專利名稱：一種烹調火候的控制方法以及相應的烹調方法和烹調裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種不改變加熱系統之發熱狀態而控制烹調火候的方法以及 采用該火候控制方法的烹調方法和烹調裝置。
背景技術：
現有的烹調器具可以通過調節燃氣流量、壓力、電壓、電流等方式設定/ 調節多檔火力或連續調節火力，但在實用中尤其是進行炒、爆等快速成熟類 烹調時，這種方法不夠筒單和快捷。另外，火力的分級調節或無級調節，給 烹調器具尤其是自動/半自動烹調器具的制造也給來了相當的難度。
因此，有必要提供一種快速簡潔有效地控制火候的方法和裝置，釆用這 種方法的裝置相對簡單，但這種火候控制方法本身又能夠為自動烹調的火候 控制提供一種完全獨立的控制方法，或者可以很好地與其它火候控制方法一 起，完成對烹調過程的火候控制。
發明內容
本發明的目的之一是提供一種不改變加熱系統之發熱狀態而能控制烹調 火候的控制方法，該控制方法模擬人類廚師尤其是中式菜廚師的動作，在不 調節加熱系統的前提下，即可方便快捷地實現對烹調過程中火候的有效控制。
本發明的另一目的是提供一種能夠有效控制烹調火候的烹調方法，該烹 調方法不改變加熱系統之發熱狀態，就可實現自動/半自動烹調過程中的火候控制。
本發明的再一 目的是提供一種采用上述控制烹調火候的控制方法的烹調器具。
為實現上述的發明目的， 一方面，本發明提供了一種在自動或半自動烹 調器具中控制烹調火候的方法，該自動或半自動烹調器具包括烹調容器、加熱系統和控制系統，其中，加熱系統產生烹調所需的烹調熱源；該方法包括 如下步驟
(1)調出或輸入在自動或半自動烹調器具中使用的菜肴烹調程序； (2 )在自動或半自動烹調器具的控制系統中運行該烹調程序； (3)根據該烹調程序的運行結果，控制系統發出命令，在不調節加熱系
統之發熱狀態的前提下，控制烹調容器/物料的受熱狀態，從而實現對烹調火
候的控制。
烹調中通常通過調節加熱系統的發熱狀態(主要是發熱強度)來實現火 候控制。本發明采用了完全不同的技術路線，即在不調節加熱系統之發熱狀 態的前提下，通過控制烹調容器/物料的受熱狀態來實現火候控制。實現此種 方法可有多種具體實施方式
。例如，可以利用自動或半自動烹調器具中的位 置調節裝置，調節烹調容器/物料和烹調熱源之間的相對位置，如通過移動烹 調容器和/或烹調熱源，使烹調容器與烹調熱源之間的位置關系變遠、變近或
保持不變，從而調節烹調容器/物料的受熱狀態和控制烹調火候。再如，可以 利用自動或半自動烹調器具中的加熱量控制裝置，通過在烹調容器/物料和烹 調熱源之間引入/移離加熱量控制裝置或者調節該裝置，使烹調熱源至烹調容 器/物料尤其是其有效或高效加熱部位的熱量增多、減少或保持不變，從而控 制和調節烹調容器/物料的受熱狀態，進而控制烹調火候。當然，也可以采用 其它的方式，使得在不調節加熱系統之發熱狀態的情況下，控制烹調容器/ 物料的受熱狀態，只要此類方式便于機械的自動化操控即可。
