專利名稱：具有控制飲料容器和出口之間距離的高度調節裝置的飲料機的制作方法
技術領域：
本發明一般涉及飲料分配機領域，尤其涉及能調制或提取咖啡和特色咖啡例如卡布奇諾咖啡(cappuccino)等或茶的機器。
背景技術：
飲料機的發展趨勢是足夠通用，能用于分送各種咖啡飲料例如濃縮咖啡(espresso)或特色咖啡如卡布奇諾咖啡(具有牛奶泡沫的咖啡)或拿鐵(latte，具有液體牛奶的咖啡)。典型地，那些咖啡飲料容納在不同容積的飲料容器例如杯子或玻璃杯中。例如，濃縮咖啡或ristretto使用約40ml的小杯子供應，而卡布奇諾咖啡可用110ml至250ml的較大/較高杯子或玻璃杯供應。長的黑咖啡杯也可用110ml的杯子。對于冰咖啡飲料，人們也使用高玻璃杯。
咖啡飲料還必須滿足不同的重要品質特性，例如，濃縮咖啡必須具有細的、稠厚的“咖啡脂(crema)”，咖啡脂是在機器中提取咖啡產品期間由油狀化合物形成的穩定的乳狀液。當從閉合膠囊中提取產品時，可以精確地控制提取過程以獲得這種咖啡脂，例如EP 0512 470，EP 0604 615或EP 0870 457中所描述的過程。
對于其它特色咖啡，例如卡布奇諾咖啡飲料，需要使飲料的頂部分布有牛奶泡沫。
一個問題在于，由于用來接納不同咖啡飲料的容器的容積不同，不能精確地保證飲料出口和容器之間的距離。為了使機器適應不同的容器尺寸，出口和容器之間的距離通常過大。過大的距離會造成噴濺問題。
令人驚奇的是，我們還發現距離過大對于“咖啡脂”或泡沫的品質也是有害的。例如，如果咖啡出口和容器之間的距離太大，則在咖啡的“咖啡脂”中形成較大的氣泡。較大的氣泡導致“咖啡脂”不太穩定和不太稠厚。
因此，為了解決這些衛生和咖啡脂/泡沫品質方面的問題，需要根據所用的容器控制和精確地調節出口和容器之間的距離。
已經嘗試過具有高度可調排出口的機器。例如在WO 2004/052159中，飲料出口裝在高度可調的滑動裝置上。從而，必須將整個飲料分送部分制成為可相對于下方固定的杯子移動。使飲料分送部分可在包含寬范圍杯子尺寸的程度移動是不容易的。尤其是，當機器包括用于閉合膠囊的提取模塊時這使得機器的結構復雜，因為模塊需要重復地圍繞膠囊精確地閉合。還必須將模塊連接到需要經受得住模塊的重復的高度變化的熱水管線。
此外，WO 2004/052159沒有控制高度調節所能達到的精度的指示，這也是一個問題，因為只能使用標準形狀的容器，否則就不能保證飲料泡沫的品質。
EP 0 585 607涉及一種濃縮咖啡機，其包括高度可調的容器支承板。該板支承在具有收集盤的設備基部上并與所述收集盤可拆卸地連接，所述收集盤設置在該板與設備基部之間并用于接納過剩的液體。首先，支承板的調節僅是機械性的，并且由用戶自己執行。因此，不能夠以所需的精度和知識進行控制。其次，由于支承板上可能發生噴濺，承滴盤組件的衛生問題增加；并且，對于短咖啡杯而言，支承板和承滴盤之間的距離增大，液體射流和液滴可能沒有很好地收集在承滴盤中，供應區可能需要經常清潔。
發明內容
因此，需要一種能夠分送泡沫飲料或其“咖啡脂”具有最佳的泡沫/咖啡脂品質的飲料的飲料機。
還需要能夠從各種尺寸的容器分送飲料而不存在噴濺問題的飲料機。
因此，本發明的一個目的在于具有高度調節機構的飲料機，該高度調節機構用于調節飲料容器相對于飲料出口的位置，其可被精確地和自動地控制，并且盡可能地不需要用戶介入。
本發明的另一目的在于包括容器高度調節功能的飲料機，以用于實現前述目的并且需要較少的清潔。
根據本發明的第一方面，用于制備飲料例如濃縮咖啡和特色咖啡的飲料機包括具有可動支承板的高度調節裝置，該高度調節裝置用于調節擱置于支承板上的容器相對于至少一個飲料出口的位置，其中，支承板可相對于所述至少一個飲料出口移動，并且該飲料機包括用于相對于所述出口移動支承板的位移機構。
所述高度調節裝置包括用于驅動所述位移機構的機動驅動裝置，以及用于控制所述驅動裝置的致動的控制裝置，該控制裝置構造成根據被放置于支承板上的容器的尺寸控制所述出口和容器之間的距離。
