一種遙控移位機的制作方法
【專利摘要】一種遙控移位機，它包括吊架、豎直的上支架和下支架以及懸掛在吊架一端部的吊兜，所述吊架的另一端與上支架頂部鉸接，吊架和上支架之間鉸接有用于吊架升降的支撐吊臂；該遙控移位機還包括設置在上支架和下支架之間的旋轉驅動器、設置在支撐吊臂上的支撐吊臂驅動裝置以及與旋轉驅動器和支撐吊臂驅動裝置電連接的遙控接收控制裝置；所述下支架的底部固定連接有若干水平設置的平衡臂，平衡臂與下支架之間連接有用于構成三角穩定結構的穩定桿。本實用新型可實現對移位機的水平位移以及升降的遙控控制，控制精度與穩定性好，組裝簡單，操作方便；空間適應靈活，一人操作，即可將行動不便者輕松移位；非常適合家庭、養老院、醫院行動不便者的移位。
【專利說明】
一種遙控移位機
技術領域
[0001]本實用新型涉及移位裝置，尤其涉及一種遙控移位機。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著經濟與社會現代化建設的不斷發展，人們對醫療效率與看護水平的要求越來越高，提高醫療看護的水平不僅能夠提高病人康復速度，還對目前日益緊張的醫患矛盾具有很好的緩解效率。
[0003]然而，目前的醫療看護的水平，尤其是對無法自理的危重病人的看護仍然停留在原始的以人力為主的狀態;對于生活不能自理的病患，若需要移位、翻身等，則要2-3人依靠人力才能完成，看護繁重，且極容易碰觸患處，影響康復。
[0004]為了提高醫療看護水平，目前出現了一些較為可靠的用于降低看護難度的移位機；如中國專利ZL201220390903.1公開的自助移位機以及ZL200910027049.9公開的重癥病人移位機，雖然它們通過一些自動化的結構設置提高了看護的水平，但是由于結構復雜、操作難度大以及空間要求較高等缺陷使其難以得到推廣應用；因此，如何改善目前移位機的結構，使其更具有應用與推廣的優勢，是提高目前醫療看護水平的關鍵。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種遙控移位機，它結構緊湊可靠和控制操作簡單方便的優點。
[0006]本實用新型是這樣來實現的，一種遙控移位機，它包括吊架、豎直的上支架和下支架以及懸掛在吊架一端部的吊兜，所述吊架的另一端與上支架頂部鉸接，吊架和上支架之間鉸接有用于吊架升降的支撐吊臂;其特征在于，該遙控移位機還包括設置在上支架和下支架之間的旋轉驅動器、設置在支撐吊臂上的支撐吊臂驅動裝置以及與旋轉驅動器和支撐吊臂驅動裝置電連接的遙控接收控制裝置。
[0007]所述下支架的底部固定連接有若干水平設置的平衡臂，平衡臂與下支架之間連接有用于構成三角穩定結構的穩定桿;所述穩定桿的下端鉸接在平衡臂上，上端通過位于下支架上的限位槽與下支架卡接連接。
[0008]優選的是:所述平衡臂連接有其端部能嵌在平衡臂內伸縮的平衡延伸臂。
[0009]所述遙控接收控制裝置包括遙控信號接收器和控制單元，該控制單元分別與旋轉驅動器和支撐吊臂驅動裝置中的電動部件控制連接。優選的是:所述支撐吊臂驅動裝置為電動液壓驅動器。
[0010]所述旋轉驅動器包括固定在上支架上的電動機和與電動機輸出軸相連的行星輪；所述下支架頂部內側面設置有與行星輪嚙合傳動的環形齒。
[0011]優選的是:所述上支架下端伸入到下支架內，兩旋轉驅動器關于上支架中心軸對稱設置。
[0012]所述上支架和下支架的接觸處還設置有用于阻止上支架和下支架相對轉動的旋轉限位塊。
