專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過將被輸送物夾持在一對輥之間并使一對輥旋轉(zhuǎn)來輸 送被輸送物的裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有通過將被輸送物夾持在一對輥之間并使一對輥旋轉(zhuǎn)來 輸送被輸送物的裝置。此類輸送裝置設(shè)置于例如在印刷基板等的制造工 序中除去附著在基板表面上的灰塵用的清洗裝置中(例如，參照專利文 獻(xiàn)1)。該印刷基板等的清洗裝置(以下簡稱為"基板清洗裝置")具備上
下相對配置的一對具有粘附性的清理輥(cleaningroller)和向該清理輥傳 遞動力的動力傳遞裝置，通過將基板夾持在一對清理輥之間并使一對清 理輥旋轉(zhuǎn)，來在輸送基板的同時將附著在基板上的灰塵吸附在清理輥表 面。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2000 — 84514號公報
再有，在上述那樣的基板清洗裝置中，使用通過驅(qū)動源驅(qū)動而繞軸 心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)齒輪和連接到清理輥上的從動側(cè)齒輪所構(gòu)成的齒輪機(jī)構(gòu) 等，來作為向清理輥傳遞驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)力用的機(jī)構(gòu)。但是，在現(xiàn)有的伴 隨著機(jī)械接觸的齒輪機(jī)構(gòu)的傳動方式中，有可能出現(xiàn)因齒輪的磨損、摩 擦而產(chǎn)生灰塵并且該灰塵附著在基板上，或者因齒輪的潤滑油氣化而污 染基板等情況，因而會發(fā)生盡管是清洗基板用的裝置也不能在清潔狀態(tài) 下輸送基板的情況。
此外，在上述的基板清洗裝置中，上下相對配置的清理輥中上側(cè)的 清理輥成為可隨著在基板表面上安裝的電子部件等的凹凸而上下移動的 結(jié)構(gòu)。即，在將厚度比預(yù)先設(shè)定的兩輥間的間隔大的基板的凸部夾持在 兩輥之間時，會因該凸部而將上側(cè)的清理輥向上方推起。在現(xiàn)有的伴隨機(jī)械接觸的齒輪機(jī)構(gòu)的情況下，在上側(cè)清理輥向上移動時，利用其它裝 置來應(yīng)對以便使與上側(cè)清理輥連接的從動側(cè)齒輪的嚙合狀況不變，因而 存在機(jī)構(gòu)變復(fù)雜的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況，其目的是提供不產(chǎn)生作為向輥傳遞動力的裝 置的齒輪因磨損、摩擦等所致的灰塵的輸送裝置。
為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的方案1的輸送裝置，該輸送裝置具 備向一對輥傳遞旋轉(zhuǎn)的動力傳遞裝置，且通過將被輸送物夾持在所述一 對輥之間并使所述一對輥旋轉(zhuǎn)來輸送被輸送物，其特征在于，所述動力 傳遞裝置具備驅(qū)動側(cè)圓盤，其由驅(qū)動源驅(qū)動而繞軸心旋轉(zhuǎn)；和一對從 動側(cè)圓盤，它們分別與所述一對輥連接，與所述驅(qū)動側(cè)圓盤之間保持預(yù) 定空隙，并且以與所述驅(qū)動側(cè)圓盤相互之間使端面相對的方式進(jìn)行配置， 在所述驅(qū)動側(cè)圓盤和從動側(cè)圓盤的各端面上，將永久磁鐵以N極、S極 交錯的方式呈放射狀地異極排列而安裝設(shè)置，利用所述永久磁鐵的磁吸 引力和磁排斥力將動力從所述驅(qū)動側(cè)圓盤向所述一對從動側(cè)圓盤傳遞。
