一種客制化椎弓根螺釘導向裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種客制化椎弓根螺釘導向裝置，包括一對定位桿、棘突固定件以及客制化固定件，所述棘突固定件的兩端分別連接一根所述定位桿，且所述棘突固定件具有至少部分橫截面為U型的配合部，當所述配合部與患者的棘突相匹配時，所述定位桿的軸線與椎弓根螺釘的進釘路徑相重合，所述椎弓根螺釘進釘路徑是根據所述患者的椎骨三維模型而預設的路徑，所述客制化固定件的一端與所述定位部件相連接，另一端為自由端，用于抵靠所述患者的椎骨表面，且所述自由端的形狀與所述患者的椎骨表面相吻合。本實用新型的椎弓根螺釘導向裝置能夠顯著提高椎弓根釘的植入準確率，提高安全性，同時降低植入的復雜程度，減少手術時間，減少X線透視。
【專利說明】
一種客制化椎弓根螺釘導向裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域中的導向裝置，尤其涉及一種椎弓根螺釘導向裝置。
【背景技術】
[0002]自1959年Boucher采用長螺釘經椎板、椎弓根達椎體固定腰骶關節取得成功以來，經椎弓根脊柱固定術已經在世界范圍內廣泛應用，成為脊柱外科后路最常用的內固定方法。隨著人們對這一技術認識的不斷深入，應用范圍逐漸擴大，在胸椎，乃至頸椎疾患的治療上也越來越多地采用椎弓根螺釘技術。經椎弓根內固定的技術關鍵是掌握好螺釘的進釘點、進釘角度以及進釘深度。
[0003]由于脊柱解剖結構復雜，前方與主動脈，臟器相鄰，椎弓根內側為椎管，下方為神經根。同時，椎弓根形態存在較大的變異性，這也增加了椎弓根釘置入的難度。錯誤地進釘常可導致嚴重的并發癥，如椎弓根皮質破裂或穿透、脊髓及神經根損傷、感染、大血管損傷、硬脊膜破裂以及腦脊液漏等，極端情況下會危及生命。為避免和減少上述并發癥的發生，國內外許多學者進行了卓有成效的基礎研究，提出了多種定位定向方法，為確定椎弓根螺釘的進釘點和角度提供了理論依據。
[0004]目前，椎弓釘置入的常見方法有:解剖標志點法、椎板開窗法、X線透視法、計算機導航法等。解剖標志點法又包括人字嵴法、Roy—Camiue法、Mager I法等，其共同點是椎弓根螺釘的進釘點、進釘方向主要通過脊柱的解剖學特征及術者的經驗來判斷，主要依靠術者的手感和椎弓根探子對置釘通道的探摸來保證椎弓根螺釘的準確置入。椎板開窗的優勢在于可以在直視情況下置入椎弓根釘，但該方法會導致出血量增加，增加手術時間d線透視輔助法受到體位和偽影的影響，很難提高一次置釘成功率，同時帶來的巨大輻射量使得該方法飽受詬病。計算機導航法是近年來的新興技術，根據有關報道，應用計算機輔助導航技術置釘的誤置率可明顯下降，降低了神經損傷的風險，減少了醫患雙方接觸射線的時間，具有其他方法無可比擬的優勢。但脊柱椎弓根定位導航設備價格昂貴，對器械要求較高，學習周期長，臨床普及仍存在困難。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型解決的技術問題是提供一種椎弓根螺釘導向裝置，該導向裝置的使用能夠顯著提高椎弓根釘的植入準確率，提高安全性，同時降低椎弓根釘植入的復雜程度，減少手術時間，減少X線透視。
[0006]本實用新型為解決上述技術問題采用的技術方案是提供一種椎弓根螺釘導向裝置，包括:一對定位桿、棘突固定件以及客制化固定件，所述棘突固定件的兩端分別連接一根所述定位桿，且所述棘突固定件具有至少部分橫截面為U型的配合部；當所述配合部與患者的棘突相匹配時，所述定位桿的軸線與椎弓根螺釘進釘路徑相重合，所述椎弓根螺釘進釘路徑是根據所述患者的椎骨三維模型而預設的路徑;所述客制化固定件的一端與所述定位部件相連接，另一端為自由端，用于抵靠所述患者的椎骨表面，且所述自由端的形狀與所述患者的椎骨表面相吻合。