上述的位置調節裝置是指設置在自動或半自動烹調器具中的能夠使烹調 容器如鍋具、烹調物料和/或烹調熱源產生相對運動，從而改變它們互相之間 的位置關系，以達到調節烹調容器/物料的受熱狀態和控制烹調火候目的的裝 置。這種運動可以是上、下、左、右、斜向或曲線的移位運動，例如，將烹 調熱源向上移動使之與烹調容器/物料靠近以加強加熱強度，將烹調熱源向下 移動使之與烹調容器/物料遠離以減弱加熱強度，以及烹調熱源和烹調容器/ 物料都不動從而保持加熱強度不變，也可以是非移位的，或者是其它類型的 運動，例如轉動等。調節烹調容器/物料和烹調熱源之間相對位置的運動也可 以是一種改變有效加熱面積的運動，如將烹調容器或烹調熱源橫向移動(或 轉動等)，使得烹調熱源只有一部分對烹調容器有效加熱，當然也可以是既改 變距離也改變有效加熱面積的運動，如斜向運動等。這種改變有效加熱面積的運動也可以理解為熱源對烹調容器/物料的加熱部位的改變，例如全部或部 分地從比較有效或高效的部位移至無效或相對低效的部位，或相反。
上述的加熱量控制裝置是指設置在烹調熱源和烹調容器/物料之間的一 種自動/半自動裝置，除保持加熱量不變的情況外，其控制加熱量的方式主要 有兩種， 一種方式是使從熱源到達烹調容器/烹調物料尤其是其有效或高效加 熱部位的加熱量(或稱有效/高效加熱量)增多的方式，另一種則是使該有效 /高效加熱量減少的方式。
無論是通過烹調容器對容器內烹調物料加熱還是直接對烹調物料加熱， 都有一個有效或高效加熱部位和面積的問題，而不是無論對哪個部位/多大面 積加熱都一樣有效或高效，例如物料在炒鍋中通常集中在靠近底部中央的一 個較小區域內，對底部中央附近加熱最有效，而鍋口附近區域基本是無效加 熱部位，從鍋底部中央附近區域向鍋口區域擴展的區域則是加熱有效性越來 越低的區域。從熱源發出的熱量，通常大部分都到達了烹調容器/烹調物料的 有效或高效加熱部位處，形成了對烹調容器/烹調物料的有效/高效加熱，但 也有小部分到達了烹調容器/烹調物料的無效或低效加熱部位，或向其它空間 (可稱為無效空間)傳遞，其中最常見的就是向四周輻射，而沒有到達烹調 容器/烹調物料處，因而沒有起到對烹調容器/烹調物料有效加熱的作用，變 成了無效熱量，例如中國式炒鍋，火焰會沿鍋底表面延伸，使得一部分熱量 低效、無效或散失。即使是到達了烹調容器/烹調物料處的熱量，其中的一部 分也有可能被烹調容器/烹調物料反射或折射到無效空間。因此，所述的使有 效/高效加熱量增大的方式就是一種減少向無效空間傳遞和對無效/低效加熱 部位加熱的熱量，使其聚集到烹調容器/烹調物料的有效或高效加熱部位處的 方式。例如采用一種筒狀的裝置，其下口可比熱源的發熱部件略大，形狀與 其配合，上口則可根據烹調容器/烹調物料的有效或高效加熱部位的大小和形 狀等確定， 一般上下口的大小基本一樣或者下口較大，其可限制熱量向無效
空間傳遞并引導其向烹調容器的有效或高效加熱部位傳遞；此種裝置還可以 設計成可調節的，例如其筒壁可以用柔性材料制成并有開口使其可活動，上 口和下口尤其是上口可以用巻得緊些和松些的方式調節大小，以靈活適應不 同烹調容器/烹調物料、不同有效/高效加熱部位的面積/形狀、以及不同加熱
強度的需要。
使有效/高效加熱量減少的方式則是一種以阻擋、吸收、改變熱量傳遞方向或其它方式使到達烹調容器/烹調物料有效或高效加熱部位的熱量減少甚 至為零的方式。例如采用 一種可控制烹調熱源和烹調容器/物料之間的熱量傳 遞通道的大小或將其完全隔斷的裝置。該方法更具體的實施方式例如采用一 種擋板、 一種類似照相機光圈的可調節阻擋裝置、 一種水冷式的吸熱裝置、 一種可將熱量引向無效/低效空間的反射/折射裝置等。上述各方式的組合運 用也是可行的，例如將一種吸熱或反射/折射裝置置于熱量傳遞通道中，在吸 熱或反射/折射的同時也起到了阻擋的作用。
