專利名稱：大管徑污水管道清淤小船的制作方法
技術領域：
本發明涉及的清淤小船適用f大管徑污水管道的清淤，無需人員下到管中作業， 通過將水中的淤泥攪起，與污水充分混合，便于水水流沖走，其淸淤過程簡單，設各休積小， 操作靈活，造價低,清淤效果好，且因配有攝像頭等設備,本設備除了用于清淤外還可以用 作探測裝置下井進入污水管中探測污水管中的淤積和破損情況。
圖3-5-7-9-11.13.丄5.17-19.21-23.25-27.29.
1是使用本清淤小船的清淤系統的工作原理2是清淤系統中清淤管段上游檢査井平面示意圖； 3是清淤系統中清淤管段K游檢—2井平面不意圖； 4是淸淤系統中淸淤小船的結構示意圖； 4A是清淤小船的平面4B是圖4A的A-A剖面圖； 4C是圖4A的B-B剖面圖; 5是清淤系統中導桿構造示意圖； 6是清淤系統屮圓柱形充氣橡膠閘門的結構示意圖 6A是圓柱形充氣橡膠閘門的平面示意圖； 6:B是圖6A的C-C剖面圖; 6C是圖6A的D-D剖面圖。 中1-卨'速防水電機
2-攪拌螺旋槳
浮箱
浮筘支架
纜繩
滑輪
-連接 -:通
-控制箱
-絞車
-清淤管道
-空氣軟管
-90°連接彎頭
-連接四通
-充氣橡膠皮囊
-清淤管段上游檢查井
-卜'游管道
4-連接角鋼 6-攝像頭 8-纜繩整合器 10-30°彎頭 12-導桿
14-攝像頭顯不控制屏 丄6-導桿支撐 18-充放氣裝置 20-閘門控制桿 22-球形萬向接頭 24-可伸縮支撐骨架短管 26 孔洞
28-清淤管段下游檢査井
具體實施例方式
以下以使用本清淤小船的大管徑污水管道清淤系統為例，詳細說明本清淤小船的 具體結構和工作方式 參見圖1 、圖2和圖3，本清淤小船作為人管徑污水管道清淤系統的--個部分，它與清淤小船地上操作系統、充氣橡膠閘門以及充氣橡膠閘門地上充放氣裝置- 一起配合工作。
1、清淤小船，結合圖1、圖4的圖4A、圖4:B和圖4C :它til兩個浮箱3通過四根連接 角鋼4連接而成，四根連接角鋼固定在兩浮箱的浮箱支架上。淸淤小船上裝有高速防水電 機1 、攪拌螺旋槳2和叫個攝像頭6。 浮箱3形狀為長條形，高速防水電動機1和攪拌螺旋槳2裝在兩浮箱3的中間，
螺旋槳方向斜向下即螺旋槳連接桿與水平面成一定火角向下伸進水巾，角度可取6(r 。四
個攝像頭6分別安裝在兩個浮箱的兩頭，攝像頭均朝向小船的外側，可與小船縱向方向成 45°夾角。 井下清淤小船工作時位于清淤管道17中，螺旋槳在電動機的帶動下旋轉攪動時 將淤泥攪起同時也提供一個使小船向前行走的推動力。螺旋槳應同時具有一定的硬度和柔 性，以保證螺旋槳在旋轉工作時對水流的足夠推動力和碰到堅硬物質時不至于損壞；螺旋 槳且應防纏繞以防止在工作時被纏繞物纏繞而影響作業。小船的四個角落安裝的攝像頭用 以觀察污水管道中的情況以便為地上工作人員調整小船的工作位置和方向提供依據。