[0007]進一步地，所述客制化固定件為橫突固定件，所述橫突固定件的自由端的形狀與所述患者的橫突的表面相吻合。
[0008]進一步地，所述客制化固定件為關節突固定件，所述關節突固定件的自由端的形狀與所述患者的上關節突的表面相吻合。
[0009]進一步地，所述客制化固定件為椎板固定件，所述椎板固定件的自由端的形狀與所述患者的椎板的表面相吻合。
[0010]進一步地，所述定位桿具有第一內部輪廓和第一外部輪廓;所述椎弓根螺釘導向裝置還包括一對套筒，所述套筒具有第二內部輪廓和第二外部輪廓，所述第二外部輪廓與所述第一內部輪廓相匹配，且所述套筒的軸線與所述定位桿的所述軸線相重合。
[0011 ]進一步地，所述定位桿的第一內部輪廓為圓柱體、長方體或正方體。
[0012]進一步地，所述套筒的數量為多對，且不同對中的所述套筒的所述第二內部輪廓具有不同大小或形狀。
[0013]進一步地，配合部具有靠近所述定位桿的上端和遠離所述定位桿的下端，所述上端和所述下端中的至少一個設有封閉部。
[0014]進一步地，所述配合部具有靠近所述定位桿的上端和遠離所述定位桿的下端，所述上端和所述下端皆具有開口。
[0015]進一步地，所述棘突固定件還包括兩根連接桿，所述連接桿的一端與所述配合部相連接，另一端與所述定位桿相連接。
[0016]與現有技術相比，本實用新型提供的椎弓根螺釘導向裝置具有如下優點:由于術前已了解病變部位的解剖結構，并根據該解剖結構制造所述椎弓根螺釘導向裝置，因此降低了術中的不確定性，并使醫生更少的暴露在射線下;在優選實施例中，還可以根據治療方案的選擇(決定是否切斷棘突間的韌帶)，將配合部的上下兩端設計為封閉型、開放型或半開放性;客制化固定件與患者的棘突、橫突和/或椎板緊密貼合，穩定性高，保證椎弓根螺釘的準確植入;適用于椎骨畸變、滑脫、椎弓根斷裂等的多種情況;操作簡單方便，術者無需接受特殊訓練即能使用，可快速、精確指引椎弓根螺釘進釘，提高手術效率，降低手術風險。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的第一實施例的椎弓根螺釘導向裝置的結構示意圖。
[0018]圖2為圖1中的套筒的結構示意圖。
[0019]圖3a、圖3b為本實用新型第一實施例中的椎弓根螺釘導向裝置的兩種不同的定位部件的結構示意圖；圖4為人體椎骨的示意圖。
[0020]圖5為圖3a的棘突固定件與人體脊骨相接觸的接觸點的示意圖。
[0021 ]圖6為三維設計軟件得到的進釘路徑P的示意圖。
[0022]圖7為本發明第二實施例的椎弓根螺釘導向裝置與人體椎骨相配合的示意圖。
[0023]圖8顯示了與圖7相反方向可看到的椎弓根螺釘導向裝置與人體椎骨相配合的示意圖。
[0024]圖9為椎弓根螺釘導向裝置與人體椎骨相配合的立體示意圖。
[0025]圖1Oa為椎弓根螺釘導向裝置中的開放型的棘突固定件與棘突配合的示意圖；
[0026]圖1Ob為椎弓根螺釘導向裝置中的閉合型的棘突固定件與棘突配合的示意圖；
[0027]圖1Oc為椎弓根螺釘導向裝置中的半開放型的棘突固定件與棘突配合的示意圖。
[0028]I定位部件2套筒11、11’定位桿 12、12’棘突固定件
[0029]13客制化固定件 14連接部件21第二外形輪廓 22第二內部輪廓
[0030]31 椎體32、32，棘突
[0031]33橫突34上關節突
[0032]35椎板111第一內部輪廓
[0033]121配合部122、122’連接桿
[0034]112第一外部輪廓 123’棘突固定件上端
[0035]124’棘突固定件下端131、131’橫突固定件
[0036]132關節突固定件 133椎板固定件