上述的位置調節裝置和加熱量控制裝置是一種自動或半自動的裝置，其 運動到工作位置和離開、進行調節等操作優選在烹調器具控制系統的控制下 自動進行，半自動的方式可以是由烹調器具的操作者操作某種半自動裝置實 施，或者在控制系統/提示裝置的提示/指導/幫助下由操作者人手或人手操作 某種裝置實施。
實用中，上述控制烹調火候方法的優選方式是對烹調容器與烹調熱源的 位置關系進行調整和對其間的加熱量進行控制，通常用于以水、油、金屬等 為傳熱介質的非直接加熱的烹調方式，例如煮、燒、炒、爆等。當然， 這種控制烹調火候方法的 一 種改型是控制烹調物料與烹調熱源的相對位置 關系和對其間的加熱量進行控制，例如用于烤等直接對烹調物料加熱的烹調 方式。
上述控制烹調火候的方法中，還可以進一步包括對烹調熱源的發熱功 率進行測量，以及對烹調容器、傳熱介質、環境和/或烹調物料的溫度/溫度 變化等進行測量；然后，既可以根據這種測量結果通過位置調節裝置和/或加 熱量控制裝置調節烹調容器的受熱狀態，也可以根據這種測量結果對烹調熱 源或產生烹調熱源的加熱系統進行調節(例如加熱強度的調節)，還可以對加 熱時間作出調整，或者使用上述兩者或兩者以上的操作方式。
上述控制烹調火候的方法中，還可以進一步包括對位置調節裝置和/ 或加熱量控制裝置的工作狀態如鍋具的運動距離、光圈式隔火裝置的孔徑等
進行測量的步驟，以及對烹調容器/物料受熱狀態如鍋具受熱面積等進行測量 的步驟。
上述控制烹調火候的方法中，也可以進一步包括控制系統根據烹調程 序的運行結果或其中設置/從存儲裝置中調出/輸入的參數發出命令，通過位 置調節裝置和/或加熱量控制裝置調節烹調容器的受熱狀態；或者對烹調熱源或產生烹調熱源的加熱系統進行調節；或者對加熱時間作出調整；或者使用 上述兩者或兩者以上的操作方式。
上述控制烹調火候的方法中，測量烹調熱源的發熱功率是指測量加熱熱 源在單位時間內所發出的熱量。發熱功率可以通過直接接觸熱源或不接觸熱 源的方式而進行測量；但優選地，發熱功率是以非接觸的方式進行測量的， 例如通過紅外線或熱輻射功率測定裝置進行測定。
本發明中，加熱功率的調節裝置，對于燃氣加熱裝置可以是如燃氣流量/ 壓力等調節裝置，對于電或電磁類加熱裝置可以是如電壓/電流/電阻式調節 裝置等。
在實際烹調過程中，控制系統根據烹調程序的運行結果可能會要多次給 出指令，使位置調節裝置和/或加熱量控制裝置一次以上地調節烹調容器的受 熱狀態，從而適時調節烹調火候，協調整個烹調過程和各種烹調子過程。此 處所說的烹調子過程是指將一烹調過程分解為若干子過程，在每一子過程中 完成烹調的一個或一個以上的步驟，例如，在滑炒時，將整個滑炒過程分解 為瀝油、炒拌等子過程，而瀝油中又進一步包括-投入加熱介質(如油料)、加 熱、投入烹調物料等子子過程。
當然，本發明的控制烹調火候方法并不排除同時采用其它的方式來調節 火力或火候。相反地，本發明的控制烹調火候方法與其它火候控制方法例如 調整熱源發熱狀態、調整加熱時間、調整烹調操作、調整烹調過程等結合使 用時，往往能達致更好的烹調火候控制效果。
上述的調節、調整，可以根據烹調工藝需要、實驗所得數據、經驗數據、 和/或計算所得的數據進行，例如當檢測到發熱功率與預定的烹調加熱功率數 值之間的差異或者烹調容器/物料的升溫速度與預定的升溫速度的差異為某 某值時，從程序中，或者從后臺數據文件如預先建立的調整數據對照表中查 找出與該值對應的加熱強度調整數據如燃氣流量閥門開度、位置關系調整數 據如位移方式和行程、加熱量控制裝置調整數據如光圈式遮擋裝置的孔徑、 或加熱時間調整數據等，也可運用某種算法得出相應調整數據，然后根據這 些數據進行調節。這種調節、調整，也可以是將測量裝置的測量數據作為反 饋數據，通過一次或一次以上反饋-調節過程完成。當然，既根據實驗所得、 經驗或計算的數據，又利用反饋數據的方式也是可行的。
