一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件。包括滑動段和固定段，所述滑動段和固定段均包括硬質殼體、光學標記材料涂層和彈性軟質膠塞，所述硬質殼體設置有內腔，所述內腔呈中空管狀，且內腔兩端開設有開口，所述光學標記材料涂層包裹于所述硬質殼體的外表面，所述彈性軟質膠塞位于所述內腔，且所述彈性軟質膠塞上開設有通孔，所述通孔與所述內腔相連通。本實用新型提出一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，可用于小視場的場景下，纖細的針狀、棒狀目標物體的識別。
【專利說明】
一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件。
【背景技術】
[0002]雙目光學系統使用的傳統的定位跟蹤標記件通常為球形，其表面有反光材料，可將入射光沿入射方向反射，其中一側帶有盲孔，盲孔中通常有螺紋。球形的定位跟蹤標記件可以通過其盲孔中的螺紋裝配到被識別的目標物體上，與被識別的目標物體固定，從而標記出目標物體的位置。
[0003]針對鉆孔、萬向節、醫療領域的穿刺等，通常在利用光學導航系統時，往往需要定位跟蹤標記件來對運動物體進行定位跟蹤，來實現目標物體的定向運動。但傳統的球形定位跟蹤標記件無法定位跟蹤較長的針狀或桿狀的運動物體，針狀或桿狀的運動物體軸向運動范圍較大，橫向方向運動范圍較小，同時觀測空間小，需要近距離觀測。這種場景下，通常不關心被識別物體的軸向轉動，只關心其他維度的運動，而且重點關注的是被識別物體沿軸向運動的起點和終點位置。但現有的球形定位跟蹤標記件對于沿軸向運動的中間過程，關注程度不高。主要存在如下問題:(I)視場范圍較小時，被識別的物體有一部分落在視場夕卜，此時使用傳統的定位跟蹤標記件，無法進行定位。(2)被識別的目標物體較為纖細時，目標物體上缺少足夠的空間來裝配傳統的定位跟蹤標記件，同時傳統的定位跟蹤標記件必須使用至少3個不共線的點來標記目標物體的空間位置，但是過于纖細的目標物體無法實現將多個定位跟蹤標記件裝配在不共線的位置上。
[0004]由此可見，能否發明出一種新型的用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，可用于小視場的場景下，針對纖細的針狀、棒狀目標物體的進行識別，從而進行定位跟蹤，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，可用于小視場的場景下，針對纖細的針狀、棒狀目標物體的進行識別，從而進行定位跟足示O
[0006]為了達到上述技術效果，本實用新型包括以下技術方案:
[0007]—種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，包括固定段和滑動段，所述滑動段和固定段均包括彈性軟質膠塞、硬質殼體和光學標記材料涂層，所述硬質殼體設置有內腔，所述內腔呈中空管狀，且內腔兩端開設有開口，所述光學標記材料涂層包裹于所述硬質殼體的外表面，所述彈性軟質膠塞位于所述內腔，且所述彈性軟質膠塞上開設有通孔，所述通孔與所述內腔相連通。
[0008]本實用新型的通孔和內腔可容納纖細的針狀物穿過，且彈性軟質膠塞對纖細的針狀物進到進一步固定作用，使得固定段固定在特定的位置，并且控制滑動段的移動范圍。
[0009]本實用新型設置了固定段和滑動段，滑動段可以沿著被識別目標物體的針狀或棒狀區域滑動，使得該部分始終位于雙目光學系統的視場范圍內。這樣當只有滑動段進入雙目光學系統的視場范圍時，仍然可以對目標的部分維度進行定位，確定針狀或棒狀區域的方向；隨著滑動段逐漸移動并且與固定段靠近，當固定段也進入視場后，就可以完全確定針狀物體的位置。特別是當被識別物體沿著其針狀或棒狀區域的運動方式主要為沿著某一固定位置做軸向運動時，此優勢更明顯。
[0010]本實用新型提出的定位跟蹤標記件采用中空的旋轉體結構，被識別物體穿入定位跟蹤標記件的中央孔洞，通過定位跟蹤標記件即可識別出目標物體的位置。
