專利名稱：機器人系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人系統，尤其是一種改變了風道結構的機器人系統，屬 于清潔設備技術領域。
背景技術：
地面處理機器人在地板上自動移動的同時，可以將地板上的灰塵和疏松碎屑等雜 物通過風道吸入機器人的塵盒中，對其行走到的區域進行清潔。吸塵機器人以其方便實用 得到了充分發展和廣泛應用。為了使機器人能自動清潔床和沙發下面等區域，要求其自身 體積設計的越來越小，厚度越來越薄。因此，機器人中的塵盒的體積也相應減小。當塵盒中 的灰塵量超過預定灰量值時，需要用戶經常將塵盒從機器中取出并人工的方式倒灰。這樣 的產品的智能化程度不高，用戶實用也比較麻煩。針對上述問題，改進后的地面處理機器人也應時而生，在與清潔機器人配套的充 電座上增加大尺寸的集塵器和抽吸單元，當清潔機器人回充電座充電時，抽吸單元被操作 將清潔機器人塵盒中的灰塵吸入到充電座的集塵器內，這個過程也叫倒吸塵。但由于此類 產品配設基座中真空電機的功率一般不是很高，并且吸入通道(從清潔機器人的塵盒到充 電座上的集塵室)很長，因此一些碎屑或灰塵可能還殘留在吸塵機器人塵盒或吸入通道 中，吸塵機器人塵盒中的灰塵不能被完全吸入到充電座的集塵器中。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術的不足，提供一種機器人 系統，改進了吸塵通道的結構，通過采用虹吸原理，使得機器人本體塵盒中的灰塵在倒吸塵 過程中真空度加強，倒吸塵的效果更好。本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的一種機器人系統， 包括機器人和基座；所述的機器人包括機器人本體，所述機器人本體底部設有入灰口，機器 人本體內設有塵盒，所述的入灰口、塵盒的進灰口和機器人本體的殼體之間形成風道；所述 的基座包括集塵盒和真空源；所述的風道內設有筋板，將所述風道的空間分隔成第一風道 和第二風道，該兩部分的端口分別為第一入灰口和第二入灰口(圖中未示出)；所述的機器 人設有清掃模式和排灰模式，在清掃模式下，第一入灰口和第二入灰口同時同向入灰，將灰 塵收納在所述塵盒內；在排灰模式下，所述的第二入灰口與所述基座的集塵盒相連通，在所 述真空源的吸力作用下，氣體沿第一入灰口進入塵盒，從第二入灰口排灰至所述集塵盒內。為了產生壓強差，所述的第一入灰口的口徑寬度大于所述的第二入灰口的口徑寬 度。所述的第二入灰口的口徑大小與所述的真空源的吸入端的口徑大小對應設置。所述的機器人本體內設有獨立的風道，該風道的上下兩端分別與所述的入灰口和 所述的塵盒的進灰口相連。筋板的與機器人本體的固接方式可以為多種，其中一種，所述的筋板與機器人本
3體內的風道一體設置。在這種設置方式中，所述的機器人本體的殼體、風道與筋板的材質均 為ABS，其硬度為ABS洛氏硬度97度。另外一種固接方式，所述的筋板固定在機器人本體的風道內。所述的機器人本體 的殼體和風道的材質均為ABS，其硬度為ABS洛氏硬度97度；所述的筋板的材質為PC，其硬 度為PC洛氏硬度120度。所述的機器人為清掃機器人或掃地機器人或多功能除塵機器人。所述的機器人上設有可充電電池和電極；所述的基座上對應設有充電單元，該充 電單元上設有充電電極。綜上所述，本實用新型通過在吸塵通道內設置筋板，將吸塵通道分割為進風通道 和倒吸塵風道，使倒吸塵風道相較于吸塵通道的橫截面積變小，在吸塵電機作用于提供空 氣流動的動力一定的條件下，空氣的流速增大，氣流的動力提高，流動的空氣運載塵盒內的 灰塵顆粒的能力也將提高，使倒吸塵能力較未安裝筋板時大大增加，更有利于倒吸灰。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。
圖1為本實用新型機器人系統中的機器人主體結構示意圖；圖2為機器人主體在倒吸塵過程中塵盒中的空氣和灰塵的流動方向示意圖；圖3為本實用新型機器人系統的一具體實施例的整體結構圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型機器人系統中的機器人主體結構示意圖。圖2為機器人主體在 倒吸塵過程中塵盒中的空氣和灰塵的流動方向示意圖。如圖1結合圖2所示，所述的機器 人包括機器人本體101，所述機器人本體101底部設有入灰口 103，機器人本體101內設有 塵盒102。所述的入灰口、塵盒102的進灰口和機器人本體101的殼體之間形成風道104， 如圖1所示，在本實施例中在機器人本體101內也可采用獨立設置的風道104，該風道104 的上下兩端分別與所述的入灰口和所述的塵盒102的進灰口相連。所述的風道104內設有 筋板106，將所述風道104的空間分隔成第一風道1041和第二風道1042，該兩部分的端口 分別為第一入灰口和第二入灰口。所述的第一入灰口的口徑寬度大于所述的第二入灰口的 口徑寬度。所述的基座200包括集塵盒202和真空源201。所述的第二入灰口的口徑大小 與所述的真空源201的吸入端的口徑大小對應設置。所述的筋板106與機器人本體101有兩種固接方式，其中一種方案中，所述的筋板 106與機器人本體101內的風道104 —體設置，此時機器人本體101的殼體、風道104與筋 板106為同一種材質，如ABS，其硬度為ABS洛氏硬度97度。另一種方案，所述的筋板106 固定在機器人本體101的風道104內，其固定方式可為螺栓、黏膠等等，在這種情況下，所述 機器人本體101的殼體與風道104的材質為ABS，其硬度為ABS洛氏硬度97度，為了加強筋 板106硬度，筋板的材質為PC，其硬度為PC洛式硬度120度。所述的機器人設有清掃模式和排灰模式，在清掃模式下，機器人本體101內的可 充電電池作為機器人本體101的能量源，為驅動單元107和控制單元提供能量。通過可充 電電池的能量供給，使得驅動單元107帶動機器人本體101在待處理地面上移動，同時待
