專利名稱：具有能手動裝載的刷體存儲裝置的刷子加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刷子加工設(shè)備，所述刷子加工設(shè)備具有能手動裝載的刷體存儲裝置，所述刷體存儲裝置具有裝入部位和輸出部位以及用于輸出位于輸出部位上的刷體的輸出裝置，其中，所述刷體存儲裝置的輸出部位設(shè)置在下游的加工站的裝載部位的區(qū)域內(nèi)。
背景技術(shù)：
這種低自動化程度的刷子加工設(shè)備在需要低成本地制造刷子的情況下被使用。在最簡單的情況下，操作者將刷體直接裝入到一個加工站(例如填塞裝置)的裝載部位中，而不存在刷體存儲裝置。因?yàn)閷τ谘浪⒌奶钊^程僅持續(xù)1至5秒鐘且之后須立即裝入另一刷體，操作者不能執(zhí)行另外的任務(wù)，例如將刷毛束裝入到填塞裝置中或者搬運(yùn)具有完成填塞的刷子或者新的未填塞的刷體的容器。為此，需要第二個操作者，或者填塞過程必須為了執(zhí)行相應(yīng)的工作而中斷。因?yàn)檫@是耗時且耗費(fèi)人力的，于是例如由DE 1197431公知一種具有疊放料箱作為刷體存放裝置的刷子加工設(shè)備。多個刷體能夠彼此疊放地裝入到所述疊放料箱中，從而在須以新的刷體重新裝滿疊放料箱之前，在幾個填塞周期內(nèi)，留下用于其他工作(例如填充刷毛存儲器)的時間。然而這種疊放料箱不適用于所有的刷體。例如，具有起伏(geschmmgen)的刷體輪廓或者突出的薄片或者還有已經(jīng)部分裝刷毛的刷體不能放入這種疊放料箱中。在此，雖然刷體的中間存儲和輸送能夠通過例如在DE 4311974C2中所描述的裝置借助輸送帶和夾具進(jìn)行，然而，這種裝置是復(fù)雜的并且進(jìn)而是昂貴的。此外，這種裝置需要較大空間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于，實(shí)現(xiàn)開頭所述類型的刷子加工設(shè)備，所述刷子加工設(shè)備是簡單的、成本低廉的，并且能夠存儲任意的刷體。所述目的根據(jù)本發(fā)明的解決方案在于，所述刷體存儲裝置具有可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的輸送裝置，所述輸送裝置具有多個分別用于一個刷體的容納部，所述容納部設(shè)置在所述輸送裝置的外圓周上并且在圓周方向上彼此間隔一定距離；所述容納部分別與一個用于將刷體固定在相應(yīng)的容納部上的保持裝置相配，并且輸出裝置具有至少一個能在初始位置和對要頂出的刷體加載的頂出位置之間移動的刷子頂出器。操作者能夠分別將一個刷體裝入到輸送裝置的空的容納部中。通過在一個容納部中單獨(dú)地安置相應(yīng)一個刷體，也能夠加工具有復(fù)雜外部輪廓或者部分裝有刷毛的刷體。通過輸送裝置的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，刷體在輸出部位的區(qū)域中被輸送并且在那里借助刷子頂出器從相應(yīng)的容納部轉(zhuǎn)送到下游的加工站的相應(yīng)的容納部中。因?yàn)樵谳斔脱b置的外圓周上設(shè)有多個刷體容納部，所述加工站能夠被供給在這些容納部中保持的刷體，操作者也能夠在加工站的一個或者多個工作周期的持續(xù)時間內(nèi)執(zhí)行其他工作，例如再次裝滿填塞材料。輸送裝置的在這段時間內(nèi)變空的且重新返回裝入部位的區(qū)域內(nèi)的容納部能夠被操作者接下來以新的刷體裝載。因?yàn)橐愿饕粋€刷體裝載所述容納部需要較少的時間，所述加工能夠沒有中斷地進(jìn)行。一種有利的實(shí)施方式設(shè)置為，所述輸送裝置具有頭部側(cè)的支撐元件和柄部側(cè)的支撐元件，所述柄部側(cè)的支撐元件與所述頭部側(cè)的支撐元件軸向間隔一定距離地設(shè)置，所述支撐元件分別在外周上具有刷體容納部。例如，支撐元件能夠具有凹槽，所述凹槽成對地分別構(gòu)成用于刷體的容納部。這使得輸送裝置能夠以較少的材料簡單而成本低廉地制造，因?yàn)椴恍枰v向側(cè)貫穿的、實(shí)心的支座。