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0038]如圖1所示，本實用新型的第一實施例提供的椎弓根螺釘導向裝置為一種定制化的椎弓根螺釘導向裝置，適用于引導椎弓根螺釘植入特定患者的椎骨，其包括定位部件I和至少一對套筒2，定位部件I用于將所述導向裝置固定在所述特定患者的椎骨上;而套筒2與定位部件I相匹配，為手術器械及螺釘提供通向所述椎骨的確定路徑。當然，在其他實施例中，也有可能不包含套筒2，本實用新型對此不做限制。
[0039]在本實施例中，定位部件I包括一對定位桿11和棘突固定件12;棘突固定件12設置在定位桿11之間，其兩端分別連接一根定位桿11，用于將所述導向裝置固定在所述特定患者的棘突32(參見圖4)上；如圖1、圖3a及圖3b所示，較佳地，棘突固定件12包括兩根直線型連接桿122和橫截面為U型的配合部121，該配合部121的彎曲程度取決于所述特定患者的棘突31的形狀，以更好地貼合于棘突31，其通過兩端的直線型連接桿122與定位桿11相連接。棘突固定件12的位置和大小可根據所述特定患者的椎骨模型的棘突32的位置來確定。
[0040]如圖2、圖3a和圖3b所示，定位桿11為中空的筒狀結構，其第一內部輪廓111與套筒2的第二外部輪廓21相匹配，對于套筒2的第二外部輪廓21要求為:套筒2可插入定位桿11內，插入后不會有晃動，但可允許其相對于定位桿發生轉動，在本實用新型中，定位桿11和套筒2皆大致呈圓柱體結構，較佳地，套筒2的第二外部輪廓21為圓柱體和椎體的結合，頭端可大致呈錐形，以便于插入到定位桿11內，套筒2的最大外徑小于或等于定位桿11的最大內徑，第二內部輪廓22為圓柱體，其內部直徑可與手術器械相匹配，使得手術器械能夠順利插入套筒2內后不會晃動，但允許轉動，所述手術器械可以是開孔錐、椎弓根開路器或釘道探測器。如圖3a所示，定位桿11的第一外部輪廓112也可為圓柱體，第一內部輪廓111也為圓柱體。
[0041]在其他實施例中，所述定位桿11的第一內部輪廓111和第一外部輪廓112還可為圓柱體、長方體、正方體、圓錐體或者上述任意兩者的結合，表面可標注有內徑、患者、醫生、手術方案的相關信息。套筒2的第二外部輪廓21也可為相對應的圓柱體、長方體、正方體、圓錐體或者上述任意兩者的結合，只要能夠與定位桿11的第一內部輪廓111相匹配且不發生晃動即可。
[0042]在其他實施例中，可設置兩對以上不同的套筒2用于與定位桿11配合。即，一個椎弓根螺釘導向裝置可以配備一對或多對不同的套筒2，不同對中的套筒2的第二內部輪廓具有不同大小或形狀，以適應不同廠家、不同規格的手術器械。
[0043]在本實施例中，椎弓根螺釘導向裝置還包括了連接部件14，用于連接定位桿11，用于使得椎弓根螺釘導向裝置的結構更為穩定。
[0044]為了更清楚地闡述本實用新型，請參見圖4，圖4為人體椎骨的示意圖，每節人體椎骨包括椎體31及與椎體31相連接的棘突32、橫突33、上關節突34及椎板35，兩節椎體之間，還有連接兩節棘突32的韌帶(圖中未示)，椎弓根起于椎體31后上部，與椎體31、上關節突34和椎板35融合在一起。
[0045]在本實施例中，如圖3a和圖3b所示，定位部件I還包括客制化固定件13，一端連接定位桿11，另一端為自由端，用于進一步將所述導向裝置固定在人體椎骨上，且所述自由端的形狀與患者的椎骨表面相吻合。即，客制化固定件13和棘突固定件12共同實現將定位部件I限制在人體椎骨上的確定位置，使棘突固定件12與患者椎骨匹配時，不會產生晃動、滑動等現象。在建立起所述特定患者的人體椎骨模型后，便可以根據該人體椎骨模型設計客制化固定件13。