上述的預定、調整和其它數據/參數，以及計算/調整方法(可以理解為廣義的數據)等，可以是靜態數據或動態數據。所述靜態數據，可以是預先
在烹調/控制程序中設定好的，也可以是從后臺數據文件如數據庫中取出的；
所述動態數據，可以是人工輸入的，也可以是控制系統計算出來的值。這些 數據和方法供烹調器具的控制系統調用或通過提示/顯示裝置提示/顯示給烹 調者，也可以被記錄在作業指導文件中，供烹調者查閱使用。
本發明的控制烹調火候的方法特別適用于中式菜肴的烹炒過程，如炒、
燒、爆等烹調過程，這與中式烹調的特點是相適應的中式烹調過程中，鍋 體溫度高，變化快，經常需要在短時間內調變火力，如果通過改變加熱系統 發熱狀態的方法來控制火候，往往調控的速度不夠快，有時還不能一次調節 到位，以至不能做到及時準確控制火候。這種情況下，就完全可以在不改變 加熱系統的發熱狀態情況下而利用本發明的方法控制烹調火候，本發明的方 法也并不會造成大的能量浪費。
為了實現本發明的目的，另一方面，本發明還提供了一種在自動或半自 動烹調器具上實現的智能化烹調方法，其中，該烹調方法釆用如上述的控制 烹調火候的方法。
本發明的烹調方法還可以包括自動半自動投料的步驟，例如利用物料投 放裝置自動半自動地以打開、翻轉、擠壓物料包裝/容器/來源的方式，或以 其它方式將烹調物料一次或分次定量地投放到自動或半自動烹調器具的烹調 容器和/或其它容器中。
上述烹調方法中，物料包裝/容器/來源的打開可以是通過切割/擠壓物料 包裝/容器、打開/破壞/去除物料包裝/容器/來源的活門/開關/閥門/底/壁/蓋子 等完成的，或者是通過物料包裝/容器的封裝體和包裝體的相對運動而完成 的；而且，在自動半自動^:料之前，還可以包括提供和/或輸入與物料包裝/ 容器/來源中的烹調物料或烹調過程本身相關的數據、并通過該數據調入相應 烹調程序的步驟。例如，這種提供和/或輸入與物料包裝中的烹調物料或烹調 過程本身相關的數據，可以是通過讀取物料包裝上的信息而完成的，或是通 過操作者輸入而完成的。
本發明的烹調方法還可以包括以翻動工具翻動或烹調容器運動的方式對 物料進行翻動的步驟，例如如下翻鍋/晃鍋的步驟，這種翻鍋/晃鍋是通過如 下方式完成的使自動或半自動烹調器具的烹調容器作直線、曲線和/或轉圈 的平/曲面運動，并使該烹調容器在運動到適當的位置或在運動的適當時機時產生加速度，從而使該烹調容器內的全部或部分物料發生翻動/晃動。
為實現本發明的目的，再一方面，本發明還提供了一種自動或半自動的 烹調器具，其包括烹調容器、能夠產生烹調熱源的加熱系統、以及能夠運行 烹調程序軟件的控制系統，其中，該烹調器具還進一步包括位置調節裝置和/ 或加熱量控制裝置，控制系統根據烹調軟件的運行結果發出執行命令，通過
操作位置調節裝置和/或加熱量控制裝置，在不調節加熱系統之發熱強度的前 提情況下，控制烹調容器的受熱狀態，從而實現對烹調火候的控制。
上述的烹調器具可以是炒菜機、油炸機、蒸拒、煮機、煎機、烤箱等； 優選地，該烹調器具是一種自動/半自動的烹調機尤其是炒菜機。
上述的烹調器具中，還可以包括自動/半自動的投料裝置，例如一種一次 或分時分次打開/翻轉/擠壓物料包裝或容器投料的裝置。
