可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅的制作方法
【專利摘要】一種具有可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，包括有可旋前輪轉角度裝置、可調爬梯機構、輪椅車架、坐椅架構成的爬梯輪椅。前輪(25)、軸套(26)、旋轉滑塊(27)、后推桿座(28)、推桿套(29)、推桿一(30)、前推桿座(31)、旋轉滑塊座(32)、螺絲一(33)、螺絲二(34)、構成的可旋前輪轉角度裝置(1)，軸承一(5)、軸承二(6)、軸承三(7)主動帶輪(8)、從動帶輪(9)、支架(10)、張緊輪(11)、雙面齒同步帶(12)、雙出軸電機(13)、雙出軸電機軸(14)、連接軸一(15)、連接軸二(16)、調節螺釘(17)、下推桿座二(18)、定位鎖環(19)、構成的可調爬梯機構(2)，輪椅車架(3)，坐椅架(4)。優點是老年人、殘疾人能獨自駕駛，爬梯輪椅用手動和電動能在平地行駛、也能在階梯上安全平穩上下行駛、坐椅架還能升降。
【專利說明】
可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅
技術領域
[0001]本實用新型屬于一種輪椅，特別涉及輪椅平駛、爬梯的一種爬梯輪椅。
【背景技術】
[0002]目前，手動輪椅、電動輪椅、手動電動輪椅、爬梯輪椅等輪椅、它們在轉動結構上比較完善，在平地、爬梯行駛時存在不足的方面，手動電動輪椅能在平地上正常行駛，無法上下階梯，爬梯輪椅能在平地、階梯上平穩行駛，無電時不能行駛，必須要他人協助，給使用者帶來不方便。我有一件名稱為”具有可調爬梯機構的爬梯輪椅”的實用新型專利。專利申請日:2011年03月23日，專利號:ZL 2011 2 0078261.7。它能克服現有電動輪椅無法上下階梯的不足，無電時也能手動行駛。但是它的兩個前輪是固定在車架的前方兩邊上，爬梯時為了前輪不碰到梯坎影響行駛，就將爬梯機構旋轉一個角度使爬梯機構的雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位低于前輪最低部位，這樣就使爬梯輪椅傾斜角度增大、重心提高、重心后移，相應的增加了負重、在現使用的電機驅動動力不足，感到很吃力，要使輪椅爬梯輕松、效果好、就需要加大驅動動力、相應増大了成本。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的上述缺陷，在”具有可調爬梯機構的爬梯輪椅”基礎上進行改進，設計一種具有可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅。爬梯時不需將爬梯機構旋轉一個角度，只將可旋轉前輪角度裝置的兩邊前輪向前上方旋轉一個角度，使前輪最低部位高于可調爬梯機構的雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位，這樣就使爬梯輪椅傾斜角度減小、重心降低、重心前移，相應的減小了負重、在現使用的電機驅動感到爬梯輕松、不需要加大驅動動力、相應減少了成本。
[0004]由于輪椅電動輪上裝有手輪，推動手輪，手動平地行駛和電動平地行駛，上下階梯時，可利用輪椅電動輪和爬梯機構上下行駛在階梯上，使用者可自行操作，無需他人邦忙能安全平穩行駛，也能升降坐椅架高低功能的爬梯輪椅，克服現有技術的不足。
[0005]為實現上述發明的目的，本實用新型所采取的技術方案如下。
[0006]1、一種具有可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，包括有可旋前輪轉角度裝置(I)、可調爬梯機構(2)、輪椅車架(3)、坐椅架(4)構成的爬梯輪椅、其特征在于:
[0007]I)所述可旋轉前輪角度裝置(I)由前輪(25)安裝在軸套(26)上、軸套(26)焊接在旋轉滑塊(27)上、后推桿座(28)連接推桿套(29)、推桿一 (30)后端安裝在推桿套(29)內、推桿一 (30)前端連接前推桿座(31)、旋轉滑塊座(32)焊接在輪椅車架(3)上、螺絲一 (33)將旋轉滑塊(27)與旋轉滑塊座(32)貫穿連接、螺絲二 (34)將旋轉滑塊(27)與旋轉滑塊座(32)貫穿連接；
