專利名稱：一種通過腳踩控制而完全由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械型自動(dòng)鞋套機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及為鞋套機(jī)械服務(wù)的動(dòng)態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)工程技術(shù)。
目前，在不少的場合，例如已鋪設(shè)了地板的居民住房，對(duì)潔凈有特殊要求的實(shí)驗(yàn)室和工作車間，進(jìn)入之前，都得脫下臟鞋，換上干凈的專用鞋，或者不脫下臟鞋，自己動(dòng)手直接在臟鞋外再套上干凈的鞋套。----后者的動(dòng)作和過程雖說簡單，但也不能說是一件不感覺到煩瑣的非爽心事宜。
因此，不少人一直探尋著如何生產(chǎn)一種實(shí)用的自動(dòng)鞋套機(jī)來方便而快捷地解決上述的問題。
然而，為這種鞋套機(jī)提出的方案不少，其中也有做出了樣機(jī)的，但目前尚沒有一種實(shí)用的自動(dòng)鞋套機(jī)可以毫無顧慮地投放市場。究其原因不是由于產(chǎn)品太復(fù)雜成本過高而不實(shí)用，就是產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身存在著某些動(dòng)態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)不完善或不合理之處，最終導(dǎo)致了機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性較差，這樣的產(chǎn)品一旦投放市場，在短時(shí)期內(nèi)就會(huì)造成相當(dāng)可觀的返修率問題或(和)產(chǎn)品質(zhì)量糾紛問題。
CN 2455088Y揭示了一種通過腳踩力控制并出力驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)鞋套機(jī)，而彈簧力僅僅用于做整機(jī)相關(guān)機(jī)構(gòu)的復(fù)位功。
本發(fā)明之目的在現(xiàn)有得到共識(shí)的自動(dòng)鞋套機(jī)方案的基礎(chǔ)上，從增強(qiáng)其工作的穩(wěn)定性和可靠性著手，提出一種對(duì)其機(jī)械輸力方式與執(zhí)行結(jié)構(gòu)的改進(jìn)方案。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的關(guān)鍵(輸力方式)A.指令自動(dòng)脫卸鞋套的限位開關(guān)裝置驅(qū)動(dòng)力由腳踩動(dòng)作來提供。------讓人的腳踩力僅僅做整機(jī)的“開關(guān)”功，即整機(jī)的“啟動(dòng)”和“復(fù)位”功，并且限于它僅使用一條輸力途徑。
B.完成自動(dòng)脫卸鞋套過程的驅(qū)動(dòng)力由彈簧來提供。------避免人的腳踩力參與到對(duì)穩(wěn)定性和可靠性要求極高的整機(jī)工作驅(qū)動(dòng)力的行列中去。
本發(fā)明的機(jī)構(gòu)(執(zhí)行結(jié)構(gòu))它至少包括筐架、踩板、鞋套定位柱和鞋套脫卸裝置，還包括A.在位于筐架寬度方向的中心線位置上，設(shè)置一對(duì)開關(guān)輸力桿。
B.拖動(dòng)鞋套脫卸塊的二組滑塊，在它們之間的中部位置處設(shè)置至少一對(duì)作為拉簧使用的驅(qū)動(dòng)彈簧，或者在它們外側(cè)的兩側(cè)位置處設(shè)置至少二對(duì)作為壓簧使用的驅(qū)動(dòng)彈簧。
此外，在作用于開關(guān)輸力桿的二個(gè)支撐架之間的中部位置處設(shè)置至少一只作為壓簧使用的輔助彈簧，或者在二個(gè)支撐架[7]外側(cè)的兩側(cè)位置處設(shè)置二只作為拉簧使用的輔助彈簧。在鞋套定位柱的頂部設(shè)置由壓簧支持的彈性彈子，或者在鞋套脫卸塊上設(shè)置類似彈性彈子功能的并與鞋套定位柱頂部直接接觸的彈性壓片。------設(shè)置彈性彈子或彈性壓片的主要目的是協(xié)助鞋套環(huán)的定位和讓它方便地從鞋套定位柱的頂部滑出。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的主要特點(diǎn)1.由于變現(xiàn)有的腳踩力是從機(jī)體筐架二側(cè)旁的兩個(gè)力的通路傳輸方式(當(dāng)腳踩偏心時(shí)將會(huì)破壞二側(cè)旁二個(gè)力傳輸?shù)木獬潭然蚋纱嘣斐闪鬏數(shù)淖钄?，為從機(jī)體筐架中心線一個(gè)力的傳輸方式(當(dāng)腳踩偏心時(shí)只要有垂直分力的輸出就不存在力傳輸?shù)木鈫栴}或阻斷問題)，為大幅度提高整機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性創(chuàng)造了條件。