通過這種構(gòu)造，輸送裝置此外具有較小的重量，因此所述輸送裝置能夠容易地操作并且以較低的能量耗費(fèi)來轉(zhuǎn)動。在此合適的是，支撐元件分別具有圓形的或者多邊形的外部輪廓。支撐元件能夠特別是圓盤或者具有例如八邊形外部輪廓的盤。保持裝置優(yōu)選能夠分別構(gòu)成為夾緊元件并且能夠克服復(fù)位力從保持位置移動到釋放位置。這允許操作者將刷體簡單和快速地裝入到容納部中并且另一方面允許將刷體在輸出部位上簡單和可靠地頂出。雖然如此，刷體在輸送期間可靠保持并且避免刷體從相應(yīng)容納部中意外脫落。刷體在縱向方向的位置是重要的，從而在頂出刷體時且將刷體轉(zhuǎn)送給下游的加工裝置的裝載部位時，刷體位于規(guī)定的位置上并且后續(xù)加工、例如將刷毛材料填塞到刷體的孔中能夠精確進(jìn)行。為了能夠在所期望的縱向位置中輸送刷體，合適的是，刷體存儲裝置具有用于刷體的頭部側(cè)和/或柄部側(cè)的縱向止擋。于是操作者能夠?qū)⑺Ⅲw以如下方式裝入到容納部中，即刷體的頭部側(cè)和/或柄部側(cè)貼靠在其中一個止擋上并且因此在刷體縱向上占據(jù)規(guī)定的位置。因此確保，按照下游的加工站的進(jìn)一步運(yùn)行，當(dāng)在其加載部位上等待新的刷體時， 在刷體存儲裝置輸出部位上準(zhǔn)備有用于轉(zhuǎn)送的刷體，所述刷體存儲裝置的輸送裝置能夠與下游的加工站的驅(qū)動相關(guān)聯(lián)。在下游的加工裝置的裝載時的延遲可能由此產(chǎn)生所述刷體存儲裝置的輸送裝置首先必須移動進(jìn)入相應(yīng)的轉(zhuǎn)送位置，所述延遲通過這樣的同步而避
免ο同樣，整個刷體存儲裝置能夠與下游的加工裝置的定位驅(qū)動相關(guān)聯(lián)。在填塞裝置作為下游的加工裝置的情況下，所述填塞裝置的支撐刷體的轉(zhuǎn)筒在填塞期間實(shí)施沿所有三個空間軸線的定位運(yùn)動。如果刷體存儲裝置參與所述定位運(yùn)動，在轉(zhuǎn)送刷體前，不需要進(jìn)行在轉(zhuǎn)送位置的定位運(yùn)動，由此能夠?qū)崿F(xiàn)降低周期時間。所述至少一個刷子頂出器能夠優(yōu)選具有氣動驅(qū)動裝置。其實(shí)現(xiàn)刷子頂出器的簡單和精確的控制。還可以考慮其他的驅(qū)動類型，例如通過電動機(jī)。為了使刷體存儲裝置能夠快速與另外的刷體類型相匹配，并且使所述刷體存儲裝置因此能夠普遍應(yīng)用地構(gòu)造，合適的是，所述容納部具有調(diào)整元件，用于使所述容納部的容納部橫截面與不同的刷體相匹配。為了與不同長度的刷體相匹配，頭部側(cè)的支撐元件、柄部側(cè)的支撐元件、頭部側(cè)的縱向止擋、柄部側(cè)的縱向止擋和/或支撐保持裝置的保持板能夠彼此在軸向上定位。有利的是，設(shè)有至少一個用于檢測處于容納部中的刷體的傳感器，并且優(yōu)選設(shè)置有至少一個下述的傳感器，所述傳感器檢測是否在其中一個位于輸出部位之前的容納部中存在刷體。雖然基本上能夠?yàn)槊恳粋€容納部分別配設(shè)一個傳感器，所述傳感器檢測是否在相關(guān)的容納部中具有刷體。然而，為了能夠控制是否在其中一個相應(yīng)的前置于輸出部位的容納部中存在刷體，足夠的是，輸出部位配設(shè)至少一個傳感器，所述傳感器檢測是否在其中一個前置于輸出部位的容納部中存在刷體。如果不需要裝入刷體，能夠通過一個驅(qū)動控制裝置阻止輸送裝置的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，從而操作者在空的容納部進(jìn)一步轉(zhuǎn)動到輸出部位的不能接近的區(qū)域中之前還能夠裝入一個刷體。
下面，借助附圖詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的刷子加工設(shè)備。其中圖1和圖2分別示出具有刷體存儲裝置的刷子加工設(shè)備的透視圖；圖3示出具有刷體存儲裝置的刷子加工設(shè)備的側(cè)視圖，所述刷體存儲裝置具有頭部側(cè)的縱向止擋；圖4示出具有刷體存儲裝置的刷子加工設(shè)備的側(cè)視圖，所述刷體存儲裝置具有柄部側(cè)的縱向止擋；圖5至圖7示出刷子加工設(shè)備在從刷體存儲裝置輸出刷體時的側(cè)視圖；圖8示出刷子加工設(shè)備的剖面圖，所述刷子加工設(shè)備具有支撐多個保持裝置的保持板；圖9示出具有在外周上設(shè)置的刷體容納部的支撐元件，以及圖10示出具有刷體容納部的支撐元件，所述刷體容納部具有在外周上設(shè)置的調(diào)整元件。