本發明的烹調器具中，可以進一步包括傳感器系統，例如烹調容器、傳 熱介質、烹調物料、環境等的溫度或溫度變化測量裝置，以及熱源發熱功率 的測量裝置等，該測量裝置以有線或無線的方式將信息傳送給控制系統，控 制系統根據測量裝置所測量的數據對烹調容器/烹調物料的受熱狀態、烹調器 具熱源的發熱功率、烹調時間、烹調操作以及烹調過程等進行調節/調整。測 量裝置可以獨立于該控制系統，也可以與其相整合。
上述的傳感器系統還可以包括對位置調節裝置和/或加熱量控制裝置的 工作狀態進行測量的裝置，以及對烹調容器/物料受熱狀態進行測量的裝置。
本發明的烹調器具還可以進一步包括有位置調節裝置和加熱量控制裝置 的運動裝置，上述位置調節裝置和加熱量控制裝置安裝于其上或與其相聯接， 該運動裝置可以將位置調節裝置和/或加熱量控制裝置送到工作位置和離開， 其也可以用于調整其與熱源的相對位置。
上述的烹調器具還可以包括一個或一個以上顯示裝置，該顯示裝置將測 量裝置測得的數值顯示出來。顯示裝置可以是獨立的裝置但與測量裝置有線 或無線聯接，也可以是與測量裝置互相整合的。該顯示裝置也可以被用于顯 示上述預定的烹調加熱功率數據、預定的溫度變化數據、調整數據、計算方 法、調整方法等。
本發明的烹調器具還可以包括翻動工具和其它烹調容器運動裝置例如晃 鍋/翻鍋裝置、和/或烹調容器水平/垂直移位裝置。其中，晃鍋/翻鍋裝置可以 是旋轉式的晃鍋/翻鍋裝置，其包括第一運動機構和驅動裝置，該驅動裝置是電動裝置、磁動裝置、氣動裝置、液壓裝置和/或機械裝置。對于翻鍋裝置， 第一運動機構包括安裝在鍋邊范圍之內的轉動軸，其驅動裝置驅動烹調容器
繞該轉動軸變速轉動；對于晃鍋裝置，烹調容器安裝于第一運動機構上或與
第一運動機構相連，驅動裝置驅動第一運動機構和烹調容器作直線、曲線、 旋轉和/或轉圈的平/曲面變速運動。當然，晃鍋/翻鍋裝置還可進一步包括第 二運動機構或更多的運動機構，其帶動與之相連的烹調容器和/或第一運動機 構作直線、曲線、旋轉和/或轉圈的平/曲面運動。
晃鍋/翻鍋裝置也可以是非旋轉式的晃鍋/翻鍋裝置。
本發明的烹調器具也可以是一種由兩個或兩個以上烹調設備或烹調相關 設備組成的烹調設備系統。當然，也可以將加熱強度調節裝置等整合于本發 明的烹調器具中。
與現有技術相比，本發明不必改變加熱系統之發熱狀態，就可實現對火 候的控制，大大豐富了自動或半自動烹調器具尤其是炒菜機中控制火候的方 法， 一方面，這可以使得火候的控制變得相對簡單、快捷、有效，以適合某
些快速成熟菜肴對火候控制的要求；另一方面，也可以相應地簡化自動或半 自動烹調器具本身，降低自動化烹調器具的生產成本，增加火候控制系統的
安全性。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一 步的說明。
圖1是本發明帶有位置調節裝置的自動/半自動烹調器具一種實施方案 的示意圖。
圖2是本發明帶有位置調節裝置的自動/半自動烹調器具另一種實施方 案的示意圖。
圖3是本發明帶有位置調節裝置的自動/半自動烹調器具又一種實施方 案的示意圖。
圖4是本發明帶有加熱量控制裝置的自動/半自動烹調器具一個實施例
的示意圖。
圖5是本發明帶有加熱量控制裝置的自動/半自動烹調器具第二實施例 的示意圖。
圖6是本發明帶有加熱量控制裝置的自動/半自動烹調器具第三實施例
ii的示意圖。
圖7是本發明帶有加熱量控制裝置的自動/半自動烹調器具第四實施例 的示意圖。
圖8是本發明帶有加熱量控制裝置的自動/半自動烹調器具第四實施例 的局部示意圖。
