足下垂矯形器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種足下垂矯形器，其包括足部固定機構和小腿固定機構，所述足部固定機構和小腿固定機構通過轉軸連接，所述轉軸與踝關節轉動機構連接，所述踝關節轉動機構驅使所述足部固定機構和小腿固定結構相對轉動并形成45-135度的夾角；所述足部固定機構包括翻板和足部連接套，所述足部連接套設于所述翻板的上方。本實用新型的小腿固定機構與小腿固定，足部固定機構與足部固定，小腿固定機構和足部固定機構之間設置了踝關節轉動機構，可以幫助踝關節進行背伸和跖屈運動，由此能夠預防或矯正病人發生足下垂的癥狀。
【專利說明】
足下垂矯形器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種醫療器械，特別是涉及一種足下垂矯形器。
【背景技術】
[0002]患者由于長期臥床、脊髓損傷，易發生足下垂等癥狀，極大地影響其康復后的步態及生活質量。足下垂是昏迷癱瘓、下肢功能障礙、長期臥床不能活動患者的常見并發癥，預防或矯正足下垂是對此類患者護理工作的重點。
[0003]因此，急需要一種能夠預防或矯正足下垂的裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠預防或矯正足下垂的矯形器。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供的一種足下垂矯形器，其包括足部固定機構和小腿固定機構，所述足部固定機構和小腿固定機構通過轉軸連接，所述轉軸與踝關節轉動機構連接，所述踝關節轉動機構驅使所述足部固定機構和小腿固定結構相對轉動并形成45-135度的夾角；
[0006]所述足部固定機構包括翻板和足部連接套，所述足部連接套設于所述翻板的上方。
[0007]作為優選方案，所述小腿固定機構包括墊板和設于墊板上的多根小腿綁帶，所述墊板和翻板通過所述轉軸連接。
[0008]作為優選方案，所述小腿固定機構還包括氣墊，所述氣墊設于所述墊板的表面。
[0009]作為優選方案，所述墊板為一塊或平行設置的兩塊，所述小腿綁帶包圍兩塊所述墊板。
[0010]作為優選方案，所述墊板和氣墊與足跟相對的位置設有足跟孔。
[0011]作為優選方案，所述氣墊與足跟相對的位置設有凹坑。
[0012]作為優選方案，所述踝關節轉動機構包括電機，所述電機的輸出軸與所述轉軸連接。
[0013]作為優選方案，所述踝關節轉動機構還包括角度檢測裝置和控制器，所述角度檢測裝置用于檢測所述足部固定機構和小腿固定機構所呈的角度，并將角度信息發送給所述控制器，所述控制器根據所述角度信息控制所述電機的運轉。
[0014]本實用新型所提供的一種足下垂矯形器，小腿固定機構與小腿固定，足部固定機構與足部固定，小腿固定機構和足部固定機構之間設置了踝關節轉動機構，可以幫助踝關節進行背伸和跖屈運動，由此能夠預防或矯正病人發生足下垂的癥狀;此外，設置氣墊可以防止足部壓瘡。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例一的足下垂矯形器的結構示意圖。
[0016]其中，1、翻板;2、足部連接套;3、轉軸;4、氣墊;5、墊板;6、小腿綁帶;7、電機;8、控制器;9、角度檢測裝置;1、足跟孔。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0018]實施例一
[0019]如圖1所示，本實用新型優選實施例的一種足下垂矯形器，其包括足部固定機構和小腿固定機構，足部固定機構和小腿固定機構通過轉軸3連接，轉軸3與踝關節轉動機構連接，踝關節轉動機構驅使足部固定機構和小腿固定結構相對轉動并形成45-135度的夾角；足部固定機構包括翻板I和足部連接套2，足部連接套2設于翻板I的上方。