[0008]2)所述可調爬梯機構(2)由軸承一(5)裝在支架(10)上，軸承二(6)裝在張緊輪
(11)上，軸承三(7)裝在從動帶輪(9)上，雙出軸電機軸(14)與主動帶輪(8)鍵連接、主動帶輪(8)和從動帶輪(9)上安裝雙面齒同步帶(12)、調節螺釘(17)與連接軸二(16)連接、定位鎖環(19)與雙出軸電機(13)連接、支架(10)用雙出軸電機軸(14)、連接軸一(15)和連接軸二(16)用螺帽固緊，雙出軸電機軸(14)與支座(21)上的軸承一(5)連接，下推桿座二(18)連接的推桿二 (23)與上推桿座二 (22)連接；
[0009]3)所述輪椅車架(3)由固定座(20)與支座(21)連接、支座(21)上的軸承一 (5)與雙出軸電機軸(14)連接、上推桿座二 (22)連接的推桿二 (23)與下推桿座二(18)連接、輪椅電動輪(47)上裝有手輪(48)、輪椅車架(3)前方兩邊裝有可旋轉前輪角度裝置(I)后方兩邊裝有輪椅電動輪(47)及輪椅電機(49)、前端升降座(50)上的連接套(54)與坐椅架(4)上的連接套(54)連接、輪椅車架(3)內裝有電池(51)、下推桿座三(24)連接的推桿三(52)與坐椅架
(4)上的上推桿座三(55)連接；
[0010]4)所述坐椅架(4)前下方的連接套(54)與升降座(50)上的連接套(54)連接、上推桿座三(55)與推桿三(52)連接，可調腳踏(53)安裝在連接套(54)的上方、坐墊(35)裝在坐椅架(4)上、靠背架(36)上裝有安全帶(37)、折疊器(38)、剎車把(39)、手把(40)、扶手架
(41)上裝有扶手(42)、控制器座(43)、可調連接桿(44)、控制器一(45)、控制器一(46)。
[0011]2、可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，其特征在于:所述可旋轉前輪角度裝置(I)是裝在輪椅車架(3)前方兩邊上、前輪(25)裝在可旋轉前輪角度裝置上。
[0012]3、可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，其特征在于:所述的可調爬梯機構
(2)是吊裝在輪椅車架(3)前下方中間、可旋轉前輪角度裝置裝在可調爬梯機構的兩邊輪椅車架(3)上、坐椅架(4)裝在輪椅車架(3)上方。
[0013]本實用新型的可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，由于輪椅電動輪(47)上裝有手輪(48)、推動手輪(48)手動平地行駛和電動平地行駛，上下階梯時，可利用輪椅電動輪(49)和可調爬梯機構(2)上下行駛在階梯上，使用者可自行操作，無需他人邦忙，能安全平穩行駛。
【附圖說明】
[0014]圖1.圖2是本實用新型爬梯輪椅一個實例的總成平面結構示意圖；
[0015]圖3是圖1的側視平面結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型爬梯輪椅中可旋轉前輪角度裝置的平地行駛平面結構示意圖；
[0017]圖5是圖4的側視平面結構示意圖；
[0018]圖6是本實用新型爬梯輪椅中可旋轉前輪角度裝置的爬梯行駛平面結構示意圖；
[0019]圖7是圖6的仰視平面結構示意圖；
[0020]圖8是本實用新型爬梯輪椅中可調爬梯機構的平面結構示意圖；
[0021 ]圖9是圖8的B-B剖視平面結構示意圖；
[0022]圖10是圖8的俯視平面結構示意圖；
[0023]圖11是本實用新型爬梯輪椅中輪椅車架的平面結構示意圖；
[0024]圖12是圖11的俯視平面結構示意圖；
[0025]圖13是本實用新型爬梯輪椅中坐椅架的平面結構示意圖；
[0026]圖14是本實用新型爬梯輪椅可旋轉前輪角度裝置爬階梯開始的平面結構示意圖；
[0027]圖15是本實用新型爬梯輪椅可旋轉前輪角度裝置爬階梯過程中的平面結構示意圖；
[0028]圖16是不可調前輪角度的可調爬梯機構爬梯輪椅.爬梯過程中的平面結構示意圖。
[0029]在圖中，可旋轉前輪角度裝置(I)、可調爬梯機構(2)、輪椅車架(3)、坐椅架(4)
