專利名稱：自動炒菜機的炒鍋移動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種炒鍋移動機構，尤其是一種自動炒菜機的炒鍋移動機構。
背景技術：
眾所周知，燒菜即烹飪是中國歷史悠久而且技藝高超、馳名世界的傳統文化一部分，燒菜是由廚師或有一定做菜技能的人按照菜譜或固有的方式按照一定的方式，添加主、輔物料、調料，利用各種炒菜工具，調整合適的火候，使用合理的動作，最后做出色香味俱佳的菜肴。但是由于這些操作具有一定復雜性，因此并不是每個人都能操作的，而且其操作中還存在每次控制口味和質量的不均勻性，操作勞動強度大，更重要的是在操作中爐火的熱量和油煙的熏烤對人的身心造成極大的傷害。實用#斤型內容
本實用新型涉及一種能夠實現模擬生活中人們對炒鍋的各種操作動作的炒鍋移動機構，尤其是應用于自動炒菜機的炒鍋移動機構，配合自動炒菜機的其他機構完成炒菜、倒菜、清洗炒鍋等工作。
為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是
一種自動炒菜機的炒鍋移動機構，它包括外側邊連接有把手狀突出端的鍋本體、與把手狀突出端相連接的第一轉軸、與鍋本體的開口方向一致并且一端部通過第二轉軸與鍋本體可轉動的連接的第 一連接件、與第 一連接件的另 一端部可滑動的連接的第三轉軸，第三轉軸為長軸并且與第一連接件相垂直設置，第一連接件穿過第三轉軸。由于上述技術方案的采用，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點將生活中人們對炒鍋的各種操作動作進行分解，設計了三個轉軸，通過自
動炒菜機的電控制系統的組合控制，即可很好的模擬人們對炒鍋的各種操作動作。
圖1為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型的主i見圖；圖3為本實用新型的左i見其中1、鍋本體；2、把手狀突出端；3、第一轉軸；4、第一轉軸驅動裝置；5、第二轉軸；6、第一連接件；7、第三轉軸；8、第二轉軸驅動裝置；81、第一滾輪；82、第二直線驅動機構；83、曲面；9、第三轉軸驅動裝置；91、連桿；92、長槽；93、第二滾輪；94、第三直線驅動機構；95、推桿；96、推力驅動機構；97、滑桿；10、第一直線驅動機構。
具體實施方式
自動炒菜機的炒鍋移動機構，它包括外側邊連接有把手狀突出端2的鍋本體l、與把手狀突出端2相連接的第一轉軸3、與鍋本體l的開口方向一致并且一端部通過第二轉軸5與鍋本體1可轉動的連接的第一連接件6、與第一連接件6的另一端部可滑動的連接的第三轉軸7，第三轉軸7為長軸并且與第一連接件6相垂直設置，第一連接件6穿過第三轉軸7。第三轉軸7的上方設置有一個用于導引第一連接件6沿第三轉軸7移動的第一直線驅動機構10。
如圖2所示，它包括與第一轉軸3相連接并驅動第一轉軸3與鍋本體1連成的整體以第一轉軸3為中心轉動的第一轉軸驅動裝置4，第一連接件6與第一轉軸3的軸承座通過第二轉軸5可轉動的連接。它還包括驅動第一轉軸驅動裝置4、第一轉軸3以及鍋本體1相連接成的整體以第二轉軸5為中心轉動的笫二 轉軸驅動裝置8。第二轉軸驅動裝置8包括第一滾輪81、與第一滾輪81相連接 并帶動第一滾輪81沿與第一轉軸3的軸承座相垂直的方向運動的第二直線驅動 機構82，第一轉軸3的軸承座設置有與第一滾輪81相抵頂的并沿第一轉軸3 的延伸方向具有t復的曲面83 (包括曲率為0的情況)，曲面83與第一滾輪81 相切，當第一滾輪81移動到曲面83的具有較大#處時，通過抵頂驅動第一 轉軸驅動裝置4、第一轉軸3以及鍋本體1相連接成的整體以第二轉軸5為中心 轉動，當當第一滾輪81移動到曲面83的具有較小J^1處時，上述整體結構又 繞第二轉軸5向相反方向擺動。
如圖2所示，它還包括與第三轉軸6相固定連接的并驅動第一連接件6以 第三轉軸6為中心轉動的第三轉軸驅動裝置9。第三轉軸驅動裝置9可以采用如 下兩種設置中的一種，或者同時采用以下兩種設置，使第一連接件6及與其連 接的鍋本體1等部件的轉動效果更佳
第一種i殳置是第三轉軸驅動裝置9包括一端部與第三轉軸7固定連接并 且其上開有長槽92的連桿91、設置在長槽92的第二滾輪93、與第二滾輪93 相連接并帶動第二滾輪93沿與第三轉軸7相垂直的方向運動的第三直線驅動機 構94。第三轉軸驅動裝置9設置在第三轉軸7的端部。
第二種設置是第三轉軸驅動裝置9包括一個推動第一連接件6繞第三轉 軸6轉動的推桿95、向推桿95推動力的推力驅動機構96。它還包括與第三轉 軸7相平行設置的滑桿97,第三轉軸驅動裝置9可滑動的設置在滑桿97上。
