專利名稱：一種自動炒菜機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及食品機械技術領域，尤其涉及一種自動炒菜^L。
技術背景中式炒菜色鮮味美，但烹調過程中必須有專人不斷攪拌，耗時耗力，且火 候和調料均不宜掌握，炒菜過程中產生的油煙還會危害人體健康，為解決上述 問題各種自動炒菜機應運而生，但這些自動炒菜機使用了大量的齒輪、皮帶輪 等機構來實現菜鍋內物料的攪動和調料、備用物料的投放，致使其結構復雜、 體積龐大，且還存在不能精確控制火候及調料投放、可炒菜的種類少等問題。發明內容本實用型新的目的是提供一種結構簡單、體積小巧、能適用于制作煎、炒、 烹、蒸、炸、煲湯等菜肴的自動炒菜機，解決了現有自動炒菜機結構復雜、體 積龐大、不能精確控制火候及調料^i文、可炒菜的種類少的問題。實現上述目的的技術方案為一種自動炒菜機，包括控制器、鍋體、爐盤、盛料裝置、液態調料裝置、 固態調料裝置、翻炒裝置，所述鍋體頂部設置有鍋蓋，盛料裝置、液態調料裝 置、固態調料裝置、翻炒裝置均固定于鍋蓋上，所述爐盤位于鍋體下方，所述 控制器包括單片機、通信模塊、溫度采集模塊、輸入控制單元、顯示模塊、爐 盤控制模塊、電磁鐵驅動模塊、電機驅動模塊、爐盤驅動模塊。所述通信模塊 包括串口通信單元和以太網通信單元，所述以太網通信單元包括以太網4妾口芯 片和TCP/IP協議芯片。盛料裝置由盛料碗、支撐桿、扭簧、電磁鐵I、刮板組成，所述支撐桿固定 設置于鍋蓋上，支撐桿穿過盛料碗上部支撐盛料碗，所述扭簧套于支撐桿上， 扭簧一端與支撐桿一端連接，另一端與盛料碗連接，所述電磁鐵I鐵芯的一端抵在盛料碗一側固定盛料碗，所述刮板設置于盛料碗內，刮板與支撐桿固定在一 起。液態調料裝置，包括盒體、電磁4失II，所述盒體內設置有閥桿，盒體底端 設有閥嘴，所述閥桿頂端與電磁鐵II的鐵芯連接，閥桿位于閥嘴上方，所述電
磁4失II位于盒體上方。固態調料裝置，包括盒體、電機I、螺桿、電磁鐵III、閥桿、閥嘴，所述盒 體由豎直隔板分為若干個于盒體，所述螺桿位于盒體內，且螺桿穿過各子盒體 的底部，螺桿與電機I軸連接；所述子盒體內各設置有一個閥桿，子盒體下部均設有閥嘴，所述各閥桿頂端分別與一個電磁鐵m的鐵芯連接，各閥桿下部均有 與閥嘴對應的小孔。翻炒裝置，包括翻炒勺、電機n、炒勺支架、電機m，所述翻炒勺包括水 平設置的炒勺連桿，所述炒勺連桿上固定有若干葉片，炒勺連桿與電機n軸連 接；電機n固定在炒勺支架上，所述炒勺支架底部為中心桿，所述中心桿支撐 翻炒勺，翻炒勺可繞中心桿旋轉，炒勺支架與電機m由軸連接，電機m固定 在鍋蓋上。本實用新型所述自動炒菜機各組成部分的功能如下控制器可用鍵盤選定不同菜肴燒制的程序，亦可人工制定菜肴烹制方案， 在選定烹炒菜肴的程序后，控制器按程序指定的時間開啟爐盤，溫度采集模塊 實時采集鍋體溫度，將數據傳送到單片機，經計算對比后，由單片機發出指令， 通過爐盤驅動模塊調節爐盤火力大小，盛料裝置、調料裝置分別在各電磁鐵驅 動模塊和電機驅動模塊作用下投放物料、調料，接著單片機按指令啟動翻炒裝置電機驅動模塊，翻炒裝置在電機n、電機m帶動下翻炒物料，并可通過串口通信單元與計算機通信，或通過以太網通信單元與INTERNET網絡通信，實行 遠程數據傳輸和遠程控制。盛料裝置常態時電磁鐵I的電磁軸軸端抵住盛料碗，使其不能轉動，電磁 鐵I吸合后，盛料碗在紐簧作用下，繞著支撐桿翻180度，將物料依次倒于鍋內， 盛料碗運動時，刮板與支撐桿不動，刮板將粘在碗底的物料刮下。液態調料裝置電磁鐵II上下運動時，帶動閥桿上下移動，閥桿運動到最 頂端時，閥嘴與閥桿之間留出空隙，液體由閥嘴流出，閥桿運動到最底端時， 閥桿堵住閥嘴，液體停止流動。