具體實(shí)施例方式整體以1表示的刷子加工設(shè)備根據(jù)圖1至7具有能手動裝載的刷體存儲裝置2。 在刷體存儲裝置2上保持的刷體3能夠轉(zhuǎn)送給下游的加工裝置4。下游的加工裝置4是填塞裝置，該填塞裝置具有填塞工具5和可旋轉(zhuǎn)地在轉(zhuǎn)筒支承件7上保持的轉(zhuǎn)筒6。刷體存儲裝置2具有可環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸8轉(zhuǎn)動的輸送裝置9，所述輸送裝置具有多個分別用于一個刷體3的容納部10，所述容納部在輸送裝置的外圓周上設(shè)置并且在圓周方向上彼此間隔一定距離。輸送裝置9在此具有頭部側(cè)的支撐元件1 Ia和柄部側(cè)的支撐元件1 lb, 所述柄部側(cè)的支撐元件在軸向上與所述頭部側(cè)的支撐元件間隔一定距離，由此實(shí)現(xiàn)具有較輕重量進(jìn)而較輕的待移動質(zhì)量的刷體存儲裝置2的簡單構(gòu)造。在頭部側(cè)的支撐元件Ila和柄部側(cè)的支撐元件lib之間設(shè)有保持板12，所述保持板具有多個與容納部10相配的保持裝置13。相應(yīng)的位于刷體存儲裝置2的上部區(qū)域中的容納部10形成裝入部位14?？捎刹僮髡叻謩e將一個刷體3裝入到處于該位置中容納部10中。通過輸送裝置9的轉(zhuǎn)動，刷體3 到達(dá)輸出部位15，輸出部位位于下游的加工裝置4的裝載部位16的上方。在那里刷體3能夠由其容納部10轉(zhuǎn)送給轉(zhuǎn)筒6的轉(zhuǎn)筒夾緊裝置17。為此，如特別是在圖5至7中所示出的那樣，設(shè)置具有兩個刷子頂出器19的輸出裝置18。在刷體3借助輸送裝置9被帶至輸出部位15的區(qū)域中且空的轉(zhuǎn)筒夾緊裝置17位于轉(zhuǎn)筒6的裝載部位16的區(qū)域內(nèi)后(圖幻，通過在頭部側(cè)和柄部側(cè)分別由可縱向推移的作
5用元件20對刷體3加載，借助刷子頂出器19從輸送裝置9的容納部10中頂出刷體3 (圖 6)。此時刷體3由其保持裝置13壓入轉(zhuǎn)筒6的轉(zhuǎn)筒夾緊裝置17中。當(dāng)轉(zhuǎn)筒夾緊裝置17 固定好刷體3時，加載元件20能夠被拉回(圖7)且轉(zhuǎn)筒6能夠通過轉(zhuǎn)動90°將刷體3帶至填塞裝置5前。所述刷子頂出器19能夠分別被氣動地驅(qū)動。在圖8中也能夠清楚看到帶有保持裝置13的保持板條12。保持裝置13分別具有一個止擋板條21作為用于刷體3的固定止擋。止擋板條21能夠通過長孔22沿軸向方向以及在其角度位置方面被調(diào)整并且然后借助固定螺紋件23固定，以便使保持裝置13能夠與不同的刷體3相匹配。刷體3在止擋板條21和可轉(zhuǎn)動地支承在樞轉(zhuǎn)銷25上的夾緊板條M之間夾緊地保持，其中，夾緊力通過在止擋板條21和夾緊板條M之間設(shè)置的壓力彈簧沈產(chǎn)生。如果在相應(yīng)的保持裝置13中沒有刷體3，則通過圓形止擋27限定夾緊板條M 的偏轉(zhuǎn)。在刷體3裝入到保持裝置13中的情況下，這對于處于分別以虛線示出的裝入位置 14中的保持裝置13是可能的，所述夾緊板條M克服壓力彈簧沈的復(fù)位力偏轉(zhuǎn)并且所述刷體3在夾緊板條M和止擋板條21之間夾緊。這使得刷體3能夠簡單裝入到保持裝置13 中以及使得刷體3能夠簡單移去。如在圖9中所示出的那樣，支撐元件IlaUlb的容納部10能夠是支撐元件11a、 lib在外周上的簡單的凹槽。為了能夠使刷體存儲裝置2的輸送裝置9快速地與不同的刷體形狀(例如關(guān)于厚度和輪廓)相匹配，如在圖10中所示的那樣，支撐元件IlaUlb能夠在其容納部10上具有可調(diào)整的側(cè)向架觀和支承架四。