連接。
3.根據權利要求1所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置，其特征在于所述清洗室(7)內設置有三塊清洗板(3)，每塊清洗板C3)固定安裝在清洗室(7)內的一個內側壁上。
4.根據權利要求1所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置，其特征在于所述六軸機械臂(1)整體的工作范圍旋轉角度(α)為0° 216°。
5.根據權利要求1、2、3或4所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置，其特征在于 所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置還包括過濾泵(6)，所述過濾泵(6)的輸入端通過管道與清洗室(7)的底部連通，所述過濾泵(6)的輸出端與水箱(1 連通。
6.根據權利要求5所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置，其特征在于所述一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置還包括控制臺(12)，所述控制臺(1 用于操控六軸機械臂(1)帶動工件沿不同軸線旋轉。
專利摘要一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置。一種清洗裝置，具體涉及一種利用六軸機械臂持工件的清洗裝置。本實用新型為了解決現有清洗裝置在清洗工件時，工件不能多角度旋轉，無法清洗所有的孔和面，清洗效果差的問題。本實用新型包括六軸機械臂、紊流清洗泵、定點定位清洗泵和水箱，定點定位清洗泵的入口端與水箱連通，還包括夾具、多塊清洗板、清洗室和工作臺，六軸機械臂的根部端固定安裝在工作臺上，六軸機械臂的末端與夾具連接，清洗室固定安裝在工作臺上，每塊清洗板上設有若干個清洗噴頭，每塊清洗板上的清洗噴頭通過管道與定點定位清洗泵的出口端連接，清洗室通過管道與紊流清洗泵的出口端連接。本實用新型用于清洗工件。
文檔編號B08B3/02GK201940400SQ201120006779
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月11日 優先權日2011年1月11日
發明者吳相軍, 王荔巖, 謝本才 申請人:哈爾濱島田大鵬工業有限公司