專利名稱：自動擦地機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動擦地機。自動擦地機用于家庭、賓館、商店地面的擦拭。 自動擦地機包括外殼、擦地部分、行走部分、以及連接擦地部分和行走部分的連接器。
背景技術：
本人于2008年9月2日申請了專利擦地機的擦地部件，專利號ZL 200820027602. 6。在此基礎上要制造自動擦地機還需解決行走部分的技術問題和行走部分 與擦地部分的連接問題。行走部分必須有直行和橫行功能。一般輪式小車做不到。
發明內容本實用新型的行走部分是一種能直行和橫行的輪式小車，行走時能調整方向，并 還能旋轉。一般輪式小車做不到。本實用新型也提供一種行走部分與擦地部分的連接器，它 同時能使自動擦地機在橫行時減低對地的磨擦力，使自動擦地機在橫行時速度能快一些。本實用新型所采用的技術方案行走部分是四個輪子的小車，為了使小車能橫行， 把輪子安裝在固定于底盤的轉盤上，如果原來輪子處于直行位置，輪子隨轉盤旋轉90度， 然后轉盤鎖定，輪子再轉時小車就變為橫行了。小車的底盤是長方形的。小車設置兩個主動 輪，分別位于小車底盤的對角線上，并靠近兩角；兩個被動輪分別位于小車底盤的另一對角 線上，并靠近兩角。調整兩個主動輪的速度就能調整行走方向，兩個主動輪反向轉動，小車 就旋轉。轉盤結構是兩個圓盤合在一起，兩個圓盤之間，圓盤的圓周上有一圈滾珠，使兩圓 盤可相對轉動，兩個圓盤的中心各嵌入一軸承，兩軸承的孔中穿過一軸，把兩個圓盤連接在 一起，上面一個圓盤與底盤固定，下面一個圓盤固定輪支架，下圓盤可靈活轉動。主動輪轉 盤的結構較為復雜，另有傳動機構和鎖定機構，并且下圓盤的直徑大于上圓盤的直徑。傳動 機構兩圓盤中心軸承孔中穿過的軸為傳動軸，傳動軸的一端固定一平齒輪，另一端固定一 傘齒輪。平齒輪與電動機的傳動機構嚙合；傘齒輪與處于水平位置的主動輪的軸端上固定 的傘齒輪相嚙合。這樣當電機轉動時主動輪就轉動。鎖定機構有一電動插銷固定在底盤 上，電動插銷中有一可上下移動的細圓棒，可轉動的下圓盤上有幾個孔，當電動插銷中的細 圓棒放下時正好插入下圓盤上的孔中，轉盤就被鎖定。這時如果輪子轉動小車就行走。當 電動插銷中的細圓棒抬起，輪子轉動時因主動輪與地面的摩擦力帶動下圓盤轉動，下圓盤 轉到需要的位置再鎖定，可以改變前進的方向。下圓盤上孔的位置恰好使主動輪處于直行 和橫行的位置。為了使主動輪的轉盤轉動時從動輪的轉盤也同時轉動，用一拉線把主動輪 的轉盤與從動輪的轉盤連在一起。自動擦地機的外殼是由前后面板、左右側面板和頂蓋五 個面組成。兩組擦地結構的擦地棍子和擦地毛巾布分別與前后面板平行，并靠近前后面板。 各棍子兩端的小軸插入固定于左右兩側面板的軸承的孔中。在兩組擦地結構中間有一立方 體的空間，行走部分就安裝在這里。為了讓行走部分帶著擦地部分行走，需用連接器把二者 連接。行走部分的底盤是長方形的。在安裝位置，行走部分有兩條對邊平行擦地棍子；另外 兩條對邊垂直擦地棍子，平行于外殼左右兩側面，但與外殼有1厘米左右的距離(以下稱為底盤的左右側邊)。連接器分兩部分組成，一部分是一Π型支架，支架的下部穿一軸，軸上穿 一小軸承，這樣在Π型支架的上部形成一方孔。另一部分是丁字結構。在一方形或圓形平 板的中央有一方柱，它們是一體的。方柱的橫截面的尺寸與π型支架上部方孔的尺寸為滑 動配合尺寸，以便安裝時方柱插入方孔中。在安裝位置，方柱靠近小軸承的地方有一缺口， 缺口由兩個相交的斜面組成。兩個π型支架固定在底盤的左右側邊中央，π型支架上部的 方孔對著外殼左右兩側面，以便方柱插入方孔。外殼左右兩側面在對應π型支架上部方孔 的位置也有一方孔，此方孔的尺寸應能使丁字結構上的方柱順利插入并使丁字結構順利安 裝。安裝時兩個丁字結構平板中央的方柱通過外殼的左右兩側面上的方孔插入π型支架上 部的方孔，丁字結構的平板與外殼的左右兩側面靠緊，然后，因為方柱靠近小軸承的地方有 一缺口，丁字結構可以再向下移，使方柱缺口兩個相交斜面正好跨在小軸承上，兩個相交斜 面與小軸承外圓柱面相切。然后，丁字結構的平板與外殼的左右兩側面固定，連接器安裝完 畢。這樣當小車前進、后退時π型支架給壓力于方柱側面從而推動擦地部分前進、后退。當 小車橫向行走時，π型支架上的小軸承外圓柱面給壓力于方柱缺口兩個相交斜面之一。由 于斜面的作用，在方柱上產生兩個分力，一個分力推動擦地部分橫向行走，另一個向上的分 力施加于外殼和擦地部分，可減少擦地棍子對地的摩擦力。本實用新型解決了自動擦地機行走部分的技術問題和行走部分與擦地部分的連 接問題。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明