2、清淤小船地l:操作系統，結合圖1 、圖2、圖4的圖4A、圖4:B和圖4C :它由一根可 伸縮導桿12、滑輪9、導桿支撐16、兩根纜繩7、-一臺絞車15、控制箱13、-一個攝像頭顯示控 制屏14等組成。 清淤小船的兩個浮箱上系兩根纜繩7，兩根纜繩一頭系在地面上的絞車15 -一 頭系在污水管道中的清淤小船....匕分別通過安裝在導桿12的四個滑輪9,在清淤小船浮箱 的這-一頭設--個纜繩整合器8，纜繩7穿過纜繩整合器8，工作人員操作絞車i5通過調節纜 繩7來調節小船在管道中的工作位置和方向。纜繩整合器8可為兩個30°的彎頭焊接而 成，它使得小船工作吋纜繩不至T晃動過TW害而影響工作人員操作。絞車15和攝像頭M 示控制屏14放在地面k離檢査井lm遠處。攝像頭6通過信號線連接地面的攝像頭顯示控 制屏14或通過無線方式與地面的攝像頭顯示控制屏通訊。 導桿12插入到被清淤管段....匕游檢杳井27屮，在地面上和檢杳井屮分別川導桿支 撐16將導桿同定住。參見圖5，導桿可伸縮,可由若干短鋼管連接而成，這樣導桿便可以伸 縮從rfn適應在不同深度的檢杏井中工作，同時也便f運輸和存放。導桿的兩端各接一個連 接三通ii和30°彎頭iO，從而在兩端各裝上兩個滑輪9。
3、充氣橡膠閘門和充氣橡膠閘門地上充放氣裝置 參見圖1、圖3、圖6的圖6A、圖6B和圖6C，充氣橡膠閘門包括圓柱形充氣橡膠皮 囊25和定位機構，通過清淤管段——F游檢查井28放入工作位置。充氣橡膠閘門工作時位于被 清淤管道的下游管道29中，地上充放氣裝置18通過空氣軟管19向充氣橡膠閘門充放氣。 充氣橡膠閘門充氣后起到攔水作用使被清淤管道屮的水位....匕升以便清淤小船作業。 圓柱形充氣橡膠皮囊25的大小可根據其所在管道大小的不同在--------定范圍內伸
縮，以適用f在不同直徑的管道中工作。充氣橡膠皮囊充氣后的外徑大小與被清淤管段下 游管道29的內徑相等。充氣橡膠皮囊25中心開圓形孔洞26，孔洞26的孔徑為充氣橡膠皮 囊外徑的().6 ().8倍，流量大時取上限,流量小時取下限。這樣,充氣橡膠皮囊在攔水的 M時使其具有-'定的過水能力從而保證了被清淤管段中的水位在-'定的合適高度而不至 于過高影響清淤小船工作或使卜.游管段產生倒灌現象。 充氣橡膠皮囊25的-一側裝有四個可伸縮支撐骨架短管24，它們起到橡膠閘門骨架支撐的作用。可伸縮支撐骨架短管24始終要長于充氣橡膠皮囊25的直徑，這樣在充氣 橡膠皮囊充滿氣后可伸縮支撐骨架短管較橡膠皮囊多出來的那部分就卡在管口....匕從ra防 !h了橡膠閘門被水流沖走。其中可伸縮支撐骨架短管24在豎直方向上的兩根長得多-一些 而橫向上的兩根長得少一些。可伸縮支撐骨架短管根據橡膠皮囊的大小自行伸縮。
可仲縮閘門控制桿20用以下放和提起橡膠閘門以及閘門充氣吋工作人員通過把 住控制桿來阻止閘門被沖走。可伸縮閘門控制桿20由若千短鋼管連接而成，控制桿與充氣 橡膠皮囊上的可伸縮支撐骨架短管24通過一個90°連接彎頭21、--個球形萬向接頭22、--個鋼制連接四通23連接。因采用了球形萬向接頭22便使得閘門控制桿20和充氣橡膠皮 囊25的相對位置可在-一定范圍內變動，增加了靈活性。閘門不用時控制桿可以從閘門上拆 卸K來，方便了控串W「和閘門的運輸和存放。 充氣橡膠皮囊25在有可伸縮支撐骨架短管24的---------側應作加厚處理，以防lh水流