根據一個特征，所述控制裝置根據放置于支承板上的容器的至少一個與高度相關的尺寸控制所述距離。結果，可確定每個飲料分送循環的最佳距離。
根據另一特征，所述控制裝置包括至少一個傳感器以及控制單元，該傳感器用于檢測放置于支承板上的容器的至少一個部分的位置，該控制單元響應于傳感器輸入該控制單元的信號而使機動驅動裝置停止運轉。例如，傳感器可有利地設置在飲料出口下方的預定位置以檢測容器的上部邊緣的位置。
根據第二方面，本發明涉及一種用于制備飲料的飲料機，該飲料機包括框架、適于向放置于飲料供應區的支承板上的容器分送飲料的飲料出口，其特征在于，所述飲料機包括液滴收集裝置，該液滴收集裝置構造成在飲料機未分送飲料和/或從飲料供應區移走容器時選擇性地被放置在飲料容器上方以及所述飲料出口的下方或周圍以便收集液體或泡沫。機動驅動裝置可包括驅動電機和連續位移傳輸系統，該連續位移傳輸系統布置成由電機驅動以連續的方式移動支承板。
本發明的此第二方面使得能夠提供一種清潔、低成本的解決方案，以消除已將容器移離供應區后液體滴落所導致的不方便。其使得能夠簡化飲料供應區和/或提供一種具有可控高度的較簡單的供應區以根據容器尺寸調節飲料分送距離。例如，可因此省略支承板，飲料容器可直接放置在外部支承件(例如餐桌)上。在可選方案中，可提供簡單的支承板，其高度可以調節但是不需要攜帶大的承滴盤，大的承滴盤在上下移動時存在液體溢出盤子的危險。
根據一個特征，液滴收集裝置可在其中該液滴收集裝置被放置于所述出口下方的收集位置和其中該液滴收集裝置偏離所述出口的垂直線的縮回位置之間移動。
本發明還涉及一種在飲料機中制備飲料的方法，所述飲料機包括飲料制備頭、飲料出口以及用于放置容器的供應區，其特征在于，該方法包括選擇性地放置在液體到達供應區的底部之前收集從飲料出口滴落的液體的液滴收集裝置。
通過閱讀下面結合附圖對本發明的實施例進行的詳細解釋，將看到本發明的其它優點、目的和特征。
圖1示出根據本發明的設備的前透視圖；圖2示出圖1的設備的后透視圖；圖3示出本發明的細節——具體地為處于縮回位置的液滴收集裝置系統——的前透視圖；圖4示出圖3的正視圖；圖5示出與圖3類似的透視圖，但液滴收集裝置系統處于展開收集位置；圖6示出圖5的正視圖；圖7示意性地示出本發明的控制單元；
圖8示出用于在本發明的飲料機中制備飲料的操作的示例性流程圖；圖9示出處于收集位置的液滴收集裝置系統的第二實施例的透視圖；圖10示出圖9的液滴收集裝置的透視圖，此時液滴收集裝置被容器接合在縮回位置。
具體實施例方式
歐洲專利申請No.04 026 844.3涉及“一種用于生產乳基混合物的自清洗混合頭以及包括該種混合頭的飲料生產機器”，該專利申請的內容在此引入作為參考。
現在闡述本發明的具體實施例。圖1示出咖啡機1，其蓋子被移走以顯示框架10，系統的主要部件裝配在該框架10上。
框架10包括設置于機器上部的提取模塊11。模塊11使得其能夠在通過模塊的形狀互補的狹槽12插入膠囊后提取該膠囊。膠囊內通常包含飲料產品，例如烘焙和研磨的咖啡、茶或可可粉。通過水泵13例如活塞泵向提取模塊內注入加壓熱水。水在到達(飲料制備)頭之前可通過加熱器15例如加熱塊(thermoblock)被加熱。提取模塊可包括能夠在壓力下打開膠囊的撕裂或刺穿元件。作為示例，在EP 0512470 B1中描述了閉合膠囊的提取原理，在國際專利申請WO 2005/004683中說明了提取模塊的示例。該提取模塊包括前部飲料出口14，該飲料出口形成從模塊的體部向前和向下延伸的短管。
在飲料出口14的正下方設置有飲料供應區2，其包括用于適當地調節飲料容器9(例如咖啡杯、三角杯或瑪奇雅朵咖啡(macchiato)玻璃杯等)相對于飲料出口的相對位置的高度調節裝置3。該高度調節裝置包括支承板4和用于相對于出口上下移動支承板的位移機構5。高度調節裝置3可與液滴收集裝置8相關聯，液滴收集裝置8將在下面的說明中結合圖3至6詳細說明。但是，考慮到容器和飲料出口之間的距離調節，本發明可在沒有液滴收集裝置的情況下使用。
