一種移位機的升降裝置及移位機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移位機的升降裝置及移位機，解決了現有的移位機升降裝置傳動比范圍較小以及體積較大的技術問題，本實用新型一種移位機的升降裝置，包括具有輸出軸的馬達、與馬達電連接的電源、與馬達的輸出軸的一端連接的第一傳動部、與馬達的輸出軸的另一端連接的制動器、與第一傳動部90°傳動的第二傳動部、與第二傳動部聯動的第一傳動齒輪、與第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、與第二傳動齒輪固定連接的卷軸以及繞在卷軸上的提升帶，所述第一傳動齒輪的齒數小于第二傳動齒輪的齒數，所述第二傳動齒輪的旋轉中心軸與卷軸的軸心重合。
【專利說明】
一種移位機的升降裝置及移位機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種移位機。
【背景技術】
[0002]移位機用于將行動不便的人從一個位置移動到另一個位置，使護理工作更便捷高效和安全舒適。
[0003]現有技術中的移位機中的升降裝置一般由馬達的輸出軸經過單級減速器來傳遞扭矩來實現移位機的升降功能，這樣的升降裝置由于是單級減速，其存在傳動比范圍較小以及體積較大的缺點。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種移位機的升降裝置及移位機，解決現有的移位機升降裝置傳動比范圍較小以及體積較大的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種移位機的升降裝置，包括具有輸出軸的馬達、與馬達電連接的電源、與馬達的輸出軸的一端連接的第一傳動部、與馬達的輸出軸的另一端連接的制動器、與第一傳動部90°傳動的第二傳動部、與第二傳動部聯動的第一傳動齒輪、與第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、與第二傳動齒輪固定連接的卷軸以及繞在卷軸上的提升帶，所述第一傳動齒輪的齒數小于第二傳動齒輪的齒數，所述第二傳動齒輪的旋轉中心軸與卷軸的軸心重合。
[0007]進一步的，所述第一傳動部為蝸桿，所述第二傳動部為蝸輪，或者，所述第一傳動部和第二傳動部均為45°斜齒輪，或者，所述第一傳動部和第二傳動部均為錐齒輪。
[0008]進一步的，所述升降裝置還包括限位機構，所述限位機構包括用于控制馬達與電源電路通斷的上限位開關和下限位開關以及用于觸發上限位開關的壓板和觸發下限位開關的壓桿，所述提升帶的下端設有至少兩個掛鉤，所述壓板上設有第一通孔，所述提升帶穿過第一通孔且所述掛鉤設在壓板的正下方，所述壓桿設在提升帶和卷軸之間且壓桿的一端靠近提升帶朝向卷軸的表面。
[0009]進一步的，所述壓桿具有彈性，所述下限位開關具有外殼，所述壓桿的一端固定在外殼上，所述壓桿的另一端轉動連接有滾輪，該滾輪的軸面靠近提升帶的表面。
[0010]進一步的，所述馬達和第二傳動齒輪設在第二傳動部和第一傳動齒輪的相同側，所述卷軸、提升帶和限位機構均設在馬達和第二傳動齒輪之間。
[0011]進一步的，所述卷軸同軸設置有兩塊導板，所述提升帶卷繞在兩塊導板之間的卷軸軸面上，兩塊導板之間的卷軸軸面上設有凹槽，所述凹槽中設有固定桿，固定桿的一端固定在一塊導板上，固定桿的另一端固定在另一塊導板上，固定桿與凹槽的底面夾持提升帶。
[0012]進一步的，所述升降裝置還包括檢測馬達的輸出軸轉速的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設有轉速閾值，所述制動器為失電制動器，所述霍爾傳感器檢測到馬達的輸出軸的轉速大于轉速閾值時，發送信號給制動器降低制動器的電壓以增加制動器的制動力。
