專利名稱：多工位鉆孔植毛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及數(shù)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多工位鉆孔植毛機(jī)。
目前我國生產(chǎn)的植毛機(jī)一般為單工位簡易型，即鉆孔機(jī)和植毛機(jī)是獨立的兩個設(shè)備。工作時將工件先放到鉆孔機(jī)上鉆孔，再將已經(jīng)鉆過孔的工件放到植毛機(jī)上植毛。此種植毛機(jī)植毛速度慢、精度差，在植毛過程中，鉆孔、植毛的精度完全靠人工控制。工件鉆完孔，再取下來安裝到植毛機(jī)上植毛時，不容易準(zhǔn)確找準(zhǔn)已經(jīng)鉆出的孔眼，從而使工件植毛錯位，其植毛效果完全靠操作工的熟練程度來確定。
近些年來香港生產(chǎn)的植毛機(jī)應(yīng)用自動化控制技術(shù)，鉆孔和植毛都在一個植毛機(jī)上，由計算機(jī)控制植毛機(jī)的鉆孔和植毛。該種植毛機(jī)彌補了單工位簡易型植毛機(jī)人工控制的不足，雙工位鉆孔、植毛提高了植毛速度和精度，但由于是單方向鉆孔和植毛，植毛工作效率還是偏低，并且該種植毛機(jī)結(jié)構(gòu)笨重、體積龐大、價格昂貴。
本實用新型的目的是研制出一種多工位鉆孔植毛機(jī)，該植毛機(jī)雙工位、雙方向鉆孔、植毛，通過計算機(jī)自動控制雙工位鉆孔，植毛頭跟隨鉆孔后的工件植毛，實現(xiàn)鉆孔、植毛、一次裝夾，即鉆孔、植毛左右連續(xù)進(jìn)行，植毛機(jī)速度快、精度和工作效率高。當(dāng)工件鉆孔后進(jìn)行植毛時，能在機(jī)器上準(zhǔn)確找準(zhǔn)已經(jīng)鉆出的工件孔位，避免了植毛過程中，孔洞植毛錯位的不足。本實用新型的技術(shù)方案是一種多工位鉆孔植毛機(jī)，包括左鉆孔頭(1)、植毛頭(2)、右鉆孔頭(3)、升降電機(jī)(4)、鉆孔電機(jī)(5)、后立拄(6)、鉆夾頭(7)、氣缸(8)、夾具(9)、夾具電機(jī)(10)、夾具座(11)、定位平臺(12)、傾角平臺(13)、擺塊(14)、滾珠絲桿(15)、多功能工作臺(16)、傾角電機(jī)(17)、前后移動電機(jī)(18)、前后移動臺(19)、左右移動電機(jī)(20)、左右移動臺(21)、滑軌(22)、螺母座(23)，其特征在于左鉆孔頭(1)、植毛頭(2)、右鉆孔頭(3)通過螺釘固定在后立柱(6)上，其中左鉆孔頭(1)和右鉆孔頭(3)對稱安裝在植毛頭(3)的兩旁，帶動鉆孔頭和植毛頭上下運動的升降電機(jī)(4)有三個分別固定在左鉆孔頭(1)、植毛頭(2)、右鉆孔頭(3)的上面，下面的鉆孔電機(jī)(5)與鉆夾頭(7)通過同步帶、同步帶輪連接安裝；在鉆夾頭(7)的下面安裝有兩個多功能工作臺(16)，在多功能工作臺(16)的上方有氣缸(8)與夾具(9)和夾具電機(jī)(10)固定連接，夾具(9)的下方固定連接夾具座(11)、定位平臺(12)和傾角平臺(13)，在傾角平臺(13)的下面連接擺塊(14)和滾珠絲桿(15)，滾珠絲桿(15)的右面固定安裝使工件實現(xiàn)傾角運動的傾角電機(jī)(17)；在多功能工作臺(16)的下面固定連接使工件前后位置鉆孔的前后移動電機(jī)(18)、前后移動臺(19)和使工件左右位置鉆孔的左右移動電機(jī)(21)、左右移動臺(20)、滑軌(22)，螺母座(23)固定連接后立柱(6)和滑軌(22)。
所述的左鉆孔頭(1)、植毛機(jī)(2)、右鉆孔頭(3)、升降電機(jī)(4)、鉆孔電機(jī)(5)、后立拄(6)、鉆夾頭(7)、氣缸(8)、夾具電機(jī)(10)、夾具座(11)、定位平臺(12)、傾角平臺(13)、擺塊(14)、滾珠絲桿(15)、多功能工作臺(16)、傾角電機(jī)(17)、前后移動電機(jī)(18)、前后移動臺(19)、左右移動電機(jī)(20)、左右移動臺(21)滑軌(22)、螺母座(23)都是用金屬材料制作，其中夾具(9)用塑料材料制作。