[0011 ]光學標記材料涂層可以為反光材料，熒光材料、自發光材料或其他能夠在雙目光學系統中被識別的材料中的任一種，也可以與被識別物體呈現有較大反差的顏色，方便進行識別。
[0012]進一步的，所述固定段長度小于所述滑動段長度。
[0013]進一步的，所述固定段和/或滑動段的彈性軟質膠塞數量為I個，且所述通孔的兩邊開口分別位于所述內腔的兩端開口處。
[0014]進一步的，所述固定段和/或滑動段的彈性軟質膠塞數量為2個，且分別位于所述內腔的兩端開口處。
[0015]進一步的，所述固定段和/或滑動段呈球體。
[0016]進一步的，所述的固定段和/或滑動段呈啞鈴狀。
[0017]進一步的，所述的固定段數量與滑動段數量的比值為I?4:1。
[0018]被識別物體的有效部分需要呈針狀或者棒狀。被識別物體的針狀或棒狀部分依次穿過定位跟蹤標記件的固定段和滑動段，固定段一直推到被識別物體針狀或棒狀部分的底部，滑動段可沿被識別物體前后滑動。滑動段也可以與兩個固定段配合使用，使得滑動段在兩個固定段之間滑動。
[0019]一種雙目光學系統，包括定位跟蹤標記件、探頭和顯示器，所述定位跟蹤標記件為上述定位跟蹤標記件。
[0020]采用上述技術方案，包括以下有益效果:本實用新型提出一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，可用于小視場的場景下，纖細的針狀、棒狀目標物體的識別。對于纖細的目標物體，在很多場景下，不需要考慮其自身的旋轉，因此本實用新型提出的定位跟蹤標記件采用中空的旋轉體結構，被識別物體穿入定位跟蹤標記件的中央孔洞，通過定位跟蹤標記件即可識別出目標物體的位置。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例一和實施例二定位跟蹤標記件的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例三定位跟蹤標記件的結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型定位跟蹤標記件使用狀態圖；
[0024]圖4為本實用新型雙目光學系統僅滑動段位于視場范圍內的結構示意圖；
[0025]圖5為本實用新型雙目光學系統滑動段與固定段均位于視場范圍內的情形結構示意圖。
[0026]圖中，
[0027]1、滑動段;2、固定段；3、硬質殼體;4、光學標記材料涂層;5、彈性軟質膠塞;6、內腔;7、探頭;8、被識別物體;9、滑動段滑動范圍限制裝置。
【具體實施方式】
[0028]下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0029]實施例一:如圖1和圖3所示，一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，包括滑動段I和固定段2，所述滑動段和固定段均包括硬質殼體3、光學標記材料涂層4和彈性軟質膠塞5，所述硬質殼體設置有內腔6，所述內腔呈中空管狀，且內腔兩端開設有開口，所述光學標記材料涂層包裹于所述硬質殼體的外表面，所述彈性軟質膠塞位于所述內腔，且所述彈性軟質膠塞上開設有通孔，所述通孔與所述內腔相連通。
[0030]一種雙目光學系統，包括定位跟蹤標記件、探頭7和顯示器，其特征在于，所述定位跟蹤標記件為上述定位跟蹤標記件。
[0031]實施例二:如圖1和圖3所示，一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，包括滑動段I和固定段2，所述滑動段和固定段均包括硬質殼體3、光學標記材料涂層4和彈性軟質膠塞5，所述硬質殼體設置有內腔6，所述內腔呈中空管狀，且內腔兩端開設有開口，所述光學標記材料涂層包裹于所述硬質殼體的外表面，所述彈性軟質膠塞位于所述內腔，且所述彈性軟質膠塞上開設有通孔，所述通孔與所述內腔相連通。
[0032]所述固定段長度小于所述滑動段長度。
[0033]所述固定段的彈性軟質膠塞數量為I個，且所述通孔的兩邊開口分別位于所述內腔的兩端開口處。