[0046]在本實施例中，客制化固定件13包括一對橫突固定件131和一對椎板固定件133(如圖3a所示)，與椎骨接觸固定位置如圖5的L處所示。或者客制化固定件13包括一對橫突固定件131和一對關節突固定件132(如圖3b所示)；其中橫突固定件131的自由端設置為與人體橫突33的表面相吻合、關節突固定件132的自由端設置為與人體上關節突34的表面相吻合、椎板固定件133的自由端設置為與人體椎板35的表面吻合。每對橫突固定件131、每對關節突固定件132以及每對椎板固定件133分別設置在定位桿11的下端，靠近棘突固定件12，用于在棘突固定件12與棘突32配合時，分別抵靠橫突33、上關節突34及椎板35，實現固定作用。
[0047]在其他實施例中，也可僅設置一對橫突固定件131、一對關節突固定件132以及一對椎板固定件133中的一對或任意兩對。
[0048]在一個實施例中，如圖6所示，定位桿11的軸線為椎弓根螺釘進釘路徑P，所述椎弓根螺釘進釘路徑P根據人體模型的椎弓根的實際高度、寬度及角度來確定，當棘突固定件12的配合部與患者的棘突相匹配時，定位桿11的軸線與椎弓根螺釘進釘路徑P相重合;進釘深度根據所述椎弓根螺釘進釘路徑P及人體椎骨模型的椎體的大小來確定，所述椎弓根螺釘進釘路徑P與人體椎骨模型相交的點為進釘點。椎弓根螺釘沿著所述椎弓根螺釘進釘路徑P經過椎弓根植入椎體31中。因此，兩個定位桿11的軸線之間可具有夾角，該夾角的大小取決于根據人體模型的椎弓根的實際高度、寬度及角度。
[0049]在一個實施例中，人體椎骨的模型可由先掃描人體再制備成三維模型得到。掃描可采用CT、MR1、超聲影像或X光透視等方式。掃描數據可通過相關軟件的濾波、降噪、閾值分割等手段重建三維模型。可再借助其他三維軟件，如SolidWorks、UG、Pro E、Auto CAD、Catia對模型進行光滑、包覆的進一步處理，得到最終的人體椎骨三維模型，所述椎弓根螺釘進釘路徑是根據所述椎骨三維模型而預設的路徑。
[0050]圖7為本發明第二實施例的椎弓根螺釘導向裝置與人體椎骨相配合的示意圖，而圖8顯示了與圖7相反方向可看到的椎弓根螺釘導向裝置與人體椎骨相配合的示意圖。本實施例中的椎弓根螺釘導向裝置與第一實施例中的椎弓根螺釘導向裝置大致相同，因此對于相同的部分不再贅述，以下將重點闡述不同部分。本實施例的椎弓根螺釘導向裝置還包括了加強連接件15，所述加強連接件15同時與定位桿11’和棘突固定件12’相連接，具體地，該加強連接件呈三角形結構，其一直角邊連接于定位桿11’，而另一直角邊連接于棘突固定件12 ’的連接桿122 ’，從而加強定位桿11’和棘突固定件12 ’之間的連接強度。本實施例的椎弓根螺釘導向裝置具有橫突固定件131’，但未設置關節突固定件和椎板固定件。在其他實施例中，也可以設置關節突固定件和椎板固定件或兩者中的任一者，本實用新型對此不做限制。
[0051]圖9為椎弓根螺釘導向裝置與人體椎骨相配合的立體示意圖，從圖中可以看出，棘突固定件12’具有至少部分橫截面為U型的配合部121’，且所述配合部121’具有靠近定位桿11的上端123’及遠離定位桿11的下端124’，上端123’和下端124’沿著配合部121’的長度延伸方向分別位于配合部121’的兩端。在本實施例中，上端123’設有封閉部，所述封閉部抵靠人體棘突，以使得棘突固定件12’牢固地與人體椎骨相固定，而下端124’則為開放式，具有開口，因此，棘突僅可自下端124’進入配合部121’內或自下端124’離開配合部121’。這種設計方式可保留棘突32’下端的韌帶，但需要切斷所述棘突32’上端的韌帶。
[0052]在其他實施例中，棘突固定件12’的配合部121’還可以具體其他構造，例如圖1Oa-圖1Oc所示的棘突固定件12 ’與人體棘突32相接觸的三種方式，圖1Oa為開放型，圖1Ob為閉合型，圖1Oc為半開放型(上端開放)。
[0053 ]如圖1 Oa所示，開放型棘突固定件12 ’的配合部121’的上端123 ’和下端124 ’均呈開放式，具有開口，棘突固定件上端123’和上端123’均避開上下棘間韌帶，其優點是無需切斷上下的棘間韌帶，但固定效果略差，導向裝置易滑動。