[0013]本實用新型的有益效果為:本實用新型可實現對移位機的水平位移以及升降的遙控控制，控制精度與穩定性好，組裝簡單，操作方便;且結構調節與收納折疊便捷，體積小，空間適應靈活，通過遙控自動升降可大大減小人力，一人操作，即可將行動不便者輕松移位;非常適合家庭、養老院、醫院行動不便者的移位。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1所示實施例抬升時的工作結構示意圖。
[0016]圖3為上支架和下支架之間的旋轉驅動器的結構示意圖。
[0017]圖4為下支架與雙旋轉驅動器嚙合連接結構示意圖。
[0018]圖5為下支架與一個旋轉驅動器嚙合連接結構示意圖。
[0019]在圖中，1、吊兜2、吊架3、上支架4、遙控接收控制裝置5、旋轉驅動器6、限位槽7、穩定桿8、下支架9、平衡臂10、平衡延伸臂11、旋轉限位塊12、支撐吊臂驅動裝置13、支撐吊臂。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0021]如圖1和2所示，本實用新型是這樣實現的，該遙控移位機包括吊架2、豎直的上支架3和下支架8以及懸掛在吊架2—端部的吊兜I，所述吊架2的另一端與上支架3頂部鉸接，吊架2和上支架3之間鉸接有用于吊架2升降的支撐吊臂13;其結構特點是:該遙控移位機還包括設置在上支架3和下支架8之間的旋轉驅動器5、設置在支撐吊臂13上的支撐吊臂驅動裝置12以及與旋轉驅動器5和支撐吊臂驅動裝置12電連接的遙控接收控制裝置4;本實用新型通過遙控接收控制裝置4接收遙控器的無線信號，而后根據無線信號控制旋轉驅動器5和支撐吊臂驅動裝置12，通過對旋轉驅動器5的控制實現了吊兜I的水平移動，通過對支撐吊臂驅動裝置12的控制實現吊兜I的升降移動;控制簡單方便，整體結構緊湊可靠。
[0022]為了提高整體結構的穩定性，所述下支架8的底部固定連接有若干水平設置的平衡臂9，平衡臂9與下支架8之間連接有用于構成三角穩定結構的穩定桿7;所述穩定桿7的下端鉸接在平衡臂9上，上端通過位于下支架8上的限位槽6與下支架8卡接連接;通過平衡臂9能夠起到很好的水平支撐作用，通過穩定桿7構成的三角穩定結構，能夠提高移位機底部的結構強度和穩定性，并且，在移位機收納折疊時，該穩定桿7的上端可從限位槽6移出，而后通過與平衡臂9的鉸接結構實現折疊，不僅使用方便，也減小了移位機安裝的難度。
[0023]為了進一步提高移位機底部平衡以及安裝的便捷性，所述平衡臂9連接有其端部能嵌在平衡臂9內伸縮的平衡延伸臂10;這樣可根據移位機載重要求，將平衡延伸臂10從平衡臂9伸出，提高平衡接觸面，進而適應不同載重移位對平衡的要求，也靈活地改變了移位機對空間的苛刻要求。
[0024]本實用新型的控制部分具體實施如下:所述遙控接收控制裝置4包括遙控信號接收器和控制單元，該控制單元分別與旋轉驅動器5和支撐吊臂驅動裝置12中的電動部件控制連接;所述旋轉驅動器5包括固定在上支架3上的電動機501和與電動機501輸出軸相連的行星輪502;所述下支架8頂部內側面設置有與行星輪502嚙合傳動的環形齒801。所述支撐吊臂驅動裝置12為電動液壓驅動器;控制單元通過遙控信號接收器接收的無線信號控制電動機501和支撐吊臂驅動裝置12，電動機501的轉動帶動行星輪502，行星輪502與位于下支架8上的環形齒801嚙合驅動，從而使上支架3相對于下支架8旋轉，繼而實現吊兜I的水平移動，且行星輪502與環形齒801嚙合驅動不僅結構穩定性好，調節精度也較高，利于實現對吊兜I水平移動的精確控制。
