專利名稱：空氣凈化機器人及其操作方法
技術領域：
本發明涉及一種空氣凈化器，更具體地說，本發明涉及一種用于利用移動式機器人凈化空氣的空氣凈化機器人及其操作方法。
背景技術：
一般說來，根據傳統技術的空氣凈化器包括空氣凈化器殼體，該殼體帶有用于抽吸室內空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風扇電機，該風扇電機安裝在該空氣凈化器殼體內，可旋轉以便把室內空氣抽吸到該空氣凈化器殼體內；以及集塵過濾器，該集塵過濾器用于對已經吸入到該空氣凈化器殼體內的空氣進行過濾。
根據傳統技術具有這樣結構的空氣凈化器安裝在房間特定的位置。因此，在根據傳統技術的空氣凈化器中，當用戶按壓操作按鈕時，風扇電機操作，同時通過風扇電機的操作，污染的室內空氣吸入到該空氣凈化器殼體內。爾后，通過該集塵過濾器的過濾，抽吸的室內污染空氣凈化成新鮮空氣，而凈化的新鮮空氣通過排放孔排放到該空氣凈化器殼體外部。
然而，由于根據傳統技術的空氣凈化器位于房間內特定的位置，因此只有在根據傳統技術的空氣凈化器安裝的特定位置，才能集中地對污染空氣進行凈化，不理想的是，在其他區域的污染空氣不能快速地進行凈化。
因此，為了解決這樣的問題，采用了這樣的方法，該方法增加風扇電機的容量，由此增加該空氣凈化器吸入空氣的流動。然而，這樣的方法可引起若干問題，例如在制造成本、電力消耗以及尺寸上增加等等。
發明內容
因此，本發明的目的是，提供一種能夠通過在污染區內移動而迅速地凈化整個污染區的污染空氣的空氣凈化機器人以及它的操作方法。
本發明的另一個目的是提供這樣的一種空氣凈化機器人以及它的操作方法，其中當空氣凈化機器人在污染區移動時通過凈化該污染區的污染空氣，能夠降低由于大容量風扇電機產生的成本、電力消耗以及噪音。
為實現這些及其他優點，根據在這里具體和概括地描述的本發明的目的，提供一種空氣凈化機器人，該空氣凈化機器人包括主體殼體，該主體殼體在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風扇電機，該風扇電機安裝在該主體殼體內，并旋轉以便通過該吸氣孔抽吸該主體殼體周圍的空氣；集塵過濾器，該集塵過濾器用于把包含在通過吸氣孔抽吸的周圍空氣中的污染物過濾；主輪，該主輪之間以固定間隔安裝在該主體殼體下表面，并由該電機驅動；輔助輪，該輔助輪安裝成保持該主殼的水平狀態，并與該主輪一起移動該空氣凈化機器人；以及用于控制風扇電機、集塵過濾器和主輪的控制單元。
為實現這些及其他優點，根據在這里具體和概括地描述的本發明的目的，提供一種空氣凈化機器人的操作方法，該方法包括探測在該空氣凈化機器人移動的預定區域空氣污染的程度；把探測的空氣污染程度與預置參考值進行比較；以及當該探測的空氣污染程度大于預置參考值時停止該空氣凈化機器人，以及對該機器人停止地點周圍的空氣進行凈化。
通過以下結合附圖對本發明的詳細說明，前述以及本發明的其它目的、特征、方面和優點將變得更加明顯。
附圖提供對本發明的更進一步理解，并入并組成說明書的一部分。本發明示出的具體實施方式
與說明書一起用以闡明本發明的原理。
在附圖中圖1為根據本發明的空氣凈化機器人的透視圖；圖2為根據本發明的空氣凈化機器人的仰視圖；圖3為根據本發明的空氣凈化機器人的側向剖面圖；以及圖4為示出了根據本發明的空氣凈化機器人操作方法的流程圖。
具體實施例方式
