專利名稱：建筑物外立面機器人清掃系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種，尤其是一種建筑物外立面機器人清掃系統。
背景技術：
城市中高層建筑日益增多，外立面清掃成為急待解決的問題。現在仍然 使用人工清掃的方式，由樓頂垂下繩索，使用吊籃或者使用保險繩，工人由 樓層最高端向下逐步清掃。工作效率低，人工成本高，勞動強度高，工作環 境惡劣危險。據不完全統計，每年全國有近六萬工人在高空作業時傷亡。 發明內容
本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可徹底的將 高空清掃工人從危險惡劣的環境解脫出來、提高工作效率、降低清掃費用、 安全性能好、避免了人工高空作業時傷亡情況發生的建筑物外立面機器人清 掃系統。
按照本實用新型提供的技術方案，在安裝支架上懸掛作業纜繩，作業纜 繩底端連接在巻揚機上，在所述作業纜繩上設有清掃機器人，清掃機器人上 轉動連接有具有巻持輪及其驅動裝置，作業纜繩穿入清掃機器人并且繞巻持 輪一圈或一圈以上，所述清掃機器人一表面上固定設有三根或三根以上的伸 縮支撐臂，在具有伸縮支撐臂的清掃機器人表面上還轉動連接有清掃臂及其 轉動驅動裝置，清掃壁頂端部固定連接清掃毛刷。
所述伸縮支撐臂共有三根，它們呈"品"字狀排部。所述清掃臂共有三 根，它們呈倒置的"品"字狀排部，且清掃臂與伸縮支撐臂呈間隔設置。
本實用新型可徹底的將高空清掃工人從危險惡劣的環境解脫出來，提高 了工作效率，降低了清掃費用，安全性能好，避免了人工高空作業時傷亡情 況發生。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
圖2是本實用新型中的清掃機器人立體圖之一。 圖3是本實用新型中的清掃機器人立體圖之二。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示在安裝支架1上懸掛作業纜繩2，作業纜繩2底端連接在巻
揚機3上，在所述作業纜繩2上設有清掃機器人4，清掃機器人4上轉動連 接有具有巻持輪5及其驅動裝置，作業纜繩2穿入清掃機器人5并且繞巻持 輪5 —圈或一圈以上，所述清掃機器人4 一表面上固定設有三根或三根以上 的伸縮支撐臂6，在具有伸縮支撐臂6的清掃機器人4表面上還轉動連接有 清掃臂7及其轉動驅動裝置，清掃壁7頂端部固定連接清掃毛刷8。
所述伸縮支撐臂6共有三根，它們呈"品"字狀排部。所述清掃臂7共 有三根，它們呈倒置的"品"字狀排部，且清掃臂7與伸縮支撐臂6呈間隔 設置。
在建筑物的樓頂設置安裝支架1用于固定作業纜繩2的一端，作業纜繩 2的另一端順著建筑物的外立面放到樓底與巻揚機3牢固連接。清掃機器人4 由工人事先穿在作業纜繩2上，可沿作業纜繩2主動上下爬行。清掃作業方 法為作業纜繩2的兩端固定安裝之后，樓底的巻揚機3將作業纜繩2巻緊， 使作業纜繩2盡可能平行靠近待清掃的建筑物的外立面并且保持繃直；清掃 機器人4利用自身的動力及內部的巻持輪5沿作業纜繩2主動的上下移動， 并且從樓頂開始對建筑物的外立面進行清掃工作；當這一縱列的外立面完成 清掃后，巻揚機3將作業纜繩2稍稍放松，樓頂的安裝支架1和樓底的巻揚 機3共同移動到下一縱列的外立面，巻揚機3將作業纜繩2再次巻緊；清掃 機器人4沿作業纜繩2上升到樓頂，繼續進行后續縱列的外立面的清掃作業； 如此往復直至完成整體外立面的清掃任務。
由于主要的清掃工作由清掃機器人4完成，工作人員負責樓頂和樓底的 支架和巻揚機3的移動，清掃機器人4的工作面的更換等。自然可以操縱多 臺清掃機器人4同時進行清掃作業。這樣不僅徹底避免了人員墜落傷亡等危 險改善勞動強度，同時提高了工作效率降低了工作成本。
權利要求1、一種建筑物外立面機器人清掃系統，包括在安裝支架(1)上懸掛的作業纜繩(2)，其特征是作業纜繩(2)底端連接在卷揚機(3)上，在所述作業纜繩(2)上設有清掃機器人(4)，清掃機器人(4)上轉動連接有具有卷持輪(5)及其驅動裝置，作業纜繩(2)穿入清掃機器人(5)并且繞卷持輪(5)一圈或一圈以上，所述清掃機器人(4)一表面上固定設有三根或三根以上的伸縮支撐臂(6)，在具有伸縮支撐臂(6)的清掃機器人(4)表面上還轉動連接有清掃臂(7)及其轉動驅動裝置，清掃壁(7)頂端部固定連接清掃毛刷(8)。
2、 如權利要求1所述的建筑物外立面機器人清掃系統，其特征是所述 伸縮支撐臂(6)共有三根，它們呈"品"字狀排部。
3、 如權利要求1所述的建筑物外立面機器人清掃系統，其特征是所述 清掃臂(7)共有三根，它們呈倒置的"品"字狀排部，且清掃臂(7)與伸 縮支撐臂(6)呈間隔設置。
專利摘要本實用新型涉及一種，尤其是一種建筑物外立面機器人清掃系統，按照本實用新型提供的技術方案，在安裝支架上懸掛作業纜繩，作業纜繩底端連接在卷揚機上，在所述作業纜繩上設有清掃機器人，清掃機器人上轉動連接有具有卷持輪及其驅動裝置，作業纜繩穿入清掃機器人并且繞卷持輪一圈或一圈以上，清掃機器人一表面上固定設有三根或三根以上的伸縮支撐臂，在具有伸縮支撐臂的清掃機器人表面上還轉動連接有清掃臂及其轉動驅動裝置，清掃壁頂端部固定連接清掃毛刷。本實用新型可徹底的將高空清掃工人從危險惡劣的環境解脫出來，提高了工作效率，降低了清掃費用，安全性能好，避免了人工高空作業時傷亡情況發生。
文檔編號A47L11/38GK201379513SQ20092004236
公開日2010年1月13日 申請日期2009年3月17日 優先權日2009年3月17日
發明者劉鐵軍, 瓊 吳, 袁建軍 申請人:江蘇威匯力自動化技術有限公司