固態調料裝置通過電機I帶動螺桿轉動推進固態粉狀(小顆粒)物料前進, 同時電磁鐵III帶動閥桿上下移動，閥桿運動到最頂端時，閥桿中的小孔與閥嘴 對齊，物料通過閥桿中的小孔流動到閥嘴，落入鍋內，當閥桿運動到最底端時， 閥桿堵住閥嘴，物料經閥桿中的鍵槽流回到調料盒體內，通過閥嘴的閉合時間 及電機轉動圏數精確控制物料投放量。翻炒裝置電機n轉動帶動翻炒勺以炒勺連桿為軸轉動，將鍋體底部的物 料翻炒到上方，電機m轉動帶動炒勺支架、電機n、翻炒勺、炒勺連桿旋轉， 從而攪動鍋體內物料。本實用新型具有以下有益效果按照預定的程序，精確控制物料、調料的投放量、次序、時間、爐盤火力 大小及啟閉，并充分攪拌物料，完全模擬廚師烹飪過程，使所烹制菜希口味的色香味俱全；可以選擇預定的烹飪程序烹制出不同風味的菜肴，以適應不同人 群的生活習慣；菜肴烹制過程中不必與自動炒菜機接觸，免受油煙的侵害，保 護身體健康；自動化程度高，結構簡單，體積小巧，容易清潔。
圖l是本實用新型實施例所述的自動炒菜機的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例所述的自動炒菜機的控制器的結構框圖；圖3是本實用新型實施例所述的自動炒菜機的液態調料裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型實施例所述的自動炒菜機的固態調料裝置的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例所述的自動炒菜機的翻炒裝置的結構示意圖。圖中1、鍋體；2、盛料裝置；3、液態調料裝置；4、固態調料裝置；5、翻炒裝 置；21、盛料碗；22、支撐桿；23、扭簧；24、電磁鐵I; 25、刮板；31、盒體； 32、電磁鐵II; 33、閥桿；34、閥嘴；41、盒體；42、電機I; 43、螺桿；44、 電磁鐵m; 45、閥桿；46、閥嘴；51、翻炒勺；52、電機II; 53、炒勺支架； 54、電才幾III; 55、炒勺連桿；56、葉片；57、中心桿。
具體實施方式
實施例一種自動炒菜機，由控制器、鍋體l、爐盤、盛料裝置2、液態調料裝置3、
固態調料裝置4、翻炒裝置5組成。鍋體l頂部設置有鍋蓋，盛料裝置2、液態 調料裝置3、固態調料裝置4、翻炒裝置5均固定于鍋蓋上，爐盤位于鍋體下方， 所述控制器包括單片機、通信模塊、溫度采集模塊、輸入控制單元、顯示模塊、 爐盤控制模塊、電磁鐵驅動模塊、電機驅動模塊、爐盤驅動模塊。所述通信模 塊包括串口通信單元和以太網通信單元，所述以太網通信單元包括以太網接口 芯片和TCP/IP協議芯片。盛料裝置2，由盛料碗21、支撐桿22、扭簧23、電磁鐵I24、刮板25組成， 所述支撐桿22固定設置于鍋蓋上，支撐桿22穿過盛料碗21上部支撐盛料碗21 ， 所述扭簧23套于支撐桿22，扭簧23—端與支撐桿22—端連接，另一端與盛料 碗21連接，所述電磁鐵I 24的鐵芯的一端抵在盛料碗21 —側固定盛料碗21， 所述刮板25設置于盛料碗21內，刮板25與支撐桿22固定在一起。液態調料裝置3，包括盒體31、電磁鐵I132，所述盒體31內設置有閥桿 33，盒體31底端設有閥嘴34，所述閥桿33頂端與電磁鐵II32的鐵芯連接，閥 桿33位于閥嘴34上方，所述電磁鐵II32位于盒體31上方。固態調料裝置4，包括盒體41、電機142、螺桿43、電磁鐵I1144、閥桿45、 閥嘴46,所述盒體41由豎直隔板分成若干個子盒體，所迷螺桿43位于盒體41 內，且螺桿43穿過各子盒體的底部，螺桿43與電機I 42軸連接；所述子盒體 內各設置有一個閥桿45,子盒體下部均設有閥嘴46，所述各閥桿41頂端分別 與一個電磁鐵I1144的鐵芯連接，各閥桿45下部均有與閥嘴46對應的小孔。