下面將詳細參照本發明的優選實施例，其中在附圖中示出了優選在下文中，將參考圖1到圖4來詳細描述空氣凈化機器人以及它的操作方法的優選實施例，其中通過對污染區污染空氣凈化同時在該污染區移動，該空氣凈化機器人和它的操作方法能夠在整個污染區迅速地凈化污染空氣，并能夠降低成本、電力消耗以及由于使用大容量風扇電機而產生的噪音。
圖1為根據本發明的空氣凈化機器人的透視圖，圖2為根據本發明的空氣凈化機器人的仰視圖，而圖3為根據本發明的空氣凈化機器人的側向剖面圖。
如圖1到3所示，根據本發明的空氣凈化機器人包括主體殼體1，該主體殼體1在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風扇電機2，該風扇電機2安裝在該主體殼體1內，并可旋轉以便通過該吸氣孔把周圍空氣抽吸到該主體殼體1內；集塵過濾器3，該集塵過濾器3用于把容納在通過吸氣孔抽吸的周圍空氣中的污染物過濾；主輪22和22′，該主輪22和22′之間以一定間隔安裝在該主體殼體底部，并由該電機驅動；輔助輪23，該輔助輪23安裝成保持該主體殼體1的水平狀態，并與該主輪一起移動該空氣凈化機器人；以及用于控制風扇電機、集塵過濾器和主輪的控制單元32。
該主體殼體1在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍污染空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔。
風扇電機2安裝在該主體殼體1內，并產生用于抽吸周圍空氣的吸力。
該集塵過濾器3安裝在風扇電機2上端，并對容納在抽吸的周圍空氣內的污染物(例如灰塵)進行過濾。
該主體殼體1包括上蓋11和下蓋12。吸氣孔13形成在該上蓋11的中心部，而多個排放孔14以規則的間隔形成在該下蓋12側面。通過風扇電機2的操作而產生的吸力，周圍空氣經過上端的吸氣孔13抽吸，同時抽吸的周圍空氣穿過該集塵過濾器3和風扇電機2，然后通過排放孔14排放到外部。
另外，通過電機21向前或者向后旋轉的一對主輪22和22′安裝在該主體殼體1的下側。輔助輪23安裝在該主輪22和22′的后部，并支撐該空氣凈化機器人1，以便允許該機器人移動，保持它的主體殼體1的水平狀態，同時該主輪22和22′移動。
此外，充電或者放電的電池31安裝在該殼體1的一側，同時控制風扇電機的、例如微型電子計算機的控制單元32、集塵過濾器、主輪等等安裝在殼體1的另一側。
當空氣凈化機器人1移動時為了探測障礙，探測傳感器41安裝在該主體殼體1的前表面，同時空氣污染探測傳感器42安裝在該主體殼體1的上表面一側上，以探測放置空氣凈化機器人1位置的空氣污染狀態。
如果具有這樣結構的本發明的空氣凈化機器人發現污染區，同時該凈化機器人100在清潔區移動，則操作風扇電機2，同時該主體殼體1的周圍空氣由操作風扇電機2而產生的吸力通過該吸氣孔13吸入到該主體殼體1內，其中該吸氣孔13形成在該主體殼體1的上端。
另外，已經吸入到該主體殼體1內的周圍空氣穿過該集塵過濾器3和風扇電機2，并通過排放孔14排放到該主體殼體1外部，其中該排放孔14形成在該主體殼體1的下端部側面上。在這時候，當該周圍空氣穿過該集塵過濾器3時，容納在該周圍空氣內的污染物通過集塵過濾器3過濾。從而，周圍空氣凈化成新鮮空氣，而該凈化的新鮮空氣通過排放孔14放出到該主體殼體1外部。
此外，由于該主輪22和22′通過該電機21的向前旋轉或者向后旋轉而正向和反向旋轉，該空氣凈化機器人100向前和向后移動或者旋轉。并且，如果該電池31的電力消耗完時，該電池31再充電以便再次操作該空氣凈化機器人。
