專利名稱：翻鍋裝置以及自動/半自動烹調設備的制作方法
翻鍋裝置以及自動/半自動烹調設備
技術領域：
本發明涉及一種翻鍋裝置，具體涉及一種用于自動/半自動烹飪設 備，可帶動烹飪鍋具進行運動，從而實現自動/半自動翻鍋烹飪工藝的裝置。
背景技術：
翻鍋是烹調尤其是中式專業烹飪最重要和最常用的工藝之一，即以 鍋的急加/減速曲線運動等方式帶動鍋內的物料運動和翻轉，通常是將 鍋內物料拋起(也可不拋起)，使之翻轉、翻面，然后落于鍋內中心部位 附近，以達到均勻加熱鍋內物料的目的。
實現翻鍋動作的自動/半自動化是實現智能化自動/半自動烹調的重 要前提之一，除此，還可以大大降低勞動強度、提高翻鍋動作和力度的 準確性，達致更好的烹調效果。目前現有技術中的翻鍋模式，多是使鍋 體單純地繞固定支點轉動，或是直線拖動，通過急加速、急減速或急停
的方式，使得鍋內物料運動翻轉。如在中國專利98232654.8中所公開的 中菜自動烹調機中，提出將鍋安裝在一個轉動軸上，電機帶動鍋和燃氣 具不斷正轉反轉，使物料在鍋內得到不斷的翻轉從而加熱均勻。該裝置 的鍋具只能實現簡單的正反轉動，若要將鍋內物料實現較好的翻轉運動， 則需要能夠使鍋具在適當的位置和時機產生足夠大的力口/減速度，而這對 所采用的驅動電機就提出了很高的要求，并且長期處于此種運作狀態下
的電機，損傷相當大，使用壽命會大大降低。
中式烹飪中的翻鍋技巧是一項很復雜難度很高的工藝，廚師們需要 長期艱苦的操練，才能掌握動作中的細節要領，其中復雜的運動軌跡及 變化的速度、加速度，并非筒單的機械運動可替代。截至今日，市面上 尚未出現一種機構裝置能夠模擬再現大廚的翻鍋動作，因而，自動/半自 動中式菜肴烹飪設備的烹飪效果較之人工操作大打折扣。
發明內容
本發明的目的在于提供一種用于自動/半自動烹飪設備上的的翻鍋
裝置，該翻鍋裝置可帶動鍋體進行模擬人工翻鍋的動作，其運動;f莫式同 人工操作下的鍋體運動模式極為相似。
本發明的另一個目的是提供一種應用該翻鍋裝置的自動/半自動烹 調設備。
為此， 一種用于自動/半自動烹飪設備上的翻鍋裝置包括至少一個 連接在鍋體與機架之間的翻鍋機構，以及用于驅動翻鍋機構以帶動鍋體 運動的動力裝置。其中，翻鍋機構又包括可樞轉設置在機架上的曲柄、 可擺動設置在機架上的搖桿，以及與搖桿可滑動結合的連桿，連桿的第 一端與曲柄鉸接，第二端與鍋體相連。
上述翻鍋裝置中，搖桿與連桿滑動結合的方式可以是在搖桿上設置 一滑孔或滑槽，連桿穿設/嵌入在其中；也可以是在搖桿上可樞轉設置一 滑塊，連桿上對應^:置一滑槽，所述滑塊可滑動收容在所述滑槽內。
上述翻鍋裝置還可以進一步包括固持機構，翻鍋機構的連桿的第二 端通過固持機構與鍋體相連。該固持機構可以卡扣、卡爪、自鎖彈簧等 形式的機構與鍋體進行可拆卸連接，也可以焊接、鉚接、螺接等形式與
鍋體進行不可拆卸連接。
上述翻鍋裝置中，所述翻鍋機構可以僅有單獨的一個，設置于鍋體 周邊范圍的任意部位，如鍋體的側面、正面、上方、下方等；也可是兩 個或者多個對鍋體運動產生相同作用效果的翻鍋機構分別設置于鍋體周 邊的不同部位。優選采用 一對翻鍋機構對稱地:沒置于鍋體兩側。
上述翻鍋裝置中，曲柄與搖桿均可配設供其進行轉動或搖擺的芯軸。 可以是芯軸固定于機架上，與曲柄/搖桿樞轉連接，曲柄/搖桿可繞其進行
轉動；也可以是芯軸樞轉設置于機架上，與曲柄/搖桿剛性連接，曲柄/