支承架分別通過長孔30和固定螺栓31能夠鎖止在所期望的位置和定向上，以便相應(yīng)的容納部10的空的容納區(qū)域能夠與待加工的刷體類型的特性相匹配。借助作為調(diào)整元件的側(cè)向架觀和支承架四的匹配可能性是結(jié)構(gòu)簡單并進(jìn)而成本低廉的。根據(jù)圖1和2以及5至7，刷體存儲裝置2分別具有盤形的頭部側(cè)的縱向止擋3 以及柄部側(cè)的縱向止擋32b。通過縱向止擋32a、32b確保，刷體3能夠在正確的軸向位置中裝入容納部10中，所述縱向止擋是必須的，以便刷體3能夠正確地轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)筒6的轉(zhuǎn)筒夾緊裝置17中。由此，刷體3能夠特別簡單地裝入到相應(yīng)的容納部10中。在根據(jù)圖3的實(shí)施方式中僅設(shè)置頭部側(cè)的縱向止擋32a，并且在根據(jù)圖4的實(shí)施方式中僅設(shè)置柄部側(cè)的縱向止擋32b。在將刷體3裝入到容納部10中時，在此分別必須注意的是，刷體3以其相應(yīng)的端部貼靠在相應(yīng)的縱向止擋32a、32b上。支撐元件11a、11b，保持板12以及縱向止擋3h、32b分別不能相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置在空心軸33上，所述空心軸33能圍繞轉(zhuǎn)動軸8轉(zhuǎn)動地支承。在空心軸33上還具有從動齒輪34，所述從動齒輪通過驅(qū)動齒輪35與電動驅(qū)動裝置36驅(qū)動連接，并且因此實(shí)現(xiàn)輸送裝置9的轉(zhuǎn)動運(yùn)動。通過電動機(jī)支架37和板條38，驅(qū)動裝置36保持在轉(zhuǎn)筒支承件7上(圖幻，從而整個輸送裝置9參與轉(zhuǎn)筒6的定位運(yùn)動(箭頭 Pfl、Pf2、Pf3，圖 1)。為了與不同長度的刷體3相匹配，支撐元件lla、llb，保持板12以及縱向止擋 32a、32b以未詳細(xì)示出的方式能夠軸向在空心軸33上定位并且在相應(yīng)的位置中固定。用于輸送裝置的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置也能夠與用于轉(zhuǎn)筒6的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置聯(lián)接，從而使兩個轉(zhuǎn)動運(yùn)動同步。作為電動的驅(qū)動裝置36的替代，也可以將輸送裝置9通過切換輪與在空心軸33 上的制動器進(jìn)一步連接。在圖中所示出的刷體存儲裝置2具有用于八個刷體3的容納部10。不言而喻的是，具有更多或更少的容納部的實(shí)施方式也是可能的。借助在圖3至7中所示出的傳感器100能夠控制，在相應(yīng)的、位于輸出部位15之前的容納部10中是否存在刷體3。如果不應(yīng)裝入刷體，能夠通過驅(qū)動控制裝置阻止輸送裝置9的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，從而操作者在空的容納部進(jìn)一步轉(zhuǎn)動到輸出部位15的不能接近的區(qū)域中之前還能裝入一個刷體。也可以設(shè)置有保護(hù)裝置，如果操作者將刷體3裝入到容納部10中，所述保護(hù)裝置監(jiān)測裝入部位14且阻止輸送裝置9的轉(zhuǎn)動。保護(hù)裝置能夠例如通過光勢壘或者光柵實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.刷子加工設(shè)備(1)，所述刷子加工設(shè)備具有能手動裝載的刷體存儲裝置0)，所述刷體存儲裝置具有裝入部位(14)和輸出部位(1 以及用于輸出位于輸出部位(1 上的刷體(3)的輸出裝置(18)，其中，所述刷體存儲裝置O)的輸出部位(1 設(shè)置在下游的加工站的裝載部位(16)的區(qū)域內(nèi)，其特征在于，所述刷體存儲裝置( 具有能夠轉(zhuǎn)動的輸送裝置(9)，所述輸送裝置具有多個分別用于一個刷體(3)的容納部(10)，所述容納部設(shè)置在所述輸送裝置的外圓周上并且在圓周方向上彼此間隔一定距離；所述容納部(10)分別與一個保持裝置(13)相配，用于將所述刷體(3)固定在相應(yīng)的容納部(10)中；并且所述輸出裝置(18)具有至少一個能夠在初始位置和對要頂出的刷體C3)加載的頂出位置之間移動的刷子頂出器(19)。