[0030]軸承一 (5)、軸承二 (6)、軸承三(7)、主動帶輪(8)、從動帶輪(9)、支架(10)、張緊輪(11)、雙面齒同步帶(12)、雙出軸電機(13)、雙出軸電機軸(14)、連接軸一(15)、連接軸二
(16),調節螺釘(17)、下推桿座二(18)、定位鎖環(19)、固定座(20)、支座(21)、上推桿座二
(22)、推桿二 (23)、下推桿座三(24)、前輪(25)、軸套(26)、旋轉滑塊(27)、后推桿座(28)、推桿套(29),推桿一 (30),前推桿座(31)、旋轉滑塊座(32),螺絲一(33)、螺絲二( 34)、坐墊(35)、靠背架(36)、安全帶(37)、折疊器(38)、剎車把(39)、手把(40)、扶手架(41)、扶手
(42)、控制器座(43)、可調連接桿(44)、控制器一 (45)、控制器二 (46)、輪椅電動輪(47)、手輪(48)、輪椅電機(49)、升降座(50)、電池(51)、推桿三(52)、可調腳踏(53)、連接套(54)、上推桿座三(55)。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖進一步說明本實用新型可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅的具體結構。
[0032]如圖1所示:1、一種具有可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，包括有可旋轉前輪角度裝置(I)、可調爬梯機構(2)、輪椅車架(3)、坐椅架(4)構成的爬梯輪椅、其特征在于:
[0033]I)所述可旋轉前輪角度裝置(I)由前輪(25)安裝在軸套(26)上、軸套(26)焊接在旋轉滑塊(27)上、后推桿座(28)連接推桿套(29)、推桿一 (30)后端安裝在推桿套(29)內、推桿一 (30)前端連接前推桿座(31)、旋轉滑塊座(32)焊接在輪椅車架(3)上、螺絲一 (33)將旋轉滑塊(27)與旋轉滑塊座(32)貫穿連接、螺絲二 (34)將旋轉滑塊(27)與旋轉滑塊座(32)貫穿連接；
[0034]2)所述可調爬梯機構(2)由軸承一(5)裝在支架(10)上，軸承二(6)裝在張緊輪
(11)上，軸承三(7)裝在從動帶輪(9)上，雙出軸電機軸(14)與主動帶輪(8)鍵連接、主動帶輪(8)和從動帶輪(9)上安裝雙面齒同步帶(12)、調節螺釘(17)與連接軸二(16)連接、定位鎖環(19)與雙出軸電機(13)連接、支架(10)用雙出軸電機軸(14)、連接軸一(15)和連接軸二(16)用螺帽固緊，雙出軸電機軸(14)與支座(21)上的軸承一 (5)連接，下推桿座二(18)連接的推桿二 (23)與上推桿座二 (22)連接；
[0035]3)所述輪椅車架(3)由固定座(20)與支座(21)連接、支座(21)上的軸承一 (5)與雙出軸電機軸(14)連接、上推桿座二 (22)連接的推桿二 (23)與下推桿座二(18)連接、輪椅電動輪(47)上裝有手輪(48)、輪椅車架(3)前方兩邊裝有可旋轉前輪角度裝置(I)、后方兩邊裝有輪椅電動輪(47)及輪椅電機(49)、前端升降座(50)上的連接套(54)與坐椅架(4)上的連接套(54)連接、輪椅車架(3)內裝有電池(51)、下推桿座三(24)連接的推桿三(52)與坐椅架(4)上的上推桿座三(55)連接；
[0036]4)所述坐椅架(4)前下方的連接套(54)與升降座(50)上的連接套(54)連接、上推桿座三(55)與推桿三(52)連接，可調腳踏(53)安裝在連接套(54)的上方、坐墊(35)裝在坐椅架(4)上、靠背架(36)上裝有安全帶(37)、折疊器(38)、剎車把(39)、手把(40)、扶手架(41)上裝有扶手(42)、控制器座(43)、可調連接桿(44)、控制器一(45)、控制器二(46)。
[0037]2、可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，其特征在于:所述可旋轉前輪角度裝置(I)由前輪(25)安裝在軸套(26)上、軸套(26)焊接旋轉滑塊(27)上、后推桿座(28)連接推桿套(29)、推桿一 (30)后端安裝在推桿套(29)內、推桿一 (30)前端連接前推桿座(31)、旋轉滑塊座(32)焊接在輪椅車架(3)上、螺絲一 (33)將旋轉滑塊(27)與旋轉滑塊座(32)貫穿連接、螺絲二 (34)將旋轉滑塊(27)與旋轉滑塊座(32)貫穿連接，所述可旋轉前輪角度裝置