[0020]使用時，為了在病人訓練時保護使用者的踝關節，小腿固定機構與小腿固定，足部固定機構與足部固定，翻板I置于足底，足部穿過足部連接套2并通過該足部連接套2固定在翻板I上，小腿固定機構和足部固定機構之間設置了踝關節轉動機構，可以幫助踝關節進行背伸和跖屈運動，角度參考正常人踝關節運動角度，一般為45-135度。由此能夠預防或矯正病人發生足下垂的癥狀。
[0021]小腿固定機構有多種結構，只需能夠將小腿固定住即可，本實施例的小腿固定機構包括墊板5和設于墊板5上的多根小腿綁帶6，墊板5和翻板I通過轉軸3連接，墊板5為一整塊的結構。使用時，墊板5置于小腿后部，小腿穿過小腿綁帶6并通過小腿綁帶6固定在墊板5上。墊板5的表面設有氣墊4，設置氣墊4可以防止足部壓瘡。
[0022]為了使病人的足跟固定舒適、可靠，可在小腿固定機構的墊板I和氣墊4與足跟相對的位置設有足跟孔10，或者在氣墊4與足跟相對的位置設置凹坑，防止足跟部受壓發生壓瘡或活動時足跟處皮膚摩擦發生損傷。
[0023]本實施例的踝關節轉動機構包括電機7、角度檢測裝置9和控制器8，電機7的輸出軸與轉軸3連接，角度檢測裝置9用于檢測足部固定機構和小腿固定機構所呈的角度，并將角度信息發送給控制器8，控制器8根據所述角度信息控制電機7的運轉。
[0024]角度檢測裝置9在線測量踝關節轉動的角度并反饋給控制器8，在角度超出限定后，控制器8控制電機7的運轉實現踝關節角度恢復到初始位置。若病人進行減重行走，在下肢從支撐相末期(即只有腳尖觸地)，向擺動相初期轉換時，踝關節跖屈角最大，電機7工作，帶動踝關節背伸一定角度，保護踝關節并鍛煉背伸能力；在擺動相末期向支撐態初期轉換時，由于在前一狀態踝關節呈一定的背伸角，后腳跟著地，保護足部安全著地，電機7停止工作，直至在下肢從支撐相末期(即只有腳尖觸地)，向擺動相初期轉換時，電機7再開始工作，實現踝關節角度自矯正。
[0025]實施例二
[0026]本實施例的足下垂矯形器與實施例一的區別僅在于，本實施例的墊板5為平行設置的兩塊，小腿綁帶6包圍兩塊墊板5，使用時，小腿穿過兩塊墊板5之間，并通過小腿綁帶6綁緊固定。本實施例的其它結構與實施例一相同。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種足下垂矯形器，其特征在于，包括足部固定機構和小腿固定機構，所述足部固定機構和小腿固定機構通過轉軸連接，所述轉軸與踝關節轉動機構連接，所述踝關節轉動機構驅使所述足部固定機構和小腿固定結構相對轉動并形成45-135度的夾角； 所述足部固定機構包括翻板和足部連接套，所述足部連接套設于所述翻板的上方。2.如權利要求1所述的足下垂矯形器，其特征在于，所述小腿固定機構包括墊板和設于墊板上的多根小腿綁帶，所述墊板和翻板通過所述轉軸連接。3.如權利要求2所述的足下垂矯形器，其特征在于，所述小腿固定機構還包括氣墊，所述氣墊設于所述墊板的表面。4.如權利要求2所述的足下垂矯形器，其特征在于，所述墊板為一塊或平行設置的兩塊，所述小腿綁帶包圍兩塊所述墊板。5.如權利要求3所述的足下垂矯形器，其特征在于，所述墊板和氣墊與足跟相對的位置設有足跟孔。6.如權利要求3所述的足下垂矯形器，其特征在于，所述氣墊與足跟相對的位置設有凹坑。7.如權利要求1-6任一項所述的足下垂矯形器，其特征在于，所述踝關節轉動機構包括電機，所述電機的輸出軸與所述轉軸連接。8.如權利要求7所述的足下垂矯形器，其特征在于，所述踝關節轉動機構還包括角度檢測裝置和控制器，所述角度檢測裝置用于檢測所述足部固定機構和小腿固定機構所呈的角度，并將角度信息發送給所述控制器，所述控制器根據所述角度信息控制所述電機的運轉。
【文檔編號】A61H1/02GK205434280SQ201620053888
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月20日
【發明人】黃群英
【申請人】廣州醫科大學附屬第醫院, 廣州醫科大學附屬第一醫院