根據(jù)本發(fā)明方案2的輸送裝置，在上述方案l中，其特征在于，所 述從動側(cè)圓盤相對于一個驅(qū)動側(cè)圓盤而被配置兩對。
根據(jù)本發(fā)明方案3的輸送裝置，在上述方案1中，其特征在于，將 所述一對輥在側(cè)壁板上上下配置，將下側(cè)輥在相對于所述側(cè)壁板可繞自 身軸心旋轉(zhuǎn)且限制其向與軸心正交的方向移動的狀態(tài)下進(jìn)行配設(shè)，而將 上側(cè)輥以相對于所述側(cè)壁板可繞自身軸心旋轉(zhuǎn)且軸心可在上下方向上移 動的方式進(jìn)行配置，使與所述下側(cè)輥連接的從動側(cè)圓盤與所述驅(qū)動側(cè)圓 盤內(nèi)接，并使與所述上側(cè)輥連接的從動側(cè)圓盤與所述驅(qū)動側(cè)圓盤外接。
根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，構(gòu)成為利用在由驅(qū)動源驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動 側(cè)圓盤及與輥連接的從動側(cè)圓盤上分別安裝設(shè)置的磁鐵的磁吸引力及磁 排斥力，來將動力從驅(qū)動側(cè)圓盤向從動側(cè)圓盤傳遞，通過該結(jié)構(gòu)可將動 力以非接觸的方式從驅(qū)動側(cè)向從動側(cè)傳遞，且不會像現(xiàn)有的齒輪機(jī)構(gòu)的 傳動方式那樣因齒輪的機(jī)械嚙合而產(chǎn)生灰塵等，并可將被輸送物在保持清潔狀態(tài)的狀態(tài)下輸送。
此外，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，構(gòu)成為在驅(qū)動側(cè)圓盤和從動側(cè)圓盤 的各端面上將磁鐵交錯地異極排列，并在使彼此的端面相對的狀態(tài)下配 置兩者，通過該結(jié)構(gòu)，即使從動側(cè)圓盤相對于驅(qū)動側(cè)圓盤向上移動或向 下移動，都可將從動側(cè)圓盤與驅(qū)動側(cè)圓盤的空隙保持為一定，所以傳遞 到從動側(cè)圓盤的力矩不會極端變小。其結(jié)果是，與夾持在一對輥之間的 被輸送物的凹凸無關(guān)，可保持期望的轉(zhuǎn)矩，且可確保穩(wěn)定的輸送功能。
圖1是概要地表示具備本發(fā)明實施方式的輸送裝置的基板清洗裝置 的一部分的立體圖。
圖2是表示基板清洗裝置的清理輥及膠帶輥的支撐結(jié)構(gòu)的圖。 圖3—1是從正面觀察圖1中的清理輥及動力傳遞裝置的圖。
圖3—2是從側(cè)面觀察圖3 — 1的圖。
圖4是表示基板清洗裝置的動力傳遞裝置的主視圖及動力傳遞裝置
的磁力嚙合的示意圖。
圖5是示意性表示清理輥根據(jù)被輸送物表面的凹凸而上下移動的狀 態(tài)的圖。
圖6是表示從動側(cè)磁力齒輪相對于驅(qū)動側(cè)磁力齒輪的位置的圖。 符號說明
1:電動機(jī)(驅(qū)動源)；
10:動力傳遞裝置；
11:驅(qū)動側(cè)磁力齒輪(驅(qū)動側(cè)圓盤)；
12:磁性盤；
13:轉(zhuǎn)軸；
15:磁力齒(永久磁鐵)； 16:(驅(qū)動側(cè)磁力齒輪的)端面； 21:上側(cè)磁力齒輪(從動側(cè)圓盤)； 22:下側(cè)磁力齒輪(從動側(cè)圓盤)；23、 24:磁性盤；
25、 26:轉(zhuǎn)軸；
27:磁力齒(永久磁鐵)；
28:(上側(cè)磁力齒輪的)端面;