支承板4通過框架的側面成型件(profiled member)31內的直線槽30引導進行線性垂直運動。支承板包括橫向突出部40，該橫向突出部配合在直線槽內以便能夠沿該槽滑動。在橫向突出部的側面設置有基準突起41，該基準突起41向外突出以與后面將要說明的不同的位置傳感器配合。支承板4還包括中央凹槽42，用于將容器更穩定地定位在該支承板上。
從圖2可以看出，位移機構5包括布置成由電機50驅動的連續位移系統，該系統能使支承板4連續地上下移動。為此，將齒條51附裝在成型件31的另一側面上的橫向突出部40上。該齒條垂直布置并且足夠長，足以使支承板以從供應區的底部到供應區的頂部附近的幅度移動，從而適應寬尺寸范圍的容器。齒條與附裝在電機50上的齒輪52一起作用。當然，在需要時，可以提供一組齒輪以實現適當的減速。
可以設想機動驅動裝置的其它設計。例如，共同待決歐洲專利申請No.04 026 844.3描述了一種系統，該系統使用連接于驅動電機的垂直布置螺紋心軸和附裝在支承件上的互補螺紋環，該環響應于電機的轉動而沿旋轉心軸25行進。該系統優選是連續的，這樣，支承板可根據容器的尺寸停留在任意可能的垂直位置。換句話說，容器的兩種不同高度應導致支承板停留在兩個不同的垂直位置。應指出，只要增量不大于約10mm，則認為增量或步進位移是連續的。
本發明還包括控制機動驅動裝置的致動的控制裝置，其控制方式使得可將支承面上的容器放置在距飲料出口的受控距離處。具體地，控制裝置包括至少一個傳感裝置60和控制單元61(見圖7)。傳感裝置是檢測容器的至少一部分的參考位置的裝置。優選地，傳感裝置所檢測的容器的部分是容器的上緣90，因為其通常與容器的最高點相對應，因此是距飲料出口最近的點。優選的傳感裝置是機電或光束(light beam-emitting)傳感器60。傳感器60設置在飲料出口下方的固定的預定垂直位置，以確保所有的容器總是停留在距離飲料出口相同距離之處，不論容器的高度以及支承板距離飲料出口的距離如何。傳感器的位置被確定成為待分發飲料提供最佳的距離范圍。例如，對于基于咖啡的產品，選定的距離優選在約20mm至45mm之間。傳感器可以是由較柔性的材料制成的板狀件或指狀件或者形成鉸接以防止在系統故障工作時破裂。當杯緣接觸傳感器時，將一輸入信號發送到控制單元。根據傳感器60的位置，控制單元可以進一步控制杯支承板向下運動，以正確地將杯子放置在距離飲料出口的最終分送距離的位置。
可以進一步安裝位置傳感裝置以確定支承板的端位置。已經證明，這對于確保在支承板上方便地裝載各種尺寸的容器都是有用的，并且確保在容器被裝載到可動支承板上之前不能開始提取。
第一位置傳感器62可固定地設置在成型件上并靠近飲料供應區的底部。當往復支承板達到其最低容許位置時，該位置傳感器62檢測到支承板。該傳感器可以是機電開關，當支承板到達基準低位時，該機電開關通過支承板的基準突起41機械地致動。低位傳感器的一個優點在于確保在每個飲料制備循環之前在相同的(低)位置初始化支承板，從而不管在低位和杯緣傳感器位置之間的容器尺寸如何，每個循環中都能起動容器檢測的步驟，并且所有的容器都能被檢測到。
優選地還設有第二位置傳感器63以檢測支承板的最高容許位置。類似地，傳感器可以是電磁開關，當支承板到達該支承板不能超越的基準最高位時，該開關通過支承板的基準突起41機械地致動。高位傳感器的優點主要在于控制當飲料機準備好分送飲料時容器是否已正確地放置在支承板上。如果高位傳感器檢測到支承板，這表明杯緣傳感器90沒有檢測到容器。結果阻止飲料機分送飲料。
當然，機電開關可用其它類型的傳感器替代，例如，視覺式檢測器如光束檢測器。
圖3至6示出本發明的飲料機的另一方面。發明原理在于具有液滴收集裝置8，其在液體到達容器之前收集從飲料出口滴落的液體。該液滴收集裝置包括可相對于飲料出口移動的液體收集部件。