2.按權(quán)利要求1所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置(9)具有頭部側(cè)的支撐元件(Ila)和柄部側(cè)的支撐元件(11b)，所述柄部側(cè)的支撐元件與所述頭部側(cè)的支撐元件軸向間隔一定距離地設(shè)置，所述支撐元件(IlaUlb)在外周上分別具有刷體容納部 (10)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，所述支撐元件(IlaUlb)分別具有圓形的或者多邊形的外部輪廓。
4.按權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，所述保持裝置(13)分別構(gòu)造成夾緊元件并且能夠克服復(fù)位力從保持位置移動到釋放位置。
5.按權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，所述刷體存儲裝置(2) 具有用于所述刷體(3)的頭部側(cè)和/或柄部側(cè)的縱向止擋(3h、32b)。
6.按權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，所述刷體存儲裝置(2) 的輸送裝置(9)與所述下游的加工站的驅(qū)動裝置相聯(lián)接。
7.按權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，所述至少一個刷子頂出器(19)具有氣動驅(qū)動裝置。
8.按權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，所述容納部(10)具有用于使其容納部橫截面與不同的刷體(3)相匹配的調(diào)整元件。
9.按權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，所述頭部側(cè)的支撐元件(11a)、所述柄部側(cè)的支撐元件(lib)、所述頭部側(cè)的縱向止擋(3 )、所述柄部側(cè)的縱向止擋(32b)和/或支撐所述保持裝置(1 的保持板(1 能夠在軸向上相互定位，用于與不同的刷體(3)匹配。
10.按權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的刷子加工設(shè)備，其特征在于，設(shè)有至少一個用于檢測處于一個容納部中的刷體(3)的傳感器(100)，并且優(yōu)選設(shè)有至少一個檢測是否在位于所述輸出部位(1 之前的其中一個容納部(10)中存在刷體(3)的傳感器(100)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種刷子加工設(shè)備(1)，具有能手動裝載的刷體存儲裝置(2)，刷體存儲裝置具有裝入部位(14)和輸出部位(15)以及用于輸出位于輸出部位(15)上的刷體(3)的輸出裝置(18)，刷體存儲裝置的輸出部位設(shè)置在下游的加工站(4)的裝載部位(16)的區(qū)域內(nèi)，刷體存儲裝置(2)具有能夠轉(zhuǎn)動的輸送裝置(9)，其具有多個用于各一個刷體(3)的容納部(10)，所述容納部在輸送裝置的外圓周上設(shè)置并且在圓周方向上彼此間隔一定距離。所述容納部分別與一個保持裝置(13)相配，用于將所述刷體(3)固定在相應(yīng)的容納部中；并且輸出裝置(18)具有至少一個能夠在初始位置和對要頂出的刷體加載的頂出位置之間移動的刷子頂出器(19)。
文檔編號A46D3/08GK102188102SQ20111005699
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者B·雷斯 申請人:沙郎斯基股份公司