圖9是本發明帶有位置調節裝置和加熱量控制裝置的自動或半自動烹調 器具的一種實施方案的示意圖。
具體實施例方式
圖1是本發明帶有位置調節裝置的自動或半自動烹調器具的一種實施方 案的示意圖。該自動或半自動烹調器具包括烹調容器101、能夠產生烹調熱 源102的加熱系統、以及能夠運行烹調軟件的控制系統(圖中未示出)。其 中，103是平動框架。
在烹調過程中，首先在該自動或半自動烹調器具的控制系統中運行某一 菜肴的烹調程序；然后，根據該烹調程序的運行結果，控制系統發出命令， 電機107通過尺條105、連接件104帶動平動框架103沿導軌106運動，從 而改變烹調容器101和熱源102之間的位置關系，使得熱源102對烹調容器 101的直接加熱面積變大、變小，從而可以在不調節加熱系統之發熱狀態的 前提下，控制烹調容器/物料的受熱狀態，實現對烹調火候的控制。
上述裝置中，也可以將熱源102完全移離烹調容器101,使加熱強度趨 于零。
圖2是本發明帶有位置調節裝置的自動或半自動烹調器具另 一種實施方 案的示意圖。該自動或半自動烹調器具包括烹調容器201、能夠產生烹調熱 源202的加熱系統、以及能夠運行烹調軟件的控制系統(圖中未示出)。其 工作機制與圖1所示裝置的工作機制基本相同，只是受熱狀態的變化是通過 如下方式完成的電機204通過齒條203帶動熱源202向上運動以增大對烹 調容器201的加熱強度，向下運動以減小加熱強度。
下面圖3至圖9所示裝置的工作機制與與圖1所示裝置的工作機制基本 相同，不再重復描述。
圖3是本發明帶有位置調節裝置的自動或半自動烹調器具又一種實施方 案的示意圖。該自動或半自動烹調器具包括烹調容器301、能夠產生烹調熱源302的加熱系統、以及能夠運行烹調軟件的控制系統(圖中未示出)。其 中，電機305驅動曲柄306轉動，使得擺桿303繞軸304轉動，帶動熱源 302擺動，從而改變其與烹調容器301之間的位置關系，使得熱源302對烹 調容器301的有效加熱面積變大、變小，甚至趨于零。
圖4是本發明帶有加熱量控制裝置的自動或半自動烹調器具一個實施例 的示意圖。該自動或半自動烹調器具包括烹調容器401、能夠產生烹調熱源 402的加熱系統、以及能夠運行烹調軟件的控制系統(圖中未示出)。圖中 406是熱量遮擋板，板上開有多個大小不一的孔407。電機402通過齒輪403 和404驅動熱量遮擋板406轉動，將板上不同大小的孔轉到熱源405和烹 調容器401之間，當較大的孔處于熱源和烹調容器之間時，有較多熱量通過， 當孔較小時，則通過的熱量較少，以此達到控制到達烹調容器401的熱量的 目的 當熱量遮擋板406的無孔處位于熱源和烹調容器之間時，熱量可被全 部隔離，對烹調容器401的加熱強度可為零。
圖5是本發明帶有加熱量控制裝置的自動或半自動烹調器具第二實施例 的示意圖。圖中504為一開口巻筒，用軟質材料(例如鐵皮等)制成，其下 口較熱源502稍大，形狀與之相配，套在熱源上。巻筒504可限制熱量向無 效空間輻射，將其向烹調容器的有效/高效加熱部位聚集，因而可使對烹調容 器501的加熱強度加大。電機507通過齒輪506、尺條508和推拉桿506帶 動巻筒504開口的一端運動，根據不同烹調容器/烹調物料、不同有效/高效 加熱部位的面積、以及不同加熱強度的需要，用巻得緊些和松些的方式調節 巻筒上口和下口尤其是上口的大小，以達到調節對烹調容器501的加熱強度 的目的。