另外，4^幾構取消第二轉軸5及其驅動其旋轉的第二轉軸驅動裝置8，取消 使第三轉軸7及驅動其旋轉的第三轉軸驅動裝置9也可使用，僅僅是取消了裝 置的掂炒功能。
權利要求1、一種自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于它包括外側邊連接有把手狀突出端(2)的鍋本體(1)、與所述的把手狀突出端(2)相連接的第一轉軸(3)、與所述的鍋本體(1)的開口方向一致并且一端部通過一個第二轉軸(5)與所述的鍋本體(1)可轉動的連接的第一連接件(6)、與所述的第一連接件(6)的另一端部可滑動的連接的第三轉軸(7)，所述的第三轉軸(7)為長軸并且與所述的第一連接件(6)相垂直設置，所述的第一連接件(6)穿過所述的第三轉軸(7)。
2、 根據權利要求l所述的自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于它還 包括與所述的第一轉軸(3)相連接并驅動所述的第一轉軸(3)與所述的鍋本 體(1)連成的整體以所述的第一轉軸(3 )為中心轉動的第一轉軸驅動裝置(4 ), 所述的第一連接件(6)與所述的第一轉軸(3)的軸承座通過所述的第二轉軸(5)可轉動的連接。
3、 根據權利要求2所述的自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于它還 包括驅動所述的第一轉軸驅動裝置(4)、第一轉軸(3)以及鍋本體(1)相連 接成的整體以所述的第二轉軸(5)為中心轉動的第二轉軸驅動裝置(8)。
4、 根據權利要求3所述的自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于所述 的第二轉軸驅動裝置(8 )包括第一滾輪(81 )、與所述的第一滾輪(81)相連 接并帶動所述的第一滾輪(81)沿與所述的第一轉軸(3 )的軸承座相垂直的方 向運動的第二直線驅動機構(82),所述的第一轉軸(3)的軸承座設置有與所 述的第一滾輪(81)相抵頂、相切的曲面(83)。
5、 根據權利要求l所述的自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于它還 包括與所述的第三轉軸(6)相固定連接的并驅動所述的第一連接件(6)以所 述的第三轉軸(6)為中心轉動的第三轉軸驅動裝置(9)。
6、 根據權利要求5所述的自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于所述 的第三轉軸驅動裝置(9)包括一端部與所述的第三轉軸(7)固定連接并且其 上開有長槽(92 )的連桿(91 )、設置在所述的長槽(92 )的第二滾輪(93 )、 與所述的第二滾輪(93)相連接并帶動所述的第二滾輪(93)沿與所述的第三 轉軸(7)相垂直的方向運動的第三直線驅動機構(94)。
7、 根據權利要求6所述的自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于所述 的第三轉軸驅動裝置(9)設置在所述的第三轉軸(7)的端部。
8、 根據權利要求5所述的自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于所述 的第三轉軸驅動裝置(9)包括一個推動所述的第一連接件(6)繞所述的第三 轉軸(6 )轉動的推桿(95 )、向所述的推桿(95 )推動力的推力驅動機構(96 )。
9、 根據權利要求8所述的自動炒菜機的炒鍋移動機構，其特征在于它還 包括與所述的第三轉軸(7)相平行設置的滑桿(97)，所述的第三轉軸驅動裝 置(9 )可滑動的設置在所述的滑桿(97 )上。
專利摘要一種自動炒菜機的炒鍋移動機構，它包括外側邊連接有把手狀突出端的鍋本體、與把手狀突出端相連接的第一轉軸、與鍋本體的開口方向一致并且一端部通過第二轉軸與鍋本體可轉動的連接的第一連接件、與第一連接件的另一端部可滑動的連接的第三轉軸，第三轉軸為長軸并且與第一連接件相垂直設置，第一連接件穿過第三轉軸。將生活中人們對炒鍋的各種操作動作進行分解，設計了三個轉軸，通過自動炒菜機的電控制系統的組合控制，即可很好的模擬人們對炒鍋的各種操作動作。
文檔編號A47J36/00GK201279066SQ20082013750
公開日2009年7月29日 申請日期2008年8月29日 優先權日2008年8月29日
發明者龍 王 申請人:龍 王