4處理地面的灰塵顆粒通過第一入灰口和第二入灰口同時同向入灰，分別通過第一風道1041 和第二風道1042將灰塵收納在所述塵盒102內。當機器人處于排灰模式下，機器人本體101底部的第二入灰口與基座內的集塵盒 202的吸入通道203相連，此時第一入灰口是敞開式與空氣相通。如圖2所示為本實用新 型中的機器人在排灰模式下塵盒102中的空氣和灰塵的流動方向示意圖。如圖3所示，為 本實用新型的機器人的在排灰模式下的整體結構圖。如圖3結合圖2所示，當機器人主體 101的返回基座200充電時，機器人主體101的充電電池與充電座的充電電極對接成功，基 座200的吸入通道203與機器人本體101的第二入灰口相連通后，機器人進入充電及排灰 模式，基座200中的真空源201開始工作，在真空源201的吸力下，空氣從第一入灰口進入 塵盒102內，氣流通過機器人本體101內的塵盒102，帶動塵盒102內的灰塵顆粒一起通過 第二風道1042流出進入基座200的吸入通道203，從而最終進入基座200的集塵盒202中。在本實用新型中利用虹吸原理，在基座200內的真空源201的吸力下，由于機器人 本體101的風道內部筋板106的設置，將風道分為第一風道1041及第二風道1042，所對應 的第一入灰口及第二入灰口，并且第一入灰口的口徑寬度大于所述的第二入灰口的口徑寬 度，所以第一入灰口與第二入灰口處的壓強不同，第一入灰口的壓強較第二入灰口的壓強 更大，所以在兩者存在壓強差的條件下，氣流會從第一入灰口進入經過塵盒102再由第二 入灰口流出，這樣的設置更有助于將機器人本體101的塵盒102內的灰塵顆粒帶入到基座 200 中。以上實施方式僅為說明本實用新型的技術及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的 人了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本 實用新型的精神作等效變化或修改，皆涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
權利要求一種機器人系統，包括機器人和基座；所述的機器人包括機器人本體(101)，所述機器人本體(101)底部設有入灰口(103)，機器人本體(101)內設有塵盒(102)，所述的入灰口、塵盒(102)的進灰口和機器人本體(101)的殼體之間形成風道(104)；所述的基座包括集塵盒(202)和真空源(201)；其特征在于，所述的風道內設有筋板(106)，將所述風道(104)的空間分隔成第一風道(1041)和第二風道(1042)，該兩部分的端口分別為第一入灰口和第二入灰口；所述的機器人設有清掃模式和排灰模式，在清掃模式下，第一入灰口和第二入灰口同時同向入灰，將灰塵收納在所述塵盒(102)內；在排灰模式下，所述的第二入灰口與所述基座(200)的集塵盒(202)相連通，在所述真空源(201)的吸力作用下，氣體沿第一入灰口進入塵盒(102)，從第二入灰口排灰至所述集塵盒(202)內。
2.如權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述的第一入灰口的口徑寬度大于 所述的第二入灰口的口徑寬度。
3.如權利要求1或2任一項所述的機器人系統，其特征在于，所述的第二入灰口的口徑 大小與所述的真空源(201)的吸入端的口徑大小對應設置。
4.如權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人本體(101)內設有獨立 的風道(104)，該風道(104)的上下兩端分別與所述的入灰口和所述的塵盒(102)的進灰口 相連。
5.如權利要求1或4任一項所述的機器人系統，其特征在于，所述的筋板(106)與機器 人本體內的風道(104) —體設置。
6.如權利要求5所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人本體(101)的殼體、風 道(104)與筋板(106)的材質均為ABS，其硬度為ABS洛氏硬度97度。
7.如權利要求1或3任一項所述的機器人系統，其特征在于，所述的筋板(106)固定在 機器人本體(101)的風道(104)內。
8.如權利要求7所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人本體(101)的殼體和風 道(104)的材質均為ABS，其硬度為ABS洛氏硬度97度；所述的筋板(106)的材質為PC，其 硬度為PC洛氏硬度120度。
9.如權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人為清掃機器人或掃地 機器人或多功能除塵機器人。
10.如權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人本體(101)上設有可 充電電池和電極；所述的基座(200)上對應設有充電單元，該充電單元上設有充電電極。
專利摘要一種機器人系統，包括機器人和基座；所述的機器人包括機器人本體(101)，所述機器人本體(101)底部設有入灰口(103)，機器人本體(101)內設有塵盒(102)，所述的入灰口、塵盒(102)的進灰口和機器人本體(101)的殼體之間形成風道；所述的基座(200)包括集塵盒(202)和真空源(201)；所述的風道(104)內設有筋板(106)，將所述風道(104)的空間分隔成第一風道(1041)和第二風道(1042)，該兩部分的端口分別為第一入灰口和第二入灰口；在排灰模式下，在所述真空源(201)的吸力作用下，氣體沿第一入灰口進入塵盒(102)，從第二入灰口排灰至所述集塵盒(202)內。本實用新型通過筋板(106)的設置，加大了塵盒(102)內的空氣流速，使倒吸灰能力大大增加。
文檔編號A47L11/00GK201755198SQ201020161388
公開日2011年3月9日 申請日期2010年4月14日 優先權日2010年4月14日
發明者呂小明 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司