(1)是裝在輪椅車架(3)前方兩邊上。
[0038]3、可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，其特征在于:所述的可調爬梯機構
(2)是雙出軸電機軸(14)與支座(21)上的軸承一(5)連接、下推桿座二(18)連接的推桿二
(23)與上推桿座二 (22)連接、吊裝在輪椅車架(3)前下方中間，可旋轉前輪角度裝置(I)安裝在可調爬梯機構(2)的兩邊輪椅車架(3)上，坐椅架(4)裝在輪椅車架(3)上方。
[0039]如圖1所示:可旋轉前輪角度裝置(I)處于輪椅平地行駛時，將推桿一(30)縮回到推桿套(29)中，螺絲一(33)將旋轉滑塊(27)和旋轉滑塊座(32)鎖死，平地行駛過程時，輪椅電機(49)上設有離合手柄，將輪椅電機49)上的離合手柄拔離，推動手輪(48)手動平地行駛，將輪椅電機(49)上的離合手柄合上，開動輪椅電動輪(47)電動平地行駛。
[0040]如圖2所示:可旋轉前輪角度裝置(I)處于輪椅爬梯行駛時、將推桿一(30)從推桿套(29)內推出、帶動前推桿座(31)、軸套(26)、旋轉滑塊(27)、前輪(25)向前上方旋轉一個角度，螺絲一 (33)將旋轉滑塊(27)和旋轉滑塊座(32)鎖死。
[0041]如圖4所示:可旋轉前輪角度裝置(I)輪椅平地行駛時將推桿一(30)縮回到推桿套
(29)中、螺絲一 (33)將旋轉滑塊(27)和旋轉滑塊座(32)鎖死。
[0042]如圖6所示:可旋轉前輪角度裝置(I)處于輪椅爬梯行駛時、將推桿一(30)從推桿套(29)內推出、帶動前推桿座(31)、軸套(26)、旋轉滑塊(27)、前輪(25)向前上方旋轉一個角度，螺絲一 (33)將旋轉滑塊(27)和旋轉滑塊座(32)鎖死。
[0043]如圖14所示:輪椅爬梯開始時，控制器一(45)將推桿二 (23)向下推動，使可調爬梯機構(2)旋轉一個爬梯時最好的角度搭上梯坎，同時坐椅架(4)上的連接套(54)與升降座
(50)上的連接套(54)連接處為軸心，控制器一 (45)將推桿三(52)向上推動，使坐椅架(4)旋轉一個最好水平角度，這時通過控制器一 (45)將可旋轉前輪角度裝置(I)的推桿一 (30)從推桿套(29)內推出、帶動前推桿座(31)、軸套(26)、旋轉滑塊(27)、前輪(25)向前上方旋轉一個角度，使前輪最低部位高于爬梯機構雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位，準備爬梯行駛。
[0044]如圖15所示:具有可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，這是爬梯行駛時、爬梯時不需將可調爬梯機構(2)旋轉一個角度(使可調爬梯機構處于爬梯最佳角度)，只將可旋轉前輪角度裝置(I)的兩邊前輪(25)向前上方旋轉一個角度，使前輪(25)最低部位高于爬梯機構的雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位，這樣就使爬梯輪椅傾斜角度減小、重心降低、重心前移，相應的減小了負重、在現使用的電機驅動感到爬梯輕松、不需要加大驅動動力、相應減少了成本。
[0045]如圖16所示:具有可調爬梯機構的爬梯輪椅，這是爬梯行駛時、它的兩個前輪(25)是固定在車架上的，爬梯時為了前輪(25)不碰到梯坎影響行駛，就將可調爬梯機構(2)旋轉一個角度使雙面齒同步帶的接觸梯坎的最低齒部位低于前輪(25)最低部位，這樣就使爬梯輪椅傾斜角度增大、重心提高、重心后移，相應的增加了負重、在現使用的電機驅動動力感到很吃力，要使輪椅爬梯輕松、效果好、就需要加大驅動動力、相應増大了成本。