[0013]進一步的，所述第二傳動齒輪包括金屬內齒輪和注塑成型的塑料外齒輪，所述金屬內齒輪具有金屬外齒，所述塑料外齒輪同心設置有內孔，所述塑料外齒輪具有塑料外齒和設在內孔圓周面上設有塑料內齒，所述卷軸固定在金屬內齒輪上，所述金屬內齒輪的金屬外齒和塑料外齒輪的塑料內齒嚙合裝配，所述塑料外齒輪的塑料外齒與第一傳動齒輪嚙合傳動。
[0014]進一步的，所述馬達的輸出軸上和/或聯軸器上設有扭簧。
[0015]本實用新型還公開了一種移位機，包括上述任意一技術方案所述的升降裝置。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]1、馬達的輸出軸通過第一傳動部和第二傳動部傳動實現第一級減速，再通過第一傳動齒輪和第二傳動齒輪傳動實現第二級減速，最終帶動卷軸轉動控制提升帶的升降，因此，本實用新型的升降裝置所采用的兩級減速能夠具有更大的傳動比范圍，并且相對于單級減速，升降裝置的體積也能減小；
[0018]2、第一傳動部和第二傳動部之間90°傳動，縮小了升降裝置的尺寸，使升降裝置的體積進一步減小；
[0019]3、通過在馬達的輸出軸上設置制動器，能夠對方便的控制提升帶升降的啟停和速度，防止馬達轉速過高導致提升帶升降速度過快，從而提高升降裝置的安全性。
[0020]本實用新型的具體技術效果將在【具體實施方式】中予以進一步說明。
【附圖說明】
[0021]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0022]圖1是本實用新型的上視圖；
[0023]圖2是圖1中A-A向的剖視圖；
[0024]圖3是本實用新型安裝扭簧后的一種視角的三維結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型安裝扭簧后的另一種視角的三維結構示意圖；
[0026]圖5是本實用新型安裝扭簧后的上視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0028]實施例一:
[0029]如圖1所示，一種移位機的升降裝置，包括圖中未示出的機殼，機殼中安裝有具有輸出軸11的馬達1、與馬達I電連接的電源12、與馬達I的輸出軸11的一端連接的第一傳動部21、與馬達I的輸出軸11的另一端連接的制動器13、與第一傳動部21嚙合的第二傳動部22、與第二傳動部22聯動的第一傳動齒輪31、與第一傳動齒輪31嚙合的第二傳動齒輪32、與第二傳動齒輪32固定連接的卷軸4、繞在卷軸4上的提升帶5以及檢測馬達I的輸出軸11轉速的霍爾傳感器，提升帶5采用較為強韌度較高的布帶或者其他材質的柔性帶體，馬達I采用的是雙頭電機，第一傳動部21和第二傳動部22之間90°傳動是指第一傳動部21和第二傳動部22的傳動方向夾角為90°，第一傳動部21優選為蝸桿，第二傳動部22優選為蝸輪，蝸桿和蝸輪傳動具有自鎖特性，可以提升升降裝置的安全性，同時還能增大輸出軸11的扭矩，第一傳動部21和第二傳動部22也可以均采用45°斜齒輪或者均采用錐齒輪，只要能使第一傳動部21和第二傳動部22實現90°傳動帶動第二傳動部22旋轉的傳動方式都屬于本實用新型的保護范圍，第一傳動部21和第二傳動部22設置于殼體2中實現防塵效果，第一傳動齒輪31的齒數小于第二傳動齒輪32的齒數，第二傳動部22具有連接軸22a，第一傳動齒輪31具有齒輪軸31a，連接軸22a與齒輪軸31a通過聯軸器22b固定連接，采用聯軸器22b使第二傳動部22和第一傳動齒輪31聯動是比較簡單可靠的一種方式，當然，第二傳動部22和第一傳動齒輪31也可以采用其他連接方式或傳動方式來實現聯動，第二傳動齒輪32的旋轉中心軸與卷軸4的軸心重合，第一傳動部21米用金屬材質制成，而第二傳動部22米用非金屬材質制成，這樣可以減低第一傳動部21和第二傳動部22在傳動過程中的噪音，馬達I的輸出軸11通過第一傳動部21和第二傳動部22實現第一級的減速，第二傳動部22通過連接軸22a、聯軸器22b和齒輪軸31a帶動第一傳動齒輪31同步轉動，再由第一傳動齒輪31和第二傳動齒輪32的嚙合傳動實現第二級減速，使卷軸4低速旋轉帶動提升帶5升降，升降裝置通過上述兩級減速能夠具有更大的傳動比范圍，并且體積也能進一步縮小。