翻炒裝置5，包括翻炒勺51、電機II 52、炒勺支架53、電機III 54，所述 翻炒勺51包括水平設置的炒勺連桿55,所述炒勺連桿55上固定有若干葉片56, 炒勺連桿55與電機II52軸連接；電機1152固定在炒勺支架53上，所述炒勺支 架53底部為中心桿57，所述中心桿57支撐翻炒勺51，翻炒勺51可繞中心桿 57旋轉，炒勺支架53與電機III54軸連接，電機IH54固定在鍋蓋上。炒菜時，首先由人工將準備好的物料放入盛料碗中，調料可一次備好，多 次使用，接著用鍵盤選定不同菜肴燒制的程序或人工制定菜看烹制方案，到達 設定時間時，控制器控制爐盤點火，經溫度采集模塊探測鍋體溫度達到指定溫 度后，按設定程序依次啟動調料裝置投放油、鹽、姜、醋等物料，盛料裝置依 次投;^文物料，同時翻炒裝置按設定程序及時翻炒物料，直至關閉爐盤，完成一道菜肴的烹飪。
權利要求1、一種自動炒菜機，包括控制器、鍋體、爐盤、盛料裝置、液態調料裝置、固態調料裝置、翻炒裝置，其特征在于所述鍋體頂部設置有鍋蓋，盛料裝置、液態調料裝置、固態調料裝置、翻炒裝置均固定于鍋蓋上，所述爐盤位于鍋體下方，所述控制器包括單片機、通信模塊、溫度采集模塊、輸入控制單元、顯示模塊、爐盤控制模塊、電磁鐵驅動模塊、電機驅動模塊、爐盤驅動模塊。
2、 根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特征在于所述通信模塊包括串 口通信單元和以太網通信單元。
3、 根據權利要求l所述的自動炒菜機，其特征在于盛料裝置由盛料碗、 支撐桿、扭簧、電磁鐵I、刮板組成，所述支撐桿固定設置于鍋蓋上，支撐桿穿 過盛料碗上部支撐盛料碗，所述扭簧套于支撐桿上，扭簧一端與支撐桿一端連 接，另一端與盛料碗連接，所述電磁鐵I鐵芯的一端抵在盛料碗一側固定盛料碗， 所述刮板設置于盛料碗內，刮板與支撐桿固定在一起。
4、 根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特征在于液態調料裝置，包括 盒體、電磁鐵II，所述盒體內設置有閥桿，盒體底端設有閥嘴，所述閥桿頂端與 電磁鐵II的4失芯連接。
5、 根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特征在于固態調料裝置，包括 盒體、電機I、螺桿、電磁鐵III、閥桿、閥嘴，所述盒體由豎直隔板分為若干個 子盒體，所述螺桿位于盒體內，且螺桿穿過各子盒體的底部，螺桿與電機I軸連 接；所述子盒體內各設置有一個閥桿，子盒體下部均設有閥嘴，所述各閥桿頂 端分別與一個電磁4失ni的鐵芯連接，各閥桿下部均有與閥嘴對應的小孔。
6、 根據權利要求l所述的自動炒菜機，其特征在于所述翻炒裝置位于鍋 體內，其包括翻炒勺、電機II、炒勺支架、電機m，所述翻炒勺包括水平設置 的炒勺連桿，所述炒勺連桿上固定有若干葉片，炒勺連桿與電機II軸連接；電 機II固定在炒勺支架上，所述炒勺支架底部為中心桿，所述中心桿支撐翻炒勺， 翻炒勺可繞中心桿旋轉，炒勺支架與電機III由軸連接，電機m固定在鍋蓋上。
專利摘要一種自動炒菜機，現有自動炒菜機存在結構復雜、體積龐大、不能精確控制火候及調料投放、可炒菜的種類少的問題。本實用新型解決上述問題的技術方案為所述自動炒菜機包括控制器、鍋體、爐盤、盛料裝置、液態調料裝置、固態調料裝置、翻炒裝置，鍋體頂部設置有鍋蓋，盛料裝置、液態調料裝置、固態調料裝置、翻炒裝置均固定于鍋蓋上，爐盤位于鍋體下方，控制器包括單片機、通信模塊、溫度采集模塊、輸入控制單元、顯示模塊、爐盤控制模塊、電磁鐵驅動模塊、電機驅動模塊、爐盤驅動模塊。本實用新型的有益效果按照預定的程序，精確控制物料、調料的投放量、次序、時間、爐盤火力大小及啟閉，并充分攪拌物料，炒菜過程完全模擬廚師烹飪過程。
文檔編號A47J27/00GK201033002SQ200720141160
公開日2008年3月12日 申請日期2007年3月28日 優先權日2007年3月28日
發明者玲 周, 戈 李, 李湘文 申請人:李湘文;周 玲;李 戈