本實用新型的有益效果是多工位鉆孔植毛機(jī)雙鉆孔頭自動控制、雙工位鉆孔，使打孔、植毛、一次裝夾，即鉆孔和植毛連續(xù)進(jìn)行。不同花色、不同長短的毛可以在植毛頭上的送毛工位采用雙方向植毛，從而在工件上植出有不同坡度、起伏和不同花色的毛刷。該植毛機(jī)重復(fù)定位精度高、產(chǎn)品一致性好、提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖對實用新型的實施例進(jìn)行進(jìn)一步說明。
圖1是多工位鉆孔植毛機(jī)的主視圖。圖2是多工位鉆孔植毛機(jī)的左視圖。
在
圖1中，左鉆孔頭1、植毛機(jī)2、右鉆孔頭3通過螺釘固定在后立柱6上，其中左鉆孔頭1和右鉆孔頭3對稱安裝在植毛頭3的兩旁，帶動鉆孔頭和植毛頭上下運動的升降電機(jī)4有三個分別固定在左鉆孔頭1、植毛頭2、右鉆孔頭3的上面，下面的鉆孔電機(jī)5與鉆夾頭7通過同步帶和同步帶輪連接安裝；在鉆夾頭7的下面安裝有兩個多功能工作臺16，在多功能工作臺16的上方有氣缸8與夾具9和夾具電機(jī)10固定連接，夾具9的下方固定連接夾具座11、定位平臺12和傾角平臺13，在傾角平臺13的下面連接擺塊14和滾珠絲桿15，滾珠絲桿15的右面固定安裝使工件實現(xiàn)傾角運動的傾角電機(jī)17；在多功能工作臺16的下面固定連接使工件前后位置鉆孔的前后移動電機(jī)18、前后移動臺19、左右移動臺20和使工件左右位置鉆孔的左右移動電機(jī)21、滑軌22，螺母座22固定連接在后立柱6和滑軌22的下面。
圖2是多工位鉆孔植毛機(jī)的左視圖。在圖2中，升降電機(jī)4安裝固定在植毛機(jī)的頂端，下面依次安裝有鉆孔電機(jī)5、鉆夾頭7、前后移動電機(jī)18。
本實用新型的工作流程是啟動電源，植毛機(jī)開始工作。升降電機(jī)4旋轉(zhuǎn)帶動升降平臺后的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，通過螺母座23上下運動，使左鉆孔頭1、右鉆孔頭3組成的升降平臺在后立柱6兩邊的直線導(dǎo)軌上下滑動，實現(xiàn)工件鉆孔時的進(jìn)給運動和鉆夾頭7的上下定位。
鉆孔電機(jī)5轉(zhuǎn)動，通過同步帶和同步帶輪使主軸轉(zhuǎn)動，帶動鉆夾頭7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉆孔時的旋轉(zhuǎn)運動。
工作時，將工件乙安放于左鉆孔頭1下的多功能工作臺16的夾具9上，由氣缸8夾緊工件乙。鉆孔電機(jī)5啟動，升降電機(jī)4使升降平臺快速下移，帶動鉆頭移至鉆孔起點。
在升降電機(jī)4和鉆孔電機(jī)5帶動下進(jìn)行鉆孔運動，同時鉆孔過程中多功能工作臺16中的傾角電機(jī)17旋轉(zhuǎn)，帶動滾珠絲桿15旋轉(zhuǎn)，通過螺母座23使傾角平臺13傾角，實現(xiàn)在工件上鉆斜孔的要求。
鉆孔過程中，夾具電機(jī)10旋轉(zhuǎn)帶動夾具9旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在工件回轉(zhuǎn)表面上的鉆孔要求。前后移動電機(jī)18與左右移動電機(jī)21工作，實現(xiàn)在工件在前后、左右位置的加工要求。
工件乙在左鉆孔頭1鉆孔的同時，工件甲在中間的植毛頭2的工位按同樣程序進(jìn)行植毛工作。