[0025]為了提高上支架3相對于下支架8旋轉的穩定性，本實用新型還對上支架3與下支架8連接結構以及旋轉驅動器5位置設置進行了優化設計，所述上支架3下端伸入到下支架8內，兩旋轉驅動器5關于上支架3中心軸對稱設置;上支架3下端伸入到下支架8內可提高豎直連接與支撐的穩定性，同時兩旋轉驅動器5關于上支架3中心軸對稱的設置使得驅動力平衡，提高旋轉的穩定性。
[0026]所述上支架3和下支架8的接觸處還設置有用于阻止上支架3和下支架8相對轉動的旋轉限位塊11;該旋轉限位塊11在上支架3和下支架8相對轉動時移出，當上支架3和下支架8通過旋轉驅動器5調整到需要的位置時，再將旋轉限位塊11卡入到上支架3和下支架8中的卡槽中，該卡槽可根據限位的精度需要沿上支架3和下支架8圓周均勻排布；當然旋轉限位塊11實現上支架3和下支架8限位并不局限上述實施例，只要能夠實現上支架3和下支架8旋轉時解除限位，而上支架3和下支架8旋轉完畢后進行固定限位，均在保護之列。
【主權項】
1.一種遙控移位機，它包括吊架(2)、豎直的上支架(3)和下支架(8)以及懸掛在吊架(2)—端部的吊兜(I)，所述吊架(2)的另一端與上支架(3)頂部鉸接，吊架(2)和上支架(3)之間鉸接有用于吊架(2)升降的支撐吊臂(13); 其特征在于，該遙控移位機還包括設置在上支架(3)和下支架(8)之間的旋轉驅動器(5)、設置在支撐吊臂(13)上的支撐吊臂驅動裝置(12)以及與旋轉驅動器(5)和支撐吊臂驅動裝置(12)電連接的遙控接收控制裝置(4)。2.如權利要求1所述的遙控移位機，其特征在于，所述下支架(8)的底部固定連接有若干水平設置的平衡臂(9)，平衡臂(9)與下支架(8)之間連接有用于構成三角穩定結構的穩定桿(7); 所述穩定桿(7)的下端鉸接在平衡臂(9)上，上端通過位于下支架(8)上的限位槽(6)與下支架(8)卡接連接。3.如權利要求2所述的遙控移位機，其特征在于，所述平衡臂(9)連接有其端部能嵌在平衡臂(9)內伸縮的平衡延伸臂(10)。4.如權利要求1-3中任意一項所述的遙控移位機，其特征在于，所述遙控接收控制裝置(4)包括遙控信號接收器和控制單元，該控制單元分別與旋轉驅動器(5)和支撐吊臂驅動裝置(12)中的電動部件控制連接。5.如權利要求4所述的遙控移位機，其特征在于，所述旋轉驅動器(5)包括固定在上支架(3)上的電動機(501)和與電動機(501)輸出軸相連的行星輪(502);所述下支架(8)頂部內側面設置有與行星輪(502)嚙合傳動的環形齒(801)。6.如權利要求5所述的遙控移位機，其特征在于，所述上支架(3)下端伸入到下支架(8)內，兩旋轉驅動器(5)關于上支架(3)中心軸對稱設置。7.如權利要求6所述的遙控移位機，其特征在于，所述上支架(3)和下支架(8)的接觸處還設置有用于阻止上支架(3)和下支架(8)相對轉動的旋轉限位塊(11)。8.如權利要求5-7中任意一項所述的遙控移位機，其特征在于，所述支撐吊臂驅動裝置(12)為電動液壓驅動器。
【文檔編號】A61G7/14GK205586187SQ201620203443
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】黎剛
【申請人】黎剛