另外，如果障礙探測傳感器41探測障礙，同時該空氣凈化機器人100移動，以進行空氣凈化，則該空氣凈化機器人100避開障礙并保持移動。此外，如果在機器人100移動時，通過空氣污染探測傳感器42探測的空氣污染程度大于參考值，則該凈化機器人100在探測到超過一定程度空氣污染的區域停留一段時間，并進行集中的凈化操作。通過該控制單元32的控制信號，控制根據本發明的空氣凈化機器人100的移動和凈化操作。
下面參考圖4來描述根據本發明的空氣凈化機器人的操作。
如圖4所示，根據本發明的空氣凈化機器人的操作方法包括步驟為探測在該空氣凈化機器人移動的預定區域空氣污染的程度(S410)；把探測的空氣污染程度與預置參考值進行比較(S420)；當探測的空氣污染程度大于預置參考值時，停止空氣凈化機器人的移動，并在機器人停止的地點凈化周圍空氣(S430)；以及當探測的空氣污染程度小于預置參考值時返回到探測步驟(S440)。
下面將更詳細地描述根據本發明的空氣凈化機器人的操作方法。
當用戶開啟根據本發明的空氣凈化機器人100并選擇污染探測模式(S411)時，從地圖信息中選擇污染探測區域，其中該地圖信息已經預存在該空氣凈化機器人100的存儲器內。另外，該空氣凈化機器人100沿著該污染探測區域路徑移動，利用空氣污染探測傳感器42探測該區域(機器人100移動的區域)的空氣污染程度(S412)。
該空氣凈化機器人把通過空氣污染探測傳感器42探測的空氣污染程度與預置參考值比較(S420)。
當探測的空氣污染程度小于該參考值時，該空氣凈化機器人100保持沿著該污染探測區域路徑移動，探測空氣污染程度。當探測的空氣污染程度大于該參考值時，空氣凈化機器人100的模式轉換為凈化模式(S431)。
當該空氣凈化機器人100的模式轉換為凈化模式時，該空氣凈化機器人100在被探測空氣污染程度的地點停止，并在預置一定的時間內執行空氣凈化操作(S432)。
在該空氣凈化機器人100進行空氣凈化操作預置一定時間后，該空氣凈化機器人100通過利用空氣污染探測傳感器42再次探測空氣污染程度，并把探測的空氣污染程度與參考值比較(S433)。
當探測的空氣污染程度大于預置參考值時，該空氣凈化機器人100在它停止的地點保持進行空氣凈化操作。另外，當探測的空氣污染程度小于該參考值時，該空氣凈化機器人100沿著該預置污染探測區域路徑移動，探測空氣污染程度。
如果在移動中通過用戶取消或者終止該污染探測模式來凈化空氣，則該空氣凈化機器人100返回到它啟動的原始位置并停止(S440)。相反，如果該污染探測模式沒有取消或者終止，則該空氣凈化機器人100保持移動，進行凈化操作。
如同到目前為止詳細描述的那樣，根據本發明的該空氣凈化機器人和它的操作方法通過在污染區內移動而在污染區的全部區域迅速地凈化污染空氣。
此外，通過在污染區內移動同時來凈化該污染區的污染空氣，該空氣凈化機器人和它的操作方法可降低成本、電力消耗和由于使用大容量風扇電機而產生的噪音。
由于本發明在沒有脫離其精神或者必要特性時可具有若干形式，因此還應當理解的是，除非另作說明外，上述實施例不由上文描述任何細節限制，而是應該概括地認為在附加權利要求書限定的精神和范圍內，因此屬于權利要求書范圍內的所有變化和修改或者這種范圍的等同范圍由附加的權利要求書所包括。
權利要求