[0054]如圖1Ob所示，閉合型棘突固定件12 ’的配合部121’的上端123 ’和下端124 ’均設有封閉部，此類型棘突固定件12’的優點是固定效果好，不易產生滑動，缺點是需要切斷上下棘間韌帶，不利于術后的恢復。
[0055]如圖10c，半開放型棘突固定件的配合部121’的上端123’或下端124’，一個呈開放式，一個設有封閉部，特性介于開放型和封閉型之間。所述棘突固定件12的配合部的上端123’可避開人體棘間韌帶;棘突僅可自上端123’進入配合部內或自上端123’離開配合部。這種設計方式可保留棘突32’上端的韌帶，但需要切斷所述棘突32’下端的韌帶。圖9所示的棘突固定件也是半開放型，為下端開放式。
[0056]上述兩個實施例中的所述椎弓根螺釘導向裝置可由金屬、高分子或石膏制成。例如，所述高分子為光敏樹脂或尼龍;所述椎弓根螺釘導向裝置可由減材制作方法或增材制造方法制備。例如，所述減材制作方法為傳統的機加工方式;所述增材制造方法為3D打印的方式。
[0057]為了制造上述兩個實施例中的所述椎弓根螺釘導向裝置，在手術前，先由醫生對患者的病變部位進行CT、MR1、超聲影像或X光透視等方式的掃描，并保存掃描原始數據。
[0058]將上述掃描數據導入相關軟件，該軟件可實現由掃描原始數據重建三維模型，通過軟件包含的濾波、降噪、閾值分割等手段，重新構建出初步的椎骨的三維模型。如模型還未達到最終要求，可借助其他三維軟件對此模型進行進一步處理，如光滑、包覆等，得到最終的椎骨三維模型，如圖6所示。可將此模型保存為IGS或STL或STEP格式。
[0059]將重建的三維模型導入到三維設計軟件(如SolidWorks、UG、Pro E、Auto CAD、Catia)中。確定椎骨的橫截面、矢狀面、冠狀面、終板平面。根據椎弓根的實際高度、寬度及角度等，預設椎弓根螺釘進釘路徑P，如圖6所示。根據進釘路徑及椎體31的大小，確定進釘的深度。進釘路徑P與椎骨相交的點為進釘點。
[0060]根據椎弓根螺釘進釘路徑P，確定定位桿11的位置及角度，以使得當配合部與患者的棘突相匹配時，定位桿11的軸線與椎弓根螺釘進釘路徑P相重合。根據人體棘突的位置，確定棘突固定件12的位置和大小。根據醫生的偏好及椎骨的機構，選擇客制化固定件的結構模式，從而最終設計出椎弓根螺釘導向裝置。將建議使用的螺釘直徑、螺釘長度、釘道與矢狀面夾角、釘道與橫斷面夾角、進釘點在冠狀面的位置信息生成手術方案報告，并將此報告提供給相關醫生確認。
[0061]將經過確認的椎弓根螺釘導向裝置制造出來時，制造方式可以選用快速成型機、光固化快速成型(SLA)機、選擇性激光燒結(SLS)機、選擇性熱燒結(SHM)機、熔融沉積造型(Π)Μ)機、直接金屬激光燒結(DMLS)機、粉末床印刷(PP)機、數字光處理(DLP)機、噴墨相片樹脂機、以及電子束熔煉(EBM)機、機加工、注塑成型。同時制造出椎骨模型，便于醫生在術前進行相關手術方案的確定。導板及椎骨模型的制造材料可以選用石膏或金屬或光敏樹脂或尼龍。
[0062]手術前將椎弓根螺釘導向裝置消毒備用，在將擬固定的人體節段椎體后方結構完全暴露清楚后，將定位部件和椎體后部相吻合，并牢固固定。術者選擇合適的套筒，開孔錐的外徑與該套筒的內徑相匹配，將套筒插入定位桿，開孔錐插入套筒內部，破開皮質骨;再次選擇合適的套筒，開路器的外徑與該套筒的內徑相匹配，將套筒插入定位桿，開路器插入套筒內部，使用椎弓根開路器在松質骨上鉆孔;使用探針及顯影針確認釘道滿意后，使用椎弓根絲錐進行攻絲，以便于螺釘的旋入。完成上述步驟后，植入椎弓根螺釘，并對椎體進行復位固定融合。