搖桿可與之一起轉動。
上述翻鍋裝置中，還可包括有動力裝置，如電機。動力裝置可對 曲柄進行驅動，也可對搖桿進行驅動，從效果上考慮，優選對曲柄進行 驅動。進一步地，動力裝置與曲柄/搖桿之間還可通過傳動裝置相連，將 動力裝置的輸出運動傳遞、并轉化為曲柄/搖桿所需的運動方式。具體形 式可以如在動力裝置的動力輸出部位設置主動齒輪，曲柄與樞轉設置 于機架上的傳動軸固定連接，傳動軸上固定有與前述主動齒輪相嚙合的 從動齒輪。此處所述的傳動軸與前述的芯軸可以合二為一。
本發明翻鍋裝置運行時，曲柄做圓周或圓弧運動，搖桿做左右擺動， 連桿相對于搖桿的滑動方向與搖桿保持固定角度，優選相互垂直，鍋體 的運動軌跡則為近橢圓，同中式烹飪工藝中人工操作的翻鍋動作極為相 似。
采用本發明翻鍋裝置，有如下優點1，完全模仿中式烹飪工藝中人 工操作的翻鍋動作，使得機器的烹飪工藝更加具有專業廚師的水準；2, 采用此種機構設置，動力裝置所需的速度和速度比較小，因此對動力裝 置如電機的要求較低，可以用低成本即達致理想效果；3,整套裝置運行
起來的振動和沖擊小，因而穩定性高，機械壽命長。
下面結合附圖和具體實施方式
，對本發明做進一步的說明。
圖1是本發明翻鍋裝置的實施例1的示意圖。
圖2是圖1的局部放大圖。圖3是圖1的俯-見圖。 圖4是本發明翻鍋裝置的實施例2的示意圖。 圖5是本發明翻鍋裝置的實施例3的示意圖。 圖6是本發明翻鍋裝置的實施例5的示意圖。 圖7是圖6的局部放大圖。
具體實施方式
實施例1
如圖1~3所示， 一種翻鍋裝置主要包括 一套由曲柄31、連桿11 和搖桿21構成的曲柄搖桿機構，以及固持機構41、作為動力輸出來源 的電機70和將電機70輸出的動力傳遞給曲柄31的傳動軸51。所述固 持機構41呈環狀，可將鍋具60嵌入其中，并通過卡扣裝置，將鍋具60 固定。所述連桿11 一端與曲柄31鉸接，另一端與固持機構41固定連接， 其位置可以位于環狀固持機構41的切線方向，也可沿固持機構41的徑 向方向，也可位于其他與固持機構41的環狀面相平行的位置。在圖3中 可清楚看到，電機70的輸出軸上套有主動齒輪81，主動齒輪81與從動 齒輪82相嚙合，從動齒輪82固定套在傳動軸51中部，傳動軸51與曲 柄31剛性連接，并樞轉設置于基架91上。
圖2是圖1的局部放大圖。搖桿21的一端固定在芯軸52上，另一
端設置一滑孔套在連桿11上，可沿連桿11的軸向進行相對滑移。所述
滑孔的軸向與芯軸52的軸向相互垂直。芯軸52樞轉設置于基架92上。 整套翻鍋裝置運行時，電機70的輸出軸帶動主動齒4侖81轉動，主 動齒輪81帶動從動齒輪82轉動，從動齒輪82帶動傳動軸51轉動，傳 動軸51帶動曲柄31 ^敗圓周運動。連桿11將曲柄31的圓周運動傳遞至 固持機構41，固持機構41連同固定于其上的鍋具60做類似于廚師烹飪 時的翻鍋往復運動。
實施例2
圖4是本發明的另一種實施方式的示意圖。與實施例1所不同的是， 電機70所驅動的部件由實施例1中的傳動軸51改為芯軸52。從動齒輪 82轉移至芯軸52上與其固定連接。
整套翻鍋裝置運行時，電機70的輸出軸帶動套于其上的主動齒輪 81時而順時針轉動，時而逆時針轉動，轉動的角度根據實際需要可先行 設定。主動齒輪81帶動從動齒輪82轉動，從動齒輪82帶動芯軸52轉 動，進而帶動搖桿21左右擺動。通過搖桿21的擺動，可帶動曲柄31、 連桿11、以及固持才幾構41的運動，從而使得鍋具60實現類似于廚師烹 飪時的翻鍋往復運動。