“可相對移動”是指收集裝置可動而飲料出口固定，或收集裝置固定而飲料出口可動，或者收集裝置和飲料出口都是可動的。
在本示例中，飲料出口13固定，而液滴收集裝置8可動以選擇性地被放置在置于支承板上的容器上方和所述飲料出口的下方以收集從飲料出口滴落的液體，如圖5和6所示。更確切地說，該液滴收集裝置包括收集部件80，該收集部件80可在其中該收集部件被放置于所述出口下方的收集位置(圖5-6)和其中該收集部件偏離所述出口的垂直線(圖4中的軸線O)放置的縮回位置(圖3-4)之間移動。
因此，液滴收集部件80與通過控制單元61(圖7)控制的致動裝置81相關聯以使其從收集位置移到縮回位置，反之亦然。在所示示例中，液滴收集部件80呈L形，基部83從溝槽部分82向上延伸。該基部經由曲柄機構鉸接，該曲柄機構包括連接于框架上的固定環樞關節84和連接于螺線管電機87的軸86上的可動環樞關節85。如圖4所示，在驅動軸的展開位置，基部83圍繞環樞關節84沿方向A轉動，導致溝槽部分82從垂直軸線O移開。在這種狀態下，飲料可從出口滴落到放置于支承板上的容器中。反之，如圖6所示，在驅動軸的縮回位置，基部83沿反方向B(圖6)轉動，導致溝槽部分82在垂直軸線O處展開。在這種狀態下，溝槽部分82略微傾斜以將收集到的液體輸送到設置于垂直軸線O之后的承滴盤88中。為此，溝槽部分在液滴收集部件的收集位置中的水箱的垂直位置處終止，從而所有收集到的液體都被容易地排放到承滴盤88中。
圖7和8中示出飲料機的示例性操作模式。圖7示出分別從用戶(經由未示出的命令按鈕)、低位傳感器62、杯緣檢測傳感器60和高位傳感器63接收輸入信號610、611、612、613的控制單元61。該控制單元發送輸出信號620、621、622、623，分別控制水泵13、加熱塊15、支承板位移機構電機50以及液滴收集裝置螺線管87。在需要時，可以增加其它輸入和輸出信號用于此處未描述的其它功能。
作為示例，可將飲料操作循環概括為如圖8所示。在步驟200中，在通過用戶壓下選定的命令按鈕觸發飲料循環之前，支承板4安置于低位，使得可將容器放置在支承板的中央凹槽中。在步驟210中，控制單元接收用戶的輸入信號，并發送輸出信號以啟動支承板電機50。結果，支承板向上移動到容器的上緣被杯緣傳感器60檢測到的位置。只要沒有檢測到容器，則通過電機50使支承板繼續向上移動，直到在判斷(test)225中通過高位傳感器63檢測到最高位置。檢測到高位后，控制單元向直流(DC)電機50發送信號，在步驟275中反向驅動該電機使支承板返回到其低位。當在判斷265中檢測到低位后，在步驟280中使電機50停止運轉并且循環結束，實際上并沒有開始飲料制備過程。
當邊緣檢測判斷220結果為正——即傳感器60已檢測到容器——時，在步驟230中使電機50停止運轉。根據容器相對于飲料出口的預期位置，可使電機立即停止運轉或者滯后一段時間停止運轉。在該步驟之后，控制單元向液滴收集裝置螺線管87發送信號以收回收集部件80(步驟240)。在下一步驟250中可開始提取，并且控制單元啟動水泵13。如果在飲料分送過程中，判斷255檢測到容器被從支承板上移走，則泵將在步驟260中停止運轉。如果飲料分送過程中不發生這類事件，則控制單元在與待分送飲料的類型相對應的預定時間后使泵停止運轉。在下一步驟270中，液滴收集裝置螺線管87退回收集位置。在步驟275中，電機50反轉使支承板返回到低位，直至檢測到引起電機50在步驟280中停止運轉的低位，循環終止。當然，該操作模式可以多種方式改變。