2.由于變現(xiàn)有的依靠人的不穩(wěn)定的腳踩力作為機(jī)械工作的主要輸出動(dòng)力，為依靠極為穩(wěn)定和可靠的彈簧力作為機(jī)械工作的主要?jiǎng)恿?，為大幅度提高整機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性創(chuàng)造了條件。
圖1示意了作為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2示意了圖1的俯視圖。
圖3示意了一種塑料或布制鞋套的結(jié)構(gòu)組成。
圖4示意了在鞋套定位柱上掛滿了鞋套環(huán)的狀況，即整機(jī)滿載鞋套的狀況。
1筐架(外殼體機(jī)構(gòu))；2滑塊；3腳踩彈簧；4踩板；5驅(qū)動(dòng)彈簧；6開關(guān)輸力桿；7支撐架；8鞋套環(huán)壓簧；9鞋套定位柱；10彈性彈子；11鞋套環(huán)脫卸塊；12鉸鏈；13鞋套環(huán)；14橡筋鞋套圈；15柔性鞋套；P鞋套環(huán)疊加部位(在四組鞋套定位柱上的疊加高度)。A1設(shè)置拉簧驅(qū)動(dòng)滑塊的中部位置；A2設(shè)置壓簧驅(qū)動(dòng)滑塊的兩側(cè)位置；B1對(duì)開關(guān)輸力桿設(shè)置壓簧的中部位置；B2對(duì)開關(guān)輸力桿設(shè)置拉簧的兩側(cè)位置。
圖1中垂直向下的箭頭示意了腳踩的方向，當(dāng)踩板[4]克服位于中部位置[B1]處的腳踩彈簧[3](這里作為壓簧使用)的力被腳踩下時(shí)，位于中心線上的左右兩根開關(guān)輸力桿[6]的兩側(cè)彎勾端，均向中部偏下的方向相向位移，使得在位于筐架[1]兩側(cè)邊的中部位置[A1]處的一對(duì)驅(qū)動(dòng)彈簧[5](這里作為拉簧使用)，將同步驅(qū)動(dòng)左右兩塊滑塊[2]也向中部相向位移。在結(jié)構(gòu)上，左右兩塊滑塊[2]應(yīng)該由筐架[1]的兩個(gè)邊側(cè)凹形滑槽來限位。
最后，如圖4所示的那樣，左右兩塊滑塊[2]上的鞋套環(huán)脫卸塊[11]，推動(dòng)四個(gè)角上的鞋套環(huán)[13]，克服各自位置上的彈性彈子[10]由壓簧產(chǎn)生的彈性阻力，從四個(gè)鞋套定位柱[9]上被擠而脫卸下來，使得橡筋鞋套圈[14]自動(dòng)套在踩板[4]上的人腳的腳碗部位。
不難看出，此時(shí)的腳踩力通過踩板[4]和開關(guān)輸力桿[6]的力傳遞作用起到了一個(gè)撤消對(duì)滑塊[2]的鎖定作用，即“開關(guān)”的作用。由于腳踩力的輸出只通過位于筐架[1]底部中心線的僅僅一條通道，即開關(guān)輸力桿[6]的傳輸，因此，盡管當(dāng)人腳的踩力有大小(大人和小孩踩力肯定不同)、并且著力點(diǎn)也未必一定居中，以及出力方向未必一定垂直，但是，只要通過腳踩，就有作為“開關(guān)”動(dòng)力的向下垂直分力輸出，并且，也不存在這個(gè)輸出力在之后的漫長傳輸過程中，產(chǎn)生現(xiàn)有技術(shù)中難以避免的均衡問題(只傳輸一個(gè)力而不是傳輸可能造成不均衡的二個(gè)力)或阻斷問題(由二個(gè)程度偏大的不均衡的力才可能造成的后果)。
------作為非機(jī)械裝置的人腳出力時(shí)所發(fā)生的上述不穩(wěn)定情況，是在所難免的，因此，這類機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)該是既允許這種不穩(wěn)定情況充分地存在，但又不能讓它影響機(jī)械動(dòng)作的穩(wěn)定性。因此，本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案是讓腳踩力去做必不可少的但對(duì)其要求卻很低的“開關(guān)”功，而避免其作為動(dòng)力參與到本發(fā)明中最主要的做鞋套環(huán)[13]脫卸功的行列中去。
而促使左右兩塊滑塊[2]向中部位移的驅(qū)動(dòng)力是一對(duì)(兩根)完全相同的驅(qū)動(dòng)彈簧[5]，而開關(guān)輸力桿[6]的鉤端撤除對(duì)滑塊[2]的鎖定過程，也就是左右兩組滑塊[2]相向穩(wěn)定滑行的過程。這個(gè)動(dòng)態(tài)力學(xué)的設(shè)計(jì)原理，對(duì)于準(zhǔn)確地通過設(shè)置在滑塊[2]上的鞋套脫卸塊[11]，將筐架[1]內(nèi)四個(gè)鞋套定位柱[9]上的四個(gè)鞋套環(huán)[13]，全部被脫卸下來并使得柔性鞋套[15]自動(dòng)套在人腳的臟鞋上，創(chuàng)造了極為穩(wěn)定和可靠的條件。