待工件乙鉆孔結(jié)束時，工件甲也植毛完成了，此時左右移動電機(jī)20快速運轉(zhuǎn)，左右移動臺21快速右移，使工件乙置于植毛工位，工件甲置于右鉆孔頭3下。
此時，夾緊工件甲的氣缸8放松，取下工件甲，裝上工件丙，氣缸8夾緊，然后機(jī)器再次驅(qū)動，程序重復(fù)運行，工件乙在植毛工位植毛，工件丙在右鉆孔頭3下鉆孔。
待加工完成后，左右移動臺20左移，重復(fù)上述運動，循環(huán)往復(fù)。
權(quán)利要求1.一種多工位鉆孔植毛機(jī)，包括左鉆孔頭(1)、植毛頭(2)、右鉆孔頭(3)、升降電機(jī)(4)、鉆孔電機(jī)(5)、后立拄(6)、鉆夾頭(7)、氣缸(8)、夾具(9)、夾具電機(jī)(10)、夾具座(11)、定位平臺(12)、傾角平臺(13)、擺塊(14)、滾珠絲桿(15)、多功能工作臺(16)、傾角電機(jī)(17)、前后移動電機(jī)(18)、前后移動臺(19)、左右移動電機(jī)(20)、左右移動臺(21)、滑軌(22)、螺母座(23)，其特征在于左鉆孔頭(1)、植毛頭(2)、右鉆孔頭(3)通過螺釘固定在后立柱(6)上，其中左鉆孔頭(1)和右鉆孔頭(3)對稱安裝在植毛頭(3)的兩旁，帶動鉆孔頭和植毛頭上下運動的升降電機(jī)(4)有三個分別固定在左鉆孔頭(1)、植毛頭(2)、右鉆孔頭(3)的上面，下面的鉆孔電機(jī)(5)與鉆夾頭(7)通過同步帶、同步帶輪連接安裝；在鉆夾頭(7)的下面安裝有兩個多功能工作臺(16)，在多功能工作臺(16)的上方有氣缸(8)與夾具(9)和夾具電機(jī)(10)固定連接，夾具(9)的下方固定連接夾具座(11)、定位平臺(12)和傾角平臺(13)，在傾角平臺(13)的下面連接擺塊(14)和滾珠絲桿(15)，滾珠絲桿(15)的右面固定安裝使工件實現(xiàn)傾角運動的傾角電機(jī)(17)；在多功能工作臺(16)的下面固定連接使工件前后位置鉆孔的前后移動電機(jī)(18)、前后移動臺(19)和使工件左右位置鉆孔的左右移動電機(jī)(21)、左右移動臺(20)、滑軌(22)，螺母座(23)固定連接后立柱(6)和滑軌(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位鉆孔植毛機(jī)，其特征在于所述的左鉆孔頭(1)、植毛機(jī)(2)、右鉆孔頭(3)、升降電機(jī)(4)、鉆孔電機(jī)(5)、后立拄(6)、鉆夾頭(7)、氣缸(8)、夾具電機(jī)(10)、夾具座(11)、定位平臺(12)、傾角平臺(13)、擺塊(14)、滾珠絲桿(15)、多功能工作臺(16)、傾角電機(jī)(17)、前后移動電機(jī)(18)、前后移動臺(19)、左右移動電機(jī)(20)、左右移動臺(21)滑軌(22)、螺母座(23)都是用金屬材料制作，其中夾具(9)用塑料材料制作。
專利摘要一種多工位鉆孔植毛機(jī),包括左鉆孔頭、植毛頭、右鉆孔頭、升降電機(jī)、鉆孔電機(jī)、鉆夾頭、氣缸、夾具等。該植毛機(jī)自動控制雙工位、雙方向鉆孔、植毛,植毛頭跟隨鉆孔后的工件植毛,實現(xiàn)鉆孔、植毛、一次裝夾,左右連續(xù)進(jìn)行。不同花色、不同長短的毛可以在植毛頭上的送毛工位雙方向植毛,從而在工件上植出有不同坡度、起伏和不同花色的毛刷。植毛機(jī)重復(fù)定位精度高、產(chǎn)品一致性好、提高了工作效率。
文檔編號A46D3/00GK2482336SQ01244479
公開日2002年3月20日 申請日期2001年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月22日
發(fā)明者孫怡寧, 王德俊, 尹德海, 蔡新武, 朱發(fā)和, 萬鵬 申請人:中國科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所