一種釘倉組件及應用其的腔鏡吻合器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種釘倉組件及應用其的腔鏡吻合器，所述釘倉組件包括釘倉匣底座、設于釘倉匣底座上的抵釘座，所述抵釘座后端與所述釘倉匣底座鉸接，并通過連桿與一滑塊可活動連接，所述滑塊可在所述釘倉匣底座上前后滑動，所述連桿通過隨滑塊動作帶動所述抵釘座打開或閉合；所述抵釘座的后端設有豎向連接耳板及橫向連接耳板，其中豎向連接耳板與所述釘倉匣底座鉸接，橫向連接耳板與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端鉸接在所述滑塊下部的側壁上。本實用新型的釘倉組件能夠運行穩定，避免切割刀擊發力過大的問題，應用該釘倉組件的腔鏡吻合器安全可靠，組織切割和縫合效果好，且操作簡便，成本較低，適于推廣。
【專利說明】
一種釘倉組件及應用其的腔鏡吻合器
技術領域
[0001]本實用新型涉及外科縫合器械技術領域，特別是涉及一種釘倉組件及應用其的腔鏡吻合器。
【背景技術】
[0002]在醫學科學的外科手術中，自從20世紀60年代實用新型第一把縫釘類產品以來，醫用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中的必不可少的一種醫療器械。隨著醫學的發展和產品研發，越來越多功能的縫釘類產品應用于臨床。適用范圍已涉及到胃腸外科、肝膽外科、胸外科、泌尿外科、婦產科等各個領域，成為醫生必不可少的工具之一。對于患者具有術中較少出血、較少手術時間、用器械代替手工從而減少由于手工而造成的誤差、避免感染、術后功能恢復快等多種優勢。
[0003]傳統的外科手術包括切割、分離、結扎、止血、縫合，最終到達對器官病變的切除和器官的重建。機械縫合器可以代替傳統的手術，通過以下三項基本操作實現病變器官的切除和重建:1、隔斷:即利用線性縫合器將器官距病變一定距離進行縫合，包括實質性器官和腔道器官、血管等，然后離斷切除病變器官，或利用線性切割縫合器一次完成縫合和離斷。
2、即將需要縫合的組織對合，用線性縫合器釘縫，例如在幽門處縱切橫縫，完成幽門成形術。3、用環形吻合器，可以十分便利地將腔道器官如食管、胃、小腸、結腸進行端端吻合、端側吻合。應用切割縫合器可進行胃腸側側吻合。例如直腸結腸端端吻合術，食管胃端側吻合術及胃空腸側側吻合術等。
[0004]目前腔鏡專用縫合器(即各種腔鏡吻合器)共有六排縫釘，釘匣中有全新刀片，在釘合的同時刀片從中間切斷組織，使兩邊各三排縫釘完成縫合，止血等功能。實際使用中，腔鏡專用縫合器主要有兩種類型，一種是手動腔鏡吻合器，另一種是電動腔鏡吻合器。
[0005]其中，手動腔鏡吻合器釘倉組件的打開與閉合，靠切割刀上的刀銷推動抵釘座上的斜面來實現抵釘座的打開與閉合。切割刀的前進主要是靠齒條與擊發推進片實現，而后退需要手動拉回。擊發推進的速度完全靠人為觸動擊發手柄的速度控制，速度時快時慢，運動并不平穩，在擊發過程中很可能使釘倉組件的切割和縫合效果受到影響，易使擊發力過大。從整個結構上相對簡單，但操作復雜，器械在工作時的穩定性不好，擊發力大小變化明顯，器械傳動時的快與慢受手動影響比較大，特別是每個人的握力大小差異較大，結果是當切割刀切割組織時的速度時快時慢，很容易造成被切割的組織面不齊，推釘片的速度也同樣存在時快時慢，很容易造成釘型不良等問題，從而影響手術的最終效果。
[0006]另一種電動腔鏡吻合器由蓄電池、電路控制系統、電機、傳動系統等組成。通過機電的結合，操作變得簡單，能很好的控制器械工作時的穩定性，但制造上成本過高，使用上難以推廣。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種釘倉組件及應用其的腔鏡吻合器，所述釘倉組件能夠運行穩定，避免切割刀擊發力過大的問題;應用其的腔鏡吻合器安全可靠，組織切割和縫合效果好，且操作簡便，成本較低，適于推廣。