在本發(fā)明這個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，可以視不同機(jī)型的具體結(jié)構(gòu)形式，對(duì)其出力部件驅(qū)動(dòng)彈簧[5]和(或)腳踩彈簧[3]的安置位置和使用方式(拉簧或壓簧)，作出適當(dāng)調(diào)整。顯然如果將驅(qū)動(dòng)彈簧[5]從中部位置[A1]換位到兩側(cè)位置[A2]時(shí)，這時(shí)就需要兩只驅(qū)動(dòng)彈簧[5]，并且都作為壓簧使用；如果將腳踩彈簧[3]從中部位置[B1]換位到兩只支撐架[7]的兩側(cè)位置[B2]時(shí)，這時(shí)同樣也需要兩只腳踩彈簧[3]，并且都作為拉簧使用。
綜上所述，本發(fā)明動(dòng)態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于作為脫卸鞋套環(huán)[13]動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力，只與兩根完全相同的一對(duì)做脫卸功的驅(qū)動(dòng)拉簧[5]的輸出力有關(guān)，而與作為“撥動(dòng)”開關(guān)的人腳踩力(單通路傳輸)完全無關(guān)。------在整機(jī)的動(dòng)態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)處理上，完全避免了出力性質(zhì)極不穩(wěn)定的腳踩力參與做上述柔性鞋套[15]的“脫卸”功。
本發(fā)明產(chǎn)品的實(shí)施過程只涉及到另部件的機(jī)械加工(含塑料件的注塑成型加工)與整機(jī)的機(jī)械裝配過程，難度不大，一般的機(jī)械制造單位均可以接產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種通過腳踩控制而完全由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械型自動(dòng)鞋套機(jī)，它包括筐架[1]、小踩板[4]、鞋套定位柱[9]和鞋套脫卸裝置，其特征在于A.在位于筐架[1]寬度方向的中心線位置上，設(shè)置一對(duì)開關(guān)輸力桿[6]；B.拖動(dòng)鞋套脫卸塊[11]的二組滑塊[2]，在它們之間的中部位置[A1]處設(shè)置至少一對(duì)作為拉簧使用的驅(qū)動(dòng)彈簧[5]，或者在它們外側(cè)的兩側(cè)位置[A2]處設(shè)置至少二對(duì)作為壓簧使用的驅(qū)動(dòng)彈簧[5]。
2.一種如權(quán)利要求1所述的通過腳踩控制而完全由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械型自動(dòng)鞋套機(jī)，所述的開關(guān)輸力桿[6]，在作用于它的二個(gè)支撐架[7]之間的中部位置[B1]處設(shè)置至少一只作為壓簧使用的輔助彈簧[3]，或者在二個(gè)支撐架[7]外側(cè)的兩側(cè)位置[B2]處設(shè)置至少二只作為拉簧使用的輔助彈簧[3]。
3.一種如權(quán)利要求1所述的通過腳踩控制而完全由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械型自動(dòng)鞋套機(jī)，所述的鞋套脫卸塊[11]上設(shè)置彈性壓片。
全文摘要
一種通過腳踩控制而完全由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械型自動(dòng)鞋套機(jī)，它的主要特點(diǎn)是作為鞋套自動(dòng)脫卸動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力，只與彈簧的輸出力有關(guān)，而與作為“撥動(dòng)”開關(guān)的人腳踩力的大小、方向和著力點(diǎn)均完全無關(guān)，以此舉措來大幅度地提高其工作時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性，為這類機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)入實(shí)用階段創(chuàng)造了條件。它最適合于家庭，以及對(duì)環(huán)境潔凈程度要求很高的車間和實(shí)驗(yàn)室的需求。
文檔編號(hào)A47G25/00GK1442105SQ0310993
公開日2003年9月17日 申請(qǐng)日期2003年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月8日
發(fā)明者梁嘉麟 申請(qǐng)人:梁嘉麟