圖6是本發明帶有加熱量控制裝置的自動或半自動烹調器具第三實施例 的示意圖。該加熱量控制裝置是一種好像照相機光圏一樣的裝置，弧形擋片 608有多個，其一端通過轉軸610與固定圈606相連接，另 一端有一滑槽607, 滑槽中有一個滑動轉軸，該滑動轉軸安裝在動圈605上，電機604通過主動 齒輪603驅動安裝在動圈605上的被動齒輪602轉動，各擋片隨動圈605 運動，使得由擋片形成的中孔變大變小，從而調節從熱源609發出后到達烹 調容器601的熱量的大小。
請參考圖7和圖8,本發明帶有加熱量控制裝置的自動或半自動烹調器 具第四實施例的示意圖。 一組擋片704通過連接件801安裝在環形轉軸802
13上，電機706通過尺條707驅動升降環702上升和下降。升降環702上升時， 連接件703帶動擋片704向中間合攏，將熱源705發出的熱量向烹調容器 701的有效/高效加熱部位聚攏，減少向無效/低效空間輻射，使加熱效果提高。 升降環702下降時，連接件703帶動擋片704向外張開，降低聚攏作用，使 加熱效果降低。
上述的各種加熱量控制裝置都可以安裝在運動裝置上，以便移至或移離 熱源和烹調容器之間的工作位置。
圖9是本發明帶有位置調節裝置和加熱量控制裝置的自動或半自動烹調 器具的一種實施方案的示意圖。這是一臺自動烹調機。圖中905是烹調容器， 902是自動投料裝置，903是翻動/攪拌工具，904是由電機和一組錐齒輪組 成的翻鍋機構，906是由電機和曲柄滑桿機構組成的晃鍋機構，908是圖6 所示的光圈式加熱量控制裝置，卯9和910分別為鍋具平移裝置和爐頭(被 908遮擋未示出)升降裝置，用于調整爐頭與烹調容器905的位置關系，901 是用于檢測鍋內被烹調物料溫度的傳感器，907是熱源發熱功率傳感器。圖 中所示的自動烹調機既可以用位置調節裝置卯9和910調節烹調容器905的 受熱狀態，也可以通過加熱量控制裝置908進行調節。當然該烹調機還可以 安裝熱源加熱強度調節裝置，對熱源的發熱狀態進行調節。
權利要求
1、一種在自動或半自動烹調器具中控制烹調火候的方法，該自動或半自動烹調器具包括烹調容器、加熱系統和控制系統，其中，所述的加熱系統產生烹調所需的烹調熱源；所述的方法包括如下步驟(1)調出或輸入在所述自動或半自動烹調器具中使用的烹調程序；(2)在所述自動或半自動烹調器具的控制系統中運行所述烹調程序；(3)根據所述烹調程序的運行結果，所述控制系統發出命令，在不調節所述加熱系統之發熱狀態的前提下，控制所述烹調容器/物料的受熱狀態，從而實現對烹調火候的控制。
2、 如權利要求l所述的方法，其特征在于，所述的自動或半自動烹 調器具進一步包括位置調節裝置；所述的控制所述烹調容器/物料的受熱狀態 是利用所述位置調節裝置，調節所述烹調容器/物料和所述烹調熱源之間的相 對位置。
3、 如權利要求l所述的方法，其特征在于，所述的自動或半自動烹 調器具進一步包括加熱量控制裝置；所述的控制所述烹調容器/物料的受熱狀 態是通過在所述烹調容器/物料和所述烹調熱源之間引入、移離或調節所述加 熱量控制裝置，使所述烹調熱源至所述烹調容器/物料的有效加熱量增多、減 少或保持不變。
4、 如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的調節所述烹調容 器/物料和所述烹調熱源之間的相對位置，是通過使所述烹調容器、烹調物料 和/或所述烹調熱源運動，使得所述烹調容器/物料與所述烹調熱源之間的相 對位置關系變遠、變近、保持不變，或使得所述烹調熱源對所述烹調容器/ 物料的有效加熱面積發生改變。