圖9和10示出本發明的液滴收集裝置8的第二實施例。在該方案中，通過機械地接合裝置8的容器的作用，液滴收集裝置從展開或收集位置向縮回位置移動。為此，液滴收集裝置8包括具有溝槽801的收集部件800，溝槽801適于收集從飲料出口14滴落的殘留液體。收集部件以可動、可控的方式安裝在機器的框架上，例如，該收集部件可以圍繞機器內部的垂直軸線轉動，從而能夠在(與該軸線)基本垂直的平面P內從一個位置移動到另一個位置，并且可以反向移動。收集部件800通過機械致動部件即桿810向后延伸，桿810以這種方式向外傾斜，即，當將容器放置在支承板上或將支承板提高到飲料分送位置時，該桿與容器的側面或上部邊緣接合。圖10示出當支承板向上移動時收集裝置8被容器的邊緣推開，從而使出口14和杯子之間的飲料路徑暢通。
可以設想液滴收集裝置的其它可能的方案，例如形成當不進行飲料分送時蓋住飲料出口的腔室的收集裝置。例如，致動裝置可包括液壓系統，當向飲料制備頭供應水時致動液壓系統以將收集部件放置在縮回位置，當不再向飲料制備頭供應水時致動液壓系統以將收集部件放置在收集位置。
權利要求
1.一種用于制備飲料的飲料機(1)，包括具有可動支承板(4)的距離調節裝置(3)，該距離調節裝置(3)用于調節擱置于支承板上的容器(9)相對于至少一個飲料出口(14)的位置，其中，支承板(4)可相對于所述至少一個飲料出口(14)移動，其特征在于，所述飲料機(1)包括用于相對于所述出口(14)移動支承板(4)的位移機構(5)，該位移機構包括-用于驅動該位移機構的機動驅動裝置(50，51，52)；-用于控制所述驅動裝置的致動的控制裝置(60，61)，該控制裝置構造成設定所述出口(14)和容器(9)之間的預定距離。
2.如權利要求1所述的飲料機，其特征在于，所述控制裝置(60，61)根據放置于支承板(4)上的容器(9)的與高度相關的尺寸控制所述距離。
3.如權利要求2所述的飲料機，其特征在于，所述控制裝置(60，61)包括至少一個傳感器(60)以及控制單元(61)，該傳感器(60)用于檢測放置于支承板(4)上的容器的至少一個部分的位置，該控制單元(61)響應于該傳感器輸入該控制單元(61)的信號而使所述機動驅動裝置(50，51，52)停止運轉。
4.如權利要求3所述的飲料機，其特征在于，所述傳感器(60)設置在飲料出口(14)下方的預定位置以檢測容器(9)的上部邊緣的位置。
5.如前述權利要求中任一項所述的飲料機，其特征在于，所述機動驅動裝置包括驅動電機(50)；以及連續位移傳輸系統(51，52)，該系統布置成由所述電機驅動以連續的方式移動支承板。
6.如權利要求5所述的飲料機，其特征在于，所述連續位移傳輸系統包括-附裝在支承板上的齒條(51)；-附裝在驅動電機(50)上的至少一個齒輪(52)。
7.如權利要求5所述的飲料機，其特征在于，所述連續位移傳輸系統包括-附裝在驅動電機上的螺紋心軸；-附裝在支承板上的互補螺紋環。
8.如前述權利要求中任一項所述的飲料機，其特征在于，所述控制裝置還包括低位傳感器(62)和控制單元(61)，該低位傳感器(62)用于檢測與支承板(4)上的容器裝載位置相應的支承板(4)的低位，該控制單元(61)用于控制所述機動驅動裝置(50，51，52)將支承板返回到低位，并且響應于該低位傳感器(62)接收到的輸入信號而使所述機動驅動裝置停止運轉。
9.如前述權利要求中任一項所述的飲料機，其特征在于，所述控制裝置還包括高位傳感器(63)和控制單元(61)，該高位傳感器(63)用于檢測與支承板(4)的未裝載位置相應的支承板(4)的最高位，該控制單元(61)用于響應于該高位傳感器(63)接收到的輸入信號而控制所述機動驅動裝置(50，51，52)在該位置中停止運轉。
10.如前述權利要求中任一項所述的飲料機，其特征在于，所述飲料機包括用于從所述出口收集液體的液滴收集裝置(8)，該液滴收集裝置(8)可定位成在飲料出口(14)和容器之間收集液體。
11.如權利要求10所述的飲料機，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)包括收集部件(80)，該收集部件(80)可在其中該收集部件被放置于所述出口(14)下方的收集位置和其中該收集部件偏離所述出口的垂直線的縮回位置之間移動。