29:(下側(cè)磁力齒輪的)端面;
30:基板清洗裝置；
31:上側(cè)清理輥(輥)；
32:下側(cè)清理輥(輥)；
50:基板(被輸送物)。
具體實施例方式
下面參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明輸送裝置的優(yōu)選實施方式。再有， 本發(fā)明并不限于該實施方式。
圖1是概要地表示具備本發(fā)明實施方式的輸送裝置的基板清洗裝置 的一部分的立體圖。再有，在本實施方式中，作為對象的"基板"表示 在表面上安裝電子部件等的印刷基板、安裝電子部件前的印刷基板、液 晶基板、以及等離子顯示基板等。
該基板清洗裝置30具備由硅橡膠等粘附性的彈性橡膠材料構(gòu)成的
一對清理輥31、 32;由粘附性比該清理輥31、 32強(qiáng)的材料構(gòu)成的膠帶輥 33、 34;以及向一對清理輥31、 32傳遞動力的動力傳遞裝置10。再有， 雖然實際的基板清洗裝置30是將所述各輥并排設(shè)置多組的結(jié)構(gòu)，但在圖 l中，為便于說明而僅表示出一對而省略其它輥的圖示。
一對清理輥31、 32留有預(yù)定間隔而上下相對地配置，并經(jīng)轉(zhuǎn)軸25、 26而可旋轉(zhuǎn)地支撐于側(cè)壁板(在圖1中省略圖示)上。如圖1所示，各 轉(zhuǎn)軸25、 26的一個端部分別連接到后述的動力傳遞裝置10的從動側(cè)圓 盤21、 22上。以下，將清理輥31稱為"上側(cè)清理輥31"，將清理輥32 稱為"下側(cè)清理輥32"。此外，膠帶輥33、 34在接觸上側(cè)及下側(cè)清理輥 31、 32的狀態(tài)下分別配置于清理輥31、 32的外側(cè)，并經(jīng)轉(zhuǎn)軸而可旋轉(zhuǎn)地 支撐于側(cè)壁板上。在具有上述結(jié)構(gòu)的基板清洗裝置30中，如圖1所示，通過將基板
50夾持在清理輥31、32之間并由后述的動力傳遞裝置10來使清理輥31、 32旋轉(zhuǎn)而將基板50在水平方向上輸送，與此同時，將附著在基板50上 的灰塵吸附到清理輥31、 32的表面，并從基板50的表面除去灰塵。再 有，附著在清理輥31、 32上的灰塵轉(zhuǎn)移到與清理輥31、 32接觸并旋轉(zhuǎn) 的膠帶輥33、 34上。
此外，在本實施方式中，將下側(cè)清理輥32及膠帶輥34在相對于基 板清洗裝置30主體的側(cè)壁板可繞自身軸心旋轉(zhuǎn)且限制向與軸心正交方向 的移動的狀態(tài)下進(jìn)行配設(shè)，而將上側(cè)清理輥31及膠帶輥33如圖2所示 那樣以相對于側(cè)壁板可繞自身軸心旋轉(zhuǎn)且軸心可在上下方向上滑動的方 式進(jìn)行配設(shè)。更詳細(xì)說明為，如圖2所示，上側(cè)清理輥31的轉(zhuǎn)軸25及 膠帶輥33的轉(zhuǎn)軸35分別經(jīng)軸承部41而支撐于側(cè)壁板40上。軸套43可 上下移動地嵌入到在側(cè)壁板40上設(shè)置的長孔44中，且將軸承部41固定 到側(cè)壁板40上的多個螺栓42可上下移動地嵌入到螺栓用長孔45中，從 而該軸承部41可在支撐各輥31、 33的狀態(tài)下在上下方向上滑動。此外， 在膠帶輥33的軸承部41上，由未圖示的汽缸施加預(yù)定的空氣壓力，而 成為使膠帶輥33總是緊密接觸清理輥31的結(jié)構(gòu)。通過成為上述結(jié)構(gòu)， 在輸送例如像安裝電子部件的基板那樣的在表面上形成有凹凸的被輸送 物的情況下，可隨著被輸送物的凹凸而使上側(cè)清理輥31及膠帶輥33上 下移動。