[0008]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0009]—種釘倉組件，包括釘倉匣底座、設于釘倉匣底座上的抵釘座，所述抵釘座后端與所述釘倉匣底座鉸接，并通過連桿與一滑塊可活動連接，所述滑塊可在所述釘倉匣底座上前后滑動，所述連桿通過隨滑塊動作帶動所述抵釘座打開或閉合;所述抵釘座的后端設有豎向連接耳板及橫向連接耳板，其中豎向連接耳板與所述釘倉匣底座鉸接，橫向連接耳板與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端鉸接在所述滑塊下部的側壁上。
[0010]作為進一步地改進，所述釘倉組件還包括切割刀，所述抵釘座上端面上設有兩列滑道，兩列滑道之間設有一條通槽，所述切割刀的頭端部設有凹槽，所述凹槽內安裝有與所述滑道匹配的滾珠，所述切割刀通過滾珠沿滑道滾動實現其在所述通槽內的前后運動。
[0011]所述滑塊的上端面上設有與所述抵釘座上的滑道對接的對接滑道，所述滑塊的前端部還開有與所述通槽對接的對接槽，所述切割刀的頭端部可通過所述滾珠滾動到所述對接滑道上使其頭端部刀體退至所述對接槽中。
[0012]所述切割刀的頭端部由中部刀體以及上下各一個翼板形成“工”字型橫截面，所述用于安裝滾珠的凹槽設置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀體的左右兩側對稱設置。
[0013]—種腔鏡吻合器，采用所述的釘倉組件。
[0014]作為進一步地改進，還包括傳動機構，所述傳動機構包括從后至前依次聯動的推進手柄、連桿、套管、推進片、推進桿，所述推進桿連接并帶動所述滑塊運動從而打開或閉合所述抵釘座。
[0015]所述推進桿通過設在其前端的桿件與所述滑塊連接，所述桿件上套有彈簧，所述推進桿外部安裝有釘倉匣外殼，所述彈簧前端抵接于所述釘倉匣外殼內部的凸臺上，后端抵接于所述推進桿的前端面上，所述推進桿通過所述彈簧的回彈退回原位。
[0016]由于采用上述技術方案，本實用新型至少具有以下優點:
[0017](I)在滑塊與抵釘座之間加入了連桿，通過推動滑塊實現了抵釘座的打開與閉合運動。而原有結構設計上是通過切割刀的前進與后退來實現抵釘座的打開與閉合的，克服了原有機構使切割刀擊發力過大的缺點。
[0018](2)采用在切割刀頭端部安裝滾珠，通過滾珠的滾動運動，解決了切割刀推力過大的問題。
[0019](3)傳動機構通過推進手柄的轉動，使連桿、套管、推進片、推進桿聯動，進而推動滑塊運動，最終控制抵釘座的打開與閉合，結構簡單可靠。
【附圖說明】
[0020]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021]圖1-1、圖1-2分別是抵釘座開啟與閉合狀態時本實用新型釘倉組件的整體結構示意圖。
[0022]圖1-3是本實用新型釘倉組件的結構分解示意圖。
[0023]圖2-1是釘倉組件中控制抵釘座開閉的結構的分解示意圖。
[0024]圖2-2、圖2-3分別是抵釘座閉合與開啟狀態的結構示意圖。
[0025]圖2-4是原有釘倉組件的結構分解示意圖。
[0026]圖2-5A、圖2-5B分別是原有抵釘座開啟與閉合狀態的結構示意圖。
[0027]圖2-6A、圖2-6B分別是原有抵釘座開啟與閉合狀態的結構分解示意圖。
[0028]圖3-1是抵釘座、滾珠、滑塊及切割刀配合結構分解示意圖。
[0029]圖3-2是抵釘座、滾珠、滑塊及切割刀配合狀態的俯視圖。
[0030]圖3-3A是切割刀與滾珠配合，滑動狀態時的結構示意圖。
[0031]圖3-3B是圖3-3A中D部的放大圖。
[0032]圖3-4A是切割刀頭端部與滾珠配合，退到滑塊上時的結構示意圖。
[0033]圖3-4B是圖3-4A中AA向的剖視圖。
[0034]圖4-1是傳動機構的結構分解示意圖。
[0035]圖4-2、4_3分別是抵釘座開啟與閉合狀態時傳動機構的結構示意圖。
[0036]圖4-4是滑塊與推進桿的配合結構示意圖。
[0037]圖4-5A是滑塊與推進桿的連接示意圖。
[0038]圖4-5B是圖4-5A中DD向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0039]本實用新型提供一種釘倉組件及應用其的腔鏡吻合器，其中在以下幾個方面設計了改進方案，主要包括(I)釘倉組件打開與閉合方案；(2)釘倉組件球型滾珠方案；(3)釘倉組件打開與閉合傳動方案，通過上述改進克服了原有釘倉組件及其應用中存在的不足，避免了切割刀擊發力過大的問題，應用該釘倉組件的腔鏡吻合器安全可靠，組織切割和縫合效果好。