1.一種空氣凈化機器人，包括主體殼體，該主體殼體在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風扇電機，該風扇電機安裝在該主體殼體內，并旋轉以便通過該吸氣孔抽吸該主體殼體周圍的空氣；集塵過濾器，該集塵過濾器用于過濾包含在通過吸氣孔抽吸的周圍空氣中的污染物；主輪，該主輪之間以固定間隔安裝在該主體殼體下表面，并由該電機驅動；輔助輪，該輔助輪安裝成保持該主殼的水平狀態，并與該主輪一起移動該空氣凈化機器人；以及用于控制風扇電機、集塵過濾器和該主輪的控制單元。
2.如權利要求1所述的空氣凈化機器人，其中該主體殼體還包括障礙探測傳感器，該障礙探測傳感器用于當該空氣凈化機器人移動時探測障礙。
3.如權利要求1所述的空氣凈化機器人，其中該主體殼體還包括用于探測空氣污染狀態的空氣污染探測傳感器。
4.如權利要求1所述的空氣凈化機器人，其中該吸氣孔設置在該主體殼體的上表面，而該集塵過濾器和風扇電機順序地安裝在該吸氣孔下面。
5.如權利要求1所述的空氣凈化機器人，其中該主體殼體還包括用于把電能供應到該空氣凈化機器人的可再充電電池。
6.一種空氣凈化機器人，包括用于沿著預置移動路徑移動該空氣凈化機器人的移動單元；用于凈化預置移動路徑周圍空氣的空氣凈化單元；以及用于控制該移動單元和該空氣凈化單元的控制單元。
7.如權利要求6所述的空氣凈化機器人，其中該移動單元還包括由電機驅動的兩個主輪；以及輔助輪，該輔助輪安裝在與該主輪相同的平面，用于保持該空中凈化機器人的水平狀態。
8.如權利要求6所述的空氣凈化機器人，其中該空氣凈化單元包括用于探測空氣污染狀態的空氣污染探測傳感器；風扇電機，該風扇電機旋轉以便通過根據污染狀態從控制單元產生的信號來抽吸污染空氣；以及集塵過濾器，該集塵過濾器用于對包含在該抽吸的污染空氣中的污染物進行過濾。
9.如權利要求6所述的空氣凈化機器人，還包括用于把電能供應到該移動單元、該空氣凈化單元和該控制單元的電能供應單元。
10.如權利要求9所述的空氣凈化機器人，其中該電能供應單元為可再充電電池。
11.一種空氣凈化機器人的操作方法，包括探測在該空氣凈化機器人移動的預定區域的空氣污染程度；把探測的空氣污染程度與預置參考值進行比較；以及當該探測的空氣污染程度大于預置參考值時停止該空氣凈化機器人，以及對該機器人停止地點周圍的空氣進行凈化。
12.如權利要求11的方法，其中該探測步驟還包括由預存在存儲器內的地圖信息選擇污染探測區域。
13.如權利要求12的方法，其中選擇該污染探測區域的步驟還包括選擇在該污染探測區域內該空氣凈化機器人的移動路徑。
14.如權利要求11所述的方法，還包括當探測的空氣污染程度小于預置參考值時返回到探測步驟。
全文摘要
本發明公開了一種能夠利用移動式機器人凈化空氣的空氣凈化機器人以及它的操作方法。為此，提供一種空氣凈化機器人，包括主體殼體，該主體殼體在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風扇電機，該風扇電機安裝在該主體殼體內，并可旋轉以便通過該吸氣孔抽吸該主體殼體周圍的空氣；集塵過濾器，該集塵過濾器用于把包含在通過吸氣孔抽吸的周圍空氣中的污染物過濾；主輪，該主輪之間以固定間隔安裝在該主體殼體下表面，并由該電機驅動；輔助輪，該輔助輪安裝成保持該主殼的水平狀態，并與該主輪一起移動該空氣凈化機器人；以及用于控制風扇電機、集塵過濾器和主輪的控制單元。
文檔編號A47L9/28GK1751651SQ20051006872
公開日2006年3月29日 申請日期2005年4月29日 優先權日2004年9月22日
發明者李成彬, 柳湖善 申請人:Lg電子株式會社