其次，對向上側(cè)及下側(cè)清理輥31、 32傳遞旋轉(zhuǎn)的動力傳遞裝置10 進(jìn)行說明。圖3 — 1是從正面觀察圖1中的上側(cè)及下側(cè)清理輥31、 32以 及動力傳遞裝置10的圖，圖3—2是從側(cè)面(清理輥一側(cè))觀察圖3 — 1 的圖。再有，在圖3 — 1中省略作為被輸送物的基板50進(jìn)行表示。此外， 圖4是概要地表示動力傳遞裝置10的圖，左圖是動力傳遞裝置10的主 視圖，右圖是表示動力傳遞裝置10的磁力嚙合的示意圖。
如圖3 — 1所示，動力傳遞裝置10具備由驅(qū)動源(電動機(jī))1驅(qū)動 而繞軸心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)圓盤11和經(jīng)轉(zhuǎn)軸25、 26而與上側(cè)及下側(cè)清理輥 31、 32連接的一對從動側(cè)圓盤21、 22。這一對從動側(cè)圓盤21、 22在與驅(qū)動側(cè)圓盤11之間留有預(yù)定空隙且以使端面與驅(qū)動側(cè)圓盤11彼此相對 的方式進(jìn)行配置。這里，所謂驅(qū)動側(cè)圓盤11的端面16表示驅(qū)動側(cè)圓盤
11的單面部分(平面部分)，從動側(cè)圓盤21、 22的端面28、 29表示從動 側(cè)圓盤21、 22的單面部分(平面部分)。在本實施方式中，如圖3—2及 圖4所示，相對于一個驅(qū)動側(cè)圓盤11而配置兩對從動側(cè)圓盤21、 22 (即 兩對清理輥31、 32)。再有，在以下的說明中，為便于說明，而將驅(qū)動側(cè) 圓盤11適當(dāng)?shù)胤Q為驅(qū)動側(cè)磁力齒輪11，并將從動側(cè)圓盤21、 22分別稱 為上側(cè)磁力齒輪21、下側(cè)磁力齒輪22。
驅(qū)動側(cè)磁力齒輪ll由如下部分構(gòu)成由磁性體(例如軟磁鐵)構(gòu)成 的圓盤形狀的磁性盤12;將該磁性盤12和電動機(jī)1連接起來的轉(zhuǎn)軸13; 以及磁力齒15，其是通過在磁性盤12的端面16上用粘接劑等適當(dāng)方法 等間隔地安裝設(shè)置永久磁鐵而形成的。另一方面，作為從動側(cè)的上側(cè)及 下側(cè)磁力齒輪21、 22具有與驅(qū)動側(cè)磁力齒輪11相同的結(jié)構(gòu)，其由如下 部分構(gòu)成磁性盤23、 24，它們由具有比驅(qū)動側(cè)磁力齒輪ll小的直徑的 圓盤形狀的磁性體構(gòu)成；轉(zhuǎn)軸25、 26，它們將該磁性盤23、 24與上側(cè)及 下側(cè)清理輥31、 32連接起來；以及磁力齒27，其是通過在磁性盤23、 24的端面28、 29上將永久磁鐵等間隔地安裝設(shè)置而形成的。
如圖4的右圖所示，由永久磁鐵構(gòu)成的磁力齒15、 27以相鄰的磁力 齒的極性為N極、S極交錯的方式進(jìn)行配置。圖4所示的驅(qū)動側(cè)磁力齒 輪11的磁力齒15的外形線通過例如以下那樣得到。用曲線將圓盤的圓 周上的一點和圓的中心連接，使齒數(shù)為n，并將所述曲線每隔360。 /n — 旋轉(zhuǎn)，而引出n條曲線。該n條曲線的集合可為例如圖4所示的放射狀 曲線(例如漸開線)。上側(cè)及下側(cè)磁力齒輪21、 22的磁力齒27也同樣。 通過使磁力齒15、 27為所述形狀，可流暢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的傳遞，且可獲得 更大面積的磁力嚙合，所以磁力嚙合變強(qiáng)。再有，作為構(gòu)成磁力齒15、 27的永久磁鐵，可使用具有例如40MGOe的高能積的稀土類材料。