圖1是自動擦地機機械部分的主視圖圖2是
圖1的A-A剖視圖圖中1.外殼，2.擦地棍子，3.底盤，4.電動插銷，5.細圓棒，6. Π形支架，7.小軸 承，8. 丁字結構，9.傳動軸，10.平齒輪，11.下圓盤，12.下圓盤，13.從動輪，14.主動輪， 15.小軸，16.上圓盤，17.傘齒輪，18.傘齒輪，19.上圓盤。
具體實施方式
圖1是自動擦地機機械部分的主視圖，圖中為了能看清其內部結構，去掉了外殼 的側面板。在
圖1中自動擦地機的外殼(1)是由前后面板、左右面板和頂蓋五個面組成。 包括擦地棍子(2)的兩組擦地結構靠近前后面板并與其平行。行走部分安裝在兩組擦地結 構中間。行走部分是四個輪子的小車。小車的底盤(3)是長方形的。小車設置兩個主動輪 (14)，分別安裝在位于小車底盤的對角線上的下轉盤(11)的支架上。兩個被動輪(13)，分 別安裝在位于小車底盤的另一對角線上的下轉盤(12)的支架上。轉盤結構上圓盤(16) 和下圓盤(12)以及上圓盤(19)和下圓盤(11)合在一起，兩個圓盤之間，圓盤的圓周上有 一圈滾珠，使兩圓盤可相對轉動，兩個圓盤的中心各嵌入一軸承，兩軸承的孔中穿過一軸把 兩個圓盤連接在一起，上圓盤與底盤固定，下圓盤固定輪支架，下圓盤可靈活轉動。主動輪 轉盤另有傳動機構和鎖定機構，并且下圓盤(11)的直徑大于上圓盤(19)的直徑。上下圓 盤的圓心嵌入的小軸承的孔中穿過一傳動軸(9)，傳動軸的一端固定一平齒輪(10)，另一 端固定一傘齒輪(17)，平齒輪與電動機的傳動機構嚙合，傘齒輪(17)與主動輪的軸端上固
權利要求一種自動擦地機，包括，外殼，擦地部分，行走部分，連接器，其特征是外殼是由前后面板、左右面板和頂蓋五個面組成，兩組擦地結構的擦地棍子和擦地布分別與前后面板平行，并靠近前后面板，行走部分安裝在兩組擦地結構中間，行走部分是四個輪子的小車，其底盤是長方形的，有兩條對邊是平行擦地棍子的；另兩條對邊平行于外殼左右兩側面，但與外殼有一定距離，輪子安裝在固定于底盤的轉盤上，小車設置兩個主動輪，分別位于小車底盤的對角線上，并靠近兩角，兩個被動輪分別位于小車底盤的另一對角線上，并靠近兩角，在左右側面有兩個連接器將擦地部分和行走部分連接。
2.根據權利要求1所述的自動擦地機，其特征是轉盤結構是兩個圓盤合在一起，兩個 圓盤之間，圓盤的圓周上有一圈滾珠，兩個圓盤的中心各嵌入一軸承，兩軸承的孔中穿過一 軸把兩個圓盤連接在一起，上圓盤與底盤固定，下圓盤固定輪支架。
3.根據權利要求1所述的自動擦地機，其特征是主動輪的轉盤與被動輪的轉盤不同， 其下圓盤的直徑大于上圓盤的直徑，兩圓盤中心軸承孔中穿過的軸的一端固定一平齒輪， 另一端固定一傘齒輪，平齒輪與電動機的傳動機構嚙合，傘齒輪與主動輪的軸端上固定的 傘齒輪相嚙合，有一電動插銷固定在底盤上，電動插銷中有一可上下移動的細圓棒，可轉動 的下圓盤上有幾個孔，當電動插銷中的細圓棒放下時正好插入下圓盤上的孔中。
4.根據權利要求1所述的自動擦地機，其特征是連接器分兩部分組成，一部分是Π型 支架，支架的下部穿一軸，軸上穿一小軸承，在Π型支架的上部形成一方孔，另一部分是丁 字結構，在一方形或圓形平板的中央有一方柱，它們是一體的，方柱的橫截面的尺寸與Π型 支架上部方孔的尺寸為滑動配合尺寸，方柱靠近小軸承的地方有一缺口，缺口由兩個相交 的斜面組成，兩個Π型支架固定在底盤的左右側邊中央，Π型支架上部的方孔對著外殼左 右兩側面，外殼左右兩側面在對應Π型支架上部方孔的位置也有一方孔，此方孔的尺寸應 能使丁字結構上的方柱順利插入并使丁字結構順利安裝，在安裝位置左右兩個丁字結構平 板中央的方柱位于Π型支架上部的方孔中，方柱缺口兩個相交斜面正好跨在小軸承上，兩 個相交斜面與小軸承外圓柱面相切，丁字結構的平板與外殼的左右兩側面固定。
專利摘要本實用新型涉及一種自動擦地機。它用于家庭、賓館、商店地面的擦拭。自動擦地機的外殼是由前后面板、左右面板和頂蓋五個面組成，兩組擦地結構靠近前后面板，行走部分安裝在兩組擦地結構中間，行走部分是一種能直行和橫行的輪式小車，能調整行走方向，并還能旋轉。行走部分是四個輪子的小車，為了使小車能橫行把輪子安裝在固定于底盤的轉盤上。主動輪的轉盤有傳動機構和鎖定機構。并提供一種行走部分與擦地部分的連接器，它能使自動擦地機在橫行時堿低對地的磨擦力。連接器分兩部分組成∏型支架和丁字結構。∏型支架固定在底盤的左右側邊中央，丁字結構的平板與外殼的左右兩側面固定。
文檔編號A47L11/24GK201617769SQ20102013625
公開日2010年11月3日 申請日期2010年3月22日 優先權日2010年3月22日
發明者顧正平 申請人:顧正平