[0046]爬梯輪椅開始爬階梯，可調爬梯機構(2)上了第二步梯坎時，通過控制器一(45)將推桿二 (23)向上拉動，使爬梯機構(2)旋轉一個爬梯時最佳角度，同時將可旋轉前輪角度裝置(I)的推桿一 (30)從推桿套(29)內推出、帶動前推桿座(31)、軸套(26)、旋轉滑塊(27)、前輪(25)向前上方旋轉一個角度，使前輪(25)最低部位高于爬梯機構雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位，這樣就使爬梯輪椅傾斜角度減小、重心降低、重心前移。爬階梯狀態如圖15所示。
[0047]同時控制器二(46)將輪椅車架(3)上的輪椅電機(49)和可調爬梯機構(2)上的雙出軸電機(13)開動，輪椅就在梯坎上行駛，為了爬梯輪椅在爬梯過程中的安全，輪椅電機
(49)和雙出軸電機(13)上各設有離合手柄，爬梯時將離合手柄合上，輪椅電動輪(47)和爬梯機構(2)上的雙面齒帶(12)不會自動轉動，也就是停電剎車，另外將爬梯輪椅的重心設計在輪椅電動輪(47)和爬梯機構(2)上的雙面齒同步帶(12)接融上下階梯之間，緊緊地壓在上下階梯上，使爬梯輪椅停在上下階梯任何一個位置上都不會向下滑動，爬梯輪椅在爬梯過程中是平穩安全的。如圖15所示。S是指階梯。
【主權項】
1.一種具有可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，包括有可旋前輪轉角度裝置(I)、可調爬梯機構(2)、輪椅車架(3)、坐椅架(4)構成的爬梯輪椅、其特征在于:1)所述可旋轉前輪角度裝置(I)由前輪(25)安裝在軸套(26)上、軸套(26)焊接在旋轉滑塊(27)上、后推桿座(28)連接推桿套(29)、推桿一(30)后端安裝在推桿套(29)內、推桿一(30)前端連接前推桿座(31)、旋轉滑塊座(32)焊接在輪椅車架(3)上、螺絲一 (33)將旋轉滑塊(27)與旋轉滑塊座(32)貫穿連接、螺絲二 (34)將旋轉滑塊(27)與旋轉滑塊座(32)貫穿連接； 2)所述可調爬梯機構(2)由軸承一(5)裝在支架(10)上，軸承二 (6)裝在張緊輪(11)上，軸承三(7)裝在從動帶輪(9)上，雙出軸電機軸(14)與主動帶輪(8)鍵連接、主動帶輪(8)和從動帶輪(9)上安裝雙面齒同步帶(12)、調節螺釘(17)與連接軸二(16)連接、定位鎖環(19)與雙出軸電機(13)連接、支架(10)用雙出軸電機軸(14)、連接軸一(15)和連接軸二(16)用螺帽固緊，雙出軸電機軸(14)與支座(21)上的軸承一 (5)連接，下推桿座二(18)連接的推桿二 (23)與上推桿座二 (22)連接；3)所述輪椅車架(3)由固定座(20)與支座(21)連接、支座(21)上的軸承一(5)與雙出軸電機軸(14)連接、上推桿座二 (22)連接的推桿二 (23)與下推桿座二(18)連接、輪椅電動輪(47)上裝有手輪(48)、輪椅車架(3)前方兩邊裝有可旋轉前輪角度裝置(I)、后方兩邊裝有輪椅電動輪(47)及輪椅電機(49)、前端升降座(50)上的連接套(54)與坐椅架(4)上的連接套(54)連接、輪椅車架(3)內裝有電池(51)、下推桿座三(24)連接的推桿三(52)與坐椅架(4)上的上推桿座三(55)連接；4)所述坐椅架(4)前下方的連接套(54)與升降座(50)上的連接套(54)連接、上推桿座三(55)與推桿三(52)連接，可調腳踏(53)安裝在連接套(54)的上方、坐墊(35)裝在坐椅架(4)上、靠背架(36)上裝有安全帶(37)、折疊器(38)、剎車把(39)、手把(40)、扶手架(41)上裝有扶手(42)、控制器座(43)、可調連接桿(44)、控制器一(45)、控制器二(46)。2.按照權利要求1所述可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，其特征在于:所述可旋轉前輪角度裝置(I)是裝在輪椅車架(3)前方兩邊上、前輪(25)裝在可旋轉前輪角度裝置上。3.按照權利要求1所述可旋轉前輪角度裝置的可調爬梯機構輪椅，其特征在于:所述的可調爬梯機構(2)是吊裝在輪椅車架(3)前下方中間、可旋轉前輪角度裝置裝在可調爬梯機構的兩邊輪椅車架(3)上、坐椅架(4)裝在輪椅車架(3)上方。
【文檔編號】A61G5/10GK205626323SQ201521049430
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月15日
【發明人】何廷華, 高代琴
【申請人】何廷華