[0030]霍爾傳感器設置在馬達I的內部或外部，霍爾傳感器設有轉速閾值，霍爾傳感器檢測到馬達I的輸出軸11的轉速大于轉速閾值時，發送信號給制動器13觸發制動器13產生施加于馬達I的輸出軸11上的制動力，為了提高升降裝置的安全性，制動器13采用失電制動器，失電制動器的工作原理為電壓越小制動力越大，而在升降裝置意外斷電時，制動器13的電壓為零，此時制動器13的制動力達到最大從而使馬達I的輸出軸11在很短的時間內停止旋轉，制動器13內集成有變壓模塊，電源電壓接入變壓模塊的輸入端，制動器13的電源引線接入變壓模塊的輸出端，霍爾傳感器檢測到馬達I的輸出軸11的轉速大于轉速閾值時，發送信號給制動器13中的變壓模塊降低制動器13的輸入電壓以增加制動器13的制動力，控制馬達I的輸出軸11減速至合理轉速范圍，以提高升降裝置的安全性。
[0031]如圖1至4所示，升降裝置的升降通過控制馬達I正反轉的按鈕手動控制，為了避免人為操作失誤導致升降裝置過度升高或過度降低，升降裝置還包括限位機構6，限位機構6包括用于控制馬達I與電源12電路通斷的上限位開關61和下限位開關62以及用于觸發上限位開關61的壓板6Ia和觸發下限位開關62的壓桿62a，提升帶5的下端設有至少兩個掛鉤51，由于掛鉤51直接固定在提升帶5上容易導致提升帶5撕裂，因此在提升帶5的下端設置一根安裝桿，而掛鉤51固定在安裝桿上，壓板61a上設有第一通孔61b，第一通孔61b的上方設有導向輪5a，提升帶5壓靠在導向輪5a上通過導向輪5a導向后再穿過第一通孔61b，掛鉤51設在壓板61a的正下方，壓桿62a設在提升帶5和卷軸4之間且壓桿62a的一端靠近提升帶5朝向卷軸4的表面。
[0032]上限位開關61和下限位開關62的控制過程為:
[0033]提升帶5向上運動帶動掛鉤51上行至掛鉤51接觸壓板61a的下表面后，帶動壓板61a向上運動觸發上限位開關61，上限位開關61控制馬達I與電源12的電路斷開，此時，升降裝置達到最大提升高度；
[0034]提升帶5向下運動至卷軸4以相反于提升帶5向上運動時的卷繞方向卷繞提升帶5，提升帶5向壓桿方向產生位移，帶動壓桿62a向下運動觸發下限位開關62，下限位開關62控制馬達I與電源12的電路斷開，此時，升降裝置達到最小提升高度。
[0035]上限位開關61、下限位開關62、壓板61a以及壓桿62a可以設置在機殼的內壁上，但為了限位機構6的組裝更加方便，優選的，限位機構6還包括支撐板63，上限位開關61和下限位開關62均設在支撐板63上，由于下限位開關62的安裝高度具有一定要求，為了便于調節下限位開關62的安裝高度，支撐板63設有支撐塊63a，下限位開關62安裝在支撐塊63a上，壓板61a設在支撐板63和上限位開關61之間，壓板61a的一端轉動連接在支撐板63上，壓板61a通過掛鉤51提升觸發上限位開關61，提升帶5重新向下運動后，壓板61a受重力作用自動落到支撐板63的上表面而不需要額外的復位機構，通過支撐板63將上限位開關61、下限位開關62、壓板61a以及壓桿62a整合在一起，限位機構6安裝時只需要將支撐板63固定在機殼上，簡化了限位機構6的安裝過程。由于壓板61a通過至少兩個掛鉤51提升，壓板61a的另一端設有向下彎曲的突出部61c，掛鉤51設在突出部61c的正下方，設置突出部61c的壓板61a相比平板式的壓板61a可以提前觸發上限位開關61，防止提升帶下方掛接的部件接觸到支撐板63而發生干涉。
