專利名稱：索軌道式墻面清洗機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種索軌道式墻面清洗機。
目前，各式各樣的高層建筑外墻清洗仍是一件比較困難的事，急需一種高效，適應性強的墻面清洗設備。
本實用新型的目地在于提供一種，效率高適應性強的墻面清洗設備。
本實用新型的目的是這樣實現的沿墻面建立索(軌)道或索(軌)道系統。索(軌)道系統為先沿墻建立兩條付索(軌)道，兩條付索(軌)道應盡量平行，然后在兩付索(軌)道間建立幾條主索(軌)道；主索(軌)道兩端以移動頭方式分別聯結在兩付索(軌)道上，移動頭上裝有電機帶動移動頭受控移動，移動頭之一中有將索(軌)道拉緊裝置，拉緊裝置可由電機提供動動力。清洗機機體上有若干成對的壓力輪夾住主索(軌)道，其中部份壓力輪由裝于機體上的電機通過變速離合器蝸輪蝸桿、傳動桿等，帶動旋轉，從而使清洗機體可沿主索(軌)道上、下移動。清洗機機體由平行直角四邊形框架構成，它為容易拆開和組裝的結構。也可根據需要增大、縮小。在框架兩縱向邊框上裝有清洗小車，小車可沿縱向邊框上、下移動，其動力由電機通過變速離合器、傳動桿、卷索輪、滑輪、鋼索拉動提供，清洗小車中間安裝一個可向墻面旋轉的滑軌，其旋轉動力由步進電機提供，清洗臂近端安裝于滑軌上，并可沿滑軌左、右滑動，其動力由步進電機提供，清洗臂近端裝有一個周向旋轉節(周向即圓周方向)，其后有一個縱向旋轉節，它們的旋轉動力由步進電機、直流電機聯合提供。位于清洗臂中段裝有一縱向旋轉節，其遠端首先裝有一縱向旋轉節，其后裝有一周向旋轉節，它們均由步進電機提供動力。清洗臂最遠端安裝旋轉清洗刷，它由附近電機通過傳動軒、皮帶輪、傳動帶提供動力，清洗刷兩側裝有兩墻面滾動輪，它通過支架安裝于清洗臂遠端。清洗機機體框架四角各裝有可拆裝的延伸支架，延伸支架也可根據需要加長或縮短。延伸支架上安裝穩定桿。穩定桿被兩對裝于延伸支架上的壓力輪夾住，壓力輪通過步進電機帶動旋轉，使穩定桿伸縮，目的是使穩定桿受控支壓于墻面，起穩定作用，延伸支架上有一周向旋轉節，它由步進電機提供動力，可使穩定桿旋轉達到與主索(軌)道平行的目的。穩定桿可根據需要加長。如果主索(軌)道是采用穩定性很好的軌道，清洗機上的穩定桿可拆除，清洗小車也可不要，滑軌可直接安裝于清洗機機體上。
在清洗機機體上可安裝攝像機、供水系統和控制器。
本實用新型具有高效、實用、以及適應范圍廣等特點。
圖1為本實用新型結構圖。
圖2為
圖1的右視圖。
下面由實施例詳細說明。
本實用新型由主索(軌)道1、清洗機機體2組成。清洗機機體2上的成對的壓力輪3、4夾住主索(軌)道1，其中壓力輪3由電機變速離合器5，傳動桿6，帶動旋轉；清洗小車8通過成對壓力輪9聯結于縱桿7上，通過電機變速離合器5、傳動桿10、卷索輪11、滑輪12、鋼索13拉動清洗小車8上、下移動。滑軌14由軸15聯結于清洗小車8上，軸15中有步進電機控制其旋轉，清洗臂17以滑動聯結16聯結于滑軌14上，清洗臂17上有周向旋轉節18、22。縱向旋轉節19、20、21；清洗臂17遠端安裝清洗刷23及其驅動電機24以及其中還包括支架，傳動軸皮帶輪、傳動皮帶等。清洗刷23兩側各有一個墻面滾動輪25，它通過活動支架與清洗臂17遠端聯結，活動支架由電機提供動力受控活動，改變墻面滾動輪25的位置。清洗機機體2四角有延伸支架26其上裝有兩對壓力輪27、壓力輪27夾住穩定桿28、壓力輪27由步進電機驅動旋轉、從而使穩定桿28伸縮、延伸支架26有一個周向旋轉節29。
權利要求1.一種索軌道式墻面清洗機。包括主索(軌)道1、清洗機機體2、供水系統、攝影觀察系統、控制裝置。其特征在于清洗機機體2上成對的壓力輪3、4夾住主索(軌)道1；其中壓力輪3由電機變速離合器5、傳動桿6、帶動旋轉、清洗小車8通過成對壓力輪9聯結于縱桿7上，通過電機變速離合器5、傳動桿10、卷索輪11、滑輪12、鋼索13、拉動清洗小車8上、下移動；滑軌14由軸15聯結于清洗小車8上，軸15中有步進電機控制其旋轉。清洗臂17以滑動聯結16聯結于滑軌14上，清洗臂17上有周向旋轉節18、22；縱向旋轉節19、20、21；其中旋轉節18、19由步進電機、直流電機聯合提供旋轉動力、旋轉節20、21、22由步進電機提供動力；清洗臂17遠端安裝清洗刷23及其驅動電機24以及其中還包括支架、傳動軸、皮帶輪、傳動皮帶等。清洗機機體2、四角有延伸支架26，其上裝有兩對壓力輪27、壓力輪27夾住穩定桿28，壓力輪27由步進電機提供旋轉動力，從而使穩定桿28伸縮。
2.如權利要求1所述其特征在于清洗臂17遠端安裝墻面滾動輪25，它由支架與清洗臂17相連。
3.如權利要求1所述，其特征在于清洗機機體2上安裝可由電機驅動的成對壓力輪3可有2n對(n≥2)
4.如權利要求1所述，其特征在于主索(軌)道兩端可依靠移動頭聯結于兩付索(軌)道上。兩移動頭可由電機驅動移動，兩移動頭之一裝有主索(軌)道1拉緊裝置、拉緊裝置也可由電機驅動拉緊。
5.如權利要求1所述，其特征在于延伸支架26上裝有周向旋轉節29，它由步進電機驅動。
6.如權利要求1所述，其特征在于清洗機機體2上的主框結構為可拆裝結構，同時延伸支架26，穩定桿28均為易拆裝結構，且它們均可根據需要加長。
專利摘要本實用新型涉及墻面清洗設備,它包括索(軌)道、清洗機機體、供水系統、攝影觀察系統、控制裝置;特征是清洗機機體上有穩定桿,可使清洗機工作穩定。同時具備靈活的清洗臂達到對復雜墻面的清洗,它具有工作效率高、實用、適應性強等特點。
文檔編號A47L11/00GK2488462SQ0122118
公開日2002年5月1日 申請日期2001年4月14日 優先權日2001年4月14日
發明者王建 申請人:王建