[0034]所述滑動段的彈性軟質膠塞數量為2個，且分別位于所述內腔的兩端開口處。
[0035]一種雙目光學系統，包括定位跟蹤標記件、探頭7和顯示器，其特征在于，所述定位跟蹤標記件為上述定位跟蹤標記件。
[0036]實施例三:如圖2和圖3所示，一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，包括滑動段I和固定段2，所述滑動段和固定段均包括硬質殼體3、光學標記材料涂層4和彈性軟質膠塞5，所述硬質殼體設置有內腔6，所述內腔呈中空管狀，且內腔兩端開設有開口，所述光學標記材料涂層包裹于所述硬質殼體的外表面，所述彈性軟質膠塞位于所述內腔，且所述彈性軟質膠塞上開設有通孔，所述通孔與所述內腔相連通。
[0037]所述固定段長度小于所述滑動段長度。
[0038]所述固定段的彈性軟質膠塞數量為I個，且所述通孔的兩邊開口分別位于所述內腔的兩端開口處。
[0039]所述滑動段的彈性軟質膠塞數量為2個，且分別位于所述內腔的兩端開口處。
[0040]所述固定段呈球體。
[0041]所述滑動段呈啞鈴狀。
[0042]一種雙目光學系統，包括定位跟蹤標記件、探頭7和顯示器，所述定位跟蹤標記件為上述定位跟蹤標記件。
[0043]如圖4所示，顯示了僅有滑動段位于探頭7視場范圍內的情形。此時，滑動段滑動范圍限制裝置9用于控制滑動段的移動范圍。僅有滑動段位于視場范圍內，雙目光學系統可以識別出滑動段的位置和方向，從而得到被識別物體8的方向。
[0044]如圖5所示，顯示了滑動段與固定段均位于探頭7視場范圍內的情形。滑動段滑動范圍限制裝置9用于控制滑動段的移動范圍。此時滑動段和固定段均位于視場范圍內，雙目光學系統可以通過滑動段得到被識別物體的方向，再通過固定段得到被識別物體沿此方向的距離，即可獲得被識別物體的位置。
[0045]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，其特征在于，包括滑動段(I)和固定段(2)，所述滑動段和固定段均包括硬質殼體(3)、光學標記材料涂層(4)和彈性軟質膠塞(5)，所述硬質殼體設置有內腔(6)，所述內腔呈中空管狀，且內腔兩端開設有開口，所述光學標記材料涂層包裹于所述硬質殼體的外表面，所述彈性軟質膠塞位于所述內腔，且所述彈性軟質膠塞上開設有通孔，所述通孔與所述內腔相連通。2.根據權利要求1所述的一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，其特征在于，所述固定段長度小于所述滑動段長度。3.根據權利要求1所述的一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，其特征在于，所述固定段和/或滑動段的彈性軟質膠塞數量為I個，且所述通孔的兩邊開口分別位于所述內腔的兩端開口處。4.根據權利要求1所述的一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，其特征在于，所述固定段和/或滑動段的彈性軟質膠塞數量為2個，且分別位于所述內腔的兩端開口處。5.根據權利要求1所述的一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，其特征在于，所述固定段和/或滑動段呈球體。6.根據權利要求1所述的一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，其特征在于，所述固定段和/或滑動段呈啞鈴狀。7.根據權利要求1所述的一種用于雙目光學系統的定位跟蹤標記件，其特征在于，所述固定段數量與滑動段數量的比值為I?4:1。8.—種雙目光學系統，包括定位跟蹤標記件、探頭(7)和顯示器，其特征在于，所述定位跟蹤標記件為權利要求1?7任一項所述的定位跟蹤標記件。
【文檔編號】A61B90/00GK205514945SQ201620071922
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發明人】馬驍蕭, 馮宇
【申請人】精微視達醫療科技（武漢）有限公司