12.如權利要求11所述的飲料機，其特征在于，所述液滴收集部件(80)在支承板向上運動的作用下從其收集位置移到其縮回位置。
13.如權利要求11所述的飲料機，其特征在于，所述液滴收集部件與由控制單元(61)控制的致動裝置(81)相關聯，以便從收集位置移到縮回位置或從縮回位置移到收集位置。
14.如權利要求13所述的飲料機，其特征在于，所述致動裝置(81)包括電磁螺線管(87)或電機。
15.一種用于制備飲料的飲料機，包括框架(10)、適于向放置于飲料供應區(2)的容器(9)分送飲料的飲料出口(14)，其特征在于，所述飲料機包括液滴收集裝置(8)，該液滴收集裝置構造成在該飲料機未分送飲料和/或從飲料供應區移走容器時選擇性地被放置在所述飲料出口(14)的下方或周圍以便收集液體或泡沫。
16.如權利要求15所述的飲料機，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)構造成選擇性地被放置在容器上方的位置。
17.如權利要求15或16所述的飲料機，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)可在其中該液滴收集裝置被放置于所述出口(14)下方的收集位置和其中該液滴收集裝置偏離所述出口的垂直線的縮回位置之間移動。
18.如權利要求17所述的飲料機，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)在支承板向上運動或將容器放置到支承板上的作用下從其收集位置移到其縮回位置。
19.如權利要求18所述的飲料機，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)包括收集部件(800)和附裝在所述收集部件上的臂或桿(810)，該臂或桿(810)被所述容器接合以將液滴收集裝置移到縮回位置。
20.如權利要求17所述的飲料機，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)與由控制單元(61)控制的致動裝置(81)相關聯，以便從收集位置移到縮回位置或從縮回位置移到收集位置。
21.如權利要求15至20中任一項所述的飲料機，其特征在于，設有高度調節裝置(3)以調節擱置于支承板(4)上的容器相對于所述飲料出口(14)的位置，其中，所述支承板(4)可相對于所述飲料出口(14)移動，并且所述飲料機包括用于移動支承板的位移機構(5)。
22.用于在飲料機中制備飲料的方法，所述飲料機包括飲料制備頭(11)、飲料出口(14)以及用于放置容器(9)的供應區(2)，其特征在于，所述方法包括選擇性地放置在液體到達供應區(2)的底部之前收集從飲料出口(14)滴落的液體的液滴收集裝置(8)。
23.如權利要求22所述的方法，其特征在于，當飲料機未分送飲料和/或從飲料供應區移走容器時，將所述液滴收集裝置(8)放置在收集位置。
全文摘要
一種用于制備飲料的飲料機(1)，包括具有可動支承板(4)的高度調節裝置(3)，該高度調節裝置(3)用于調節容器(9)相對于至少一個飲料出口(14)的位置，其中支承板(4)可相對于所述至少一個飲料出口(14)移動。該機器包括相對于所述出口(14)移動支承板(4)的位移機構(5)，該位移機構包括用于驅動該位移機構的機動驅動裝置(50，51，52)、用于控制所述驅動裝置的致動的控制裝置(60，61)，該控制裝置構造成設定所述出口(14)和容器(9)之間的預定距離。液滴收集裝置也可以收集從飲料出口(14)滴落的液體。
文檔編號A47J31/44GK101056561SQ200580038680
公開日2007年10月17日 申請日期2005年9月9日 優先權日2004年11月11日
發明者C·布瑟馬特, F·阿貢, A·雷塞爾 申請人:雀巢技術公司