如圖4的右圖所示，在本實施方式中，下側(cè)磁力齒輪22的中心(轉(zhuǎn) 軸部分)配置為位于驅(qū)動側(cè)磁力齒輪11的磁力齒15的內(nèi)側(cè)(以下將該 狀態(tài)稱為"內(nèi)接嚙合")。另一方面，上側(cè)磁力齒輪21的中心(轉(zhuǎn)軸部分)
權(quán)利要求
1. 一種輸送裝置，該輸送裝置具備向一對輥傳遞旋轉(zhuǎn)的動力傳遞裝 置，且通過將被輸送物夾持在所述一對輥之間并使所述一對輥旋轉(zhuǎn)來輸 送被輸送物，其特征在于，所述動力傳遞裝置具備驅(qū)動側(cè)圓盤，其由驅(qū)動源驅(qū)動而繞軸心旋轉(zhuǎn)；和一對從動側(cè)圓盤，它們分別與所述一對輥連接，與所述驅(qū)動側(cè)圓盤 之間保持預(yù)定空隙，并且以與所述驅(qū)動側(cè)圓盤相互之間使端面相對的方 式進(jìn)行配置，在所述驅(qū)動側(cè)圓盤和從動側(cè)圓盤的各端面上，將永久磁鐵以N極、 S極交錯的方式呈放射狀地異極排列，利用所述永久磁鐵的磁力將動力從 所述驅(qū)動側(cè)圓盤向所述一對從動側(cè)圓盤傳遞。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送裝置，其特征在于， 所述從動側(cè)圓盤相對于一個驅(qū)動側(cè)圓盤而被配置兩對。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送裝置，其特征在于， 將所述一對輥在側(cè)壁板上上下配置，將下側(cè)輥在相對于所述側(cè)壁板可繞自身軸心旋轉(zhuǎn)且限制其向與軸心正交的方向移動的狀態(tài)下進(jìn)行配 設(shè)，而將上側(cè)輥以相對于所述側(cè)壁板可繞自身軸心旋轉(zhuǎn)且軸心可在上下 方向上移動的方式進(jìn)行配置，使與所述下側(cè)輥連接的從動側(cè)圓盤與所述驅(qū)動側(cè)圓盤內(nèi)接，并使與 所述上側(cè)輥連接的從動側(cè)圓盤與所述驅(qū)動側(cè)圓盤外接。
全文摘要
本發(fā)明提供不產(chǎn)生作為向輥的動力傳遞裝置的齒輪的磨損、摩擦所致的灰塵且與被輸送物的凹凸無關(guān)而穩(wěn)定的輸送裝置。本發(fā)明的輸送裝置具備向一對輥(31、32)傳遞旋轉(zhuǎn)的動力傳遞裝置(10)，且通過將被輸送物(50)夾持在一對輥之間并使一對輥旋轉(zhuǎn)來輸送被輸送物，動力傳遞裝置具備由驅(qū)動源(1)驅(qū)動而繞軸心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)圓盤(11)和一對從動側(cè)圓盤(21、22)，它們分別與一對輥(31、32)連接，與驅(qū)動側(cè)圓盤之間保持預(yù)定空隙，并以與驅(qū)動側(cè)圓盤相互之間使端面相對的方式配置，在驅(qū)動側(cè)圓盤和從動側(cè)圓盤的各端面上，將永久磁鐵(15、27)以N極、S極交錯的方式呈放射狀地異極排列，并利用永久磁鐵的磁力來將動力從驅(qū)動側(cè)圓盤向一對從動側(cè)圓盤傳遞。
文檔編號B08B1/04GK101312322SQ20071012699
公開日2008年11月26日 申請日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者小松活夫, 操谷欽吾, 早坂大祐 申請人:株式會社松榮工機(jī);日商株式會社雷恩工業(yè)