[0036]壓桿62a具有彈性，下限位開關62具有外殼，壓桿62a的一端固定在外殼上，壓桿62a的另一端轉動連接有滾輪62b，該滾輪62b的軸面靠近提升帶5的表面，通過在壓桿62a的端部設置滾輪62b，能夠降低壓桿62a和提升帶5接觸時的摩擦力，防止壓桿62a的端部劃傷提升帶5，由于壓桿62a具有彈性，在提升帶5向下運動至卷軸4以相反于提升帶5向上運動時的卷繞方向卷繞提升帶5，壓桿62a接觸提升帶5后，向下運動觸發下限位開關62并產生彈性彎曲，在提升帶5向上運動后，壓桿62a能夠自動復位而不需要附加額外的復位機構。
[0037]為了進一步減小升級裝置的體積，馬達I和第二傳動齒輪32設在第二傳動部22和第一傳動齒輪31的相同側，從而使馬達I和第二傳動齒輪32之間形成容置空間，卷軸4、提升帶5和限位機構6均設在馬達I和第二傳動齒輪32之間的容置空間中，這樣的安裝布置結構提高升降裝置的空間利用率，使得升降裝置的結構更加緊湊。
[0038]卷軸4同軸設置有兩塊導板4a，提升帶5卷繞在兩塊導板4a之間的卷軸4軸面上，兩塊導板4a對提升帶5起到了限位作用，兩塊導板4a之間的卷軸軸面上設有凹槽41，凹槽41中設有固定桿42，固定桿42的一端固定在一塊導板4a上，固定桿42的另一端固定在另一塊導板4a上，固定桿42與凹槽41的底面夾持提升帶5，提升帶5通過固定桿42固定在卷軸4上，實現卷軸4在兩個方向上都能卷繞提升帶5，而固定桿42收納于凹槽41，因此不會對提升帶5的卷繞過程產生干涉。
[0039]如圖3所示，第二傳動齒輪32包括金屬內齒輪321和注塑成型的塑料外齒輪322，金屬內齒輪321具有金屬外齒321a，塑料外齒輪322同心設置有內孔，塑料外齒輪322具有塑料外齒322a和設在內孔圓周面上設有塑料內齒322b，卷軸4固定在金屬內齒輪321上，金屬內齒輪321的金屬外齒321a和塑料外齒輪322的塑料內齒322b嚙合裝配，塑料外齒輪322的塑料外齒322a與第一傳動齒輪31嚙合傳動，通過將第二傳動齒輪32設置成金屬內齒輪321和塑料外齒輪322，這樣能夠進一步降低第一傳動齒輪32和第二傳動齒輪32嚙合傳動時的噪
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[0040]如圖3至5所示，在馬達I的輸出軸11上和聯軸器22b上至少一處設有扭簧14，在提升帶5下降時，扭簧14被扭轉，扭簧14在升降裝置下降過程中起到了限速作用，并且在升降裝置的第二傳動部第一傳動部以及制動器13同時失效時，扭簧14的扭轉力可以實現升降裝置的自鎖；
[0041 ]扭簧14的具體安裝方法有為:
[0042]如圖3所示，聯軸器22b上設有同軸設置的柱狀部，扭簧14套在該柱狀部上，扭簧14的一端固定在柱狀部上，扭簧14的另一端固定在渦輪22外部的殼體2上或者升降裝置的機殼上；
[0043]如圖4所示，馬達I的輸出軸11伸出制動器13，輸出軸11伸出制動器13的部分段設有與輸出軸11同軸設置的柱狀部，扭簧14套在該柱狀部上，制動器13上設有外蓋13a，扭簧14、該柱狀部以及輸出軸11伸出制動器13的部分段容置在制動器13和外蓋13a構成的空腔中，扭簧14的一端固定在柱狀部上，扭簧14的另一端固定在外蓋13a上；
[0044]如圖5所不，馬達I與制動器13之間的輸出軸11部分段上設有與輸出軸11同軸設置的柱狀部，扭簧14套在該柱狀部上，扭簧14的一端固定在柱狀部上，扭簧14的另一端固定在馬達I上或者固定在制動器13上。
[0045]實施例二:
[0046]如圖1至5所示，一種移位機，包括實施例一所述的升降裝置。