[0040]以下結合具體實施例對上述改進之處做詳細說明。
[0041]1、釘倉組件打開與閉合方案:
[0042 ] I)原有結構抵釘座61的閉合:請參閱圖2-4、圖2-5B、圖2-6B所示，切割刀63上裝有可以滾動的刀銷62，當切割刀63沿著釘倉匣底座64向前推動時，刀銷62沿著抵釘座61上的斜面向前滾動，此時刀銷62給抵釘座61 —個向下的分力，由于刀銷62的不斷前進，抵釘座61不斷的做轉向轉動，直到刀銷62經過抵釘座61上的斜面，抵釘座61停止轉動。此過程即為抵釘座61的閉合。
[0043]2)原有結構抵釘座61的打開:請參閱圖2-4、圖2-5A、圖2-6A所示，切割刀63上裝有可以滾動的刀銷62，當切割刀63沿著釘倉匣底座64向后推動時，刀銷62沿著抵釘座61上的斜面向下滾動，彈簧片65上端抵在釘倉匣外殼66上，此時由于彈簧片65的作用力，抵釘座61與水平面的角度不斷增大，直到刀銷62經過抵釘座61上的斜面，抵釘座61停止轉動。此過程即為抵釘座61的打開。
[0044]上述原有結構中，通過切割刀63的前進與后退來實現抵釘座61的打開與閉合的，會造成切割刀63擊發力過大的問題。為克服這一不足，本實用新型采用如下技術方案:請參閱圖2-1、圖2-2、圖2-3所示，所述抵釘座41后端與釘倉匣底座44鉸接，所述滑塊43通過連桿42可活動連接在抵釘座41后端，并可在所述釘倉匣底座44上前后滑動，所述連桿42通過隨滑塊43動作帶動所述抵釘座41打開或閉合。作為具體的實施例，如圖2-1、圖2-2、圖2-3所示，在所述抵釘座41的后端部設置一對豎向連接耳板及一對橫向連接耳板，其中豎向連接耳板與所述釘倉匣底座44鉸接，一對橫向連接耳板各自通過一個所述連桿42與所述滑塊43側壁連接，每個連桿42—端鉸接在滑塊43下部的側壁上，另一端鉸接在同側的橫向耳板上。本實用新型的釘倉組件的打開與閉合經由以下過程實現:
[0045]3)抵釘座41的閉合:是通過滑塊43沿著釘倉匣底座44的平面向前滑動，此時連桿42做平面轉動，使連桿42與水平面角度不斷增大，推動抵釘座41做周向轉動，當滑塊43與抵釘座41接觸時，滑塊43停止滑動，此時抵釘座41工作面和釘倉匣底座44工作面平行，即為抵釘座41的閉合(如圖2-1、2-2所示)。
[0046]4)抵釘座41的打開:是通過滑塊43沿著釘倉匣底座44的平面向后滑動，此時連桿42做平面轉動，使連桿42與水平面的夾角不斷減小，拉動抵釘座41做周向轉動，當連桿42角度小到一定時，滑塊43停止滑動，此時抵釘座41工作面和釘倉匣底座44工作面為一定角度，即為抵釘座41的打開(如圖2-1、2-3所示)。
[0047]采用上述方案后，由于在滑塊43與抵釘座41之間加入了連桿42，通過推動滑塊43實現了抵釘座41的打開與閉合運動，克服了原有機構使切割刀擊發力過大的缺點。
[0048]2、釘倉組件球型滾珠方案:
[0049]請參閱圖3_1、圖3_2、圖3-3A、圖3-3B所不，所述抵釘座41上端面上設有兩列平行的滑道401，兩列滑道之間設有一條供切割刀46通過的通槽403，所述切割刀46的頭端部設有凹槽，所述凹槽內安裝有與所述滑道401匹配的滾珠45，所述切割刀46通過所述滾珠45沿所述滑道401滾動實現在所述通槽403內的前后運動。
[0050]所述滑塊43的上端面上設有與所述抵釘座41的滑道401對接的對接滑道402，所述滑塊43前端部還開有與所述通槽403對接的對接槽404，所述切割刀46的頭端部可通過所述滾珠45滾動到所述對接滑道402上使其頭端部刀體退入到所述對接槽404中。
[0051]請配合參閱圖3-4A、圖3-4B，所述切割刀46的頭端部由中部刀體、中部刀體上下各一個翼板形成“工”字型橫截面，所述用于安裝滾珠45的凹槽設置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀體的左右兩側對稱設置。如圖3-4中所示，在中部刀體的左右兩側分別設置一列3個球形滾珠45，通過6個球型滾珠45分別與切割刀46上的6個圓形凹槽配合，球型滾珠45沿滑塊43和抵釘座41上的滑道做滾動運動。