沖力和橫向壓力對橡膠皮囊的破壞。充氣橡膠皮囊25通過空氣軟管19與地面上的空氣充 放裝置18連接，空氣充放裝置可為空壓機。
l:述系統巾，與木清淤小船配合使用的其它設備并不限于以l:形式，還可以有其
它的類似的結構形式。 上述清淤系統的工作過程如下 第- 一歩通過閘門控制桿將未充氣的橡膠閘門放到待清淤管段下游的管道中，然 后通過地上空氣充放裝置向橡膠閘門充氣,過程中地面上的工作人員把住閘門控制桿以防
ih未充滿氣的橡膠閘門被水流沖走。 第二步待清淤管道中的水位....匕升到一定a度后將清淤小船從待清淤管段上游的 檢查井中放到污水管中，架好導桿，理好纜繩。 第三步啟動清淤小船k的高速防水電機，攪拌螺旋槳在電機的帶動——F開始作業 將管底的淤泥攪起，工作過程中清淤小船上的攝像頭將拍攝的污水管中的情況傳到地面上 的攝像頭顯示控制屏,地....匕工作人員通過觀察顯示控制屏來操作絞車，通過纜繩根據需要 不斷地調節管中清淤小船的位置和方向。 第四步一個工作管段完成攪動作業后，關閉電動機，將清淤小船從管道中提出并 將充氣橡膠閘門中的空氣迅速放掉取出橡膠閘門。之甜在被淸淤管道中累積的污水便迅速 流走，同時被攪起的淤泥隨水流沖走。 一個工作管段的清淤作業完成，轉入下一個工作管 段。
權利要求
大管徑污水管道清淤小船，其特征在于所述清淤小船包括船體和安裝在船體上的水下攪拌裝置；所述船體采用至少兩個浮箱通過連接件連接構成；所述水下攪拌裝置包括至少一套防水電機和攪拌螺旋漿，防水電機安裝在船體中間，其動力輸出軸連接水下的攪拌螺旋漿，所述攪拌螺旋槳斜伸入水中；所述清淤小船通過兩根調節纜繩與外部的地面操作控制系統連接，調節其在污水管道中的位置；所述水下攪拌裝置的控制線與地面操作控制系統連接。
2. 根據權利要求i所述的大管徑污水管道淸淤小船，其特征在于在所述船休的兩頭 安裝有攝像頭，攝像頭均朝向小船外側，攝像頭的信號線與外部的攝像頭顯示控制屏連接 或通過無線方式與地面的攝像頭.M示控制屏通訊。
3. 根據權利要求1或2所述的大管徑污水管道清淤小船，其特征在于所述攪拌螺旋 槳的設置方向為斜向下與水平面成40-60°夾介J。
全文摘要
本發明涉及一種大管徑污水管道清淤小船，所述清淤小船包括船體和安裝在船體上的水下攪拌裝置，船體采用至少兩個浮箱通過連接件連接構成，水下攪拌裝置包括至少一套高速防水電機和攪拌螺旋漿，防水電機安裝在船體中間，其動力輸出軸連接水下的攪拌螺旋漿，所述攪拌螺旋槳斜伸入水中。清淤小船通過兩根調節纜繩與外部的地面操作控制系統連接，調節其在污水管道中的位置，水下攪拌裝置的控制線與地面操作控制系統連接。本清淤小船可實現大管徑污水管道的清淤，被清淤管道管徑在1m以上，且不用人工下到管中操作，設備處理能力強，體積小，靈活，成本及運行費用低，操作簡單。
文檔編號B08B9/051GK101693244SQ20091019104
公開日2010年4月14日 申請日期2009年9月30日 優先權日2009年9月30日
發明者何強, 柴宏祥, 翟俊, 肖海文, 鄒進松, 郝靜 申請人:重慶大學;