[0047]以上就本實用新型較佳的實施例做了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.一種移位機的升降裝置，其特征在于，包括具有輸出軸的馬達、與馬達電連接的電源、與馬達的輸出軸的一端連接的第一傳動部、與馬達的輸出軸的另一端連接的制動器、與第一傳動部90°傳動的第二傳動部、與第二傳動部聯動的第一傳動齒輪、與第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、與第二傳動齒輪固定連接的卷軸以及繞在卷軸上的提升帶，所述第一傳動齒輪的齒數小于第二傳動齒輪的齒數，所述第二傳動齒輪的旋轉中心軸與卷軸的軸心重合。2.根據權利要求1所述的一種移位機的升降裝置，其特征在于，所述第一傳動部為蝸桿，所述第二傳動部為蝸輪，或者，所述第一傳動部和第二傳動部均為45°斜齒輪，或者，所述第一傳動部和第二傳動部均為錐齒輪。3.根據權利要求2所述的一種移位機的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括限位機構，所述限位機構包括用于控制馬達與電源電路通斷的上限位開關和下限位開關以及用于觸發上限位開關的壓板和觸發下限位開關的壓桿，所述提升帶的下端設有至少兩個掛鉤，所述壓板上設有第一通孔，所述提升帶穿過第一通孔且所述掛鉤設在壓板的正下方，所述壓桿設在提升帶和卷軸之間且壓桿的一端靠近提升帶朝向卷軸的表面。4.根據權利要求3所述的一種移位機的升降裝置，其特征在于，所述壓桿具有彈性，所述下限位開關具有外殼，所述壓桿的一端固定在外殼上，所述壓桿的另一端轉動連接有滾輪，該滾輪的軸面靠近提升帶的表面。5.根據權利要求2所述的一種移位機的升降裝置，其特征在于，所述馬達和第二傳動齒輪設在第二傳動部和第一傳動齒輪的相同側，所述卷軸、提升帶和限位機構均設在馬達和第二傳動齒輪之間。6.根據權利要求1所述的一種移位機的升降裝置，其特征在于，所述卷軸同軸設置有兩塊導板，所述提升帶卷繞在兩塊導板之間的卷軸軸面上，兩塊導板之間的卷軸軸面上設有凹槽，所述凹槽中設有固定桿，固定桿的一端固定在一塊導板上，固定桿的另一端固定在另一塊導板上，固定桿與凹槽的底面夾持提升帶。7.根據權利要求1所述的一種移位機的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括檢測馬達的輸出軸轉速的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設有轉速閾值，所述制動器為失電制動器，所述霍爾傳感器檢測到馬達的輸出軸的轉速大于轉速閾值時，發送信號給制動器降低制動器的電壓以增加制動器的制動力。8.根據權利要求1所述的一種移位機的升降裝置，其特征在于，所述第二傳動齒輪包括金屬內齒輪和注塑成型的塑料外齒輪，所述金屬內齒輪具有金屬外齒，所述塑料外齒輪同心設置有內孔，所述塑料外齒輪具有塑料外齒和設在內孔圓周面上設有塑料內齒，所述卷軸固定在金屬內齒輪上，所述金屬內齒輪的金屬外齒和塑料外齒輪的塑料內齒嚙合裝配，所述塑料外齒輪的塑料外齒與第一傳動齒輪嚙合傳動。9.根據權利要求1所述的一種移位機的升降裝置，其特征在于，所述馬達的輸出軸上和/或聯軸器上設有扭簧。10.—種移位機，其特征在于，包括權利要求1?9任意一項所述的升降裝置。
【文檔編號】A61G7/10GK205459532SQ201620104521
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】胡仁昌, 陸小健, 劉濤
【申請人】浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司