5、 如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述的使烹調熱源至烹 調容器/物料的有效加熱量增多，是通過減少向無效空間傳遞和對無效/低效 加熱部位加熱的熱量，使其聚集到烹調容器/烹調物料的有效或高效加熱部位處而實現的。
6、如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述的使烹調熱源至烹 調容器/物料的有效加熱量減少，是通過阻擋、吸收、和/或改變熱量傳遞方 向等方式使得到達烹調容器/烹調物料有效或高效加熱部位的熱量減少甚至 為零而實現的。
7、 如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述的方法還進一步包括對所述烹調熱源的發熱功率、所述烹調容器的鍋體、傳熱介 質、和/或所述烹調容器內烹調物料的溫度或溫度變化進行測量，并根據測量 結果控制所述烹調容器/物料的受熱狀態。
8、 如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述的方法還進一 步包括所述的控制系統根據烹調程序的運行結果、所述烹調程序中設 置的參數、從存儲裝置中調出或人工輸入的參數發出命令，通過所述位置 調節裝置調節所述烹調容器/物料與所述烹調熱源的位置關系，或者通過所述 加熱量控制裝置，來控制所述烹調容器/物料的受熱狀態。
9、 如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述的控制烹調火候的 方法是用于中式菜肴的烹炒過程中。
10、 一種在自動或半自動烹調器具上實現的智能化烹調方法，其特征 在于，該方法包括采用如權利要求1-9之一所述的方法、來控制烹調過程中 的烹調火候。
11、 一種自動或半自動的烹調器具，其包括烹調容器、能夠產生烹調 熱源的加熱系統、以及能夠運行烹調軟件的控制系統，其特征在于，所述的 烹調器具進一步包括位置調節裝置和/或加熱量控制裝置，其中，所述控制系 統根據所述烹調軟件的運行結果發出執行命令，通過操作所述的位置調節裝 置和/或所述的加熱量控制裝置，在不調節所述加熱系統之發熱強度的前提 下，控制所述烹調容器/物料的受熱狀態，從而實現對烹調火候的控制。
12、 如權利要求11所述的烹調器具，其特征在于，所述的烹調器具進 一步包括翻動工具、烹調容器運動裝置和/或烹調物料自動/半自動投放系統。
全文摘要
本發明公開了一種在自動或半自動烹調器具中控制烹調火候的方法，該自動或半自動烹調器具包括烹調容器、加熱系統和控制系統，其中，加熱系統產生烹調所需的烹調熱源。本發明的方法包括如下步驟(1)調出或輸入某一菜肴的烹調程序；(2)在控制系統中運行該烹調程序；(3)根據該烹調程序的運行結果，控制系統發出命令，在不調節加熱系統之發熱狀態的前提下，控制烹調容器的受熱狀態，從而實現對烹調火候的控制。另一方面，本發明還公開了采用這種火候控制方法的烹調方法和烹調器具。與現有技術相比，本發明的火候控制方法簡單、快捷、有效，可以適合某些菜肴對火候控制的要求，而且也可以相應地簡化自動或半自動烹調器具本身，增加火候控制系統的安全性。
文檔編號A47J36/00GK101297737SQ20071002789
公開日2008年11月5日 申請日期2007年4月30日 優先權日2007年4月30日
發明者劉小勇 申請人:劉小勇