專利名稱：自動吸塵器的位置定位檢測機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種真空吸塵器。
現有技術中，全自動的真空吸塵器可以在設定的區域內自動躲避障礙并沿設定的路徑進行吸塵操作。但是運行中的吸塵器如何判別本體所在坐標位置是很難解決的問題。目前可以通過步進電機所收到的脈沖個數來算出吸塵器所在的坐標位置，但是步進電機收到脈沖后動作并驅動輪子動作，遇到輪子打滑等情況時，會導致計算出的坐標位置和實際的坐標位置有一定的誤差，進行導致吸塵器的實際吸塵路徑與設定的路徑不一致。
本實用新型的目的在于提供一種自動吸塵器的位置定位檢測機構，它用于對輪子的累加轉角進行檢測，使得吸塵器得以準確定位。
本實用新型的技術方案是一種自動吸塵器的位置定位檢測機構，包括機架、設置于所述的機架兩側上的一對輪子，所述的機架上固定有步進電機，所述的步進電機的輸出轉軸上固定有電機驅動齒輪，該電機驅動齒輪與輪子上的齒相嚙合，所述的機架上還固定有編碼器，所述的編碼器上的轉動軸與所述的輪子相連接。
本實用新型與現有技術相比具有下列優點由于編碼器上的轉動軸與輪子相連接，因此編碼器所記錄的是輪子的實際的正向轉角和反向轉角，把該轉角轉換為脈沖計數后可以準確得知吸塵器實際的坐標位置。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的描述附
圖1為本實用新型的結構示意圖；附圖2為附
圖1的A-A方向剖視圖；附圖3為附
圖1的B向視圖；附圖4為本實用新型的主視圖；其中[1]、步進電機；[2]、編碼器；[3]、固定螺釘；[4]、機架；[5]、輪子；[6]、電機驅動齒輪；[7]、編碼器驅動齒輪；[10]、前輪支架；實施例參見附
圖1至附圖4，一種自動吸塵器的位置定位檢測機構，包括機架[4]、設置于所述的機架[4]兩側上的一對輪子[5]，所述的機架[4]上固定有步進電機[1]，所述的步進電機[1]的輸出轉軸上固定有電機驅動齒輪[6]，該電機驅動齒輪[6]與輪子[5]上的齒相嚙合，所述的機架[4]上還固定有編碼器[2]，所述的編碼器[2]上的轉動軸與所述的輪子[5]相連接。可以是編碼器[2]上的轉動軸與所述的輪子[5]的轉動軸直接相連接，也可以是所述的編碼器[2]上的轉動軸上固定有編碼器驅動齒輪[7]，所述的編碼器驅動齒輪[7]與所述的輪子[5]上的齒相嚙合。
參見附圖3，所述的輪子[5]的內圈上設有一周齒條，所述的電機驅動齒輪[6]與所述的輪子[5]的內圈上的齒條相嚙合。
所述的輪子[5]的內圈上設有一周齒條，所述的編碼器驅動齒輪[7]與所述的輪子[5]的內圈上的齒條相嚙合。
當步進電機受到脈沖的控制而使轉動軸轉動時，輪子[5]被帶動而進行正向或反向轉動，通過編碼器[2]的轉動軸的轉動角度可以測出輪子[5]的正向或反向轉動角度，當把角度信號變換成正向或反向計數信號后，可以準確地換算出吸塵器所在的坐標位置。
權利要求1.一種自動吸塵器的位置定位檢測機構，包括機架[4]、設置于所述的機架[4]兩側上的一對輪子[5]，所述的機架[4]上固定有步進電機[1]，其特征在于所述的步進電機[1]的輸出轉軸上固定有電機驅動齒輪[6]，該電機驅動齒輪[6]與輪子[5]上的齒相嚙合，所述的機架[4]上還固定有編碼器[2]，所述的編碼器[2]上的轉動軸與所述的輪子[5]相連接。
2.根據權利要求1所述的自動吸塵器的位置定位檢測機構，其特征在于所述的編碼器[2]上的轉動軸上固定有編碼器驅動齒輪[7]，所述的編碼器驅動齒輪[7]與所述的輪子[5]上的齒相嚙合。
3.根據權利要求1所述的自動吸塵器的位置定位檢測機構，其特征在于所述的輪子[5]的內圈上設有一周齒條，所述的電機驅動齒輪[6]與所述的輪子[5]的內圈上的齒條相嚙合。
4.根據權利要求1所述的自動吸塵器的位置定位檢測機構，其特征在于所述的輪子[5]的內圈上設有一周齒條，所述的編碼器驅動齒輪[7]與所述的輪子[5]的內圈上的齒條相嚙合。
專利摘要本實用新型涉及一種自動吸塵器的位置定位檢測機構,包括機架[4]、設置于所述的機架[4]兩側上的一對輪子[5],所述的機架[4]上固定有步進電機[1],其特征在于:所述的步進電機[1]的輸出轉軸上固定有電機驅動齒輪[6],該電機驅動齒輪[6]與輪子[5]上的齒相嚙合,所述的機架[4]上還固定有編碼器[2],所述的編碼器[2]上的轉動軸與所述的輪子[5]相連接。由于編碼器上的轉動軸與輪子相連接,因此編碼器所記錄的是輪子的實際的正向轉角和反向轉角,把該轉角轉換為脈沖計數后可以準確得知吸塵器實際的坐標位置。
文檔編號A47L9/28GK2498979SQ01262839
公開日2002年7月10日 申請日期2001年9月18日 優先權日2001年9月18日
發明者錢東奇, 鄭德欽, 葛耀崢, 金波, 朱世強, 劉瑜, 吳海彬, 朱瑾 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司