[0063]與傳統的椎弓釘置入方法相比，本實施例提供的定制化的椎弓根螺釘導向裝置及其制作方法的優點是:由于術前已了解病變部位的解剖結構，并根據該解剖結構制造所述椎弓根螺釘導向裝置，因此降低了術中的不確定性，并使醫生更少的暴露在射線下;在優選實施例中，還可以根據治療方案的選擇(決定是否切斷棘突間的韌帶)，將配合部的上下兩端設計為封閉型、開放型或半開放性;客制化固定件與患者的棘突、橫突和椎板緊密貼合，穩定性高，保證椎弓根螺釘的準確植入;操作簡單方便，術者無需接受特殊訓練即能使用；基于數字化的設計制造，可以實現遠程協助設計制作，降低了醫院成本。
[0064]以上所述的實施例僅是對本實用新型的優選實施方進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種客制化椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，包括: 一對定位桿、棘突固定件以及客制化固定件，所述棘突固定件的兩端分別連接一根所述定位桿，且所述棘突固定件具有至少部分橫截面為U型的配合部；當所述配合部與患者的棘突相匹配時，所述定位桿的軸線與椎弓根螺釘進釘路徑相重合，所述椎弓根螺釘進釘路徑是根據所述患者的椎骨三維模型而預設的路徑;所述客制化固定件的一端與所述定位部件相連接，另一端為自由端，用于抵靠所述患者的椎骨表面，且所述自由端的形狀與所述患者的椎骨表面相吻合。2.如權利要求1所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述客制化固定件為橫突固定件，所述橫突固定件的自由端的形狀與所述患者的橫突的表面相吻合。3.如權利要求1所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述客制化固定件為關節突固定件，所述關節突固定件的自由端的形狀與所述患者的上關節突的表面相吻合。4.如權利要求1所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述客制化固定件為椎板固定件，所述椎板固定件的自由端的形狀與所述患者的椎板的表面相吻合。5.如權利要求1所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述定位桿具有第一內部輪廓和第一外部輪廓，所述椎弓根螺釘導向裝置還包括一對套筒，所述套筒具有第二內部輪廓和第二外部輪廓，所述第二外部輪廓與所述第一內部輪廓相匹配，且所述套筒的軸線與所述定位桿的所述軸線相重合。6.如權利要求5所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述定位桿的第一內部輪廓為圓柱體、長方體或正方體。7.如權利要求5所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述套筒的數量為多對，且不同對中的所述套筒的所述第二內部輪廓具有不同大小或形狀。8.如權利要求1所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述配合部具有靠近所述定位桿的上端和遠離所述定位桿的下端，所述上端和所述下端中的至少一個設有封閉部。9.如權利要求1所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述配合部具有靠近所述定位桿的上端和遠離所述定位桿的下端，所述上端和所述下端皆具有開口。10.如權利要求1所述的椎弓根螺釘導向裝置，其特征在于，所述棘突固定件還包括兩根連接桿，所述連接桿的一端與所述配合部相連接，另一端與所述定位桿相連接。
【文檔編號】A61B17/90GK205514870SQ201521140559
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】呂冬, 劉翔, 徐風光, 盧凌霄, 樂承筠
【申請人】上海微創醫療器械（集團）有限公司