[0052]采用上述的設計后，通過滾珠45的滾動運動，解決了切割刀46推力過大的問題。
[0053 ] 3、釘倉組件打開與閉合傳動方案:
[0054]請參閱圖4-1、圖4-2、圖4-3所示，所述傳動機構包括從后至前依次設置的推進手柄51、連桿52、套管53、推進片54、推進桿55，當傳動手柄51擊發，推動連桿52向前運動，推進連桿52推動套管53向前運動，套管53推動推進片54向前運動，推進片54推動推進桿55向前運動，推進桿55連接并帶動滑塊43運動，進而控制抵釘座41的打開與閉合。
[0055]請配合參閱圖4-4、圖4-5A、圖4-5B所示，所述推進桿55通過桿件與滑塊43連接，所述桿件上套有彈簧56，所述推進桿55外部安裝有釘倉匣外殼49，所述彈簧56前端壓抵于所述釘倉匣外殼49內部的凸臺上，后端壓抵于所述推進桿55的前端面上。
[0056]彈簧56開始處于初壓縮狀態，當推進桿55向前推進時，由于釘倉匣外殼49固定不動，彈簧56繼續被壓縮。當推進手柄51退回原位時，彈簧56靠自身彈力拉動推進桿55返回原位，同時推進片54返回原位，推進桿55拉動滑塊43返回原位，實現抵釘座41自動打開。
[0057]上述傳動機構通過推進手柄51的轉動，使連桿52做平面運動，讓套管53前后運動，進而使得推進桿55帶動滑塊43運動，最終控制抵釘座41的打開與閉合。通過擊發推進手柄51，可使釘倉組件閉合;退回推進手柄31，可使釘倉組件打開，此時操作結束。
[0058]綜上所述，本實用新型的釘倉組件運行穩定，可避免切割刀擊發力過大的問題。應用該釘倉組件的腔鏡吻合器安全可靠，組織切割和縫合效果好，且操作簡便，成本較低，適于推廣。
[0059]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種釘倉組件，其特征在于，包括釘倉匣底座、設于釘倉匣底座上的抵釘座，所述抵釘座后端與所述釘倉匣底座鉸接，并通過連桿與一滑塊可活動連接，所述滑塊可在所述釘倉匣底座上前后滑動，所述連桿通過隨滑塊動作帶動所述抵釘座打開或閉合； 所述抵釘座的后端設有豎向連接耳板及橫向連接耳板，其中豎向連接耳板與所述釘倉匣底座鉸接，橫向連接耳板與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端鉸接在所述滑塊下部的側壁上。2.根據權利要求1所述的一種釘倉組件，其特征在于，所述釘倉組件還包括切割刀，所述抵釘座上端面上設有兩列滑道，兩列滑道之間設有一條通槽，所述切割刀的頭端部設有凹槽，所述凹槽內安裝有與所述滑道匹配的滾珠，所述切割刀通過滾珠沿滑道滾動實現其在所述通槽內的前后運動。3.根據權利要求2所述的一種釘倉組件，其特征在于，所述滑塊的上端面上設有與所述抵釘座上的滑道對接的對接滑道，所述滑塊的前端部還開有與所述通槽對接的對接槽，所述切割刀的頭端部可通過所述滾珠滾動到所述對接滑道上使其頭端部刀體退至所述對接槽中。4.根據權利要求2所述的一種釘倉組件，其特征在于，所述切割刀的頭端部由中部刀體以及上翼板、下翼板形成“工”字型橫截面，所述用于安裝滾珠的凹槽設置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀體的左右兩側對稱設置。5.—種腔鏡吻合器，其特征在于，采用權利要求1-4任一項所述的釘倉組件。6.根據權利要求5所述的一種腔鏡吻合器，其特征在于，還包括傳動機構，所述傳動機構包括從后至前依次聯動的推進手柄、連桿、套管、推進片、推進桿，所述推進桿連接并帶動所述滑塊運動從而打開或閉合所述抵釘座。7.根據權利要求6所述的一種腔鏡吻合器，其特征在于，所述推進桿通過設在其前端的桿件與所述滑塊連接，所述桿件上套有彈簧，所述推進桿外部安裝有釘倉匣外殼，所述彈簧前端抵接于所述釘倉匣外殼內部的凸臺上，后端抵接于所述推進桿的前端面上，所述推進桿通過所述彈簧的回彈退回原位。
【文檔編號】A61B17/072GK205433793SQ201521078345
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月22日
【發明人】高祥民
【申請人】北京派爾特醫療科技股份有限公司