實施例3
圖5是本發明的第三種實施方式的示意圖。在本實施方式中，相比 實施例1和實施例2，它的不同之處在于，增加了另一套由曲柄32、連 桿12和搖桿22組成的曲柄搖桿機構，其連接方式同第一套曲柄搖桿機 構相同。兩套曲柄搖桿機構分別于不同的位置與固持機構41相固定連接，優選對稱分設于固持機構41兩側。該實施方式對鍋具60的作用更
加穩固牢靠。
實施例4
在本實施方式中，用于放置鍋具的固持機構變換為一^^爪，可將鍋 具的邊緣固定。
實施例5
本實施例如圖6、圖7所示，與實施例1的不同之處在于，取消了 實施例1中搖桿21與連桿11通過滑孔相接合的方式，而在連桿11上設 置有滑槽13，搖桿23—端固定于芯軸52,另一端與滑塊14鉸接，滑塊 14被收容于滑槽13內，可沿滑槽13滑動。
權利要求
1、一種用于自動/半自動烹飪設備上的翻鍋裝置，包括至少一個連接在鍋體與機架之間的翻鍋機構以及用于驅動所述翻鍋機構以帶動所述鍋體運動的動力裝置，其特征在于，所述翻鍋機構包括可樞轉設置在所述機架上的曲柄、可擺動設置在所述機架上的搖桿以及與所述搖桿可滑動結合的連桿，所述連桿的第一端與所述曲柄鉸接，所述連桿的第二端與所述鍋體相連。
2、 如權利要求1所述的翻鍋裝置，其特征在于所述搖桿設置一 滑孔，所述連桿穿設在所述滑孔中。
3、 如權利要求1所述的翻鍋裝置，其特征在于所述搖桿上可樞 轉設置一滑塊，所述連桿上對應設置一滑槽，所述滑塊可滑動收容在所 述滑槽內。
4、 如權利要求1所述的翻鍋裝置，其特征在于所述翻鍋裝置進 一步包括固持機構，所述翻鍋機構的所述連桿的第二端通過所述固持機 構與所述鍋體相連。
5、 如權利要求1所述的翻鍋裝置，其特征在于所述連桿相對于 所述搖桿的滑動方向與所述搖桿垂直。
6、 如權利要求1~5之一所述的翻鍋裝置，其特征在于所述翻鍋 裝置包括連接在所述鍋體前部的一個所述翻鍋機構。
7、 如權利要求1~5之一所述的翻鍋裝置，其特征在于所述翻鍋 裝置包括對稱設置在所述鍋體兩側的一對所述翻鍋機構。
8、 如權利要求7所述的翻鍋裝置，其特征在于所述翻鍋裝置進 一步包括樞轉設置在所述機架上用于帶動一對所述曲柄轉動的傳動軸， 所述傳動軸上固定有從動齒輪，所述動力裝置設有用于與所述從動齒輪 嚙合的主動齒輪。
9、 如權利要求7所述的翻鍋裝置，其特征在于所述翻鍋裝置進 一步包括樞轉設置在所述機架上用于供一對所述搖桿擺動的芯軸。
10、 一種自動/半自動烹飪設備，其特征在于，所述自動/半自動烹 飪設備上設有如權利要求1~9之一所述的翻鍋裝置。
全文摘要
本發明公開了一種用于自動/半自動烹飪設備上的翻鍋裝置，其包括至少一個連接在鍋體與機架之間的翻鍋機構，以及用于驅動翻鍋機構以帶動鍋體運動的動力裝置。其中，翻鍋機構又包括可樞轉設置在機架上的曲柄、可擺動設置在機架上的搖桿，以及與搖桿可滑動結合的連桿，連桿的第一端與曲柄鉸接，第二端與鍋體相連。本發明的翻鍋裝置可完全模仿中式烹飪工藝中人工操作的翻鍋動作，并且整套裝置運行起來的振動和沖擊小，穩定性高，機械壽命長。
文檔編號A47J27/00GK101385609SQ20071003014
公開日2009年3月18日 申請日期2007年9月10日 優先權日2007年9月10日
發明者平 嚴 申請人:深圳市愛可機器人技術有限公司